步进电机控制器说明书

DKC一Y240智能步进伺候电机控控制器使用说明书DKC一Y240智能步进伺候电机控控制器是 DKC公司生产的一款智能步进电机控制器，具有体积小、重量轻、控制灵活、方便维护和节能等特点。

其主要参数如下：地址：本控制器主要由1个电机控制盒、1个步进驱动控制器；功能：支持步数设置，最多可设置3组步数；状态：定时、断电保护状态；通讯接口：网口连接。

产品特点：采用直流调速的控制方式，具有速度快、响应及时，无电流积点保护、低电压无干扰等特点；适合于小型的智能步进电机。

1.控制器应符合以下条件：a)控制器应具有过载保护、欠电流保护、过载报警等功能；b)控制器应具有定时功能、断电保护功能；c)控制器应能够根据使用需要调整参数；d)控制器应具有与控制器参数直接相关的软件功能（如通信接口、网口等);e)控制器应具有远程操作功能；f)控制盒中应有良好的温度和湿度条件。

e)控制器中应有良好的通风设备。

2.控制盒连接电源必须接在低电压无干扰的地方。

并保证外部电源正常。

如遇到外部电源异常断电，应先断开所有电源线，待异常恢复后再重新接上。

外部电源不允许接入控制盒及其它外部设备。

如有接线要求，请使用专用接线盒进行接线。

禁止用任何电线与其它设备连接及焊接。

注意:(1)不要接电源线上所有带金属外壳接电源。

(2)不要将电压过高或过低。

(3)不要在现场使用过低或过高的电源和开关设备。

(4)应保持现场清洁（如有污垢应及时用清洁）在使用过高或过低电源和开关设备时要采取措施使输出电压不超过额定电压的90%甚至更高，并尽量保持在一个范围内（见图1-1)。

3.所有步进电机应在无任何信号的情况下正常运行，并能在控制盒内直接进行控制。

a.若驱动电流大于等于额定电流，则在启动电机时应先接通电源，待电源正常后再启动电机。

b.若不能正常启动电动机，则应先将控制盒的各档位合上再启动。

c.当系统检测到需要运行过程出现异常时，要及时断开各电源。

d.如果是低速运行，则在启动到定速运转期间要先接通主电源，待其完全断开后再启动电机。

步进电机控制器说明书本文档旨在提供步进电机控制器的详细说明，包括其功能、使用方法和技术参数等内容。

以下是各章节的具体细化：1. 引言1.1 背景介绍1.2 目的与范围2. 控制器概述2.1 功能特点- 步进电机驱动能力强大，适用于多种应用场景。

- 支持多种通信接口（如RS485、CAN）以及常见编程语言（如C++、Python）。

- 提供丰富而灵活的运动控制模式。

3. 硬件配置要求3.１最低硬件需求CPU：Intel Core i5或更高版本；内存：8GB RAM 或以上；存储空间：100GB 可用磁盘空间；３.２推荐硬件配置CPU: Intel Core i7-9700K;内存:16 GB DDR4;显卡:NVIDIA GeForce RTX2060 Super;4.安装指南４－１安装前准备工作a) 操作系统选择：Windows操作系统推荐Windows10, Linux操作系統建议Ubuntu18+.b) 软件:访问官方网站最新版本的步进电机控制器软件。

４－２安装过程a) 运行安装程序，按照提示完成安装；b) 配置相关参数以适应实际需求。

5. 使用方法5.1 控制器连接与通信设置- 描述如何将控制器与计算机或其他设备进行连接，并配置相应的通信接口和参数。

5.2 步进电机驱动设置- 解释如何使用控制器来驱动步进电机，并提供示例代码和操作指南。

5.3 运动控制模式选择及调整-介绍不同运动模式（位置、速度等）的特点和用法，并说明如何根据需要进行调整。

6.技术规格６－１输入/输出端口提供输入/输出引脚定义表；描述各个引脚功能及其对应编号。

６—２总线协议支持列出所支持总线协议名称；指明每种总线协议在本系统中具体作用。

7.故障排除７＿１常见问题解答常见问题并给予解决方案;8.附件：请参考附件文件。

法律名词及注释：1. 步进电机：一种将脉冲信号转换为角位移的执行器，通常由定子和转子组成。

2. 控制器：用于控制步进电机运动的设备或系统。

文书No.JXC※-OMT0005CN DeviceNet直接输入型步进电机控制器(伺服DC24V)JXCD11.安全注意事项 (4)2．产品概要 (6)2.1. 产品特点 (6)2.2.型号表示方法 (7)2.3 产品构成 (8)2.4 步骤(直到执行元件作动为止) (9)（1）捆包内容的确认 (9)（2）控制器的安装 (9)（3）控制器的设定 (9)（4）PLC的设定 (9)（5）控制器的配线.连接 (9)（6）电源连接 (10)（7）参数设定 (10)（8）设定数据(运行模块)的设定 (11)（9）试运行 (11)3．产品规格 (12)3.1.规格 (12)3.2 各部位详解 (13)3.3. 外形尺寸图 (14)3.4.安装方法 (16)(1) 安装方法 (16)(2) 接地线的安装 (16)(3) 安装位置 (17)4．初期设定方法 (18)4.1 Node Address/Data Rate设定开关 (18)4.2 硬件配置 (19)4.3 DeviceNet对象 (19)（1）Step Data 对象（Class ： 67h） (19)（2）IO 对象（Class ： 68h） (20)（3）IO组件接口 (21)（4）IO组件数据格式 (21)5．外部连接图 (23)5.1 PWR：电源插头 (23)5.2 MOT：电机动力插头、ENC：编码器插头 (23)5.3 SI：串行I/O插头 (23)（1）连接示教盒的场合 (23)（2）连接电脑的场合 (24)5.4 DeviceNet通信插头 (24)6．CN1:电源插头详细内容 (25)6.1 电源插头规格 (25)6.2 电线规格 (25)6.3 电源插头的配线 (26)（1）电源部的配线(C24V,M24V,0V) (26)（2）停止开关的配线(EMG) (26)（3）强制解锁开关的配线（LK RLS） (26)6.4 停止回路的配线 (27)（1）停止（推荐回路例） (27)（2）停止（继电器触点（1）） (28)（3）电机动力电源的切断（继电器触点（2）） (29)7．DeviceNet通信插头接口信号配线及通信配线详细内容 308．LED显示详细内容 (31)8.1 LED显示内容 (31)8.2 控制器状态及LED显示内容 (31)9．运行方法 (32)9.1. 概要 (32)9.2 步骤No.指示运行功能 (32)9.3 位置/速度监控功能 (32)9.4 数值指示运行功能 (32)10．存储器地图详细内容 (33)10.1 存储器分配 (33)11．设定数据输入 (42)11.1 步骤数据 (42)11.2 基本参数 (45)11.3 原点复位参数 (47)12．运行说明 (48)12.1 原点复位 (48)12.2 定位运行 (48)12.3 推压运行 (49)（1）推压作动成功时 (49)（2） 推压作动失败时(空转) (49)（3） 推压作动完成后工件仍然移动的场合 (49)12.4 对控制器输入信号的响应时间 (50)12.5 关于运行中的中断方法 (50)13．运行(例) (51)13.1 定位运行 (51)13.2 推压运行 (52)14．运行指示方法 (53)14.1 运行指示方法概要 (53)14.2 步骤No.指示运行功能的运行步骤 (53)[1]电源连接～原点复位 (53)[2] 定位运行 (54)[3]推压运行 (55)[4]短暂停止（HOLD） (55)[5] 复位 (56)[6] 停止 (56)(7) 区域输出 (57)14.3 数值指示运行功能的运行步骤 (58)15．可选项 (59)15.1 执行元件电缆[5m以下] (59)15.2 执行元件电缆[8～20m] (59)15.3 执行元件电缆（传感器.锁对应）[5m以下] (60)15.4 执行元件电缆(传感器.锁对应)[8～20m] (60)15.5 控制器设定组件 (62)15.6 变换电缆 (62)15.7 电源插头 (62)15.8 DeviceNet用通信插头接口 (62)15.9 示教盒 (63)16．与电机控制相关的报警检测详细内容 (64)16.1 报警组的信号输出 (64)16.2 报警内容.对策 (65)17．配线.电缆的注意事项/共通注意事项 (70)18．电动执行器/共通注意事项 (71)18.1 设计注意事项 (71)18.2 安装 (72)18.3 使用注意事项 (73)18.4 使用环境 (74)18.5 维修保养的注意事项 (75)18.6 带锁执行元件的注意事项 (75)19．控制器及其周边设备／个别注意事项 (76)19.1 设计注意事项/选型 (76)19.2 使用注意事项 (77)19.3 安装 (78)19.4 配线 (78)19.5 电源 (79)19.6 接地 (79)19.7 维修保养 (79)20．故障一览表 (80)21. 关于数据接收发送的处理 (85)22．用语集 (86)1.安全注意事项此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定的。

CM25L 系列运动控制器（步进电机控制器）说明书北京时代超群科技有限公司1. 安全须知★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。

仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。

如果用户有其他需求，请与本公司联系。

工作环境及防护1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。

温度过低(零下)时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。

2. 相对湿度应控制在0-85%。

3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。

4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。

5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。

系统保修说明保修期：非人为损坏，主板保修1年。

液晶屏保修6个月，面膜按键(属于易耗品)保修期为3个月。

以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障；带电插拔系统联接插座而造成的损坏；自然灾害等原因导致的损坏；未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。

控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。

2.概述本公司最新研制的“运动控制器”，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。

该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

本控制器可控制单个步进或伺服电机运动，可实现点位、直线的操作。

具有计数器、循环跳转（分绝对和条件）、子程序、变量等功能。

支持中文、文字指令。

简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。

一条指令有一到三个功能。

系统组成数控系统主要由以下几部分组成：l 液晶显示器(分辨率:192×64)l 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)l 输入/输出(10路光电隔离24V输入,16路光电隔离24V输出)l 用户加工程序存储器(单轴40个程序,两轴28个程序)l 单轴程序行数80行l 两轴程序行数70行l 薄膜按键阵列(28键)2.3 技术指标l 最小数据单位0.001mml 最大数据尺寸±9999.999mml快速点位运动限速2400mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 最高加工速度限速2400mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 单轴最高脉冲输出频率45KHzl 两轴最高脉冲输出频率30KHzl 控制轴数1/2轴l 电子齿轮分子:1-9999,分母:1-9999l 系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 外观尺寸外形尺寸：长172，宽94，厚30嵌入孔尺寸：长162，宽84，前面板厚4开机画面客户可自己设计好开机画面，通过RS232下载到控制器上。

宏华步进电机控制器HC-4004A 操作手册（简明）V1.02一、特点本控制器是采用原装日本运动控制芯片为核心,加上32位控制芯片，是市场上同类产品性价比最高的步进电机控制器之一，可以直接用来控制1-8轴步进电机。

目前我们已经将产品用在多轴印刷机上，长期使用运行稳定可靠，成本低控制方便。

我们也可帮客户开发各种控制程序,或提供程序库以方便客户进行C 语言开发，实现客户所需个性化功能.同时也可按客户要求定制各种自动控制系统/方案.二、简介：1．HC-4004A 一个板子可以控制4轴，最多可以级连二个板子，共计8轴。

2．采用日本顶级运动控制芯片,脉冲最高可达400K,控制精度正负一个脉冲，直线加减速/S-曲线加减速可选。

3．板上自带12位的ADC 6路，可以用232/485通过指令读取任意一路ADC 电平，ADC 采用DMA 及先进平滑滤波技术。

可用于测量外部模拟信号或指令等信号。

4．12位的DAC 二路, 可以用485通过指令控制任意电平输出。

5．可编程继电器输出二路.可用指令控制输出状态。

6．光耦隔离的I/O 输入点8路.可作为信号输入或作频率测量使用。

宏华工控7．二路RS232,一路485接口，485通讯最远距离可达1200米。

8．主控制芯片采用32位ARM7处理器，72M 工作频率，速度极快。

9．工业级电路设计及PCB 布线，适合复杂工业现场使用，性能稳定可靠。

10，板上自带每一轴的启动，停止，预约开，急停等按键。

可以不写程序或连接电脑而直接对任一轴步进电机实现完全控制。

11．可用485通讯控制所有功能:比如1-8轴的启动；停止；点动；任一轴速度及S 曲线或直线加减速时间和速度设置；指定位置；取任一轴状态,取任一路ADC 的值,将任一路DAC 设置成任意电平....等等. 三、性能参数1、供电：24V DC/2A ，温度：-25~+85度，湿度：小于95%2、串口1用于调试及程序下载等，串口2用于通讯。

hb-b3hl步进电机控制器使用说明书摘要：1.步进电机控制器概述2.控制器的安装与接线3.控制器的使用与调试4.控制器的维护与故障排除5.安全注意事项正文：一、步进电机控制器概述hb-b3hl 步进电机控制器是一款高性能、多功能的步进电机控制器，适用于各种步进电机的驱动与控制。

该控制器具有优异的低速性能、高速性能和定位精度，可广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。

二、控制器的安装与接线1.控制器的安装：根据设备结构和尺寸选择合适的安装位置，确保安装牢固、易于操作和维护。

2.接线：根据电机的类型和接线方式，正确连接电源、电机驱动线和控制信号线。

接线时注意线序和极性，避免接错。

三、控制器的使用与调试1.参数设置：根据实际应用需求，通过拨码开关或上位机软件设置控制器的相关参数，如电机型号、步长、转速等。

2.试运行：参数设置完成后，给控制器通电，观察电机是否能正常运转。

如有异常，检查接线、参数设置等，排除故障后重新试运行。

3.调试：在设备正常运行的基础上，逐步调整参数，以达到最佳性能。

调试过程中要注意观察电机的运行状态，避免过载、过热等异常现象。

四、控制器的维护与故障排除1.维护：定期检查控制器的接线、螺丝等部件，确保连接牢固，避免因振动等原因导致的松动。

保持控制器及其周围环境的清洁，防止灰尘、油污等进入设备。

2.故障排除：如遇设备故障，先关闭电源，检查接线、参数设置等，排除简单故障。

如无法解决，请联系专业技术人员或厂商进行维修。

五、安全注意事项1.使用前请仔细阅读说明书，了解控制器的功能、参数和操作方法。

2.接线时务必断电，避免触电事故。

3.控制器请不要在潮湿、高温、腐蚀性环境中使用，以免损坏设备。

4.设备运行时，请勿触摸电机和控制器，以免发生意外。

电机,伺服电机可编程控制器AKS-01Z使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；输入/1234、5、6一表示按键。

后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：CP————步进脉冲信号CW————电机转向电平信号OPTO————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。

3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。

4、A操作和B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。

但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。

再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。

在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“A操作”和“B操作”。

以“A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“A操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。

5、输入1和输入2通过开关量输入端。

6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。

7、C OM+、COM—输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.3A,COM+为正端，COM—为负端，此电源由控制器内部隔离提供。

8、成后按参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。

参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。

Instruction ManualStep Motor Controller – CC-Link(24 VDC Servo)Series JXCM1##-#The intended use of the step motor controller is to controlthe movement of an electrical actuator whilst connectedto the CC-Link protocol.These safety instructions are intended to prevent hazardous situations and/or equipment damage. These instructions indicate the level of potential hazard with the labels of “Caution,” “Warning” or “Danger.”They are all important notes for safety and must be followed in additionto International Standards (ISO/IEC) *1), and other safety regulations.IEC 60204-1: Safety of machinery - Electrical equipment of machines. (Part 1: General requirements)ISO 10218-1: Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots.•Refer to product catalogue, Operation Manual and Handling Precautions for SMC Products for additional information.• Keep this manual in a safe place for future reference.Caution Caution indicates a hazard with a low level of risk which, ifnot avoided, could result in minor or moderate injury.Warning Warning indicates a hazard with a medium level of riskwhich, if not avoided, could result in death or serious injury.Danger Danger indicates a hazard with a high level of risk which, ifnot avoided, will result in death or serious injury.Warning•Always ensure compliance with relevant safety laws and standards.•All work must be carried out in a safe manner by a qualified person in compliance with applicable national regulations.2.1 General specificationsItem SpecificationsCompatible motor Step motor (servo 24 VDC)Power supply voltage24 VDC +/-10%(motor drive control, stop, lock brake release).Current consumption 3A (Peak 5A) maximumCompatible encoderBattery-less absolute encoder (resolution: 4096 pulses / rotation)Serial communication RS485Locking Unlocking terminal (applicable to non-exitationmagnetizing lock)Cable length Actuator cable: 20 m maximum Cooling method Air-cooling type Operatingtemperature0o C to 55o C (No freezing) Storage temperature -10o C to 60o C (No freezing) Operating humidity 90% RH or less (No condensation)Insulation resistance50 MΩ (500 VDC)between the external terminals and caseWeight170 g (Direct mounting type)190 g (DIN rail mounting type)2.2 CC-Link specificationsWarningSpecial products (-X) might have specifications different from thoseshown in this section. Contact SMC for specific drawings.3 Name and function of individual parts4 Installation4.1 InstallationWarning•Do not install the product unless the safety instructions have been readand understood.•Design the installation so that the temperature surrounding thecontroller is 55o C max. Leave enough space between the controllersso that the operating temperature of the controllers remains within thespecification range.•Mount the controller vertically with 30 mm minimum space on the topand bottom of the controller as shown below.•Allow 60 mm minimum space between the front of the controller and adoor (lid) so that the connectors can be connected and disconnected.4.2 Mounting•The controller can be direct mounted (model JXCM17#) using screwsor mounted on a DIN rail (model JXCM18#).•When using DIN rail mounting, hook the controller on the DIN rail andpress the lever down to lock it.CautionIf the mounting surface for the controller is not flat or is uneven, excessivestress may be applied to the enclosure, which can cause failure. Be sureto mount on a flat surface.4.3 EnvironmentWarning•Do not use in an environment where corrosive gases, chemicals, saltwater or steam are present.•Do not use in an explosive atmosphere.•Do not expose to direct sunlight. Use a suitable protective cover.•Do not install in a location subject to vibration or impact in excess ofthe product’s specifications.•Do not mount in a location exposed to radiant heat that would result intemperatures in excess of the product’s specifications.•Avoid mounting the controller near a vibration source, such as a largeelectromagnetic contactor or circuit breaker on the same panel.•Do not use in an environment with strong magnetic fields present.4.4 WiringCaution•Do not perform wiring while the power is on.•Confirm proper insulation of wiring.•Do not route wires and cables together with power or high voltagecables.•Keep wiring as short as possible to prevent interference fromelectromagnetic noise and surge voltage.•Do not use an inrush current limited type of power supply for thecontroller.•Do not connect multiple wires to one connector terminal.Power Supply ConnectorWire the power supply cable to the power supply plug connector, theninsert it into connector PWR on the controller.•Use special screwdriver (Phoenix Contact No. SZS0.4×2.0) to open /close lever and insert the wire into the connector terminal.•Applicable wire size: 20 AWG (0.5 mm2).PinNo.Terminal Function Description1 C24V Power supply (+) Positive control power.2 M24V Motor power (+)Positive power for theactuator motor suppliedvia the controller.3 EMG Stop (+)Positive power foremergency stop signal4 0V Common power (-)Negative common power forM24V, C24V, EMG and LKRLS.5 - NC N/A6 LK RLS Unlocking (+)Positive power for lockrelease.30 mm min. (Direct mounting)50 mm min. (DIN rail mounting)30 mm minimumControllerORIGINAL INSTRUCTIONS②③④⑤⑥⑦⑧⑪①⑨Power Supply Wire specificationsPrepare the wiring according to the following specifications (to be prepared by the user).Communication ConnectorWire the CC-Link communication cable to the communication plug connector, then insert it into connector CN5 on the controller.• Use special screwdriver (Phoenix Contact No. SZS0.6×3.5) to tighten the connector terminal screws. Tightening torque = 0.5 to 0.6 N•m. • Applicable wire size: 12 to 24 AWG (0.2 to 2.5 mm 2)Straight type (LEC-CMJ-S) T-branch type (LEC-CMJ-T)Phoenix Contact No. Phoenix Contact No. MSTB2,5/5-ST-5,08 AU MSTB2,5/5-ST-5,08 AU• The CC-Link system has different terminating resistance requirements depending on the cables used.• Connect a terminating resistor to both ends of the CC-Link main line.Cable typeResistance CC-Link communication cable 110 Ω ±5% 1/2W CC-Link high performance cable130 Ω ±5% 1/2W4.5 Ground connection• Place a ground cable with crimped terminal under one of the M4 mounting screws with a shakeproof washer and tighten the screw.CautionThe M4 screw, cable with crimped terminal and shakeproof washer must be prepared by the user.The controller must be connected to Ground to reduce noise. If higher noise resistance is required, ground the 0 V (signal ground). When grounding the 0 V, avoid flowing noise from ground to 0 V.• A dedicated Ground connection must be used. Grounding should be to a D-class ground (ground resistance of 100 Ω maximum).• The cross-sectional area of the ground cable shall be 2 mm 2 minimum. • The Grounding point should be as near as possible to the controller. Keep the grounding cable as short as possible.5.1 Switch settingSet the CC-Link address and the CC-Link communication speed using the STATION NO, and B RATE rotary switch.• STATION NO. switch Switch name Set range DescriptionSTATION NO. X10 01 to 64Set upper bits of the station STATION NO. X1Set lower bits of the stationThe CC-Link address setting at the time of the factory shipment is set in “01".• B RATE (Baud Rate) switchThe CC-Link communication speed (Baud Rate) setting at the time of the factory shipment is set in “0" (156 kbps).*1) When the setting is 1 for the Occupied number of stations, the setting of Occupied number of stations will reset to 2 (default) by applying power with the B RATE switch set to 9.6 LED DisplayRefer to the table below for details of the LED status.LEDDescriptionPWROFFPower is not supplied Green LED is ON Power is suppliedGreen LED is flashingEEPROM memory writing ALMOFFNormal operationRed LED is ONController Alarm generated L ERROFFNormal operation Red LED is ON Error is generated Red LED is flashingL RUN OFFCC-Link Communication disconnectedGreen LED is ON CC-Link Communicating Green LED is flashingError is generated7 How to OrderRefer to the catalogue on the SMC website (URL: https:// ) for the How to Order information.8 Outline Dimensions (mm)Refer to the drawings / operation manual on the SMC website (URL: https:// ) for outline dimensions.9.1 General MaintenanceCaution• Not following proper maintenance procedures could cause the product to malfunction and lead to equipment damage.• Before performing maintenance, turn off the power supply. Check the voltage with a tester 5 minutes after the power supply is turned OFF. • If any electrical connections are disturbed during maintenance, ensure they are reconnected correctly and safety checks are carried out as required to ensure continued compliance with applicable national regulations.• Do not make any modification to the product.• Do not disassemble the product, unless required by installation or maintenance instructions.Caution• Maintenance should be performed according to the procedure indicated in the Operation Manual.• When equipment is serviced, first confirm that measures are in place to prevent dropping of work pieces and run-away of equipment, etc, then cut the power supply to the system. When machinery is restarted, check that operation is normal with actuators in the correct position.Warning• Perform maintenance checks periodically.• Confirm wiring and screws are not loose. Loose screws or wires may cause unexpected malfunction.• Conduct an appropriate functional inspection and test after completing maintenance. In case of any abnormalities (if the actuator does not move, etc.), stop the operation of the system. Otherwise, an unexpected malfunction may occur and it will become impossible to ensure safety. Operate an emergency stop instruction to confirm safety. • Do not put anything conductive or flammable inside of the controller. • Ensure sufficient space around the controller for maintenance.10 Limitations of Use10.1 Limited warranty and Disclaimer/Compliance Requirements Refer to Handling Precautions for SMC Products.11 Product disposalThis product shall not be disposed of as municipal waste. Check your local regulations and guidelines to dispose of this product correctly, in order to reduce the impact on human health and the environment.12 ContactsRefer to or www.smc.eu for your local distributor / importer.URL: https:// (Global) https://www.smc.eu (Europe) SMC Corporation, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, Japan Specifications are subject to change without prior notice from the manufacturer. © 2021 SMC Corporation All Rights Reserved. Template DKP50047-F-085M5 4 3 2 154 3 2 1。

TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R运动控制器（步进电机控制器）说明书正视图全图左视图后视图右视图TC55-MOD全图注：TC55系列产品，面板尺寸及外壳面膜完全一致，TC55-MOD为选配产品一、概述篇 (3)二、连接篇 (5)三、操作篇 (7)1.自动执行 (11)1.1实际运行 (11)1.2空运行 (11)1.3单步执行 (12)1.4终止程序 (12)2手动操作 (13)2.1手动高速 (13)2.2点动操作 (14)2.3回程序零 (14)2.4回机械零 (14)3程序管理 (16)3.1程序编辑 (16)3.2程序读入 (18)3.3程序删除 (19)3.4程序保存 (20)4参数设置 (20)4.2系统自检 (23)4.3 IO设置 (27)4.4用户管理 (29)四、编程篇 (30)五、附录篇 (52)一、概述篇TC55面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。

该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。

具有循环、跳转及简易PLC等功能。

简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。

输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。

产品特点开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程独立24V电源反接保护IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数区密码可设定适用产品类型●数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统●裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统●位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台●螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统●喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统技术特点●自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能●手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。