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流动式起重机基础知识南京市质量技术监督局吕嘉宾第一节流动式起重机的分类及结构特点一、动式起重机的分类流动式起重机按其运行方式、性能特点及用途，可分为四种类型。
·汽车起重机、·轮胎起重机·履带起重机·专用流动式起重机。
其中汽车起重机应用最为广泛。
1．汽车起重机特点以经改装的通用汽车底盘或用于安装起重机的专用底盘为运行部分，车桥多数采用弹性悬挂。
起重机部分和底盘部分有各自的驾驶室。
动力：柴油机优点：·运行速度快（50~80km/h）；·适用于长距离迅速转换作业场地，机动性好。
缺点：·但不能带载行驶；·车身长，转弯半径大，通过性能较差。
2．轮胎式起重机特点使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂，上下车采用一个驾驶室。
动力：柴油机、电动机优点：·可以吊载行驶，这种起重机的轮距与轴距相近，既保证各向倾翻稳定性一致，又增加了机动性。
主要适用于作业场相对稳定的场合，如建筑工地、码头、车站等。
·它通过性能好，可以在360°范围内旋转作业。
缺点：·轮胎起重机多采用桁架式起重臂，人工收放支腿。
当需要较大的臂长时，则要在桁架臂两端节中间安装加长节，这一过程是比较繁杂的。
（加长臂架时过程繁杂）3．履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。
动力：柴油机优点：·由于履带接地面积大，所以能在松软路面上走。
·对地面附着力大，爬坡能力强，转弯半径小，甚至可以原地转弯。
·这种起重机通常不使用支腿，所以可带载行驶。
缺点：起重臂常采用桁架的形式。
要改变臂长时，也是通过加减中间节来实现。
（加长臂架时过程繁杂）二、流动式起重机的结构特点流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。
流动式起重机的结构由起重臂、回转平台、·这种臂架由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。
第六章 流动式起重机现在我来和大家一起学习培训教材第六章的内容。
仔细看一下第六章，我们会发现本章分为六节，主要介绍了三部分内容：⑴流动式起重机基本知识；⑵流动式起重机液压系统；⑶流动式起重机故障及安全检验。
三部分中尤以第二部分最为重要，这可从书后习题中看出（60%的习题是关于液压系统的）。
本章的第三部分内容比较死，特别是安全检测部分均为规定的要求，大家做一下课后习题即可。
我这两天主要介绍前两部分的内容。
下面我开始介绍第一部分的内容。
§6.1流动式起重机基本知识一、流动式起重机的定义可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下，沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
（GB6974.6）二、流动式起重机的分类及特点1.分类按照底盘形式不同，流动式起重机分为：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧专用流动式起重机履带式起重机轮胎起重机全地面汽车起重机汽车起重机轮式起重机流动式起重机/2.特点履带式起重机采用履带式底盘，承载能力大、起重稳定性好、可吊重行驶，爬坡能力强、转弯半径小，但行驶速度低不适宜长距离转移。
三、流动式起重机的组成从机器角度看，其组成为：组成传动与控制系统置金属结构工作机构（行驶机构）动力装置流动式起重机由⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧从机构角度看，其组成为：组成行走机构变幅机构回转机构起升机构流动式起重机由⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧四、流动式起重机的结构特点所谓流动式起重机结构，通常是指其金属结构，它包括起重臂、转台、车架和支腿四部分组成。
下面分别介绍其特点。
1.起重臂它是起重机主要的承载构件。
流动式起重机的起重臂有两种形式：桁架臂和箱形伸缩臂。
⑴桁架臂：由弦杆和腹杆焊接而成，现主要用于履带式起重机，也常用做汽车起重机的副臂；⑵箱形伸缩臂：由钢板焊接成多边形截面，若干节箱形臂套接组成伸缩臂，主要用于轮式起重机。
2.转台它的作用是对吊臂后铰点、变幅油缸提供约束，同时将起升载荷、自重以及惯性载荷等通过回转支承装置传递到起重机底架上。
