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磁流变阻尼器件研究综述磁流变阻尼器件的总论 (1)1 磁流变材料与磁流变阻尼器的潜在工程应用................................. 错误！未定义书签。
1 磁流变效应的解释 (1)2 影响磁流变体的流变学特性的因素 (1)磁流变阻尼器件的工作模式 (2)3磁流变阻尼器件及其工程应用 (2)3.1汽车座椅悬架磁流变阻尼器 (3)3.2建筑结构中使用的磁流变阻尼器 (4)3.3微型磁流变阻尼器 (4)3.4直升飞机旋转叶片磁流变阻尼器 (5)3.5其它磁流变阻尼器磁流变阻尼器 (6)4 我国致力于开发各种磁流变器件的领域 (7)2 磁流变技术与磁流变阻尼器件 (7)Lord公司开发的挤压模式汽车座椅悬架阻尼器 (7)1 磁流变效应的解释当磁流变体处于外加磁场中,其粘滞系数明显增加,其主要原因是结构元的变化。
在经典理论中,用磁偶极矩和磁性微粒成链作为结构元来解释磁流变效应,Shulman和Kordonskii对磁流变效应作了解释[2]:悬浮相是按一定角度定向排列互不影响的粒子剪切流动,当受到外加磁场作用时,悬浮液粘滞性的增加是由于附加能量被结构元的载流分子介质所消耗,机械能消耗的程度(磁流变体粘性的增加)是由磁流变体的微结构(微粒伸长和定向排列的程度)、外加磁场强度和剪切率大小等因素所决定。
[2]ShulmanZP,etal.Physicalpropertiesanddynamicsofmag-netorheologicalsuspensions[J].Int.J .MultiphaseFlow,1986,12(6):935～955.2 影响磁流变体的流变学特性的因素磁流变体的流变学特性与诸多因素有关,主要是下列几方面:(1)磁流变体的剪应力与饱和磁化强度的关系Carlson等[3]利用偶极子相互作用模型来描述磁流变体的特性,与Ginder[4]采用有限元方法研究结果是一致的:最大剪应力与饱和磁化强度的平方成正比。
新型磁流变液阻尼器的研究和开发近年来，随着科学技术的不断发展，新型材料的研究和开发成为了不少科研人员的重要研究领域。
其中，磁流变液阻尼器作为一种新型液压缓冲器，具有在工程领域应用广泛和优越的动态机械性能等优点，引起了众多科研人员的关注和研究。
本文将探讨新型磁流变液阻尼器的研究和开发。
磁流变液阻尼器是一种基于磁化沉淀的新型液压缓冲器，由主缸、活塞、工作腔、磁场发生器、控制系统等组成。
通过改变磁场的强度和方向，可以控制阻尼器内磁流变液的粘度和阻力。
相比传统的液压缓冲器，磁流变液阻尼器有着更加优越的动态性能，并且能够更加灵活地进行控制。
因此，磁流变液阻尼器在现代工程领域中得到了广泛应用，如汽车悬挂系统、工程机械阻尼器、风力涡轮机等。
然而，磁流变液阻尼器的研究和开发仍然存在着许多挑战和难点。
一方面，磁流变液阻尼器面临着磁场强度不易控制、磁流变液粘度易受到温度影响、磁场对液体金属性影响等技术问题。
另一方面，在研究和开发过程中也存在着设计和制造成本高、性能测试难度大、结构刚度与阻尼性能难以平衡等问题。
针对这些问题，科研人员采用了多种研究方法和技术手段，不断推进磁流变液阻尼器的研究和开发。
其中，磁流变液成分的优化和磁场控制技术是较为重要的研究领域之一。
通过改变磁场的强度和方向，可以实现对磁流变液沉淀程度和粘度的控制，从而达到阻尼器的灵活调控和阻尼性能的优化。
此外，科研人员还不断探索新的材料、新的工艺以及新的结构设计方法，优化磁流变液阻尼器的性能，并且逐步降低制造成本。
值得注意的是，虽然磁流变液阻尼器存在着一定的研究难度和技术挑战，但是其中的研究和开发成果对于推进科技进步和现代工程领域的发展具有重要的意义。
在科研人员持续的努力下，相信未来，新型磁流变液阻尼器的性能和应用前景将不断得到提高和拓展，对于实现现代工程的高效、安全、环保等目标发挥着不可替代的作用。
总之，新型磁流变液阻尼器的研究和开发是一个相对新颖和前沿的研究领域。
磁流变阻尼器阻尼性能研究
刘超群;陈花玲;李海龙
【期刊名称】《振动、测试与诊断》
【年(卷),期】2004(024)002
【摘要】为了研究新型可控流体磁流变液的特性以及利用以磁流变液为流体的阻尼器的阻尼特性,本文对磁流变液的重要组成部分--磁性微颗粒进行了介绍,并讨论了描述磁流变液的流变模型.在分析现有磁流变阻尼器结构的基础上,提出了一种改进的阻尼器结构.最后对改进结构测试了其性能,分析了影响其性能的各种因素,并提出了目前尚待解决的主要问题.
【总页数】4页(P135-138)
【作者】刘超群;陈花玲;李海龙
【作者单位】西安交通大学振动与噪声控制研究所,西安,710049;西安交通大学振动与噪声控制研究所,西安,710049;西安交通大学振动与噪声控制研究所,西
安,710049
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.差动自感式磁流变阻尼器感应特性及阻尼性能试验研究 [J], 胡国良;周维;谢政;龙铭
2.磁流变阻尼器阻尼性能仿真研究 [J], 王金刚;王治国
3.内置阀式磁流变阻尼器结构设计及阻尼性能研究 [J], 胡国良; 冯海波; 喻理梵
4.磁流变阻尼器的构造设计及其阻尼力性能的试验研究 [J], 李忠献;吴林林;徐龙河;周云
5.阻尼间隙可调式磁流变阻尼器设计与动力性能实验 [J], 左强;黄鑫芳;易锋;童旺;胡国良
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磁流变MR阻尼器的磁路设计优化及仿真摘要：磁流变现象应用广泛，其中利用其原理制作而成的磁流变MR阻尼器是一种性能优良的半主动控制装置，其结构简单、响应快、动态范围大、耐久性好，具有很强的可靠性。
要使磁流变MR阻尼器的性能最佳，需要考虑诸多方面的因素，这其中阻尼器的磁路设计尤为关键。
1.MR阻尼器的磁路设计磁流变（MR）阻尼器种类多样，根据MRF在MR阻尼器内受力方式的不同，通常将MR阻尼器按结构型式划分为剪切式MR阻尼器、阀式MR阻尼器、剪切阀式MR阻尼器和挤压式MR阻尼器，剪切阀式综合了阀式和剪切式的双重特点，其综合性能好，易加工制造，且其磁路设计也比较简单。
鉴于此，在本次研究中，我们选用剪切阀式作为本文研究的微型MR阻尼器的结构型式，受力形式和活塞运动方式上，选择双出杆直动型。
当MR阻尼器的励磁线圈有电流通过时，产生的磁场会使缸筒内部的磁流变液状态瞬间发生改变，从而在活塞运动过程中产生阻尼力。
考虑到本次所设计的MR阻尼器尺寸很小，线圈内绕极其困难，不便操作。
因此本文研究的MR阻尼器采用线圈外绕的方法，现详细说明其磁路的设计。
首先绘出磁路计算简图如图1-1所示：图1-1线圈外绕磁路计算简图根据磁路欧姆定律可得：（1-1）式中，N是缠绕在缸筒表面的铜线匝数；I是通过前面铜线的电流；为整个回路的磁通；和h分别为MR阻尼器磁路的平均长度和阻尼间隙；和分别为磁芯和空气的磁导率。
MR阻尼器中心轴段部分的磁阻为：（1-2）侧翼磁阻为：（1-3）MR阻尼器间隙内的磁阻为：（1-4）MR阻尼器缸筒内的磁阻为：（1-5）在式（2-8）到（2-9）中，为磁流变液的相对磁导率，为缸筒材料（即铝合金）的相对磁导率，为活塞杆材料（即硅钢）的相对磁导率。
该阻尼器磁路的总磁阻可表示为：（1-6）根据磁路欧姆定律[3]，该MR阻尼器所需要的磁动势为：（1-7）上式中，为MR阻尼器的活塞与缸筒内部的磁感应强度，为该处磁通面积。
磁流变材料阻尼器的结构设计与性能研究磁流变材料阻尼器是一种先进的阻尼器，在波浪荡漾、地震或机械振动等方面有广泛的应用。
它能够通过施加磁场来改变其内部阻尼阻力，以达到减振和减震的效果。
在本文中，我们将探讨磁流变材料阻尼器的设计和性能研究。
一、磁流变材料阻尼器的工作原理磁流变材料阻尼器的工作原理基于其材料本身的特性。
其外观类似于一个圆柱形的管子，内部则填充有磁流变材料。
当施加磁场时，磁流变材料会发生磁致变形，从而改变管子内部的液体位置和流动。
在运动过程中，液体会产生阻力，从而达到减震和减振的作用。
二、磁流变材料阻尼器的性能研究磁流变材料阻尼器的性能研究涉及到其结构设计和使用效果。
以下是该阻尼器的性能分析：1、阻尼器的结构设计阻尼器的结构设计对其性能具有重要影响。
通常，设计者会考虑以下主要因素：外部形状、内部填充材料和磁场生成器。
以外部形状为例，可以设计成不同形状，如梯形、V形或菱形。
这些形状对于磁流变材料的分布和内部阻尼效果具有明显的影响。
此外，内部填充材料的选择也至关重要，不同的材料具有不同的粘度和导电性能，因此对阻尼器的实际性能会产生重要的影响。
2、使用效果的测试除了设计结构以外，测试阻尼器的使用效果同样至关重要。
例如，可以通过实验来测量阻尼器在减震和减振方面的效果以及其对于振动频率和波形的响应。
此外，还可以对阻尼器的耐久性进行测试，以确保其能够在长时间内稳定工作。
三、磁流变材料阻尼器的应用磁流变材料阻尼器广泛应用于工业和车辆领域，如摩托车减震器、建筑物和桥梁结构减震器、汽车悬挂器等等。
在汽车领域，磁流变材料阻尼器已经被广泛应用于各大汽车制造商的高端品牌车型。
例如，美国福特公司的F-150皮卡车已经采用了该技术。
磁流变材料阻尼器可以大幅度提高车辆的行驶舒适性和安全性，从而更好地吸引消费者。
四、结论磁流变材料阻尼器是一项重要的技术，其在各大领域的应用也正在不断增加。
设计良好的阻尼器不仅可以提高机器和设备的性能，还可以减少因振动产生的损坏和磨损。
基于三维磁场有限元分析的磁流变阻尼器（MRD）磁路优化分析磁流变阻尼器（MRD）是一种利用磁场调节流体阻尼特性来实现振动控制的装置，广泛应用于航空、汽车及建筑等领域。
为了提高 MRD 的性能并减少能耗，设计优化的磁路结构是至关重要的。
本文基于三维磁场有限元分析，对 MRD 的磁路进行了优化分析。
首先，针对 MRD 的结构特点，建立了三维的有限元模型。
模型中包括了活塞、密封垫、工作油液及磁芯等部分，通过磁场有限元分析软件进行仿真计算，得到了 MRD 的磁场分布及流体阻尼特性等参数。
在此基础上，对 MRD 的磁路进行了优化设计。
其次，对 MRD 的磁路结构进行了调整。
通过增大磁芯直径及优化磁芯长度，增加磁芯内部的磁场强度，提高了 MRD 的磁力密度，从而提高了 MRD 在工作时的性能表现。
最后，对优化后的 MRD 进行了仿真测试。
结果表明，优化后的 MRD 在磁场强度及流体阻尼特性上均有了明显的提升，性能表现更加优越，并且在能耗上有所降低。
综合以上分析，本文基于三维磁场有限元分析对 MRD 的磁路进行了优化设计。
通过调整磁路结构，增加磁力密度和优化流体阻尼特性，提高了 MRD 的性能表现和节能效果，具有很高的实用价值和推广意义。
针对磁流变阻尼器（MRD）的磁路优化分析，涉及到多种参数数据的测量和计算。
以下是一些相关数据及其分析：1. 磁芯材料参数：磁导率、饱和磁感应强度、矫顽力等。
这些参数会直接影响磁芯的磁场强度和磁力密度。
2. 磁芯几何形状参数：磁芯直径、长度、截面面积、线圈匝数等。
磁芯的几何形状会直接影响磁场分布和磁力密度等参数。
3. 活塞和密封垫几何形状参数：活塞半径、密封垫长度、弹性模量等。
活塞和密封垫的参数会影响液体流动和磁场力的作用。
4. 工作油液参数：密度、粘度、润滑性等。
油液的参数会影响液体阻尼特性和流动性能等。
5. MRD的性能参数：阻尼系数、磁场强度、运动响应时间、耗能等指标。
这些参数反映了MRD的综合性能表现和节能效果等。
一种新型引磁式磁流变阻尼器研究王成龙;吴鲁杰;魏学谦;曾庆良【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2024(43)10【摘要】针对特定结构限制下磁流变阻尼器工作性能的优化问题,在传统磁流变阻尼器的基础上设计了一种新型引磁式磁流变阻尼器,建立了磁场与流场耦合动力学模型;以输出阻尼力和动态可调系数为优目标函数,基于多目标遗传算法对该型磁流变阻尼器内部活塞进行了优化;建立了多物理场耦合模型并进行了仿真和冲击试验。
仿真结果表明:在相同外形尺寸条件下,新型磁流变阻尼器的有效阻尼通道长度为64 mm,相比普通磁流变阻尼器提高了60%;新型磁流变阻尼器的力学特性与动态可调性更加优越,当施加2.0 A电流、活塞运动速度为0.09 m/s时,新型磁流变阻尼器的输出阻尼力为55.9 kN,相比普通磁流变阻尼器(32.4 kN)提高了72.5%;施加不同大小电流时新型磁流变阻尼器的峰值压力与吸能容量均明显高于普通磁流变阻尼器。
冲击试验结果表明:当施加2.0 A的电流、冲击速度为2.45 m/s时,相比普通磁流变阻尼器,其峰值压力达到11.64 MPa、峰值压力提高约41%。
峰值压力试验结果与仿真结果对比表明:仿真结果和试验结果的趋势是一致的,其相对误差在0.1之内,表明了仿真模型的有效性。
【总页数】12页(P248-259)【作者】王成龙;吴鲁杰;魏学谦;曾庆良【作者单位】山东科技大学机械电子工程学院;济南宇视智能科技有限公司【正文语种】中文【中图分类】TH137【相关文献】1.一种新型的磁流变阻尼器及其在半主动控制车辆悬架中的应用研究2.一种新型结构磁流变阻尼器3.新型阀式磁流变液阻尼器设计与特性研究4.新型斜拉索永磁式磁流变阻尼器及其参哟优化研究5.一种新型磁流变阻尼器的性能实验研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
专利名称：一种基于磁流变弹性体的磁流变阻尼器
专利类型：实用新型专利
发明人：李杰飞,马乾瑛,林序冲,邵文,安秉忠,胡智民,毛念华申请号：CN201820111574.X
申请日：20180123
公开号：CN207750434U
公开日：
20180821
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于磁流变弹性体的磁流变阻尼器，导磁外套筒内套设有螺线管，螺线管上缠有线圈绕组，线圈绕组与直流电源连接；螺线管内放有上、下磁流变弹性体，上、下磁流变弹性体之间设置有导磁活塞；上磁流变弹性体的上部设置有上导磁体；上磁流变弹性体和上导磁体上设有通孔，通孔内设有能够沿通孔上下移动的活塞杆，活塞杆的一端连接有上铰球座，活塞杆的另一端与导磁活塞固定连接；下磁流变弹性体的下部设置有下导磁体，下导磁体的下部连接有下铰球座。
解决了现有技术中由于磁流变阻尼器的磁流变液密封难、易沉降而导致阻尼器性能下降的问题。
本实用新型不需要对阻尼器进行绝对密封，磁性颗粒不会随时间而沉降，性能好。
申请人：长安大学
地址：710064 陕西省西安市南二环中段33号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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基于能量分析法的磁流变阻尼结构的设计方法研究的开题报告一、研究背景和意义随着工程结构的不断发展，磁流变阻尼技术已经成为了一种广泛应用的减震、减振和控制系统的重要技术。
在工程应用中，磁流变阻尼器常常被应用于气动悬挂系统、桥梁减振降噪、机车车辆减振、风力发电塔筒结构振动控制等领域。
在磁流变材料的磁场作用下，其粘滞度和黏弹性将受到改变，从而改变其阻尼特性。
基于这个过程，可以设计出磁流变阻尼器，通过改变其电磁场参数来调节结构的阻尼特性。
当前，关于磁流变阻尼器的设计方法研究已经有一定的积累，但是在实际应用中，存在一些问题，如设计的精度、鲁棒性和成本等问题，因此需要进一步研究磁流变阻尼结构的设计方法。
目前，磁流变阻尼器的设计常常基于力学模型或者电磁模型。
然而，在制备磁流变材料时，其物理性质通常具有很大波动性，这导致了基于力学模型或电磁模型的设计在实际应用中存在一定的局限性。
因此，需要发展基于能量分析方法的磁流变阻尼结构设计方法，以解决上述问题。
基于能量分析方法的磁流变阻尼结构设计方法可以通过磁流变材料的能量分析，深入研究其物理机制，从而得到更准确和稳定的阻尼参数。
二、研究内容和方法本文的研究内容是基于能量分析方法的磁流变阻尼结构设计方法。
具体来说，研究任务包括以下两个方面：1. 磁流变材料的能量分析磁流变阻尼器的阻尼特性是由磁流变材料的物理特性决定的，因此需要对磁流变材料进行能量分析，以深入了解其物理机制。
本文将基于经典电磁理论，采用有限元分析方法解析磁流变材料的磁场分布、能量势能分布以及应变分布等物理量，进而得到磁流变材料的物理特性。
2. 磁流变阻尼结构的设计方法在了解了磁流变材料的物理特性之后，本文将基于能量分析方法，研究设计磁流变阻尼器的方法。
具体来说，将采用有限元分析方法，对磁流变阻尼器的结构进行建模和仿真，分析磁流变阻尼器的能量响应特性和阻尼特性，优化磁流变阻尼器的设计参数。
三、拟解决的关键问题本文拟解决的关键问题包括：1. 基于能量分析方法研究磁流变材料的物理特性，以得到更准确、稳定的阻尼参数。
新型磁流变阻尼器结构及原理阅读心得一、摘要本文介绍了一种新型磁流变阻尼器（MRD）的结构和原理，以及其在结构控制与减振方面的优势。
通过引入磁流变液（MRF），实现了阻尼器的力学性能在磁场作用下可控，为振动控制和阻尼提供了新思路。
文章首先概述了磁流变液的基本特性，然后详细阐述了MRD的工作原理、结构设计和性能优化方法。
通过仿真分析和实验验证了该阻尼器的有效性和实用性。
振动控制与阻尼技术在工程领域具有广泛的应用价值，如机器人、汽车、建筑等。
传统的阻尼方法往往存在能耗大、适应性差等问题。
研究新型、高效的阻尼器具有重要意义。
磁流变阻尼器（MRD）作为一种新型的阻尼器，因其优异的力学性能和可控性，在振动控制领域受到了广泛关注。
磁流变液（MRF）是一种智能材料，其力学性能受磁场影响显著。
在无磁场作用下，MRF表现为粘塑性流体；当施加磁场时，其粘度迅速增加，表现出类似固体的性质。
这种性质使得MRF在磁场作用下可实现快速、可逆的力学响应，为阻尼器提供了良好的性能基础。
结构设计：本文提出的MRD主要由磁场发生器、磁流变液、阻尼器结构和连接件组成。
磁场发生器负责产生磁场，磁流变液作为工作介质，阻尼器结构承担承载和传递力的作用，连接件确保各部件之间的稳定连接。
工作原理：当磁场发生器产生磁场时，磁流变液中的磁矩受到磁场力的作用，使其排列方向趋于一致，从而增加体系的粘度。
阻尼器内的阻尼力与振动速度成正比，实现对振动的控制。
通过调整磁场强度，可实现阻尼力在很大范围内连续可调，满足不同振动控制需求。
为了提高MRD的性能，本文对磁流变液的性能优化、阻尼器结构设计和连接件优化等方面进行了深入研究。
通过仿真分析，得到了MRD在磁场强度、阻尼器结构和连接件尺寸等参数变化时的力学性能变化规律，为实际应用提供了重要依据。
为了验证MRD的实际效果，本文进行了实验研究。
实验结果表明，该阻尼器在磁场作用下能够实现对振动的有效控制，且性能优越。
现代科学仪器Modern Scientific Instruments第6期2011年12月N o.6 D e c. 201147收稿日期：2011-08-19基金资助：中国国家自然科学基金（61071198）；浙江省自然科学基金项目(Y1101283)作者简介：伍广彬（1985-），男，山东菏泽人，硕士，研究方向：机械设计与机电控制；冯志敏（1960-），男，浙江宁波人，教授，研究方向：船舶自动化与机电控制；张刚（1976-），男，四川遂宁人，高级工程师，研究方向：故障诊断与机电控制基于性能最优的磁流变阻尼器励磁线圈缠绕方法研究伍广彬 冯志敏 张 刚（宁波大学海运学院 浙江宁波 315211）摘 要 双线圈活塞式磁流变阻尼器是一种通过励磁线圈产生磁场，以控制输出阻尼力的器件，其励磁线圈的缠绕方法直接影响磁流变阻尼器磁场分布和动态响应时间。
在磁流变阻尼器性能模型的研究基础上，以阻尼动力和动态性能为最优目标，分析了两励磁线圈多种缠绕方法对阻尼间隙的磁场分布和控制电路的响应时间的影响，综合考虑了外界控制电路的电流负担和电能损耗，获得了励磁线圈采用反向串联的最优缠绕方法。
研究结果为磁流变阻尼器的结构设计和参数优化提供了参考依据。
关键词 磁流变阻尼器；励磁线圈；缠绕方法；响应时间；阻尼力中图分类号 TH122 文献标识码：AWinded Method Study of Excitation Coils of Magnetorheological Damper Based onOptimal PerformanceWu Guangbin, Feng Zhimin, Zhang Gang(The Faculty of Maritime, Ningbo University, Ningbo, 315211, China)Abstract Dual-coil piston Magnetorheological(MR) damper is a device which controls the output damping t hrough magnetic field produced by excitatio n coils. But winding method of excitation coils directly influences magnetic field distribution and response time of MR damper. Based on the study of performance models, this paper, aiming at optimizing the damping and dynamic performance, analyzes the magnetic fi eld distribution of damping clearances and response time of control circuit affected by multiple winded methods of dual excitation coils. And taking the electrical load and power loss of external control circuit, we can learn that the subtractive series of dual excitation coils is the best method. This study provides a reference for structural design and parametric optimization of MR damper.Key words Magnetorheological damper; Excitation coils; Winded method; Response time; Damping磁流变阻尼器是一种性能优良的半主动控制装置，在结构振动控制和冲击隔离领域具有很大的应用价值。
可调范围、可控阻尼力和响应时间是磁流变阻尼器的三个重要的性能参数[1]。
为提高磁流变阻尼器的性能，各国学者从不同角度进行了研究。
曹磊等[2]运用试验的方法研究了磁流变阻尼器的力学性能；冯志敏等[3]研究了磁流变液中磁性颗粒的沉淀现象对阻尼器动力性能的影响；兰文奎等[4]运用有限元法对磁流变阻尼器不同结构模型的磁场分布进行了分析；王宇飞[5]从磁路利用率和磁场分布方面对多阶段活塞式磁流变阻尼器电磁线圈进行了研究；Koo.等[6]对磁流变阻尼器的响应时间及其影响因素进行了研究分析，这些研究都取得了相应的理论与试验成果。
对于双线圈活塞式磁流变阻尼器，励磁线圈的不同缠绕方法将直接影响磁流变阻尼器的性能。
为增大磁流变阻尼器的可调系数和可控阻尼力，减小响应时间，提高控制器件的灵敏性，本文从阻尼间隙的磁场分布和控制电路的响应时间两个方面，对磁流变阻尼器励磁线圈的缠绕方法进行综合研究，获得了基于性能最优的线圈缠绕方法。
1 磁流变阻尼器性能模型可调系数、阻尼力和响应时间是影响磁流变阻尼器特性的重要参数，其相应的动力学模型如下。
1.1 动力学模型Modern Scientific Instruments48N o.6 D e c. 2011其工作时磁流变液在左右两腔产生压力差，然后在压力差的作用下经过阻尼间隙由一腔流向另一腔。
根据磁流变液流动形式和受力方式的不同，磁流变阻尼器可分为剪切模式、挤压模式、流动模式以及它们相互间的混合模式。
双线圈活塞式磁流变阻尼器为剪切和流动的混合模式，根据平行板力学模型，阻尼器的输出阻尼力可以表示为[7]：2003123()()[()]p y pL A L A F t x t sgn x t h Dh ητ=+π&&（1）式中：22()4p A D d π=−活塞的有效面积；L 0为活塞有效长度；D 为活塞直径；d 为活塞杆直径；h 为阻尼间隙宽度；x 4(t )为活塞运行速度；η为磁流变液的表观粘度；τy 为磁流变液屈服强度，它是磁感应强度B 的函数。
上式中的输出阻尼力有两项组成，前一项是粘滞阻尼力，主要由磁流变液表观粘度和活塞运行速度决定；后一项是库伦阻尼力，受磁感应强度的控制，随磁感应强度的增大而增大。
而库伦阻尼力与粘滞阻尼力的比为磁流变阻尼器的可调系数，即：22003312/()4()y p p yp L A L A Dh k x t h A x t Dh τηπτ==ηπ&&（2）则可调系数也是磁感应强度的函数，随磁感应强度的增大而增大。
因此提高阻尼间隙的磁感应强度可增大阻尼器的可控阻尼力和可调系数。
1.2 电路响应时间模型磁流变阻尼器内部的控制电路是由两个励磁线圈缠绕在铁芯上组成的，若忽略涡流的影响，其内部的控制电路可以等效为一个电阻和一个电感串联的形式[8]。
但由于电感具有储能作用，对磁流变阻尼器进行控制过程中，控制电流不能发生阶跃性变化，需要有一个瞬态变化过程，所以影响着阻尼力的响应时间，甚至占有相当大的比例。
磁流变阻尼器内部等效控制电路图如图2所示。
()()()i dL i t R t V t dt+= （3）若输出电压为定值，则磁流变阻尼器的电流随时间的变化关系为：()(1)R t L V i t e R−=−（4）其中V 0是初始电压。
由上可知，控制电路的响应时间L t R ∝，控制电流达到稳态值的95%所消耗的时间约为3LRs，到达稳态值的98%大约需要4LRs。
因此可以通过减小电感与电阻比值的方法来减小磁流变阻尼器的响应时间。
2 线圈缠绕方法对磁场的影响两励磁线圈的连接方法有串联和并联两种，又根据两励磁线圈产生的同向和异向两种电流，将两励磁线圈的缠绕方法分为顺向串联、反向串联、同侧并联和异侧并联四种情况。
其中反向串联和异侧并联产生的电流为异向，其他两种缠绕方法产生的电流为同向。
磁流变阻尼器工作时，异向电流和同向电流在阻尼间隙处产生的磁场叠加会出现增强和减弱两种情况，进而影响磁流变阻尼器的可控阻尼力和可调系数。
2.1 单个线圈的磁场分布由于两励磁线圈关于活塞径向中心线对称，因此可取其中一个励磁线圈产生的磁场进行分析。
在分析过程中，假设每个活塞体上磁感应强度是均匀分布的，磁场的分布简图如图3所示。
10110ln(/)=2D D R L u u π液（5）49第6期2011年12月10210ln(/)=4D D R L u u π液（6）1101ln(/)=2D d R L u u π（7）2101ln(/)=4D d R L u u π（8）1232022(32)=L L R d u u +π（9）1242221032(32)=()L L R D D u u +π−（10）其中u 液、u 1、u 2、u 3分别为磁流变液、活塞、活塞杆和缸体的相对磁导率。
则整个回路中的总磁阻为：0113402201134(+)()//()m R R R R R R R R R R R =+++++++（11）由安培环路定律[9]：B m R NI ∅= （12）可得阻尼间隙1、2、3处的磁通量分别为：1B mNI R ∅= （13）01134201021234B m R R R R NIR R R R R R R +++∅=⋅+++++ （14）022*********B m R R NIR R R R R R R +∅=⋅+++++ （15）由于阻尼间隙远远小于活塞直径，因此间隙处的磁通面积可以视为定值。
所以阻尼间隙1、2、3处的磁感应强度分别为：011m NI B R S = （16）0113402201021234m R R R R NI B R S R R R R R R +++=⋅+++++ （17）02203101021234m R R NIB R S R R R R R R +=⋅+++++ （18）式中S 1和S 2分别为阻尼间隙1和2的磁通面积。
可得阻尼间隙2和3的磁感应强度的比值为：2221112213202222032321118(32)[()]=1+()[ln(/)ln /)]u u L L L D D u d u B B u u d D D u D D u D d +−+−+液液（（19）所以010203B B B >>,即距离励磁线圈最远的活塞体，磁感应强度最小。
2.2 两励磁线圈的磁场分布两励磁线圈的同向电流和异向电流在磁流变阻尼器的阻尼间隙处产生的磁场分布是不同的，下面对同向电流和异向电流在阻尼间隙处产生的磁场分布进行分析。
