圆型悬臂堆料机说明书(中文版)
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目录1 概述 (1)斗轮堆取料机简介 (2) (3) (4) (5) (8) (9)2 总体设计 (11) (11) (11) (12) (12) (13) (13) (13) (13) (13)Z (14)a (14) (14)Vc (15)3 部件设计 (16) (16) (16) (18) (19) (20)25如需要图纸等资料,联系QQ1961660126 如需要图纸等资料,联系QQ1961660126如需要图纸等资料,联系QQ1961660126 (29) (29)回转机构设计 (32) (35) (38) (40) (41) (41) (42) (45) (46) (47) (48) (48) (48) (48) (49)4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计 (53) (53) (56)控制工作原理 (57)控制过程简介 (57)传感器选用 (57)总结 (59)参考文献 (60)附录 (61)致谢 (64)摘要悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种,它广泛应用于港口、内陆的散料场所,主要用于取煤和矿石。
悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。
工作时,取料机沿着轨道行进,并能改变臂架的角度。
悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来,它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统,随着国民经济的快速发展,对取料机的需求也越来越大。
本文章主要是对斗轮机构和回转机构的设计,它们都是取料机的重要组成部分。
斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动,这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
在回转机构中,关键是回转支承。
回转机构的工作原理是小齿轮与回转支承的大齿轮啮合来带动整个回转体的转动,所以本文章将对回转支承进行选型并对小齿轮进行设计。
本文还对相对于斗轮取料能力进行了输送机的选型。
因为悬臂式斗轮取料机比较容易实现自动控制,所以本文章采用PLC进行对取料过程的控制。
高新技术企业力科电气
圆型侧式悬臂堆料机电控系统
使用说明书
大连力科技术工程有限公司
前言
3、作环境:不受阳光直射、无粉尘、无腐蚀性和可燃性气体、无油雾、
4.1.2 通电检查和调整
高新技术企业力科电气
圆型桥式刮板取料机电控系统
使用说明书
大连力科技术工程有限公司
前言
3、作环境:不受阳光直射、无粉尘、无腐蚀性和可燃性气体、无油雾、
High & New Technological Enterprise
Electric Control System For Round Size-Side Cantilever Material Piling Machine
OPERATION MANUAL
Dalian Like Technology Co., Ltd
(This enterprise has passed ISO9001authentication)
High & New Technological Enterprise
Electric Control System For the Round
Size-Bridge Scraper Feeder
OPERATION MANUAL
Dalian Like Technology Co.,Ltd。
KSS 3000/2000堆取料机设备技术说明:该设备的下部结构是由用于支撑回转机构的环形箱梁和三个箱梁支腿构成的三角形框架,每个支腿端部支撑在16轮台车组上。
上部结构和下部结构之间设有6300㎜的回转支承装置。
上部结构由一个带塔架的平台组成,塔架与配重梁和斗轮悬臂梁连接,斗轮悬臂梁用两个油缸升降。
司机室位于悬臂梁端部,其位置应是观察堆料、取料作业和最佳位置。
斗轮悬臂梁及其上输送机的重力被配重梁平衡掉,配重架与悬臂梁构成一个平行四边形,平台上的塔架和平行四边形机构可减少由重力产生的重心偏移量。
上部回转机构的驱动装置由一个液压马达和装有可双向旋转的小齿轮行星减速器,这种设计方案能可靠地调节回转速度,斗轮驱动装置由一个底速液压马达组成,它能可靠地调节斗轮转速和实现过载保护。
主尾车由支撑钢结构和梁下方的固定平台组成,皮带机位于上部两片主梁之间,皮带机驱动装置位于主尾车连接处的下方,皮带机上的拉紧力由两个油缸提供,拉紧装置位于平台上,主尾车通过连杆连接到主机设备上。
传输到设备回转中心的物料通过溜槽漏斗和悬臂皮带导向。
付尾车通过两个油缸连接在主尾车上,地面皮带绕在付尾车上,付尾车的前后移动可满足堆取料机作业的工艺要求,在这种方式下物料可通过拉近两尾车之间的距离实现有效的堆料作业或拉开两尾车之间的距离实现以通过的方式有效的堆料。
特殊要求铲斗²工作表面应焊硬质材料²内表面付着衬板以抗煤矿撞击斗轮轴²轴通过剖分轴承固定在钢结构上斗轮驱动²配停车制动装置斗轮环²用耐磨衬板斗轮导槽²用耐磨衬板承受撞击²过载保护传感器斗轮悬臂梁²安装料堆高度传感器皮带机滚筒²有橡胶面皮带机驱动装置²须有一个支撑架,并通过法兰连接到驱动滚筒轴上控制室²须有测量斗轮悬臂梁倾斜的测平议、空调、加衬垫的椅子空气压缩分布²压缩机位于接收物料的梁上,空气压缩分布应在整机上防火保护²灭火器放置在需要用水平管到外部水源的设备上(用水来熄灭电器设备上的火是不允许的)中心润滑系统²设备须安装两个循环中心润滑系统焊接电流分布²作用在整台设备上皮带硫化平台位置²一个在斗轮悬臂梁上²一个在接受物料的梁上基本参数2设备主要技术参数设备制造厂:北方重工沈矿集团设备制造公司设备型式:悬臂式斗轮堆取料机工作制度:三班堆料能力:3000t/h取料能力:2000t/h堆高:轨上:16m轨下: 1.2m回转半径:46m供电方式:电缆卷筒供电电压:6300V工作电压400V供电频率:50Hz装机总功率:680Kw最大负荷功率:630Kw设备总质量:690t设备外形尺寸(长×宽×高):99.8³20³25.6m控制方式:手动、半自动3.2斗轮机构:斗轮型式: 无格式斗轮直径:9m斗数:10个斗容: 1.4m3(0.9m3)斗轮转速: 6.3 r/min驱动装置型式:低速大扭矩内曲线液压马达型号:CB400-360-C-N功率:110 Kw(参考)最大扭矩:120000Nm3.3仰俯机构仰俯机械型式:液压大臂仰角:13.1 °(参考)大臂俯角:-8.5°(参考)仰俯速度(斗轮中心):0-5 m/min驱动装置型式:双作用油缸电动机型号:Y200L-4电动机功率:30 Kw液压系统:功率:30Kw工作压力:12 MPa3.4回转机构回转机构型式:三排滚柱回转支承回转轴承直径6300mm大臂回转角度:堆料:±105°取料:±105°回转速度范围:0.0403-0.1178 r/min回转调速方式:液压无级调速驱动装置型式:液压马达MR300+行星减速器(双驱动i=146)+开式齿轮(i=11.6)泵功率:37 Kw3.5走行机构走行机构型式:12组驱动最大轮压:129KN工作走行速度:0-20 m/min非工作走行速度:30 m/min走行轮直径:0.5 m轮数:48 个驱动轮数:24个轨距:10500 mm轴距:12500 mm门座型式:三支点四支角轨道型号:R65(64.72Kkg/m) 驱动装置型式:三合一减速机电动机型号:三合一减速机内置电动机功率:24 X 5.5kW制动器型号:含在减速机内除尘方式: 除尘器3.6悬臂胶带机运行方式:双向带宽:1800 mm带速: 3.15 m/s槽角:35°托辊直径:133 mm出力:3000 t/h拉紧方式:垂直重锤拉紧驱动装置型式:机械外传动电动机型号:Y315L1-4电动机功率:160Kw制动器型号:YWZ5-400/E903.7尾车尾车型式:移动式双尾车尾车最大倾角:15°带宽:1800 mm带速: 3.15m/s槽角:35°托辊直径:133 mm尾车长度:23 m驱动功率160Kw3.8动力电缆卷筒型式:磁滞式功率/堵转力矩: 5.5 Kw/101Nm3.9控制电缆卷筒型式:磁滞式功率/堵转力矩: 2.2Kw/80N.m3.10夹轨器型式:液压弹簧功率:2X3Kw3.11喷水装置型式:喷雾式功率:11 Kw水箱容积:10 m3压力:0.5MPa水质要求:工业用水管径要求:Dg50消防快速接头接口位置:地面上水管。
山阴华夏煤业圆形堆取料机操 作 说 明 书 V2无锡联强2016‐9‐20山阴华夏煤业圆堆操作说明书目 录1 运行前检查 (1)2 启停机及控制模式 (1)3 堆料皮带 (2)4 堆料旋转 (2)5 取料刮板 (4)6 取料旋转 (5)7 取料俯仰 (6)8 编码器 (7)9 自动 (8)10 润滑、除尘、加热器 (9)11 复位及报警、消音及试灯 (10)12 触摸屏 (11)13 照明、检修 (11)1运行前检查1.1巡查设备是否正常;1.2检查触摸屏上”主页”的左上角”通讯检测”是否黄色闪烁,关于触摸屏的描述在第12节;1.3检查触摸屏上”当前故障”中是否有故障显示,如有影响设备运行的故障,需要处理后方可运行。
所有影响设备工作的故障请查阅另一文档《故障说明书》;1.4查看左操作台上的”动力电源分”和”控制电源分” 是否正常亮起;2启停机及控制模式2.1设备正常未运行时状态当设备正常未运行时,除低压动力回路及低压控制回路未合闸外,其余低压回路均合闸,这其中包括工作照明回路和检修回路。
所有操作台和就地操作箱上的启动按钮在零位状态,此定义为整机零位,各机构的零位定义将在后面的各机构操作中描述。
所有工作机构均处于停机状态,此定义为整机停车,各机构的停车定义将在后面的各机构操作中描述。
2.2上电及选择控制模式2.2.1按一下左操作台上的”动力电源合”带灯按钮,带灯按钮变为绿色,表示低压动力660V电源已合闸,然后再按一下,使380V动力电源也合闸,所有工作机构已有动力电源,若指示灯损坏,也可以查看触摸屏”主页”的”总动力合” 和”动力变合”是否亮起;2.2.2在整机零位条件和整机停车条件下,按一下左操作台上的”控制电源合”带灯按钮,带灯按钮变为绿色,表示低压控制电源已合闸,所有工作机构已有控制电源,若指示灯损坏,也可以查看触摸屏”主页”的”控制电源”是否亮起;2.2.3保持右操作台上的”本地/远程”选择开关在本地位置,即选择在本机上操作此设备,远程作为将来遥控设备的控制方式作为接口备用;2.2.4通过操作右操作台上的”就地/手动/自动”选择开关选择控制模式,当选择就地时,本机只能在就地操作箱和按钮盒上操作,当选择手动时,本机在司机室手动操作,当选择自动时,本机可以实现自动堆料和半自动取料,具体的自动操作将在第9节描述。
圆形料场堆取料机设 备 说 明……………………………………1圆形料场堆取料机圆形料场堆取料机主要由中心立柱及下部圆锥料斗、悬臂式堆料机、刮板式取料机和电气系统等部件构成1.1中心立柱堆取料机的中心立柱位于圆型料场的中心,为堆取料机的重要钢结构件,既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷,又是各部件的安装中心,故其制造和安装工艺要求非常严格。
中心柱1.2悬臂式堆料机本悬臂式堆料机结构型式为俯仰式。
其驱动为液压驱动。
悬臂钢结构为双工字梁结构。
悬臂堆料机俯仰式可有效降低粉尘飞扬,同时能适当降低中心柱高度,降低造价,但结构相对复杂。
1.3刮板式取料机刮板式取料机结构型式为门架式刮板取料机刮板式取料机均位于中心立柱的下部,料场地面上,并以中心立柱为中心360°回转。
刮板式取料机的主钢结构采用桁架式、圆筒式或箱型梁结构,上面布置两条耐磨导轨来支撑链条,刮板通过螺栓与链条联结,每两节链条联结一组刮板,通过驱动链轮作循环运动,将物料刮入中心立柱下部圆锥形料斗内。
门架式刮板取料机是将刮板式取料机设在一门形构架上。
取料机的俯仰方式与悬臂取料机相同。
门架一端与中心立柱亦采用滚子轴承连接,另一端支撑在料场挡料墙上部的圆形轨道上,取料机的回转通过圆形轨道上的台车驱动来完成。
这种结构的优点是:1)门架的大部分重量由挡料墙承受,使得中心柱受力状态明显改善,运行更平稳。
2)结构紧凑,不需要设计平衡配重,堆料机下面设备占用空间少,堆、取料机之间交叉关系少。
3)回转驱动在圆形轨道的行走车轮上,采用两台普通的三合一(电动机、减速器、制动器三合一)型式,同时回转轴承只承受部分载荷,回转轴承型号适当缩小,且不带外齿圈,降低设备成本造价。
1.4液压系统俯仰控制液压系统由主泵-电机组、风冷却器、控制阀组、油缸、油箱组件、液压辅件和液压管路等组成。
在俯仰油缸的管路上,装有管道破裂安全阀和安全阀组。
张紧油缸控制液压系统由泵-电机组、控制阀组、蓄能器、油缸、油箱组件、液压辅件和液压管路等组成。
SDA中国国际-安哥拉YDQ1600/500/90圆形堆取料机产品安装使用说明书大连世达重工有限公司目录1. 设备简图 (2)2 设备用途 (4)3 主要技术性能参数 (4)3.1 物料特性 (4)3.2料场参数 (4)3.3堆料机性能参数 (4)3.4取料机性能参数 (4)3.5电器性能参数 (5)4 基本构造和工作原理 (5)4.1堆料机 (5)4.2取料机 (5)5 操作使用 (6)5.1控制方式 (6)5.3开车、停车顺序 (7)5.4事故停车 (7)6维护和检修 (7)6.1 本机对下列部位实施监控、报警和保护 (7)6.2堆料机重点巡检内容 (8)6.3取料机重点巡视内容 (8)6.4其余部件巡检内容 (9)6.5重点部件的维修与检修 (9)7润滑 (9)8 安装 (11)8.1安装前准备 (11)8.2安装要领及检测要求 (11)9 试车 (15)9.1试车前的准备 (15)9.2液压润滑系统试验 (15)9.3 空负荷试车 (15)9.4 负荷试车 (16)10 易损件、轴承配件、易损备件 (16)10.1 YDQ1600/500/90圆型堆取料机轴承配件表 (16)10.2 YDQ1600/500/90圆型堆取料机易损件表 (17)10.3 YDQ1600/500/90圆型堆取料机液压系统易损备件表 (17)1. 设备简图共16页第4 页2 设备用途本机适用于中国国际-安哥拉圆形料场。
本机可同时或分别完成物料的混匀堆料和混匀取料作业。
本机安装在露天工作。
3 主要技术性能参数3.1 物料特性物料种类:石灰石物料容重: 1.45t/m3物料粒度:0~90mm物料水分:≤3%物料安息角:38°3.2料场参数取料机轨道直径:φ90m取料机轨道型号:QU80堆场总储量:52000t堆场有效储量:43000t3.3堆料机性能参数堆料方式:连续合成式堆料层数:>500层堆料能力:1600t/h料堆半径:23.5m堆料胶带机带宽:1400mm堆料胶带机带速: 2.5m/s变幅角度:+14°~ -16°变幅油泵电机功率:11kw堆料机回转角速度:0.1387r/min3.4取料机性能参数取料形式:全断面取料取料能力:500t/h取料机工作运行速度:0.0046 ~ 0.046m/min取料机调车运行速度:5m/s取料机运行电机功率:2×1.1kw调车运行电机功率:2×3kw刮板尺寸(长×宽):1,700×330mm刮板间距:315mm刮板链速:0.5m/s刮板驱动电机功率:90kw料耙驱动方式:液压驱动料耙可调角度:34°~ 42°料耙运行速度:0.2m/s料耙驱动电机功率:37kw3.5电器性能参数动力电压:AC380V 50HZ控制电压:AC220V 50HZ控制方式:PC程控、手控总装机功率:220kw4 基本构造和工作原理YDQ1600/500/90圆料场混匀堆取料机的基本构造是由中心支柱、可在中心支柱上回转的堆料机和一端绕中心支柱回转、另一端在圆形轨道上运行的桥式刮板取料机组成的。
前言本说明书供使用厂操作人员使用,操作人员在开始接受该机操作前,必须熟悉和掌握本说明的各项要求和规定,才可以对本机进行操作。
一、堆场与堆取料机设备及主要参数1.堆场型式堆场:圆型堆场,遮盖式圆型轨道直径:80m堆场有效容量:16800 m3物料名称:石灰石,石灰石+粘土,煤等物料粒度:50%<50 mm,max 150 mm物料水分:视物料而定堆料方式:连续人字形2.堆料机堆料半径:21.75m堆料机卸料端回转速度:18.89m/min堆料区域角:120o最大堆料量:535 m3/h堆料机带宽:1000 mm堆料机带速:1.94 m/s堆料机选用电机:电机型号:YJ200L-4B5电机转速:14.70 r/min电动功率:30 KW堆料机选用减速机:减速机型号:NZSO 440B型减速机速比:253.中心柱中心柱转速:0.1382 r/min中心柱回转用电机:电机型号:SBA 112B B5S1(100%)电机转速:890 r/min电机功率:1.5 KW中心柱回转用减速机:减速机型号:CWS 160 IF减速机速比:63开式齿轮速比:102.24.取料机(刮板机)取料量:29~285 m3/h刮板尺寸:1400×300 mm刮板间距:630 mm刮板机运行速度:0.5m/s刮板机用电机:电机型号:Y250M-4B3电机转速:1480 r/min电机功率:55 KW刮板机用减速机:减速机型号:KSDA 680 B型减速机速比:1255.行走端梁轮距:6000 mm轮径:600 mm取料速度:0.0041~0.041 m/min调车速度:9.6 m/min变速用电机:电机型号:Z200/20——220(直流)电机转速:1200~120 r/min电机功率:200 W端梁用减速机Ⅰ:减速机型号:XWE 0.37~42减速机速比:289调车用电机:电机型号:Y160M——6(双出轴)电机转速:970 r/min电机功率:7.5 KW端梁用减速机Ⅱ:减速机型号:KSDA 430 A型KSDA 430 B型减速机速比:12.5开式齿轮速比:1.5238电磁离合器型号:DLYO——40A液压推杆制动器:YWZ 5——200/30200 W 380 V永磁直流测速发电机:55CY616.配电室佳乐牌空调器型号:KC——30DF制冷量:3000 kcal/h制热量:2850 kcal/h额定电压:220 V输电功率:1590 W/3000 W二、堆取料机操作说明本堆取料机用于圆形均化堆场,通过连续倾斜人字形堆料方法,堆成环形堆料。
悬臂堆取料机司机安全操作规程范本一、引言悬臂堆取料机是一种用于堆取料操作的重要工具,为了保证司机的安全以及作业的效果,制定本操作规程。
二、操作前准备1. 司机需穿戴符合规定的个人防护装备,包括安全帽、劳保鞋、防护面具等;2. 确保悬臂堆取料机的工作环境和周围无障碍物,地面平整稳固;3. 对悬臂堆取料机进行检查,确保其正常工作。
检查项目包括制动系统、液压系统、电气系统等。
三、操作要点1. 打开电源开关前,先进行必要的检查,如液压油位、液压油温等;2. 开始操作前,必须确保周围人员已离开作业区域;3. 操作前应预先计划好堆取料的路径和操作顺序;4. 在悬臂堆取料机工作过程中,要保持机身稳定,避免晃动;5. 执行堆取料操作时,应先将悬臂伸展到指定位置,然后将夹具放置于目标物体上,并确保夹持牢固稳定;6. 在堆取料过程中,应注意悬臂的高度和倾斜角度,以确保操作的稳定性;7. 操作过程中,要随时留意周围环境变化,避免碰撞、冲撞或其他危险事故;8. 完成操作后,将悬臂缩回并关闭电源开关,同时清理作业现场。
四、安全注意事项1. 在操作过程中,司机应集中精力,不得分心或随意操作;2. 悬臂堆取料机禁止超载使用,严禁悬挂过重或超尺寸的物体;3. 禁止在悬臂堆取料机上进行乘坐、翻越或其他危险操作;4. 禁止在悬臂堆取料机下面或旁边站立或逗留,防止发生坠物伤害;5. 在悬臂伸展和缩回过程中,应注意周围人员的安全,确保其与机身保持安全距离;6. 操作人员应具备相关证书和经验,未经培训和授权的人员禁止操作悬臂堆取料机;7. 如果发现悬臂堆取料机存在异常情况,如异响、漏油等,应立即停止操作并报告相关负责人。
五、事故处理如果发生事故或紧急情况,司机应立即采取以下措施:1. 立即停止操作,将悬臂伸展至最安全位置;2. 通知相关负责人,并报告事故情况;3. 如有人员受伤,立即进行急救措施,确保伤者的安全和生命健康;4. 在事故现场设置警示标识,防止其他人员进入危险区域;5. 对事故原因进行调查,并及时采取措施防止再次发生。
圆形堆取料机使用说明一概述CSR1500/1500.100圆形料场堆取料机(简称堆取料机),是一种大型、环保、连续、高效的散料装卸机械,本设备是圆形料场的关键装卸设备。
圆形料场具有巨大的环保功能,场地节约的经济性优势,煤场作业的高自动化水平,避免恶劣天气对储煤厂安全运行的影响。
基于以上的各种优点,该设备正在得到世界各地大型现代化电厂的青睐。
二圆形料场堆取料机的主要技术参数1. 额定堆料能力:1500t/h2. 额定取料能力:1500t/h3. 料场直径:100m4. 堆物料储量:116000m35. 堆料点直径:68.8m6. 轨道直径:97.4 m7. 堆料型式:定点回转堆料8. 取料型式:侧式刮板取料9. 供电方式:中心滑环及电缆拖令10. 供电电压380V11. 刮板机构:刮板宽度:2830 mm刮板高度:590 mm刮板速度:0.7m/s电动机型号:YB2315M-4电动机功率:2x132 kW张紧方式:液压张紧12. 悬臂仰俯机构型式:整体液压俯仰大臂仰角:4°大臂俯角:-12°电动机型号:YFB132M 4A B35电动机功率:7.5 kW液压系统工作压力:21 MPa13. 悬臂回转机构型式:大轴承式回转角度:360°回转速度:10m/min~15 m/min回转调速方式:变频调速驱动装置型式:立式行星减速器驱动装置型号:ZHP 3.26电动机功率: 2.2kW14. 刮板取料机回转机构回转型式:以立柱轴承为中心行走车轮组驱动行走速度:4-8m/min行走轮直径:800mm轮数:4个驱动轮数:2个轨道直径:97.4 m轨道型号:QU100驱动装置型式:侧置式驱动电机型号:YBPT 160L-4电动机功率:2×15 kW15. 刮板机俯仰机构俯仰形式:钢丝绳俯仰俯仰角度:-3.9°~39°电机型号ZHP 4.29 EG电动机功率:30kW三圆形料场堆取料机供货范围和技术文件1.供货范围:CSR1500/1500.100圆形料场堆取料机供货范围是提供主机成套设备(按总图)。
Φ60m圆形堆场堆取料机《操作及维护》说明书上海建设路桥机械设备有限公司一、工作原理堆取料机是用于对石灰石、粘土混合料、煤等物料进行预均化的设备;物料由来料皮带机(卸料端支撑在中心立柱顶部)输送至悬臂堆料机,按“连续复合式”方法进行堆料;堆为时,堆料臂位于启动位置+16°,然后慢慢放下悬臂,并按逆时针旋转100度(旋转时间200s),两个动作同时进行,堆料臂前端左右均有料位开关,防止堆料臂与料堆相撞;降落至最低位置-15度时,接受100度脉冲信号(编码器在电机尾部,可通过旋转时间折算脉冲信号数),电机制动,延时两秒以堆起堆端;然后电机反向,堆料机按顺时针沿料堆堆脊向上提升,当悬臂到达最高位置时悬臂上升停止,接受反向119度脉冲信号(旋转时间198s),电机制动反向,继续前面的动作。
周而复始,完成“连续复合式”方法进行堆料,形成料堆。
端面取料时,装在松料耙上的松料棒耙松料堆,使物料从料堆的切割面流下,在堆底进入刮板机叶片中,松料耙最佳切割角为物料休止角加2度(即40度),设计松料耙的角度变化范围为36度~40度。
物料由刮板机输送至中心立柱底部的圆形料斗中进入下一个流程。
该机的电源电缆及控制电缆,通过安装在中心立柱内的滑环系统输导。
二、堆取料机性能参数堆料半径:16m堆料区域角:100度堆料量:500t/h堆料机带宽:800mm堆料机带速: 1.6m/s取料量:300t/h刮板尺寸:1300×250mm刮板间距:500mm刮板机运行速度:0.52m/s取料速度:0.0046~0.046m/min调车速度: 6.46m/min三、整机控制开关分布及作用1.拉绳开关(1个)。
安全保护;2.皮带跑偏开关(2个限位开关)。
安全保护,报警停车;3.堆料机防碰撞开关(1个):防止悬臂顺时针旋转时碰撞料堆,此开关发出信号,停止悬臂的旋转和俯仰运动;4.料位计(2个):在俯降过程中,防止悬臂俯降运动时碰撞料堆,任一开关发出信号,停止悬臂的旋转和俯降运动,在仰升过程中,若此开关发出信号,可按两种控制方案设计:一、若液压系统未设计有快速上升功能,则停止悬臂的旋转和仰升运动;二、若液压系统设计有快速上升功能,则快速上升5s,信号消失就切换到正常速度上升,信号未消失,则停止仰升和旋转运动;5.刮板输送机速度开关。
SDA沙特YDQ1200/600/90圆形堆取料机产品安装使用说明书大连世达重工有限公司1设备简图图12设备用途本机适用于沙特圆形料场。
本机可同时或分别完成物料的混匀堆料和混匀取料作业。
本机安装在露天工作。
3主要技术性能参数3.1物料特性物料种类:石灰石物料容重: 1.36t/m3物料粒度:0~25mm物料水分:≤3%物料安息角:38°3.2料场参数取料机轨道直径:φ90m取料机轨道型号:50kg/m堆场总储量:48500t堆场有效储量:43000t3.3堆料机性能参数堆料方式:连续合成式堆料层数:>500层堆料能力:1200t/h料堆半径:21m堆料胶带机带宽:1,200mm堆料胶带机带速: 2.5m/s变幅角度:+16°~-16°7.5kw变幅油泵电机功率:0.1262r/min堆料机回转角速度:3.4取料机性能参数取料形式:全断面取料取料能力:600t/h0.0065~0.065m/min取料机工作运行速度:取料机调车运行速6.36m/s度:2×0.55kw取料机运行电机功率:调车运行电机功2×3kw率:刮板尺寸(长×宽):1,700×330mm刮板间距:315mm刮板链速:0.56m/s刮板驱动电机功75kw率:料耙驱动方式:液压驱动料耙可调角度:34°~42°料耙运行速度:0.2m/s30kw料耙驱动电机功率:3.5电器性能参数动力电压:AC480V60HZ控制电压:AC240V60HZ控制方式:PC程控、手控总装机功率:270kw4.基本构造和工作原理YDQ1200/600/90圆料场混匀堆取料机的基本构造是由中心支柱、可在中心支柱上回转的堆料机和一端绕中心支柱回转、另一端在圆形轨道上运行的桥式刮板取料机组成的。
本机可同时或分别进行堆料及取料作业。
4.1堆料机堆料机上部设有回转支承,其内圈与支座固定,支座与来料栈桥连接。
φ60m圆形堆取料机技术数据表注: 以上设备供货范围包括设备本体、控制系统及一次检测元件、设备内部动力和控制电缆、轨道(因轨道长度与料场长度有关,所以本表中总重未含轨道系统和控制系统重量,但投标时须报出轨道系统的每米单价和单独报出控制系统的价格并含在投标总价中)等。
附:堆取料机电控要求(1)为适应水泥厂的实际情况及对电气控制的要求,随设备配套电控柜的控制应采用SIEMENS小型PLC(可编程序控制器)产品控制,电气元件采用施耐德系列产品,中间继电器采用欧姆龙插座式导轨安装,接线端子采用魏得米勒产品,电控柜防护等级为IP54,壳体颜色为海灰色(色卡编号:B05),以确保设备的可靠运行。
所有控制电源由内部产生,外部只提供一回380/220VAC三相四线制电源。
(2)电控柜应有“集中—机旁”转换开关来选择两种控制方式。
A.集中控制:由中央控制计算机(DCS)进行远程控制。
B.机旁控制:在控制柜上可单机开停每一台设备(如电机、加热器等),也可以按程序以机旁自动方式开停设备。
(3)电控柜应能输入输出下列信号:1. 电控柜应接收的输入信号:A.DCS驱动(无源接点):闭合起动堆、取料机。
B.DCS驱动(无源接点):闭合停堆、取料机。
C.DCS定位信号(无源接点):共两对接点,表示左、右移。
2. 电控柜应输出的信号:A.备妥:允许堆、取料机远程(集中)起动信号。
(常开接点,备妥时闭合。
)B.运行:堆、取料机正常运行信号。
(常开接点,正常运行时闭合。
)C.综合报警信号:(常闭接点,报警时断开。
非停机故障报警等。
)D.故障信号:(常闭接点,故障时断开。
)E.现场设备所处位置信号:利用多对接点编码表示位置。
以上所有接点均应为无源接点,接点容量不小于2A,220VAC。
(4)电控柜柜面上应具有“集中—机旁”选择开关及各种设备的控制开关,必要的信号灯(如备妥、允许电机起动、报警指示、故障指示及电机,电加热器的状态等)。
圆型悬臂式堆料机电气部分使用说明书北方重工沈矿集团目录第一章概述 (1)第二章使用前有关事项 (1)2.1 到货检查 (1)2.2 对用户要求 (1)2.3 使用环境 (1)第三章安装和连接 (2)3.1 安装方法 (2)3.2 连接 (2)第四章试运行 (2)4.1 试运行前检查和准备 (2)4.1.1 通电前检查 (2)4.1.2 通电检查和调整 (3)4.2 试运行 (3)第五章操作 (3)5.1 操作方式的选择 (3)5.2 操作前准备 (4)5.3 机上手动控制 (4)5.3.1 堆料操作 (4)5.4 机上自动控制 (5)5.5 中控自动控制 (5)5.6 机旁手动操作 (5)第六章保护和故障 (6)6.1 电机热保护 (6)6.2 其他故障 (6)6.3 报警 (6)第七章维护检查 (6)第八章附录 (7)前言感谢您使用北方重工沈矿集团的产品。
在使用前请详阅和理解本说明书中的内容和图纸,以便能正确使用。
不正确使用或不按本书要求,将造成不正常运行或引起故障、事故和降低寿命,同时,本公司或本公司个人将对此不承担任何责任。
注意:1、本说明书或其复印件应保存在实际最终使用人的手中。
2、本说明书应一直保存到设备报废时为止。
在安装、电路连接(配线)、运行、保养维护、维修前,必须熟悉本说明书内容和图纸,以保证正确使用。
使用时亦必须熟知机械方面及液压方面的情况和一切有关安全等注意事项。
第一章概述堆料机主要用于圆型料场原料的均匀堆放,以满足连续生产的需要。
全机电气控制系统采用可编程序控制器(PLC)和人机界面(触摸屏)做全机的主控单元,进行全机各部分的集中控制,协调全机的连续生产过程,同时,监控全机的安全运作及故障状态,并做出相应的处理和报警。
第二章使用前有关事项2.1 到货检查收到您订购的设备后,请按照发货清单检查,如发现有问题或不符合您订购的规格,请及时与本公司联系。
2.2 对用户要求电气控制柜、操作台及所有电气元件等仅用于本机电气控制系统,请勿用于别处。
同时,请勿将本机各种电源(包括进线电源)用于别处。
进线电源必须是符合国家规定的三相四线电源。
要求:三相电压为AC360V~AC400V,有零线N,频率50Hz。
进线上端用户需自备合适电流的断路器。
为防止电击、漏电、电磁干扰等情况,用户必须打地极以作为本设备的接地保护使用。
不得用接零、中性点接地等作为接地保护,但可作为重复接地使用。
接地地极须按照国家规定执行,本电气系统的接地保护电阻应不大于10欧姆。
接地保护线PE应并联连接至机体各部、各电机、柜、各盒等金属物上,并连接紧固。
2.3 使用环境本使用环境指本电气系统(包括电控柜、各盒、各电机、各电气元件、配线等)在用户使用处的环境要求。
1、环境温度:0℃~40℃2、相对湿度:30%~85%RH(无冷凝)。
3、作环境:不受阳光直射、无粉尘、无腐蚀性和可燃性气体、无油雾、无水蒸汽、无滴水等4、海拔高度:不超过1000米5、振动:小于5.9m/s2第三章安装和连接3.1 安装方法将电气控制柜、操作台放置的地点确定后,请参考本书所附图纸—安装接线图。
3.2 连接电缆尽量均放在电缆桥架内,无桥架部分应外套镀锌钢管。
动力线和控制线应尽量分开穿线。
桥架和管的具体数量和走向可参看本书所附图纸—安装接线图。
各管金属部分必须连接可靠。
柜、台等与各机体元件的连线线径和数量可参看本书所附图纸—安装接线图。
第四章试运行4.1 试运行前检查和准备4.1.1 通电前检查试运行前应检查以下各项:1、核对接线是否准确。
接地线是否良好、可靠。
2、确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。
3、确认电控柜、各盒等内电气元件牢固、无异物等。
4、确认端子(包括电气元件)的连接、插接、焊点和螺钉等均紧固无松动。
5、手工转动电机转子平滑、无阻碍。
6、用兆欧表确认各电机无相间短路、对地短路。
7、确认所有断路器在投入电源前都处于断开状态。
以上项确认合格后,将PLC面板的方式选择开关拨至“PROG”处。
4.1.2 通电检查和调整将电控柜内断路器QS01接通,交流电压表显示电源电压。
转动控制电源钥匙,控制电源指示灯亮。
按动紧急停车按钮中任一个,控制电源指示灯灭。
以上检查时若有问题,请检查配线。
控制电源指示灯亮后,请参照本书所附图纸—电气原理图的PLC控制回路输入部分逐项检查。
检查时,需确认每个指令的ON和OFF状态均正常,且PLC 的输入地址灯均有正常反映。
4.2 试运行经检查正确后,可进入试车阶段。
1、将本电气控制系统的所有断路器断电。
2、选择机上位置。
将所有急停按钮和按钮复原。
3、将断路器接通。
按动控制电源按钮,控制电源指示灯亮。
4、当运行电机时,须单独将其断路器合上,按动触摸屏或各手动按钮,需停机时按停止按钮。
5、调整限位、电机等电气元件时,须确认停电后进行。
第五章操作5.1 操作方式的选择全机控制方式有机上手动控制、机上自动控制、中控室自动控制和机旁手动控制。
当至机上位置时,全机可进行机上手动控制和机上自动控制。
机上手动控制只能依靠人工进行设备状态的改变。
机上自动控制是指按动自动运行按钮,PLC 自动控制整机的堆料工作,按动自动停止按钮,则停止自动堆料。
当至中控位置时,全机的控制由中控室控制。
其过程类似机上自动控制。
当至机旁位置时,全机的控制由按钮盒控制。
注意:当控制方式改变时,已运行的电机将停机。
5.2 操作前准备请在操作前认真检查电气系统的各部分。
检查正常后,将电控柜内的断路器均置通电状态。
操作前请确定触摸屏参数组各参数设定值。
转动控制电源钥匙,控制电源指示灯亮。
请确定操作方式。
5.3 机上手动控制工作方式旋钮至机上手动位置。
5.3.1 堆料操作1、按动皮带启动按钮,悬臂皮带电机运行。
按动皮带停止按钮,悬臂皮带电机停转。
2、按动悬臂左回转启动按钮,悬臂回转电机(变频)向左运行。
按动悬臂右回转启动按钮,悬臂回转电机(变频)向右运行。
按动回转停止按钮,悬臂回转电机停转。
3、按动悬臂上升按钮,悬臂液压运行,悬臂上升。
按动悬臂快升按钮,悬臂液压运行,悬臂快升。
按动悬臂下降按钮,悬臂液压运行,悬臂下降。
按动悬臂停止按钮,悬臂液压停止运行。
4、将液压启动开关开启,液压启动。
5.4 机上自动控制工作方式旋钮至机上自动位置。
按动自动运行按钮,全机进入自动取料过程。
自动过程如下:起动指令—自动响铃—回转和变幅起动—悬臂皮带机起动—来料栈桥皮带机起动—工作堆料运行机构起动,各环节启动在参数组中设定时间。
悬臂回转电机运行:悬臂右回转工作,转至右工作限位,右转停止,停留时间在参数组中设定。
悬臂左回转工作,转至左工作限位,左转停止再右转,如此往复工作。
悬臂液压运行:悬臂液压配合悬臂回转使悬臂出料点与料堆达到最佳距离。
上部和中部回转支承,堆料机回转起动即供油,之后供油间隔60分钟,每次供油时间为10分钟;各铰接点和外齿,堆料机回转起动即供油,之后供油间隔120分钟,每次供油时间为6分钟(此时间可根据现场实际情况稍加调整)。
上述各润滑泵供油间隔时间可调。
5.5 中控自动控制工作方式旋钮至中控位置。
当PLC接收到中控命令后,进入自动堆料过程。
其过程同5.4节中的步骤,在此略。
5.6 机旁手动控制在现场设有按钮盒,可进行现场堆料和调车操作。
工作方式旋钮已至机旁位置。
其按钮操作同5.3.1中相关的按钮类似操作。
第六章保护和故障全机设有较完善的保护程序和报警提示、显示。
6.1 电机热保护全机中各电机均设有热保护。
若电机过载时,声报警将发出声、光报警。
6.2 其他故障出现下列情况时,PLC亦认为出现故障:1、皮带跑偏、打滑。
2、行程16度限位动作。
3、紧急停车。
4、变频器发生故障。
5、中控连锁停机。
6、液压站故障。
7、短料位探测器动作。
注:出现6.1节中故障和本节上述故障时,PLC作停机处理。
6.3 报警本机程序中还设有报警显示,但PLC不作停机处理。
注:6.1、6.2和本节中的内容出现时,操作者可进入信息画面查看故障点和报警点。
第七章维护检查在日常和定期维护和检查中,除请注意以上所述的安全、要求、规范、功能等,还应包括以下各项:1、经常检查各电机情况,并按照有关规定进行维护。
电机启动前,应手动检查电机的负载情况。
2、对柜、盒和各电气元件要定期检查,要随时注意不要让灰尘和异物进入柜、盒内,每个班次应吹扫、清扫一次。
3、出厂或调试时,各热继电器已整定好,用户一般不要调整。
4、时刻注意台内的温度、湿度和环境。
因触摸屏、PLC、变频器等为电子元器件,柜内请保持干燥。