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第四章流动式起重机安全技术流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重机械。
它具有自身动力驱动的运行转置，转栘作业场地时不需要拆卸和安装。
它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优点。
第一节流动式起重机的工作机构一、流动式起置机的动力装置流动式起重机通常以内燃机作为原动机。
但在一些作业场地相对固定，范围较小的情况下，也有采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动。
对于采用内燃机为原动力的流动式起重机，以原动力机向机构传递动力的方式有，机械传动、电动传动和液压传动。
机械传动是通过各种机械零部件，将原动机的机械能通过控制装置传递到各工作机构。
电力传动是将内燃机带动的发电机发出的电能或外接电源的电能，通过控制装置，分配到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式。
它通过液压泵将内燃机的机械性能转变为液压油的液压能，在各种液压控制元件的控制下，将液压能传递给机构的液压执行元件，还原成机械能。
二、流动式起重机起重作业时的工作机构。
流动式起重机的主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
1.起升机构起升机构是起重机最主要的最基本的工作机构。
它是由驱动装置、减速机、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
起升机构的作用是在起升高度范围内，以一定的速度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
图4-l是液压传动起升机构简图。
油马达驱动两级圆柱齿轮减速器的输出油，并与卷筒轴联成一体，通过离合器与卷筒实现接合与分离。
当离合器结合并给油马达供油时，在制动器的制动释放后，将由卷筒轴经离合器带动卷筒转动，带动钢丝绳的卷曲和张开，从而达到改变吊钩的空间的垂直位置。
当改变压力油的流动方向时，油马达反转。
卷筒旋转方同随之改变，从而实现吊钩升降的换向。
当停止供油时，油马达停止转动，实现吊物悬停。
离合器除了传递动力外，还可以实现吊钩重力下降，以提高作业效率。
当将离合器的操纵手柄推向分离位置时，离合器实现了分离，此时只要卷筒在卷筒轴上处于浮轴空套状态，此时只要缓慢地释放制动器的制动，吊钩在其自重力的作用下可实现自由下落。
第一单元概述流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。
由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。
流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。
流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。
1．汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。
但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
2．轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。
在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
3．履带式起重机履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。
与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。
弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。
以上三种类型的起重机在安全技术上有共性。
本章以汽车起重机为例，介绍流动式起重机的有关安全技术。
主要技术参数1．起重量Gn起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。
对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。
2．幅度L幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。
它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。
有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。
当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。
规定有效幅度A的极限值[A]为：3．起重力矩M起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，为起重量和相应的工作幅度的乘积。
