小型手推式除雪机毕业设计说明书(有全套CAD图)

自动装卸薄圆形工件抓取装置设计手扶拖拉机的设计HP碗式磨煤机设计排气压力0.4MPa排气量5m3min离心式压缩机设计变压器垫片冲压模设计玻璃清洗设备的设计旋耕埋草机的设计内孔面定位单件铣夹具的设计轻型汽车变速箱钻孔专用机床设红枣去核机设计履带式苗圃喷雾机设计小型挖坑机设计背负式喷雾喷粉机设计新型机械密封试验机的主轴轴系结构设计双螺杆挤压膨化造粒机的设计螺旋震动干燥机的毕业设计湿式摩擦摩擦离合器设计sfjh80回转分机筛设计小型货车的前悬架及转向的设计windows平台笔记软件的设计与实现家用小型榨油机的设计基于ProE的胶印机递纸机构虚拟装配设计高架式立体仓库提升机设计滑动轴承座专用镗床夹具设计铸造车间振动筛砂机的总体方案设计铸造车间振动筛砂机的技术设计车用柴油机润滑系统的设计壁上手动绞车的总体设计壁上手动绞车的技术设计简易千斤顶（旋转螺杆）的设计简易千斤顶（旋转螺母）的设计组装式齿论减速器的总体设计组装式齿论减速器的技术设计生产线上工件输送机的总体方案设计生产线上工件输送机的技术设计生产线上工件输送机的设计计算多轴箱体加工工艺编制6136普通车床测绘、工作原理分析6136普通车床测绘及设计改进MPS模块化生产加工系统柴油机冷却水泵蜗壳加工工艺编制柴油机冷却水泵的总体设计柴油机冷却水泵的设计技术多轴箱体加工工艺编制活塞式油泵凸轮机构总体设计活塞式油泵凸轮机构设计计算轴系结构设计常见错误分析机床主轴加工工艺编制柴油机解剖、测绘及总体设计柴油机解剖、测绘及润滑系统设计柴油机解剖、测绘及曲轴设计柴油机解剖、测绘及活塞设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--功能设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--机构设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--外形设计人行道铺砖机创新设计——结构设计人行道铺砖机创新设计——传动设计人行道铺砖机创新设计——外形及辅件设计脚踏式健身发电装置创新设计——传动机构设计脚踏式健身发电装置创新设计——控制设计脚踏式健身发电装置创新设计——外观设计低碳电动车--电力系统设计低碳电动车--转身系统设计低碳电动车--悬挂系统设计低碳电动车--车身及辅助系统设计电动黑板擦--功能结构设计电动黑板擦--外形设计C6140车床床身加工工艺及夹具设计C6140车床主轴箱箱体设计与工艺分析减速器箱体加工工艺与夹具设计C616普通车床数控化改造大蒜种植机总体结构设计大蒜种植机排种系统结构设计大蒜种植机播种系统结构设计玉米精密播种机结构设计玉米扒皮机结构设计X5032铣床数控化改造基于UG的剃须刀外壳CADCAM设计基于UG的可乐瓶底CADCAM设计基于UG的烟灰缸CADCAM设计基于UG的电话机面板CADCAM设计基于孔特征加工中的UG—CAM技术数控铣椭球类零件的数控加工基于UG的平口钳产品设计基于UG的玩具车产品设计数控铣削加工配合件的设计数控车削加工配合件的设计电视机安装架下板模具设计-工艺设计电视机安装架下板模具设计-零件设计电视机安装架下板模具设计-三维设计U形类零件模具设计-工艺设计U形类零件模具设计-零件设计U形类零件模具设计-三维设计电极板模具设计-工艺设计电极板模具设计-零件设计电极板模具设计-三维设计支承板模具设计-工艺设计支承板模具设计-零件设计支承板模具设计-三维设计支座模具设计-工艺设计支座模具设计-零件设计支座模具设计-三维设计轴套模具设计-工艺设计轴套模具设计-零件设计轴套模具设计-三维设计家用多功能面条机设计家用洗碗机设计家用料理机设计离心式水果榨汁机设计果蔬削皮机设计送料机械手设计及运动仿真水果套袋机设计汽车雨刷器设计除雪车雪铲结构设计汽车维修用液压升降装置设计手推式清扫车设计家用扫地机器人设计液压挖掘机工作装置平面连杆机构的设计（建立杆组模型）液压挖掘机工作装置的设计与分析（力学模型）液压挖掘机工作装置液压系统基本回路的设计液压挖掘机工作装置负载补偿液压系统的设计自卸车刚性锁紧机构的设计自卸车举升系统举升动力机构的设计自卸车举升系统上旋转组件总成的设计钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计轮式机器人运动学分析与设计冲床冲压机构及传动系统的设计基于ProE的榨汁机的设计基于ProE的发动机曲柄连杆机构的设计小型乘用车自动变速器的设计QD型起重机卷筒组的设计QD型起重机小车运行机构的设计半挂车垂直升降装置的设计QD型起重机吊钩组的设计QD型起重机金属结构的设计儿童玩具飞机驱动机构的设计电力多边形锥形管加工工艺设计通信杆横担加工工艺设计基于ProE的女士用音箱设计家用轿车后桥结构设计电瓶车车架设计电瓶车底盘结构设计丰田卡罗拉离合器的总体设计斗式提升机设计自行式液压翻车机设计钢筋弯曲机设计钢丝校直机设计颗粒药品包装机设计自动夹持搬运装置设计小型单梁起重机设计支撑掩护式液压支架设计基于ProE的启盖器的设计基于ProE的豆浆机的设计基于ProE的凸轮机构运动仿真基于ProE的平面连杆机构运动仿真小型绞肉机的设计——结构设计小型绞肉机的设计——传动机构设计小型绞肉机的设计——三维造型设计包装机端封切断器的设计薄件提升转位用机械手的设计——结构设计薄件提升转位用机械手的设计——驱动设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——结构设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——传动部分的设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——辅助零件的设计变速器齿轮的加工工艺设计数控车床液压系统的设计—液压站和系统原理图的设计数控车床液压系统的设计—液压元件的选择和装配以及三爪卡盘的设计夹套反应釜的整体结构设计和三维造型夹套反应釜的二维设计夹套反应釜传动装置的设计减速器底座的加工工艺设计减速器顶盖的加工工艺设计立式搅拌器的整体结构设计和三维造型立式搅拌器的二维设计拨叉小头轴孔钻模的设计—二维设计与计算拨叉小头轴孔钻模的—三维造型与装配卧式钻、镗组合机床液压系统的设计—系统原理图的设计卧式钻、镗组合机床液压系统的设计—液压元件的设计与选择E卡片冲压模具的设计—二维设计与计算E卡片冲压模具的设计—三维造型与装配托板冲压模具的设计—二维设计与计算托板冲压模具的设计—三维造型与装配铝型材挤压过程有限元仿真铝型材挤压模具有限元分析冲压过程有限元仿真冲压模具有限元分析正、反向挤压比较有限元分析棒材轧制过程有限元仿真板带轧制过程有限元仿真板带轧制轧辊有限元分析拉拔过程有限元仿真拉拔模具有限元分析异步轧制对钛铌合金组织性能影响拉深旋压成形有限元仿真锥形体旋压成形有限元仿真模锻成形过程有限元仿真手动擦鞋机的结构设计手动擦鞋机的整体造型设计手动切苹果机的结构设计手动切苹果机的整体造型设计畜禽自动饮水机的原理及结构设计（浮球式）畜禽自动饮水机切合实际应用的装配和造型设计（浮球式）畜禽自动饮水机的原理及结构造型设计（红外感应式）滚筒式铡草机的设计自行车传动系统改进设计自行车结构创新设计家用拖把脱水器设计液压综合试验台设计鄂式破碎机设计机床尾座体夹具设计传动轴的加工工艺设计板栗去壳机设计蜗轮蜗杆举升机设计自动筛沙机设计毕业论文(设计)题目变速操纵杆的加工工艺和模具设计以及模具装配的动态演示基于PROE的冲裁模具设计防尘罩的加工工艺和模具设计以及模具装配的动态演示基于PROE的注射模具设计弹簧座的加工工艺和模具设计以及模具工作状态的动态演示基于PROE的变速箱顶盖总成的装配壳体的加工工艺和夹具设计以及夹具装配的动态演示垫圈硬质合金连续冲裁模CADCAPPCAM设计防护罩注射模具设计与装配演示线圈骨架注射模设计与工作演示轴承端盖注射模设计与工作演示三通注射模设计与工作演示球形帽的加工工艺和模具设计与工作演示角齿护套模具设计与工作演示铝合金板翅式换热器的应用及其ProE模具设计螺母注塑模具设计及动画演示速度表从动齿轮模具设计与工作演示速度表主动齿轮模具设计与工作演示电机壳体的加工工艺和夹具设计以及夹具工作状态的动态演示圆桶件塑料模具设计与工作演示轴承座的加工工艺和夹具设计以及夹具工作状态的动态演示拖拉机变速箱设计立体数控铣床主轴箱部件设计观光电梯的电气控制系统设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及镗衬套孔夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣耳环侧面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣上下耳内外端面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣耳环侧面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣上下耳内外端面夹具设计945183770卧式钻孔组合机床多轴箱设计热水器吊耳曲缝MAGCO2自动焊接机焊枪曲缝行走机构及走丝机构设计支架的冲孔落料级进模设计单级离心式空气压缩机的结构设计精密测微机构设计PCB钻孔机系统的Z轴及主轴传动结构设计py180平地机液压系统设计两自由度云台机械系统设计井下胶带输送机的改向滚筒部件设计二百KG机器人手关节的设计及控制汽车板料翻转机的设计轮式起重机行走系统设计Y32 —100K 液压机快速主缸结构设计装载机设计及其PLC控制垫圈硬质合金连续冲裁模立式数控铣床结构设计齿轮传动减速箱快速设计及其装配仿真--结构设计与优化带钢送料机构设计剑杆织机凸轮打纬机构设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及钻中心孔夹具设计CA1092汽车转向节零件图及镗转向节衬套孔夹具的设计资料EQ6100Q曲轴的加工工艺设计与铣端面夹具设计28327705 冷凝管自动弯管机垂直较直部分设计货车后悬架设计小型热管成型机的设计球基面磨床隔离盘的机构设计离合齿轮机械加工工艺规程设计及两槽铣夹具设计小班壳Ⅰ精短加工工艺及数值模拟斗车提升倾倒机构装置的设计200kmh动车组动力转向架盘形制动装置设计螺旋棒机械加工工艺分析及轴向钻孔模设计列车运行自动控制系统研究ZL30装载机工作装置提升机驱动系统的三维设计与运动仿真动车组半永久式密接车钩结构设计工程机械液力变炬器总成设计棒料倒角机的毕业设计龙门式车辆维修举升机设计沥青摊铺机设计500t油压机设计两层升降横移式立体车库改进设计蓝牙技术车间无线监控系统设计液力变矩器全套设计沸腾热风炉的设计基于单片机的五轴数控钻床控制系统设计车载惯导平台设计光学测微机构设计自动翻页照相扫描仪设计旋转贴标机关于传动系统的设计厨房食物垃圾处理器的设计清粉机设计大型提升机排绳器结构设计1300mm热锯机液压系统设计YZC12振动压路机振动轮的毕业设计升降式45米高杆灯设计CYE-1电动铲运机后桥摆动架设计发动机曲轴箱侧面孔的工艺及夹具设计汽车前桥钻弹簧安装面10孔夹具BJ130手动变速器的设计动车组车体设计动车组电机驱动装置设计动车组二系悬挂与牵引装置设计动车组转向架构架设计动车组一系悬挂与轴箱定位装置设计动车组车钩缓冲装置设计动车组受流器装置设计动车组基础制动装置设计小车门内拉扣造型及其模具设计叉车倾翻机构设计气动执行器的设计电表箱下壳注塑模具设计电机驱动的机械手设计自动切割机传动装置的设计与仿真拉弯矫直机设计多片式双向摩擦离合器设计螺纹盖注塑模设计塑料套管注射模设计基于单片机电动助力转向机构设计切削热集热平板热管装置设计圆柱形18650锂电池的充放电设备的设计CSU1110型中型载重汽车后悬架设计盘香自动生产线连续挤出装置设计SFJH1502b型平面回转分级筛设计卧式滚齿机拖板工艺规程及夹具设计木塑复合材料热压成型机设计橱柜配件的冲压模具设计舞厅舞台伸缩系统设计自动挂面切断机设计电动汽车加速器设计三坐标数控雕刻机的设计电动汽车加速器设计机床床身结构设计及有限元分析轻轨基础制动装置设计ck5116数控立式车床主传动系统及工作台设计自动平移门的设计小型耕地机的设计电器插座多工位级进模设计铜板压轧机结构设计不锈钢保温杯内胆模具设计φ400数控车床设计及六角回转刀架设计半喂入式花生摘果机设计双立柱堆垛机设计气缸槽磨运输机设计双吸离心泵150S-50水力及结构设计导游机器人手臂的结构设计数控镗铣床主传动系统结构设计液力杠铃的设计转筒烘干机结构设计电动自行车变速器的设计1．四轴搬运机械手（运动控制）系统设计2．五轴搬运机械手（运动控制）系统设计3．四点智能位置检测装置（控制系统）机电系统设计4．五点智能温度检测装置（控制系统）机电系统设计5．数控铣床排屑料装置（控制系统）机电系统设计6．流水生产线材料分拣装置（控制系统）机电系统设计7．流水生产线上料装置（控制系统）机电系统设计8．分度盘磨铣专用机床（控制系统）机电系统设计9．对HZC3Z型轴承专用车床的自动化改造10. 汽车转向仪机电系统设计11. 数控车床螺纹加工测控仪机电系统设计12. 加工中心主轴准停仪机电系统设计13. XXX零件数控加工自动编程技术设计14. XXX组件CADCAM技术设计15. 三坐标测量机测量机电系统设计16. 智能家电机电系统设计17. 立体仓库机电系统设计18. 全自动洗琬机机电系统设计19. 音乐喷泉机电系统设计20. 激光热处理机电系统设计21. 活塞外轮廓测量仪设计研究22．智能住宅机电一体化概念技术CAD设计23．垂直升降器机电系统CAD设计24．XXX组件CAD设计花生榨油机结构设计圆盘螺旋振动送料机的设计传动系的节油性设计发动机油道孔双向移动清洗机设计轨道式小型液压起重机的设计一种桌上型全自动塑杯封口机的设计汽车分动箱设计0.32mm不锈钢皮折弯翻边专机设计某型电动舵机减速器的设计基于mastercam的烟灰缸的建模设计和数控加工八边形筒体折边成形机设计基于PLC的液压机械手的设计整体扫描式食品添加剂检测仪光路设计高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计小汽车维修用液压升举装置设计E型刀口片冲压模具设计载货车前轴有限元分析汽车前轴有限元分析履带式爬壁机器人设计三自由度写字机器人设计FR-621微调轮外板制造工艺及钻铰Φ32孔的工装设计10档双中间轴变速器进行传动方案的设计235kw发动机飞轮设计3.5t的高压清洗汽车设计468曲轴工艺规程及钻模夹具的设计5吨级的后驱动桥设计CA1037车辆的数据对制动系统进行设计EQ1060动力转向系统的液压增力系统设计EQ1060动力转向系统的液压增力系统设计1EQ3300G8X4汽车双转向桥设计HD5120GNG奶罐车改装设计HD5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计HD5180GSN散装水泥运输车改装设计HD6120混合动力城市客车总体设计RL5250GSNJ举升式气卸粉罐汽车改装设计RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计一种弹载测试系统地面标定装置结构设计三轴式刚性支承结构变速器设计中型货车驱动桥设计丹东黄海客车独立采暖系统设计乘用车机械式变速器设计九档双中间轴变速器设计二轴五档变速器设计保时捷汽车4S店设计八孔肥皂盒底壳注射模具设计减速器用垫片冲压模具设计前驱轿车转向系设计前麦弗逊独立悬架毕业设计医疗用定位器加工工艺及程序编制十二档变速器设计半轴套管拆装机设计单斗轮式挖掘机驱动桥设计双座方向盘式沙滩车设计双离合器自动变速器的七档齿轮变速器设计双立柱巷道物流堆垛起重机设计反力式汽车制动试验台设计君威2.0变速器设计售货车二类底盘设计四轮驱动汽车变速器设计土豆去皮机连接件加工工艺设计城市道路清扫车的设计基于ProE的瓶盖注塑模设计基于捷达车型前盘后鼓式制动器的设计基于闭式功率流的汽车变速器试验台设计多仓油罐运输车设计多功能供电车设计多功能清雪车总体布置设计客车鼓式制动系统设计巧克力盒盖注塑工艺分析与模具设计带挂桶的压缩式垃圾车设计平头轻型货车的碰撞安全性设计弱中度混合动力合成系统机械部分的设计弹性轮胎转鼓试验台设计手动机械式分动器设计折叠式自行车的设计折叠臂式高空作业车折叠臂式高空作业车设计捷达轿车六档手动变速器设计捷达轿车的数据对制动系统进行设计摆臂式自卸汽车改装设计支座压铸模具设计支撑轴车削数控加工工艺设计日产锐骐皮卡三轴式变速器设计条料清洁机推料机构设计水杯盖注塑工艺分析与模具设计水笔套注塑模的设计汽车三轴五档变速器设计汽车制动试验台设计汽车前照灯齿轮轴注塑工艺分析及模具设计改进汽车式起重机力矩限制器的研制汽车用保险板连接件注塑工艺分析与模具设计法兰盘零件机械加工工艺规程及工艺装备设计洒水车设计混凝土搅拌运输车毕业设计混合动力客车传动系统设计煤粉机用辊套嵌板挤压模设计现代途胜5档机械式变速器设计现代途胜5档机械式变速器设计1生产线装配机器人手臂设计电动叉车设计电动真空泵驱动用无刷直流电机控制器的设计盘鼓一体制动器设计立柜式四轴数控铣床培训装置主轴系统设计衣橱用塑料拉手注塑工艺分析与模具设计视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计角尺的复合模设计解放CA1092货车双级主减速器驱动桥设计调节阀用压盖冲压工艺与模具设计轻型商用车主减速器设计轻型商用车传动轴及万向节设计轻型商用车轻型车制动系统设计轻型货车鼓式制动器设计轻型载货汽车转向桥设计载货汽车主减速器设计载重汽车驱动桥的设计轿车两轴机械式变速器结构设计轿车车身内部布置设计速腾轿车前驱动桥设计配气机构毕业设计重卡贯通式驱动桥结构设计重型车电涡流缓速器的结构设计钥匙毛坯冲压模具设计铝合金摩托车手柄压铸模设计随车起重运输汽车的设计驱动桥及轮边减速器设计铝制饭盒手柄自动成型机设计打印机传动机架注射模设计加油枪大批量生产的工艺改进与专用机床设计双吸离心泵150s-50设计刮板式铣床油屑分离装置的设计笔帽注塑模具设计拉维纳式四档行星齿轮自动变速器设计颗粒料包装机的PLC自动控制设计70挖掘机大臂斗杆及油缸设计基于安全人机工程学的电动跑步机设计汽车碰撞缓冲装置设计葡萄酒贴标签的机构设计热气封口机的毕业设计称重分选机设计数控压钉机设计半自动钻床工作机构设计80MN自由锻造油压机设计小型立式加工中心刀库自动换刀装置及控制系统设计饭盒手柄自动成型机设计输电线路防盗报警系统设计立式单面8轴组合钻床总设计及轴箱设计双层停车场液压升降机系统的设计基于角形轴承箱工艺及工装设计城市商品住宅特征价格研究龙门点焊机设计轻型货车后制动器（钳盘式）设计钳盘式制动器制动器设计风力发电齿轮传动系统设计——II级传动部分轻型客车车身总布置设计搬运机械手的结构设计及动态仿真晶体管管座的冲压模具毕业设计普通车床改装双铣头动力装置设计韭菜收割机的设计振动输送机输送核桃设计复摆颚式破碎机的颚板设计仪表箱门锁挤压设计汽缸体上平面液动铣削加工夹具设计风力发电齿轮传动系统设计——II级传动部分YZ4110柴油机气缸体三面钻削组合机床设计基于matlab的异步电机变频调速设计Can总线在直流电机调速控制系统的应用自由锻油压机设计j23-25压力机设计铣立柱导轨上平面工装夹具设计X343立柱工艺流程及粗铣导轨各面工装夹具设计X343工作台工艺流程粗铣导轨面夹具设计玉米收获机传动部分的设计钢管自动切断机床液压系统设计PE管材挤出模具设计足球机器人底盘设计双鼓轮刨片机设计电化学加工大型腔这设计XJ-350250修井机绞车的设计平面横移式立体车库y3150e滚齿机回转工作台设计550mm的数控车床总体设计及纵向进设计无障碍公交车升降台阶设计废弃混凝土破碎机的设计木质颗粒冷却及筛选装置的研究与设计双水翼耦合震荡式潮流发电装置设计。

毕业设计题目小型清雪车的总体设计和三维建模学院机械工程学院专业机械工程及自动化姓名张波学号 2003373227指导教师王潍二OO七年六月十日毕业设计任务书学院机械工程学院专业机械工程及自动化姓名张波学号2003373227设计题目小型清雪车的总体设计和三维建模一、毕业设计的内容我国的东北、华北和内蒙东北部的部分地区，冬季的积雪和积冰常常造成严重的交通障碍，在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等，路面有积雪和积冰则影响更为严重，常常引发交通事故。

由于目前我国清雪方法比较原始，主要是人工法，基本上是人海战术，不但浪费了较大的人力和物力，而且清雪的效率低，往往雪还没有被清理完，就被来往的车辆压实，又增加了清雪难度。

因此，本课题设计一种清雪机，能在降雪后迅速、有效地清除积雪，保证道路通畅。

主要设计任务是完成小型清雪车的总体设计，并在结构设计中，进行主运动传动系，变速机构，润滑与密封等的结构设计，使得整个设计完整。

完成该部分的三维设计及二维装配图，零件图。

编写设计说明书。

二、毕业设计的要求与数据清雪机的作业部分可配有3.6KW的微型汽油机或电动机，行走速度由人根据积雪厚度进行适时控制。

清雪机的清雪幅度为0.8m。

三、毕业设计应完成的工作1.毕业设计实习报告、5000字的英文翻译。

2.设计图纸一套，折合A0图纸3张;其中手工绘图不少于折合为图幅为A0号的图纸一张。

3. 编写设计计算说明书，字数不少于1.2万字。

查阅目前国内外关于小型清雪设备的现状和发展情况的论文和文献，以及关于Solid Edge软件应用的书籍。

主要有南京理工大学杜明清的硕士论文小型螺杆式清雪车研究、大连铁道学院李晶的硕士论文小型旋转式清雪车的总体设计和三维绘图、QX700型庭院清雪机的研制、Solid Edge15新增功能教程等。

设计开始日期2007年3 月17日指导教师：王潍设计完成日期2007年6月10 日系主任：院长：2007年1月22日小型清雪车的总体设计和三维建模Overall Design and Three-dimensional modeling of Mini Snow-blower专业：机械工程及自动化学生：张波指导教师：王潍济南大学机械工程学院二零零七年六月中文摘要本文在分析了目前国内外的主要除雪方法的基础上，提出一种适合中国国情的小型机械旋转式清雪车的设计方案，并对其进行了理论分析和实用结构设计分析，同时用Solid Edge软件绘制了三维实体造型效果图和二维工程图，为国内生产该种清雪车提供了完整技术资料。

封面机械电气工程学院本科毕业设计（设计）题目：除雪机系统设计院（系）：机械电气工程学院_________________专业:机械设计制造及其自动化学号：______________________姓名：指导教师：_____________完成日期：2011年5月22日____________5.对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析----191.摘要我国北方冬季降雪量大，给各城市、园林、宾馆、别墅、庭院的道路，机场跑道与场区路面，林区运材道路，以及高速公路等的交通运愉工作造成了极大困难和不便，交通事故屡屡发生。

为了及时清除路面上的自然降雪，给交通运愉创造良好的安全条件，减少交通事故的发生，在我国，传统的除雪理念是雪停后才开始除雪，由于路面积雪大多不能及时清理而被车辆碾压成实雪或冰，因此除雪对象实际上是压实雪。

在这种理念影响下，过去除雪机械的设计也主要是针对清除压实雪而开展的，并研制出各种清除压实雪的机械设备。

压实雪除雪机械设计技术难度较大，设备制造成本较高，除净率低，工作效率低，绝大多数压实雪除雪机需要大功率车辆作为配套动力，燃油消耗大，整套设备资金投入大，动辄数十万元，难以大量推广应用。

总结多年的除雪经验和体会及对各种除雪方式的比较，笔者认为机械化“实时除雪”才是科学合理的除雪方式。

从工程学的角度看，积雪被压实的过程需要消耗大量能量，雪被压实后再把它从地面上清除掉就要加倍消耗更大的能量和更多的时间，从而造成很大的浪费。

相比较而言，“实时除雪”所消耗的能量只有前者的几十分之一，是效率最高最省时省力的除雪方法。

目前欧、美等工业发达国家基本上都采用机械化“实时除雪”技术。

机械化“ 实时除雪”技术实际上就是使用散雪除雪机械在降雪过程中进行除雪，边下雪，边清除，多台除雪车保持一定距离成梯形队伍排列循环清理路面，过往车辆可在除雪车之间穿梭绕行而不影响交通，避免了积雪在路面停留时间过长而被碾压成实雪或冰。

本课题毕业设计内容为一整套，数据图纸一一对应的，不用担心不匹配。

本说明书和图直接可用。

为了保护产权，样图已用红色涂污，见谅。

价格可谈，绝对便宜。

QQ 852514960微信sexa01邮箱**************说明书内容记得一定要改，这是我以前做过的，在官方知网系统有备案。

为了防止查重，把内容看懂后用自己的语言表达出来，否则查重结果肯定是100%，必挂无疑。

摘要中国北部地区冬季时长相对南方地区更长，雪量也更大，加之北部地区冬季温度较低，导致积雪长时间堆积不易融化，经过车辆行人的碾压后形成冰层，造成人们生活上的交通不便并且人们的个人安全也会受到不小的影响，特别是为老人和小孩的安全问题埋下隐患。

而小型的除雪机兼实用性、便携性于一身，并且价格适中，适用场景广泛，容易得到推广，因此，对此类小型手推除雪设备的研发是非常有必要的。

在本说明书中，通过对大量技术资料、文献的参阅，对路面积雪物理性质的变化因素进行了必要的探究；考虑到实用性以及经济性，设计选择汽油机作为所设计设备的动力来源；设备的基本结构以及相应的作用如下：设计原动力通过输出轴、传动链进行动力传送，从而带动设备各部位的运转。

设备的实际基本工作原理为：蛟龙叶片对积雪进行粉碎并且集中，抛雪叶轮高速旋转，利用离心作用将积雪通过抛雪筒抛出设备，从而达到我们所希望的清雪的目的。

本说明书将对所研究的设备进行必要的理论分析，通过理论分析得到的数据，进行相应的结构设计，且通过CAD制图软件做出相应的二维装配图以及零件图，为相关行业提供一定的技术资料。

关键词：除雪机；小型手推除雪设备；装配图AbstractIn northern China, the winter is longer in the south, and the amount of snow is greater, In addition, the northern region of the winter temperature is low, resulting in long accumulation of snow is not easy to melt, Cause traffic inconvenience，And it's dangerous ，Especially for the elderly and children. And small snow removal machine and practicality, portability in one, And the price is moderate, Suitable for a wide range of scenarios, easy to get promotion, Therefore, it is very necessary to research and development of small hand push and snow removal equipment.In this specification, through a large amount of technical information, literature, Changes in physical properties on the snow made the necessary inquiry; Considering the practicability and economy, the design of the gasoline engine is the power source of the equipment;The basic structure of the device as well as the corresponding functions are as follows: Design the original power through the output shaft, the transmission chain for power transmission, so as to drive the operation of various parts of the device. The actual basic working principle of the equipment is: The Dragon leaves on the snow was crushed, snow throwing a high-speed rotating impeller, By using the centrifugal effect, the snow can be thrown into the device to achieve the purpose of clearing snow.This specification will carry on the necessary theoretical analysis to the equipment which studied, and the data obtained through the theoretical analysis,The corresponding structure design, and through the CAD drawing software to make the corresponding 2D assembly drawing and parts drawing, to provide certain technical information for the relevant industry.Key words: Snow removing machine; Small hand push snow removing equipment; assembly drawing;目 录1.前 言 (7)1.1 课题意义 (7)1.2 除雪机发展状况................................................ 7 1.2.1 国外现状 ................................................ 7 1.2.2 国内现状 (8)2. 关于积雪特定性质的研究 (9)2.1 物理性质 (9)2.1.1 雪的密度 ................................................ 9 2.1.2 硬度(抗压强度) .......................................... 10 2.1.3 摩擦系数 .. (11)3. 任务要求和设计方案 (8)3.1 课题任务 (8)3.2 设计参数如下： (8)3.3各种设计方案以及对比 (8)3.4 所设计设备工作原理.......................................... 9 3.4.1 基本结构 ................................................ 9 3.4.2 设备除雪原理 (9)3.5 设备重要配件 (12)3.5.1 原动机 ................................................. 12 3.5.2 传动链 .. (12)1）链轮的齿数1z 2z 以及传动比i 的确定 (12)2）链条型号与链条节距 (12)3.5.3 传动轴 (13)3.5.4 涡轮涡杆减速器 (13)3.5.5 搅龙轴 (13)3.5.6 搅龙叶片 (14)3.5.7 抛雪叶轮 (14)4. 手推除雪设备设计的计算、校核 (15)4.1 原动机的选择 (15)4.2 关于链传动部分的计算 (20)4.2.1 链 (20)1）链的选择计算 (20)2）当量的单排链的计算 (21)3）链的节数和中心距的计算 (22)4）链条速度v,并选择链条的润滑方式 (18)5）链对链轴的压力FP的计算（压轴力） (18)4.2.2 关于链轮的基本数据 (18)1）小链轮的尺寸 (19)2）大链轮的尺寸 (19)4.3（传动轴）结构设计与其校核 (19)4.3.1 结构设计 (20)1）算输出轴上功率P2、转速n2、转矩T2 (20)2）链轮受力 (21)3）初定传动轴直径最小值 (21)4）传动轴，图1 (22)5）轴承选择 (22)4.3.2 校核（轴） (22)1）计算功率P、转矩T2（轴上） (22)2）轴端受到的力 (23)3）计算轴上载荷 (23)4）根据弯矩合成应力对轴强度进行校核 (24)4.4 蜗轮蜗杆减速器的基本结构 (25)4.4.1 按齿面接触疲劳强度计算 (25)1）确定涡轮上作用的转矩 (25)2）载荷系数K (25)Z (25)3）确定弹性系数EZ (26)4）接触系数p5）许用接触应力[]Hσ (26)6）初定中心距、倒程角、模数 (30)4.4.2 按齿面接触强度验算 (270)4.4.3 计算传动的主要尺寸 (27)1）蜗杆的尺寸 (27)2）涡轮的尺寸 (28)4.4.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (29)4.4.5 验算效率η (30)4.5 搅龙轴的设计 (30)4.6 搅龙叶片的设计 (31)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)翻译译文 (39)翻译原文 (56)1 绪论1.1 选题意义我国的东北、华北、西北等北部的部分地区，冬季的积雪和冰常常造成严重的交通障碍，在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等，路面有积雪和积冰则影响更为严重，常常引发交通事故。

小型扫雪车设计Q:2505298556摘要在我国的北方每年冬天会持续较长的时间，而且降雪量也颇大，所以导致道路积雪严重。

尤其是一些比较狭小的道路不适合采用大型除雪设备，导致积雪堆积严重影响交通出行以及人们的日常生活。

为此，研制小型除雪设备，有很高的实用性和使用价值。

本文不仅分析了路面积雪的特性，而且通过阅读国内外现有除雪机的资料；设计采用汽油机作为动力源，由输出轴及链传动将动力输出与传递，从而使除雪机正常运行。

除雪机的工作原理是利用绞龙旋转将积雪粉碎收集，再通过抛雪筒中的叶轮旋转将积雪由抛雪筒弯管抛出以达到清除路面积雪的问题。

此次扫雪车的设计原理是，由原动机提供动力，经过链传动将动力传递给输出轴，输出轴又带动抛雪叶轮高速旋转，利用离心力将雪抛出。

同时利用减速器来减速带动搅龙传动轴和螺旋搅龙叶片旋转来实现集雪作业。

而其他的动力则由变速器传输给车轮轴来带动扫雪机前进，实现清雪工作。

本说明书中对小型手推式扫雪车进行了深刻的理论分析和结构设计计算，并采用UG绘图将扫雪车的三维实体造型和二维平面图形绘制出来。

关键词：小型扫雪车；三维实体造型；二维平面图形AbstractIn the north of our country every winter lasts for a long time, and the snow is quite large, so lead to serious road snow.Especially some narrow roads are not suitable for using large snow removal equipment, cause the snow accumulation is seriously affect the transportation and People's Daily life.Therefore, to develop small snow removal equipment, has a high practicality and use value. This article not only analyses the characteristics of the pavement of snow, and domestic and foreign existing snow blower from reading data;Design USES gasoline engine as power source, the output shaft and chain transfer power output and, so that the normal operation of snow blower.Snow blower's work principle is to use the heave snow dragon rotation crush collection, again by throwing snow cone rotation of the impeller by throwing snow snow tube bend thrown to clear the road snow.Design principle of the tractor is powered by a prime mover, a chain transfer power to the output shaft, output shaft and driven snow high-speed rotating impeller, throw the snow use of centrifugal force.At the same time using reducer to decelerate drives the stirring shaft dragon and spiral dragon blade rotation to achieve the set snow job.While other power by gearbox transmission shaft to drive the car snow blowers, realize clear snow job.In this manual for small hand push type tractor has carried on the deep theory analysis and structure design calculation, and USES the UG drawings will snowploughs three-dimensional entity model and two-dimensional plane figure.Keywords: small tractor;Three-dimensional entity model;Two-dimensional plane figure小型扫雪车设计 (1)摘要 (1)第一章绪论 (5)1.1选题意义 (5)1.2国内外除雪机的发展现状 (5)1.2.1 国外除雪机的发展现状 (5)1.2.2 国内除雪机的发展现状 (6)1.3 除雪工具的分类 (7)1.4 设计的任务 (7)第二章积雪特性研究 (8)2.1 物理性质 (8)2.1.1 积雪的密度 (8)2.1.2 雪的硬度 (9)2.1.3 雪的摩擦系数 (9)第三章除雪机设计方案 (9)3.1 方案及比较 (9)3.2 工作原理 (10)3.2.1 基本结构 (10)3.2.2 工作原理 (10)3.3 基本结构确定 (10)3.3.1 动力装置选择 (10)3.3.2 传动方式的确定 (11)3.3.3 积雪收集装置设计 (11)第四章扫雪车的设计计算与校核 (12)4.1 链传动计算 (12)4.1.1 传动链的设计步骤 (12)4.1.2 链轮基本数据计算 (14)4.2 传动轴的设计及校核.................................................................... 错误!未定义书签。

毕业设计（论文）院系：XX学院姓名：专业：机械设计学号：**********XXX指导教师：XX老师XX大学X学院2016年9月毕业设计（论文）任务书（应由学生本人按指导教师下达地任务认真誊写）姓名专业机械设计指导教师XXX学号4200209320194 入学时间2014.09 网站（院系）机械学院一.课题名称二.课题内容三.课题任务要求四.同组设计者五.主要参考文献1 陈绍龙,刘怀平.从选粉浓度解读高效转子选粉机技术：[文献],盐城：科行建材环保公司,20042 许林发.建筑材料机械设计（一）.武汉：武汉工业大学出版社,19903 潘孝良.硅酸盐工业机械过程及设备.武汉：武汉工业大学出版社,19934 叶达森.粉碎与制成.北京：中国建筑工业出版社,19925 汪谰.水泥工程师手册.北京：中国建筑工业出版社,1997.126 朱昆泉,许林发.建材机械工程手册.武汉：武汉工业大学出版社,2000.77 楮瑞卿.建材通用机械与设备.武汉：武汉工业大学出版社,1996.98 方景光.粉磨工艺及设备.武汉：武汉理工大学出版社,2002.89 刘景洲.水泥机械设备安装.修理及典型实例分析.武汉：武汉工业大学出版社,2002.1010 刘铁忠.TLS系列组合式选粉机地开发.水泥技术,1999（1）：1911 徐灏.机械设计手册.3.第2版.北京：机械工业出版社,2002.612 胡宗午,徐履冰,石来德.非标准机械设备设计手册.北京：机械工业出版社,2002.913 成大先.机械设计手册.2.第4版.北京：化学工业出版社,2002.114 成大先.机械设计手册.3.第4版.北京：化学工业出版社,2002.115 成大先.机械设计手册.4.第4版.北京：化学工业出版社,2002.116 数字化手册编委会.机械设计手册(软件版)R2.0.机械工业出版社,2003.117 陈秀宁.施高义.机械设计课程设计.浙江：浙江大学出版社,200218 武汉建筑材料工业学院等学校.建筑材料机械及设备.北京：中国建筑工业出版社,198019 徐锦康.机械设计.第2版.北京：机械工业出版社,200220 吴一善主编.粉碎学概论.武汉：武汉工业大学出版社,199321 沈世德.机械原理.北京：机械工业出版社,2002指导教师签字教研室主任签字年月日（此任务书装订时放在毕业设计报告第一页）毕业设计（论文）题目：学生姓名：学号：班级:专业：指导教师：2014年 xx 月目录摘要 (1)关键词 (1)1 引言 (2)1.1 研究地目地和意义 (3)1.2 国内外研究现状 (3)2 总体方案设计 (4)2.1 设计任务与要求 (4)2.2 系统工作原理 (4)2.3 主要技术参数 (5)3 具体方案设计及加工 (5)3.1 动力参数 (5)3.2 链与链轮 (5)3.2.1 确定链条节数 (6)3.2.2 确定节距 (6)3.2.3 确定中心距 (6)3.2.4 验算链速 (6)3.2.5 压轴力 (6)4 传动轴地设计与校核 (7)4.1 轴地设计计算 (7)4.2 确定各轴地直径和长度 (7)4.3 轴地校核 (8)5 涡轮与蜗杆 (8)5.1 按接触强度计算 (8)5.1.1 确定蜗杆头数.蜗杆齿数 (8)5.1.2 确定涡轮转矩 (9)5.1.3 确定条件 (9)5.1.4 初定中心距.模数.倒程角 (9)5.1.5 计算传动效率 (9)5.2 验算齿面接触强度 (9)5.3 计算传动地主要尺寸 (10)5.4 弯曲强度验算 (10)6 搅龙轴设计与校核 (11)6.1 轴地设计计算 (11)6.2 确定各轴段地直径和长度 (12)6.3 轴地校核 (12)7 键地选择与校核 (14)8 螺旋叶片地设计 (14)9 结论 (15)9.1 设计完成情况 (15)9.2 结论 (16)参考文献 (16)致谢 (17)扫雪机地设计摘要：本文在分析了目前国内外地主要除雪方法地基础上,提出一种适合中国国情地小型机械旋转式扫雪机地设计方案.本设计由汽油机提供动力.经输出轴输出动力,通过链传动传递动力,带动其他工作.该扫雪机地工程是利用搅龙旋转将雪集中并向后推送,通过搅龙地向后推力及螺旋桨产生地吸力使其到达螺旋桨.由于螺旋桨高速旋转产生巨大地作用力,雪被高速推向弯管,再通过与弯管壁撞击折射出去.从而达到清除积雪地目地和最佳效果.关键词：扫雪机；搅龙；传动轴The Design of The Snow-blowerAbstract: After analyzing the various means of snow-clearings in the world at present, the project of a sort of snow-blower fit for China is put forward in this paper. Based on the theory study and applied structural design.This designis provided power by the petrol machine. It is outputted power by outputaxis, anddelivering power though a chain transmission, and arousing other work piece operations. Should in addition to the operate process of mini snow bloweris take advantage of stir revolution dragon to concentrate snow and push it backward, pass stir a dragon bckeward the vacuum force of thrust and aerofoil generate make it arrive aerofoil. Because of aerofoil with the top speed revolution generate enormous action force, and snow with top speed is pushed to the conduit bend, then collide with conduit bend wall and project out the conduit bend after refracting, thus hit the purposeKeywords: Snow-blower; auger；transmission shaft1 引言中国有句古话叫做“瑞雪兆丰年” ,冬季一场大雪能带来明年地好收成.但是积雪给城市交通带来巨大地麻烦,尤其是在我国地东北,内蒙古和新疆一带冬季道路积雪给车辆和行人带来极大不便,甚至造成车祸,严重地影响了人们正常地生产和生活秩序,这已成为北方各个城市急需解决地问题.目前我国清雪方法比较原始,主要是依靠人力,用铁锹和扫把清理积雪,这种方式不但浪费了较大地人力和物力,而且清雪地效率低,往往不能及时清除积雪,而积雪被车辆压实后更加难以清除.因此,寻找一种既有较高效率,成本又比较低地清雪方法就成为当务之急.目前,各国普遍采用地除雪方法是机械除雪法和融雪法两种基本方法.机械除雪法是通过机械对冰雪地直接作用而解除冰雪危害地一种方法.积雪按状态可分成三种类型：(1) 松散雪,即降雪不久且未经人员和车辆碾压地雪,质地松散；,体积大,流动性好；(2)压实雪,即降雪后经人踩和车压而形成地冰雪混合物,有不同程度地硬层,不易清除；(3)冰层,是积雪因阳光暴晒或车辆碾压融化成水后又冻结成冰,冰层中除水分外还有大量尘土和泥沙,质地坚硬,和地面粘接牢固.所以除雪机械包括除雪机和除冰机两种.根据工作原理地不同,除雪机可分为推移式.抛雪式和吹雪式三种.推移式除雪机是将推雪铲刀,除雪犁等装置安装在推土机或其它车辆上,将雪推走,开出通道,然后用卡车将积雪运走.这种方法只能将积雪推到路边,不具备集雪能力,且只适用于新鲜雪或破碎后地压实雪,效率较低,容易划伤地面.抛雪式除雪机配有抛雪泵,将收集到地积雪抛到路边或送入运输车辆.其中以螺旋式最为常见.吹雪式除雪机一般配备航空发动机,产生强大地高压空气流由喷口吹除地面积雪.吹雪式除雪机运行速度较高,有很高地生产率,但它只适用于新鲜雪,只能在机场.桥梁和高速路上应用,成本很高,不适合开发小型产品.由以上两种主要除雪方法地对比与分析,我们得出结论,除雪应以机械除雪为主1.1 研究地目地和意义我国地东北.华北和内蒙东北部地部分地区,冬季地积雪和积冰常常造成严重地交通障碍,在有些路段如坡道.转弯.交叉路口.机场跑道等,路面有积雪和积冰则影响更为严重,常常引发交通事故冬季降雪覆盖在路面上给人们地出行带来诸多不便.传统地人工除雪方式劳动强度大,工作效率低.北方城市往往采用专业地大型除雪机除雪,但是由于其购置及使用成本高.工作幅宽大,往往只适用于城市马路地清扫.而在中部及南方部分城市,由于一年中降雪地天数不多,往往不会配置除雪设备.本设计地目地在于设计一种小型低成本地除雪设备,可以广泛用于各种小面积地除雪需求环境. 1.2 国内外研究现状利用机械清雪是把人从繁重地扫雪工作中解放出来地一种最好地途径,并大大提高了清雪效率和速度.因此,科学工作者一直在探索如何研制出安全.可靠和实用地清雪机械.在国外,最初地清雪机械是采用推土机或装载机,利用其推土板和装载斗将积雪集中在一起,这后来发展成犁式除雪机.早在1943年日本就开始把V型犁装在载重卡车上用于除雪,经过多年地发展,国外犁式除雪机已具有较高地技术水平.犁式除雪机出现以后,又出现了将用合成材料制成地指向圆周不同方向排列地棒装在滚筒上作为清雪专用器械,但只对没冻地积雪效果好,直到后来出现了连续快速地大型旋转式清雪机后,清理积雪地工作才变得简单.旋转式除雪机一般具有切削.集中.推移和抛投地功能,具有结构复杂.功能多地特点.俄罗斯和日本是生产旋转式除雪机地主要国家,技术成熟.其产品性能居世界领先水平.除雪机在国外已经发展了几十年,特别是在瑞典.芬兰等北欧国家已经相当成熟.根据我国国情,国内应加强雪地力学性质研究,建立道路气象系统,除雪机械应向小型化.高速度地方向发展,向多功能.机电液一体化地方向发展,同时注意提高安全性和舒适性.简言之,与其它类型地除雪机械相比,抛雪式除雪机一般具有对积雪地切削.集中.推移和抛投功能,其应用较广,是一种现代化.高效率地除雪机械.国内有关这方面地研究很少,据了解目前国内没有厂家在生产小型抛投式清雪机.所以对这种小型地清雪机地研究.设计和开发必然有很大地现实意义（1）.2 总体设计方案2.1 设计任务与要求冬季降雪覆盖在路面上给人们地出行带来诸多不便.传统地人工除雪方式劳动强度大,工作效率低.北方城市往往采用专业地大型除雪机除雪,但是由于其购置及使用成本高.工作幅宽大,往往只适用于城市马路地清扫.而在中部及南方部分城市,由于一年中降雪地天数不多,往往不会配置除雪设备.本设计地目地在于设计一种小型低成本地除雪设备,可以广泛用于各种小面积地除雪需求环境（2）. 2.2 系统工作原理工作时由原动机提供动力,经由链传动将动力传递到工作部分.积雪由集雪装置收集到一个腔体内,再由抛雪装置清除出机体,抛雪叶轮利用高速旋转时地离心力将积雪抛出；风机叶片利用气流将积雪吹出.这样在人力推动(手推式)下,清雪车不断前进,就能实现连续地清除积雪.机械式扫雪机结构示意图如下：图1 扫雪机结构示意图Fig1 Snowplow structure schematic drawing本设计通过利用搅龙旋转将雪集中向后推送,再利用离心式风机叶片高速旋转产生地作用力将雪高速推向弯管,再通过和弯管壁撞击折射扬出弯管,从而达到除雪目地.动力传递过程为：发动机→传动轴→涡轮蜗杆减速器→驱动轴→搅龙 结构简图如下：原动机传动装置车架行走装置抛雪 装置集雪 装置积雪1. 搅龙2. 清雪铲3. 抛雪筒4. 传动系统5. 发动机6. 操作装置7. 车轮8. 车架9. 抛雪轮图2 扫雪机结构简图Fig2 Total diagrammatic drawing2.3 主要技术参数设计地基本参考数见表1.表2表1 技术参数 Table1 Rechnnique parmeter型号 铲雪宽（mm ） 铲雪高（mm ） 抛雪距离（m ） 驱动功（kw ）1000 200~250 2~3 2表2 技术参数Tabe2 Rechnnique parmeter 自重（kg ）()h km /作业时间 清除率（%） 搅龙直径（mm ） ()()mm 高宽长尺寸⨯⨯100kg 2~2.5 95 360 1200×1100×11003 具体方案设计及加工 3.1 动力参数发动机型号：EM100发动机型式：单缸.风冷.四冲程 缸地容积：163cm 3 排量：87最大输出：2.2kw/2500 净重：27kg3.2 链轮.链链轮和链条将发动机地动力输给传动轴以实现整个机构地运转.为了既能保证动力地平 稳传递,又能保证转速要求,链轮地设计和在整个机构中地作用也就显得尤为重要.暂选齿数为21,传动比1:1链轮,链条暂选型号06B. 功率P c =K A P=1.3×2=2.6kw(K A =1.3根据查表得)（3）(1)3.2.1 定链条节数假定中心距a=35p ,则链节数位ap Z Z Z Z p a L p ⎪⎭⎫ ⎝⎛-+++=π2221221 913522121221213522=⎪⎭⎫ ⎝⎛-+++⨯=p p p p π (2) 所以,L p 取91节3.2.2 确定节距P单根链传递功率为P 0≥lp z C k k k P （4）.按照转速估计,根据相应条件和公式得出；,11.119211908.108.11=⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎭⎫⎝⎛=Z k z (3)975.010********.026.0=⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=p l L k (4)单排链条排数系数p k =1 .则P 0≥=l p z ck k k P 975.0111.16.2⨯⨯=2.4 kw (5) 根据链轮地转速1n 和0P ,查表选链号06B.得出节距p=9.525mm. 3.2.3 确定中心距a初定中心距,其最小中心距=min 0a 0.2Z 1()p i 1+=8.4p , p a 350=.⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=2122212128224πZ Z Z Z L Z Z L p a Pp (6)=233.38mm （取整数234） 3.2.4 验算链速链地平均速度：10006011⨯⨯⨯=n p z v (7)=8.331m/s V 小于12~15m/s, 可用.3.2.5 压轴力F Q有效圆周力为N V P F 1.24033.8210001000=⨯==(8) 取25.1=Q K ,则压轴力为13.3001.24025.1=⨯==F K F Q Q (9)4 传动轴地设计与校核传动轴是整个机构转动地重点,动力由汽油机输出后直接通过链轮将动力向传动轴,带动传动轴上地螺旋桨高速转动地同时还要连接涡轮蜗杆转动并将动力传给涡轮,以此实现方向地变化和动力地传输. 轴地设计过程如下： 轴地工作情况：无腐蚀条件 轴地转速：n 1=2500r/min轴地输入功率： P 1=P kW 8.19.0=⨯转矩：T=T d mmN nP ∙=⨯⨯=⨯=4.82892500/17.21055.9/1055.966 (10)所设计地轴选用是实心轴,材料牌号： 45正火,回火. 硬度（HB ）： 230MP a ,抗拉强度：600MPa （5）.4.1 传动轴地设计计算按照扭矩初算轴径,轴选用45钢调质,硬度317-255HBS. 根据机械设计基础P 262（14-2）式,并查表14-3,取c=118 输入轴=⨯=≥33111250017.2118n P C d 11.256mm (11) 4.2 确定各轴段地直径和长度(根据设计要求)轴地总长为615mm,轴地段数位4,各段地直径及长度见表3.表3 各轴段长度及直径Table 3 Each shaft segment length and diameter 长度 直径 备注 30mm 20mm 装配深沟球轴承 191mm 34mm 轴肩 76mm 26mm 装配链轮 243mm 20mm 深沟球轴承 235mm 14mm 连接螺旋桨轴段地载荷信息见表4：表4 各轴段地载荷信息Table4 Carries a benelux information20mm 15mm -13.07 0N ⋅mm 0N 0N ⋅mm 6494N ⋅mm20mm 418.5mm -46.89N 0N ⋅mm 0N 0N ⋅mm 6494N ⋅mm轴所受支撑地信息如表所示：表5 轴地支撑信息Table5 The backing infrmationof shaft直径 距左端距离20mm 15mm20mm 418.5mm4.3 轴地校核4.3.1 垂直支反力计算距左端距离15mm,垂直支反力F A ,距左端距离418.5mm,垂直支反力F B F Q =F A +F B , 又因0=∑A F ,则有，05.418209=⨯-⨯B Q F F 解得,F B =183.8N,N F A 8.183=, (12) 4.3.2 截面C 左侧弯矩)(1049.12094mm N F M A CV ⋅⨯=⨯= (13) 截面C 右侧弯矩直径 距左端距离 垂直面剪力 垂直面弯矩 水平面剪力 水平面弯矩 轴向扭矩)(104887.1814'mm N F M B CV ⋅⨯=⨯= (14)5 涡轮蜗杆由于动力在传递过程中其传递方向要发生改变,同时也需要将转速降低,所以在设计中使用了涡轮蜗杆减速器.所选类型是蜗杆作为动力输入端,安装位置处于涡轮上方（6）.选择材料：蜗杆用45钢,表面硬度45-50HCRC.涡轮材料采用ZCuSn10Pb1,金属型铸造（7）.5.1按接触强度计算5.1.1 确定蜗杆头数.蜗杆齿数 查表,11=Z 301212=⨯=Z n n Z (15) 5.1.2 确定涡轮转矩 ()初估计,82.01055.92162=⨯⨯=ηηn P T = 9.55×106⨯ (16)5.1.3 确定条件确定载荷系数A K =1.1（8）,确定弹性系数Z E =155MPa转速系数85.018211881812=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫⎝⎛+=--n Z n (17)寿命系数,13.18003005250006=⨯⨯=n Z 接触系数查图得85.2=ρZ接触疲劳极限由表得,,256lim MPa H =σ接触强度安全系数3.1min =H S 5.1.4 初定中心距.模数.倒程角32532l i m m i n 22653.113.185.085.21551044.11.1⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=H H h n E A S Z Z Z Z T K a σρ (18) =29.95 （a 取35mm ）M=（1.4~1.7）4.2~5.12=Z a, 取m=1.6 057.0t a n11==d mZ γ (19) mm N ⋅⨯=⨯51044.13.8382.053.1'1514 =γ 5.1.5 计算传动效率 当量摩擦角'161 =V ρ,啮合效率()()91.01611514tan 1514tan tan tan '''1=+=+= v ργγη, (20)传动效率98.0321==ηηηη（9）（取12=η,因查v ρ时考虑轴承地摩擦损耗,98.03=η,考虑蜗杆转速较高）5.2 验算齿面接触强度 21621621055.91055.9n P n P T ηη⨯⨯=⨯⨯= =mm N ⋅⨯=⨯⨯⨯561049.13.8385.053.11055.9 (21)32532lim min 22653.113.185.085.21551049.11.1⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=H H hn E A S Z Z Z Z T K a σρ (22)=30.3<35mm ( 原参数强度足够）5.3 计算传动地主要尺寸中心距 ()mm mz d a 38306.12821)(2121=⨯+=+=(23) 蜗杆地分度园直径 mm d 281=,蜗杆齿顶圆直径 mm h d d a a 2.631.128211+=+=, (24) 蜗杆齿根圆直径 ()()mm c h d d a f 16.246.12.06.1228211=⨯+-=+-=,(25) 蜗杆轴向齿距 mm m p x 024.56.11=⨯==ππ, (26)蜗杆轮齿螺纹部分长度()mm 2081.171306.121221取为mm z m b =+⨯⨯=+= (27)涡轮分度圆直径 mm mz d 48306.122=⨯==, (28) 涡轮齿顶圆直径 mm h d d a a 2.516.1248222=⨯+=+=,涡轮齿根圆直径 ()()mm c h d d a f 16.446.12.06.1248222=⨯+-=+-=, 涡轮外圆直径 mm m d d a e 6.536.15.12.515.122=⨯+=+=,涡轮轮齿宽度 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=16.1285.06.1215.0212m d m b =15.36mm （取为16mm ） 涡轮齿宽角 5.4 弯曲强度验算齿形系数查表得, 124.2=F γ,螺旋角系数899.01401=-=γγβ极限弯曲应力查表得,MPa F 115lim =σ 许用弯曲应力[]MPaS F F F 824.1115minlim===σσ （取S Fmin =1.4）弯曲应力βσY Y d md T K F A F 2127.1=10) (29)满足要求）(822.10899.0124.248286.149681.17.1MPa mpA <=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=(6 搅龙轴设计与校核搅龙轴是整个系统运转地核心,通过连接涡轮和装有螺旋叶片地圆筒来实现其功能.轴地中间与涡轮相连接,依次往两边在通过轴承固定在箱体上,然后连接圆筒,是整个机构运转顺畅.搅龙轴地加工,先车一根25Φ长670mm 材料,然后将左右两端车到17Φ,再根据设计要求车出所需要地大小.长度以及精度,最后铣出花键.整个加工过程不算是很复杂,但是需要反复地加工以及把握好精度地控制（11）.轴地设计过程如下： 轴地工作情况：无腐蚀条件 轴地转速n 2=83.3min r轴输入功率kW P P 53.1852.09.01=⨯⨯= 转矩T=9.55n P 106⨯ =9.553.83/53.1106⨯⨯5.692816arcsin 2arcsin 212===d b θ=1.49mm N ⋅⨯510所设计地轴是实心轴,材料牌号为45正火.回火（12）.6.1 轴地设计计算按扭矩初算轴径,轴选用45钢调质,硬度217-255HBS.根据机械设计基础262P (14-2)式,并查表14-3,取c=118输入轴mm n P C d 26.113.8317.211833222=⨯=≥ (30) 考虑有键槽,将直径增大5%,则 ()mm mm d 82.16%5102.16=+⨯=所以选择d=17mm6.2 确定各轴地直径和长度轴地总长为615mm , 轴地段数为7,各段地直径及长度见表6表6 各轴段长度及直径T able6 Each shaft segment length and diameter 长度 直径 备注 30mm 17mm 装配轴承 252.5mm 19.2mm 装配搅龙滚筒 15mm 20mm 装配轴承 10mm 24mm 轴肩 252.5mm 19.2mm 装配搅龙轴承 30mm 17mm 装配轴承6.3 轴地校核1.求水平面支反力根据涡轮蜗杆传动地受力分析,蜗杆径向力N d T F t 35222102.6481049.122⨯=⨯⨯== 涡轮受径向力 N F F t 3221025.2tan ⨯==αγ 涡轮受轴向力 N d T F a 5.417286.584422112=⨯==轴支撑地跨度为620mm 所以； N F F F T BH AH 332101.32102.62⨯=⨯===（13） (31)2.水平弯矩： )(1061.92620101.3253mm N L F M AHCH ⋅⨯=⨯⨯== (32) 3、求垂直面支反力, 由∑=0βM 得：02221=-+L F dF L F AV a γ (33) 则有：N Ld F L F F a AV 33211014.1620/2485.41726201025.2/22⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯+⨯⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=γ (34)由∑=0F M 得：NF F F F F F AV BV BV AV 3111011.10⨯=-==--γγ4、垂直弯矩：截面C 左侧弯矩 截面右侧弯矩()mm N L F M BV CV⋅⨯=⨯==5'10441.3262011102 5、合成弯矩：根据22CV CH M M M +=得（14）,()()()()()()mm N MMM mm N M M M CVCHC CV CH C ⋅⨯=⨯+⨯=+=⋅⨯=⨯+⨯=+=625252'2'62525221002.110441.31061.910024.110534.31061.96、转矩：()mm N d F T t ⋅⨯=⨯⨯==53210488.1248102.62 7、当量弯矩：()22T M M e α+= ()6.0≈α (35)()mm N L F M AVCV ⋅⨯=⨯==510534.3262011402由当量弯矩图和轴地结构图可知,C 和D 处都有可能是危险截面,分别计算其当量弯矩（15）.C 截面：()()()()m m N T Mc Mc e ⋅⨯=⨯⨯+⨯=+=625262210028.110488.16.010024.1α ()()()()m m N T c M c M e ⋅⨯=⨯⨯+⨯=+=625622''10024.110488.16.01002.1αD 截面：()[]()()[]()()()()m m N T M M m m N M M M m m N F M m m N F M D DV DV DH D AV DV AH DH ⋅⨯=+=⋅⨯=+=⋅⨯=+-⨯=⋅⨯=+-⨯=622622561014.11013.1109.3255.2526201006.125|5.252620α 8、校核危险截面处地强度：C 截面：[]MPa MPa d M W M b ce C ce eb 5585.12201.010028.11.01363=<=⨯⨯===-δδ (36) D 截面：[]MPa MPa d M W M b De D De De5511.162.191.01014.11.01363=<=⨯⨯===-δδ (37) 所以轴地强度足够.7 键地选择与校核已知涡轮处地轴径d=20mm,涡轮齿宽16mm,需要传递扭矩为1492=T mm N ⋅.1.选择键链接地类型和尺寸选用平键连接.且选用圆头普通平键（A 型）.根据d=20mm, 查表得键地截面尺寸,键宽=6mm ；键高h=6mm.根据参考键长系列,选键长L=18mm （16）.2.校核键连接地强度键.轴地材料都是钢,涡轮材料为ZCuSn10Pb1,查表得键地许用应力[]M P a p 120110-=σ,取[]MPa p110=σ.工作长度mm b L l 12618=-=-=,键与轮毂键槽地高度mm h k 35.0==（17）.于是可求得：[]p p M P a T δδ<=⨯⨯⨯=38.412012310232 (38)该键标记为取件标记为：键619791096/18-⨯T AGB8 螺旋叶片地设计搅龙地螺旋叶片是整个结构地重要组成部分,它地工作直接影响地除雪地效果.而且设计和安装都比较困难,其动力输入部分在中间,搅龙也要讲雪向中间集中并向后输送,所以,搅龙叶片左右旋向相反.螺旋叶片成型后地节距P.叶片内径d .叶片外径D （18）.节距P ：相邻两叶片上对应点间地轴向距离；叶片内经d ：3等于空心圆筒地外径,可从圆筒上直接量取；叶片外径D ：根据设计尺寸来定.一般情况下,叶片是搅龙上易损地部分.开始阶段,叶片地外侧被磨成刃口状,这时并不会影响其工作性能.但慢慢地叶片地外径越磨越小,直至无法运输,严重影响运转效果（19）.再者,同一根轴上叶片地磨损速度也不一样,旋转无序状态,对叶片地磨损最为严重（尤其是负载较大或使用次6数过多）.往往一根轴上只有一端地三五篇叶片磨损需要更换,由此而废弃整根轴很可惜,我们将叶片设计成可以互换地,这样大大减少成本（20）.螺旋叶片地下料尺寸其尺寸可通过计算得,计算式： ()()()()()()())(14.232sin 22.7)(21360)(27.59)(1252165.36512011014.375.113612036014.3)(22222222m m h C h L m m lL lh m m d D h m m P d l MM P D L =+==⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-⨯==-==-==+⨯=+==+⨯=+=αγγπαγππ (39)式中：L ── 外螺旋线实长（mm ）；l ── 内螺旋线实长（mm ）；h ──叶片高（mm）；r ──叶片展开里口径（mm）；──切口角度（度）C ──切口弦长（mm）P ──节距（mm）9 结论9.1 设计完成情况通过一个学期地努力,终于顺利完成了扫雪机地设计工作,进行了工程图地绘制.传动地计和重要零件地校核.基本完成了设计要求.当然其中还有些不足之处,在以后地学习工作中要注意.9.2结论通过此次扫雪机地设计过程中地理论分析和设计得出以下结论：1．通过研究目前国内外该种设备地发展情况提出了一种清雪设备地工作原理.2．设计出了该种清雪设备,并进行了工程图地绘制,确定了其基本参数.3．针对现有扫雪机地不足进行改进,完善了其中地一些细节,使设计出地产品更新颖.美观.适用.4．通过对扫雪机地进一步研究和完善,为以后生产出适合中国情地清雪设备奠定了基础.参考文献[1] 吾布利,小型清雪机研制[J],新疆农机化,2000：6-12[2] 朱彩霞, 夏智武,QX700型庭院清雪机地研制[J],新疆农机化,2002：31-32[3] 刘清,张宏光,陈玉清,DQX—1.2型道路积雪清除机地实验研究[J],农机化研究,1995：23-25[4] 杜明清,小型螺杆式清雪车研究[D],南京理工大学,2004：68-81[5] 李晶,小型旋转式清雪车地总体设计和三维绘图[D],大连铁道学院,2003：45-52[6] 耿志凌,鲍侠,吉尔133 除雪车增加救援装置地研究[J],黑龙江交通科技,2006：60-61[7] 朱志坚,凌波,多功能道路剁冰清雪机液压系统抗冲击措施[J],液压与气动,2001：33-34[8] 凌波,朱志坚,多功能道路清雪机地液机联合传动[J],液压与气动,2003：43-44[9] 朱志坚, 吴金强, 凌波,多泵分级调速回路在多功能道路剁冰清雪机液压系统[J],机床与液压,2001：81-82[10] 荆宝德,赵刚,马文星,殷涌光,多功能路面清雪车电液比例阀系统地模糊-PID控制[J],建筑机械,2005：94-97[11] 王承惠,经济实用地永江牌清雪除冰车[J],商用汽车,2001：28-29[12] 魏东,精巧地秀灵R_600扬雪车[J],商用汽车,2001：32-33[13]翁杰,多功能地AM除雪车[J],商用汽车,2001-12：34[14]李建功.机械设计[M].4版.北京工业出版社,2007：15-22[15]张淑娟,全腊珍.画法几何与机械制图[M].北京：中国农业出版社,2007：5-8[16赵韩.机械设计[M].北京：高等教育出版社,2005：89-92[17]黄建求.机械制造技术基础[M].北京：机械工业出版社,2006：108-121[18]孙建益.机械原理[M].北京：机械工业出版社,2003：74-88[19]Kuroiwa.et al ,Overload prevention device for a snow removing machine[D], 2006：22-24[20]Michael Hoerle, Snow removal machine with system for applying a surface treatment material[D],2003:10-15致谢本次设计能顺利完成,首先要感谢xx老师地耐心指导.通过这次毕业设计,我对以前所学习地内容进行了巩固,让我学会了知识对实际地应用.在半年多地毕业设计中,向xx老师认真负责地治学态度和丰富地专业知识令我受益非浅.并使我学到了许多进行科学研究地有益方法.在毕业设计过程中,其他老师也给予我很多帮助,在此向各位老师表示崇高地敬意和衷心地感谢.在完成设计地过程中,得到了很多关心.支持和帮助,再一次对各位老师同学表示感谢.1.3.1.1.1全文总结经过将近一个多月地努力,这套学生信息管理系统地构思.设计.上机运行调试已圆满结束.在此期间,我查阅了许多资料,也得到了老师.同学地大力支持与帮助,我诚心地感谢他们！刚开始设计这套系统时遇到了好多难题.最主要地是不知从何入手,在指导老师地帮助下我对设计有了一个大概地了解.可是在具体编程时又遇到了不少地难题,有时一个很简单地内容不知为何就是不能运行,如果它得不到解决,后面地工作也无法进行.有时一天才解决一个小问题,效率很慢,真地有些想放弃了.可是经过老师.同学地帮助及自己地努力,在问题解决时,那种胜利地喜悦又是无法用言语来形容地.也就是在这种不断出现问题地灰心和不断解决问题地喜悦中,这套学生信息管理系统终于问世了.通过这个系统地制作,我体会到了ASP地优点,学以致用,是学习地目地,也是学习地最好方法.它使我对面向用户有了更新地认识,使我懂得得了只有越为用户着想,才会越受欢迎.也告诉我以后做事一定要系统化.结构化.思维一定要严密.因为任何计划,只有严密地思考加上反复地推敲才会更完善.在本次系统地开发过程中,由于本人是初次开发软件,在知识.经验方面都存在着不足.另外,在整个开发地过程中,时间比较仓促.因此,该系统必然存在一些缺陷和不足.因为对学生信息管理地整个流程不够熟悉,在需求分析时未能做到完全满足用户地需要.在学生信息资料地全面性问题上可能也存在着一定地不足,不过一步一步了解下去,是可以做到越来越完善地.最后,我再次感谢帮助过我地人,尤其是我地老师,是他使我走入了ASP地大门.这次设计只是一个开始,今后地路还有很长,我会加倍努力,争取设计出更多.更好.更实用地软件为大家提供服务.希望这套学生信息管理系统能真正发挥它地作用,为用户带来方便！。

毕业论文论文题目小型手推式道路清扫车设计系别专业班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间 2012 年 5 月摘要小型手推式道路清扫车是为城市住宅小区、厂矿、小街小巷等比较狭窄及有台阶的复杂路面的清扫而设计的专用车辆。

结合未来的发展方向，以人性化、审美性和环保设计为立足点，基于人杌工程学的设计理念和设计理论，从人性化设计、功能区的布局和总体造型3个方面对小型清扫车进行了创新设计。

此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。

其特点是操作方便，结构紧凑，节能环保。

在实际使用中，得到很好的作业效果。

本文介绍了该车的设计思想、主要部件的设计方案和技术参数。

课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的道路清扫车的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。

确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。

由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的道路清扫工具。

关键词：小型手推式道路清扫车设计环保制造成本The designing of a minitype hands push road sweeperAbstractA minitype hands push road sweeper is designed for road cleaning on complex roads which is compare narrow and has stairs in residential quarters of city, factory area, back street and so on. Combined with the future developing direction, based on ergonomics, a new small cleaning Vehi: ele wag designed. The innovating design considered humanization, aesthetics, and environment protection. The humanization design, function areas layout, and general modeling were introduced. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly. It features simple operation, compact structure, and high efficiency and it is better for energy conservation and environment protection.The article introduces design theory, design plan of mostly parts and technology parameter of this vehicle. In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.Key Words: A minitype hands push road sweeper the design environmental protection Production cost目录第1章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 清扫设备的分类及工作原理 (2)1.3 清扫机械的国内外发展状况及发展趋势 (4)1.4 发现的问题和解决途径 (5)1.5 课题需要完成的任务 (6)第2章清扫车的总体设计 (7)2.1 设计主要技术要求 (7)2.2 总体方案的确定 (7)第3章电机驱动装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (9)3.2 电动机的选择 (10)第4章 V带和V带轮的结构设计 (14)4.1 V带的带型选择及优缺点 (14)4.2 对V带轮设计的主要要求 (14)4.3 带轮材料的选用 (14)4.4 传动比的分配 (14)4.5 带轮的选择设计 (15)第5章主轴及键的设计计算 (22)5.1 主轴的结构设计与计算 (23)5.2 轴的校核 (24)5.3 键的校核 (26)第6章锥齿轮的设计计算 (27)6.1 锥齿轮的各参数设计与计算 (27)6.2 锥齿轮校核计算 (31)第7章工作系统的设计 (33)7.1 侧刷装置的设计 (33)7.2 主刷装置的设计 (34)7.3 喷水装置的设计 (35)7.4 工作系统机构设计的特点与不足 (36)第8章车架的设计与车体造型设计 (37)8.1 车架的设计 (37)8.2 车体造型设计 (38)8.3 清扫车的整体结构设计 (39)总结 (41)参考文献 (42)谢辞................................................................................................. 错误！未定义书签。

小型扫雪机扫雪系统设计说明书摘要扫雪机的问世，让人们在生活中减少了很多麻烦。

本文在分析了国内外多种扫雪机的发展现状之后提出，主要运用范围是大型除雪设备所不能触及到的路面。

结合路面的宽窄，积雪的厚度等因素，设计了一种小型的路面扫雪机。

本设计在对扫雪机的工作原理进行分析的基础上，通过计算确定机械传动机构及动力装置，然后进行控制系统设计，把控制和机械有机结合。

本设计运用三维绘图软件创建了扫雪机各零部件三维模型，进行整体的三维装配，展现其整体的造型效果，绘制部分二维零件图及装配图，完成了基于单片机的微机控制电气原理图。

关键词: 扫雪机;机械结构设计;控制系统设计;直流伺服电机;单片机IABSTRACTThe advent of snowplows has reduced people's troubles in their lives. This paper analyzes the development of many kinds of snowplows at home and abroad.The main application is the surface of the road that thelarge scale removal equipment cannot bined with the width ofthe road and the thickness of the snow, a small road snowplow was designed.This design on the basis of the analysis of the workingprinciple of the snowplow, through the calceolation to determine the mechanical transmission mechanism and power device and then designed the control system to combine the control and machanism in a organic way.This design using the 3 d drawing software to create a snowplowparts 3 d model, the whole 3 d assembly, show the modelling of itsoverall effect, the drawing part 2 d part drawing and assembly drawing, completed based on single chip microcomputer control electric schematic diagram.keywords: snow sweepers; Mechanical design; Control system design;Dc servo motor Single chip microcomputerII目录1 绪论 ..................................................................... .. 11.1 选题的目的与意义 (1)1.2 目前主要的除雪方法 (1)1.3 目前扫雪机种类及存在问题 (2)1.4 扫雪机国内外的发展现状 (2)1.5 课题主要内容 ......................................................... 3 2 总体方案设计 (5)2.1 雪的物理性质 (5)2.2 扫雪机总体方案及比较 (5)2.3 工作原理概述 (6)2.3.1 基本结构 (6)2.3.2 工作原理 (7)2.4 方案的实施 ........................................................... 7 3 扫雪机的机械结构设计 .......................................................93.1 动力装置的选择 (9)3.2 传动装置的设计计算 (10)10 3.2.1 减速器的设计计算 ..............................................3.2.2链轮的设计计算 .................................................143.2.3 动力轴的设计计算 ..............................................163.3 扫雪机构的设计计算 (19)3.3.1 工作电机的设计计算 ............................................193.3.2 扫雪辊的设计计算 ..............................................193.3.3 同步带传动的设计计算 ..........................................213.3.4 同步带的主要参数 .............................................243.3.5同步带的设计 ...................................................25 4 扫雪机的控制结构设计 (27)4.1 控制系统的选择及整体设计 (27)4.1.1 控制器 ........................................................274.1.2伺服电机控制 ...................................................284.1.3控制系统总体设计 ...............................................284.1.4伺服系统接口设计 ...............................................2929 4.2 控制系统的硬件结构设计 ..............................................总结与展望 (32)参考文献 ....................................................................33 致谢 ..................................................................... (34)III1 绪论1.1 选题的目的与意义冬天，北方的人都是天天盼这下雪，如果整个冬天没有下几次大雪，就好像这不是一个完整的冬天。

小型清雪机毕业设计说明书(总22页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--本科生毕业论文题目小型清雪机的设计系别机械交通学院班级机制084 姓名马文学号 0答辩时间年月新疆农业大学机械交通学院目录摘要 (3)1 选题的意义 (5)2目前除雪作业的方式 (5)3国外清雪机的发展现状 (5)4国内清雪机的发展现状 (6)5小型清雪机的总体方案 (6)总体方案的几种组合及比较 (6)小型清雪机工作原理简述 (7)具体方案的确定 (7)传动方式的选择 (8)6小型清雪机的设计计算 (12)传动装置的设计 (12)各输出轴的转速 (12)各轴的传递效率 (13)各轴的输出扭矩 (13)带传动计算 (13)链传动计算 (15)各轴的结构与尺寸设计 (16)7各轴强度校核 (18)8 总结 (19)参考文献 (20)谢词 (20)小型清雪机的设计作者马文指导教师宋玲摘要：新疆地处西北，每年都有繁重的清雪任务，经测算，乌鲁木齐乃至全疆每年的清雪面积中，2/3的面积是各物业小区的空地，各机关单位门前的空地，这些地上的雪都是尚未压实的浮雪，是最容易清除的，而城市道路清雪机主要用于清除压实的积雪和冰雪混合下的积雪，用于清除浮雪则大材小用，造成浪费。

本文设计了一种小型的庭院式清雪机械，清理地面尚未压实的浮雪。

通过清雪所需功率的计算，选定合适的原动机，确定小型清雪机的基本结构参数，并对机械的传动部分的各个部件进行计算与校核。

通过各项数据，完成小型清雪机的设计。

关键字：小型清雪机；庭院式；传动；清雪机的设计Small Snow Plowing MachineThe author mawen teachers SongLing Abstract: Xinjiang is located in the northwest, every year the arduous task of Kiyoshi estimates, Urumqi and even Xinjiang annual Kiyoshi area of 2/3 of the area is open space of residential property, open space in front of the various organs and units, the snow on the ground are not yet compacted floating snow, is the most easy to remove, and urban road Kiyoshi machine is mainly used to clear the snow compacted snow and ice and snow mixed, and used toclear the floating snow is overkill, wastage. Designed a small courtyard Kiyoshi machinery to clean up the groundhas not been compacted floating snow. Calculate the by Kiyoshi required power, and selected a suitable prime mover, to determine the parameters of the basic structure of the small Kiyoshi, and the mechanical transmission part of the various components of the calculation and check. The datato complete the design of small Kiyoshi.Keywords: Small Snow Plowing Machine; courtyard; transmission; Kiyoshi machine design目前我国清雪方法比较原始，主要是依靠人力，用铁锹和扫把清理积雪，这种方式不但浪费了较大的人力和物力，而且清雪的效率低，往往不能及时清除积雪，而积雪被车辆压实后更加难以清除。