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施耐德变频器（ATV71L）功能参数说明菜单路径：电梯()→电梯宏() →电机数据（）参数 参数定义 参数设定值范围单位电机控制类型电机的控制类型异步电机闭环选同步电机闭环选电机额定功率异步电机的额定功率 按实际异步电机的额定功率KW电机额定电压异步电机的额定电压 按实际异步电机的额定电压 V电机额定电流异步电机的额定电流 按实际异步电机的额定电流 A电机额定频率异步电机的额定频率 按实际异步电机的额定频率 HZ电机额定速度异步电机的额定速度 按实际异步电机的额定速度 rpm同步电机极对数同步电机的极对数 按实际电机的极数/2同步电机额定电流同步电机的额定电流 按实际同步电机的额定电流 A同步电机额定速度同步电机的额定速度 按实际同步电机的额定速度 rpm同步电机转矩同步电机的额定转矩 按实际同步电机的额定转矩 Nm变频器电流限幅用于限制电机电流电机额定电流(乘以) x 1.8输入A自机自学习用于同步电机进行电机自整定没有进行电机自学习；进行电机自学习请求；已完成电机自学习；菜单路径：电梯()→电梯宏() →电梯数据（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位电梯额定速度电梯的额定速度 按实际电梯额定速度 m/s电机额定载重量电梯启动转矩 700 Kg加速时间电梯启动时低速加速时间 3～4 S减速时间电梯减速停车段的减速时间12～30 (12) S 加速始端圆滑系数加速斜坡开始平滑时间 50%加速未端圆滑系数加速斜坡结束平滑时间 50%减速始端圆滑系数减速斜坡开始平滑时间 40%减速未端圆滑系数减速斜坡结束平滑时间 40%斜坡2切换阀值第二段斜坡曲线开始速度设置成电梯的爬行速度(数值=SP3内的值)HZ第2加速时间第2段曲线高速段加速时间3～6 S第2减速时间第2段曲线减速段时间2.0～5 (3.0)（只适用于≤1米梯速）S菜单路径：电梯()→电梯优化() →速度环（） 参数 参数定义 参数设定值范围 单位频率F环稳定性速度环比例增益，调整速度瞬变返回到稳定状态的增益20%频率环增益速度环的积分增益时间，调整速度瞬变的响应时间20%速度环滤波系数异步电机设65 同步电机设100编码器滤波激活编码器滤波常数3 ms 菜单路径：设置()参数 参数定义 参数设定值范围 单位高速频率电机的额定频率（电梯的额定速度）电机的额定频率 HZ菜单路径：电机控制()参数 参数定义 参数设定值范围 单位 最大输出频率电梯超速保护值 电机的额定频率*1.1 HZ菜单路径：电梯()→电梯功能() →预设速度（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位预设速度3爬行速度按0.06m/s的速度换算成频率HZ预设速度4SP 4多段速3（三层运行速度）按1.5m/s～1.75m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度5检修速度按 0.2m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度6多段速1（单层运行速度）按1.0m/s的速度换算成频率 * 0.95预设速度7多段速2（两层运行速度）按1.5m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度8多段速4（四层运行速度）按2.0m/s的速度换算成频率 * 0.95电梯起动舒适感调整：菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→刹车起动（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 刹车机构释放时间刹车机构释放时间延时 1.0 S 刹车释放电流l b r刹车机构释放电流值（-5，-10，+10，+5）约30～50%额定电流值A 制动力方向刹车释放电流功能打开或关闭功能打开菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→倒溜管理（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 倒溜管理倒溜管理功能打开或关闭倒溜补偿倒溜补偿增益 10～200% (40)倒溜缓冲倒溜阻尼系数 30～100% (50)起始刚度补偿起始刚度补偿 功能打开或关闭激活角度启激活角度系数1～10% (1)刚度增益刚度增益 40～200% (60)电梯停止时舒适感的调整：一．电梯速度≤ 1.0m/s ： 减小减速时间可以增大爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行冲层 减小减速时间 减速太快，有冲层现象多层运行冲层减小减速时间一．电梯速度≤1.0m/s ： 增大减速时间可以减小爬行距离； 二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行爬行太长增大减速时间 减速太慢，爬行太长多层运行爬行太长增大减速时间停止有倒溜停止时有振动① 有倒溜时，增加刹车抱紧时间② 确认bECd 是否设为0.0s③停止时有提升感，加大减速时间菜单路径：电梯() → 电梯优化() → 停止调整（）参数 参数定义 参数设定值范围单位 bECd零速抱闸时间 0.0 s抱闸抱紧时间0.5s★ 电梯减速时间调整方法：① 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 频率阀值（）参数 参数定义参数设定值范围单位 频率阀值设置减速时间的切换频率单层运行的速度值 HZ备注：如电梯速度≤1.0m/s ：可设置为一半的数值② 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 参数组切换（）参数 参数定义参数设定值范围 单位 2组参数组设置切换2组参数组的内容到频率阀值 HZ选择参数SPS选择此参数组，只能用液晶操作器设定第2减速时间第1组0～频率阀值的单层速度的减速时间4.5～6 S第2组频率阀值～最高速的多层速度减速时间3～5S备注：如电梯速度≤1.0m/s 时,数值不变，为曲线段减速时间监控参数： 端子状态监控：菜单路径：监视() → 输入/输出映像()→逻辑输入LI1至LI8的状态（ LI5I- ）参数 参 数 说 明逻辑输入LI1～LI8状态1亮表示该信号动作，状态0亮表示该信号不动作 电机运行电流监控： 菜单路径：监视() →电流()1. 施耐德变频器（ATV71L ）1.1施耐德变频器电机自学习时的故障显示：故障代码 名称 故障原因 检查措施负载不跟随 编码器反馈速度与给定值不相符1.检查主机编码器；2.重新做主机自学习；角度值误差 电机编码器角度学习不正确 1.确认变频器与电机连接线是否正确；2.确认KMY 接触器接触是否良好； 3.确认主机编码器安装是否牢固；4.重新执行电机自学习；配置错误 变频器PG 卡故障； 1.检修PG 卡接触是否良好；2.更换变频器PG 卡； 编码器故障 编码器反馈故障1.检查变频器内编码器设定的参数；2.检查编码器的连接线；过电流 负载太大电机控制()菜单中最大输出频率设定值不对1.检查负载；2.检查最大输出频率的设定值；电机短路接地短路变频器输出侧短路或接地检查变频器侧输出侧的连接线；超速 驱动负载不稳定或负载太大1.检查编码器接线和抗干扰处理是否正常；2.检查速度环的比例增益设定是否合适；3. 检查编码器是否正常；速度反馈丢失 没有编码器反馈信号 编码器连接线有干扰1.检查编码器的连接线；2.检查编码器连接线的屏蔽层接地是否良好，接到ST-1分频卡上的线接触是否良好；Brake 控制 没有达到刹车释放电流1.检查电机的动力线连接是否正确，有无虚接现象；2.检查KMY 接触器主触点接触是否良好，动力线有无虚接现象；3.检查是否由于厅门锁回路瞬间断开所致；变频器过热 变频器温度太高1.检查变频器的通风情况及周围温度；2.检查变频器的散热风扇运行是否正常；变频器过载 负载电流太大1.检查负载情况；2.检查电机热保护的设置值是否正确；输出缺1相输出缺3相变频器输出缺相1.检查变频器输出端的连接线；2.检查KMY运行接触器； 输入过电压主回路电压太高；电源不稳定有波动；输入缺相 变频器输入缺相输入欠压 变频器输入电压太低检查变频器的输入电源电源切除变频器PWR使能信号端无输入信号自由停车 变频器故障后自由停车模式检查主板到PWR端的连接线IGBT过热 变频器过载1.减小载波频率；2.检查负载情况；3.交换电机的V、W动力线，重新做主机自学习；4.检查安装主机编码器；。
ATV71L电梯专用变频器操作指南如主板输入为推挽信号,选配SFM3A2信号转换卡.2. 设定参数确保控制柜中一切连线(特别是主回路)接线无误后上电进行参数设置.变频器第一次上电会显示CFF(错误设置)故障,只需按提示恢复出厂设置就可以正常使用.访问等级LAC将基本权限STD改为专家权限EPRLanguageLNG语言选择菜单将English改为Chinese上翻到变频器菜单DRI,设定以下参数.(说明中未提到的参数请保持默认值)1.1 电梯LFT访问等级LAC----专家权限EPR电梯宏LCO---I/O分配LIO----输入INP(请将检查ISP<LI5>,提升速度管理LSM<LI4>,都设置为未分配NO)输出OUT-------继电器R1分配R1(变频器无故障FLT)编码器数据END-------编码器协议UECP(SINCOS)编码器供电电压UECU( 5V )Sincos线数UELC(2048)编码器滤波激活FFA(y es)编码器滤波系数FFR(3-5ms,按现场情况调整)电机数据MOT----------电机控制类型CTT(同步闭环FSY)同步电机极对数PPNS(按铭牌)同步电机额定电流NCRS(按铭牌)同步电机额定速度NSPS(按铭牌)电机扭矩TQS(按铭牌)电机热保护电流ITH(电机额定电流)设置输出相序PHR(A-B-C相序)自整定(参数设置完成后再进行此操作)电梯数据LDA---------额定轿厢速度CSP(按实际值设定)电梯容量LCA(可按现场情况调整,主要由此参数决定电梯惯量参数)加速时间ACC(走模拟量设为0.1,走多段速按需要设置)减速时间DEC(走模拟量设为0.1,走多段速按需要设置)斜坡类型RPT(走模拟量设为线性斜坡,走多段速设为自定义)加速始端圆滑系数TA1(设为自定义时按需要设置)加速末端圆滑系数TA2(设为自定义时按需要设置)减速始端圆滑系数TA3(设为自定义时按需要设置)减速末端圆滑系数TA4(设为自定义时按需要设置)斜坡2切换阀值FRT（设为爬行速度,走多段速时设置），设置此参数可以改善电梯停车舒适感，但要注意的是，如果设置了此参数，阀值以上用第二加减速时间(AC2,DE2)，阀值以下用(ACC,DEC)。
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N4 2．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。
端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。
(常熟工厂为设置)。
Schneider ATV71变频器的调试(3×200~240V:0.37kW~75kW)(3×380~480V:0.75kW~500kW)一、ATV71变频器的显示终端1．图形显示终端(见《Altivar71编程手册》P14~P20)图形显示终端可以显示中文菜单，它对于低功率变频器来说是一个可选件，对于大功率变频器来说是标准元件(见《Altivar71产品目录》P18、P19)。
通过使用电缆与作为可选件的附件(见《Altivar71产品目录》P26、P27)，可远程断开和连接图形显示终端(例如在机柜的门上).下图描述了助手型控制盘的按键功能和显示信息。
1_1.显示行。
可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示：变频器状态(见《Altivar71编程手册》P16)有效控制通道：− Term: 端子− HMI: 图形显示终端− MDB: 集成Modbus总线− CAN: 集成CANopen总线− NET: 通信卡− APP: 插件内的控制器频率给定值电机内的电流1_2.菜单行。
显示当前菜单或子菜单的名称。
1_3.下拉窗口。
菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示5行。
导航按钮所选的行或值反白显示。
1_4.显示功能键F1~F4的功能，并这四个键相对应。
功能键的功能是动态的，且具有前后关系。
可通过[1.6命令]菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。
例如上图中：Code(代码) ——F1：显示所选参数的代码，即对应7段显示的代码。
<< ——F2: 水平向左导航，或进入上级菜单/子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示(见如下示例)。
>> ——F3: 水平向右导航，或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入[2访问等级(访问控制)]菜单)，或对于一个值，转到下一位数上，反白显示。
Quick(退出)——F4：快速导航（见《Altivar71编程手册》P21）。
施耐德ATV71变频器起升(运行)机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）主菜单（中文面板）主菜单（简易LED）基本功能参数设置：主菜单：5.语言选择（LANGUAGE） Chinese(初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作2.访问等级 LAC 选择“专家权限”1.变频器菜单减速时间dEC：3S如果需要可以从新定义，如大车可设为5S减速时间自适应brA： no如果选“是”会导致制动电阻工作不正常。
预置速度PSS-2个预置速度PS2LI3(可自行调整) 第二段速4个预置速度PS4LI4(可(可自行调整)自行调整)第三段速8个预置速度PS8LI5 第四段速预置速度2 SP210HZ(可自行调整) 第二段速输入频率预置速度4 SP425HZ(可自行调整)第三段速输入频率预置速度8 SP850HZ(可自行调整)第四段速输入频率制动逻辑控制bLC-如果是压频比控制或控制锥形电机则不需要设置制动分配bLC R2，压频比控制时为no运动类型bSt水平移动(运行机构) HOr/垂直升降(起升机构) UEr制动力方向bIP是(起升机构选用) YES刹车释放电流正向Ibr配合“制动释放频率”参数调整预置力矩开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验。
预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩。
开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5倍电机额定电流刹车释放时间brt0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难）刹车释放频率bIr：开环大多2HZ左右开环运行时1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。
电机滑差见drC中的nSL，或自己计算：(N-n)/N*fN为同步转速，n为额定转速，f为额定频率抱闸频率bEn：开环大多2HZ左右同blr刹车机构抱紧时间bET0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大）如果电机控制方式为是压频比，抱闸设置如下：1.5输入/输出设置名称/说明推荐设置说明R2分配r2Run: 变频器运行接抱闸，如果是锥形电机不需要接名称/说明调节范围(设定)说明输入/ 输出(I/O)映像IOn-LIS14位7段码对应LI1到LI8的值，详见编程手册P52LIS24位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！。
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．控制要求与电气控制图：1．主回路2．控制回路二．端子位置图：1．功率端子分布：2．控制端子位置图：三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程（如没有中文图形终端，请参考第三部分）一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置提升应用宏在简单起动菜单中，设置《宏配置》为提升，这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1: 正转（上升）；LI2: 反转（下降）；LI3:故障复位(脉冲激活)；LI4:外部故障（可定义高电平或低电平）；LI5:未设置；LI6:未设置；R1：故障接点；R2：制动控制注意：1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。
使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。
2. 当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。
第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：在1.4 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。
完整版)施耐德ATV71变频器设置指南XXX为用户提供施耐德ATV71变频器调试指南，旨在帮助用户正确接线和进行中文图形终端编程。
第一部分：接线在接线前，用户需要了解电气控制图、端子位置图和编码器卡安装图。
其中主回路、控制回路和编码器是关键部分。
接线时需要注意以下事项：1.功率端子和控制端子必须紧固；2.动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片必须保持紧固；3.控制端子的PWR--+24V之间的短接片必须保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出；4.如果使用AI1+和AI1-做双极性给定，之间的短接片；5.请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分：中文图形终端编程用户可以通过中文图形终端进行编程。
操作界面包括中文图形编程操作终端界面和菜单结构。
所有的参数调整都在变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8.调试步骤如下：1.设置简捷的起停控制；2.设置端子与面板切换功能键（命令菜单）；3.按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停；4.端子控制有效时，起停命令来自LI1.LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；5.图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN,STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
在初步检查编码器反馈时，需要按照以下步骤进行设置和检查。
首先，在1.4电机控制菜单中设置编码器的参数，包括脉冲信号类型和脉冲数量。
然后，按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率，观察电机的运行电流是否在正常范围内。
接下来，进入1.2监视菜单，观察给定频率、输出频率和测量输出频率三者是否一致。
其中，给定频率为命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。
输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。
ATV71起升调试参数
施耐德ATV71变频器起升机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）
基本功能参数设置：
主菜单：
第一步：5.语言选择（LANGUAGE ）Chinese (初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作
第二步：2.访问等级 LAC 选择“专家权限epr ”
第三步：1.变频器菜单
1.4电机控制名称/说明电机额定功率
电机额定电压
电机额定速度最大输出频率
自整定 tUn
自整定AUt
高速频率 HSP
电机热保护电流
速度环比例增益SPG
此处不需要设置，在故障管理里面修改U0
Ls漏电感LFA
rEG
外部故障EtF
rPt
Lin
如果需要可以从新定义，如大车可设为减速时间dEC
减速时间自适应
4个预置速度
8个预置速度
预置速度4 SP4
预置速度8
如果是控制锥形电
bIP
刹车释放电流正向Ibr
抱闸频率bEn
刹车机构抱紧时间
bECd [ 零速抱闸
tbE[ 刹车闭合动作延时]
ttr再起动等待时间
LIS1
IOn-
4位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52 LIS2
宏设置。
施耐德ATV71变频器起升(运行)机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）主菜单（中文面板）主菜单（简易LED）基本功能参数设置：主菜单：5.语言选择（LANGUAGE） Chinese(初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作2.访问等级 LAC 选择“专家权限”1.变频器菜单4个预置速度PS4LI4(可(可自行调整)自行调整)第三段速8个预置速度PS8LI5 第四段速预置速度2 SP210HZ(可自行调整) 第二段速输入频率预置速度4 SP425HZ(可自行调整)第三段速输入频率预置速度8 SP850HZ(可自行调整)第四段速输入频率制动逻辑控制bLC- 如果是压频比控制或控制锥形电机则不需要设置制动分配bLC R2，压频比控制时为no运动类型bSt水平移动(运行机构) HOr/垂直升降(起升机构) UEr制动力方向bIP是(起升机构选用) YES刹车释放电流正向Ibr配合“制动释放频率”参数调整预置力矩开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验。
预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩。
开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5倍电机额定电流刹车释放时间brt 0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难）刹车释放频率bIr：开环大多2HZ左右开环运行时1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。
电机滑差见drC中的nSL，或自己计算：(N-n)/N*fN为同步转速，n为额定转速，f为额定频率抱闸频率bEn：开环大多2HZ左右同blr刹车机构抱紧时间bET0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大）如果电机控制方式为是压频比，抱闸设置如下：1.5输入/输出设置（I-O-）名称/说明推荐设置说明R2分配r2Run: 变频器运行接抱闸，如果是锥形电机不需要接1.2 监视 (SUP-) 可以监控变频器I/O点及其他数据的当前值名称/说明调节范围(设定) 说明输入/ 输出(I/O) 映像IOn-LIS14位7段码对应LI1到LI8的值，详见编程手册P52LIS24位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52。
ATV71变频器操作说明一、基本参数设置1.控制参数：可以设置控制方式，选择V/F控制、矢量控制等模式。
2.输出参数：设置输出频率范围，最小输出频率、最大输出频率等。
3.电机参数：输入电机额定功率、额定电流、极数等参数。
4.过载保护：设置过载保护的参数，如过载电流、过载时间等。
5. 通信参数：可以设置Modbus通信、CANopen通信等参数。
二、基本操作指南1.开机：接通电源，ATV71变频器会进行自检，检查完毕后进入待机模式。
2.运行/停止：按下运行/停止键可以启动或停止变频器运行。
3.菜单操作：ATV71变频器有用户菜单和高级菜单两个模式，可以通过按键切换进入不同的菜单。
5.显示功能：ATV71变频器的显示屏可以显示当前运行状态、电机频率、输出电流、故障代码等信息。
三、常见故障处理1.过载保护：ATV71变频器有过载保护功能，当电机超过设定的过载电流或过载时间时，会自动停机。
此时需检查是否是负载过重或电机有故障。
2.过热保护：ATV71变频器会对自身进行温度监测，若温度过高会自动停机。
此时需等待变频器冷却后再次启动。
3.短路保护：如果ATV71变频器检测到电机有短路情况，会自动停机。
此时需检查电机线路是否有短路，修复后再次启动。
4.编码器故障：如果ATV71变频器使用编码器进行反馈控制时出现问题，可能是编码器损坏或连接线路有故障。
需检查编码器及其连接线路，修复后再次启动。
以上是ATV71变频器的基本操作说明，包括参数设置、基本操作指南和常见故障处理方法。
希望能对使用ATV71变频器的用户有所帮助。
如需进一步了解ATV71变频器的详细操作信息，建议查阅官方的操作手册。
施耐德ATV71变频器调试指北之阳早格格创做第一部分接线一．电气统造图：1．主回路2．统造回路3．编码器二．端子位子图：1．功率端子分散：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输进电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42．统造端子位子图：3．编码器卡拆置图三．接线注意事项：1．各功率端子战统造端子一定要拆置紧固；1．1 能源曲流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要脆持紧固；1．2 统造端子的PWR--+24V之间的短接片一定要脆持对接，可则变频器将隐现状态PRA而且不克不迭仄常输出. 1．3 如用AI1+战AI1-干单极性给定，请去掉AI1-战com之间的短接片.2．请稳当对接各呵护天战屏蔽天.第二部分用华文图形末端编程一．华文图形编程支配末端界里二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数安排皆正在1 变频器菜单中举止，其余的主菜单皆是辅帮功能.那些需要正在使用中机动掌握，缓缓聚集体味.2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到1.8 .咱们姑且也只是波及一些主要的菜单战参数.其余皆是辅帮菜单，那些需要正在使用中机动掌握，缓缓聚集体味.三．调试的步调第一步，树坐简便的起停统造树坐端子与里板切换功能键（下令菜单）：正在下令菜单，找到末尾一个参数：F4键调配：树坐其功能为T/K，即为端子统造（Terminals）与图形末端统造(Kepad)切换.那样按F4键不妨切换用端子统造起停或者图形末端统造起停.端子统造灵验时，起停下令去自LI1, LI2的逻辑端子的输进，那时变频器图形末端尾止隐现的第二个位子隐现TERM；图形末端统造激活时，按图形末端上的RUN, STOP，FWD/REV键不妨统造变频器的正反转，转化导航键（欣赏饱轮）改变频次给定那时图形末端尾止隐现的第二个位子隐现HMI.此树坐的脚段是为了便于脚动试运止.仄常运止时，应采与端子统造.(常生工厂为树坐).第二步，树坐电机的关环磁通矢量统造办法1．电机铭牌参数的输进与参数劣化(1.4电机统造菜单) ：正在1.4 电机统造菜单中，咱们需要输进以下电机铭牌参数，脚段是为了让变频器辨别电机的电气指标，以便真止最劣统造.电机参数的不当输进会引起输出的不宁静，引导电机的剧烈振荡，特殊收热及变频器等的益坏.电机额定功率：电机铭牌上标定的确定接法，额定频次下的额定功率（如11KW, 4KW）；电机额定电压：电机铭牌上标定的确定接法，额定频次对于应的额定电压(如380V)；电机额定电流：电机铭牌上标定的确定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；电机额定频次：电机铭牌上标定的确定接法，额定电压对于应的额定频次（如50Hz）；电机额定速度：电机铭牌上标定的对于应于额定频次下的额定转速（如1450rpm等）；最大输出频次：应用中大概运止的最下输出频次（如100 Hz, 65Hz）.注意此值决断其余菜单中的频次上限.上述参数设定后，变频器将不妨精确辨别战统造电机.为了真止最好统造，提议真止电机参数自整定.参数自整定：设为哀供自整定，变频器将背电机注进一定序次的电压战电流.不妨正在支配末端上瞅到运止电流正在变更，但是电机不会转化.变频器的状态隐现为“TUN”，约二秒钟后，变频器状态隐现回复为“rdy”，自整定参数的真质形成已完毕，表示自整定完毕，电机适配历程中断.2．编码器树坐战查看（1.4电机统造菜单）2．1 正在1.4 电机统造菜单中，先树坐编码器的参数：脉冲旗号典型：编码器的输进旗号典型（如AB代表单端输进，AABB代表AA-BB-单端输进）脉冲数量：编码器的每圈线数（如600，1024等）2．2收端查看编码器反馈是可仄常.按F4键切换到当天图形末端统造，按RUN键起动，转化导航轮达到一定的运止频次.那是电机应仄常运止，瞅察其运止电流正在仄常范畴之内.加进1.2监视菜单，瞅察给定频次，输出频次战丈量输出频次三者是可普遍.那里，给定频次即下令频次，输出频次为本质输出电机频次，丈量输出频次为编码器反馈的电机转速合算的频次值.输出频次战丈量输出频次值的正背代表转背或者输出相序.丈量输出频次与输出频次二个值正在数值上战标记上基原上该当是真足普遍，如果标记普遍，标明编码器接线精确，如果差异，标明编码器丈量转背与变频器本质输出相序纷歧致，该当接换AB线或者变更变频器输出相序.如果数值纷歧致，应查看编码器参数树坐战接线、屏蔽等的稳当性.最后保证丈量输出频次与输出频次的普遍性.2．3编码器查看.正在1.4 电机统造菜单中.树坐参数编码器查看的真质为YES，而后起动变频器并将运止频次树坐到15Hz以上，如果成功，变频器的输出电流，频次，丈量输出频次该当非常宁静，参数编码器查看的真质将自动形成已完毕.可则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态隐现为CLI，电机振荡战噪声很剧烈，应坐时停机并应查看编码器的接线战树坐到通过为止.3．树坐变频器为关环磁通矢量统造办法（1.4 电机统造菜单）正在1.4 电机统造菜单中，树坐参数电机统造典型为FVC（关环磁通矢量统造）.第三步，举止其余需要的树坐战安排1．树坐造动电阻灵验（1.7 应用功能菜单）.正在1.7 应用功能菜单中，找到斜坡功能，其末尾一个参数为减速斜坡自符合，即过压得速呵护功能，将其设为无，即树坐造动电阻灵验.2．设定面动功能（1.7应用功能菜单）.正在1.7 应用功能菜单中，找到寸动功能，树坐参数寸动为LIx（如LI3），即树坐LIx为面动功能，其余树坐参数寸动频次为需要的值.3．调配障碍复位端子（1.8障碍管造菜单）正在1.8障碍管造菜单中，找到障碍复位子菜单，将参数障碍复位的树坐改为LIy（如LI4），即树坐LIy为障碍复位端.4．设定二线造统造典型（1.5 输进输出树坐菜单）正在1.5 输进输出树坐菜单中，将参数2线统造的树坐由边沿触收改为0/1电仄，以预防变频器果上电起动逻辑引导锁定.5．树坐频次上下限及加减速时间（1.3 树坐菜单）正在1.3 树坐菜单中，树坐一些需要的参数如：加速时间从0到电机额定频次的加速斜坡时间；减速时间从电机额定频次到0的减速斜坡时间；矮速频次最矮运止频次，对于应于模拟量输进的最小值；下速频次最下运止频次，对于应于模拟量输进的最大值.至此，变频器的树坐基原完毕.四．变频器状态的监视正在对于变频器举止调试的历程中，注意瞅察变频器的状态对于赶快精确天树坐，调试等具备很大的帮闲效率.底下介绍几种真用的变频器变量监视要领.要领一，利用图形支配末端的尾止隐现ATV71的图形末端的尾止隐现正在所有状态皆是牢固存留的.其中，①隐现变频器的状态，除障碍代码中，一共大概有下列状态隐现：ACC: 依照斜坡加速；DEC: 依照斜坡减速；RUN: 仄常稳速运止；RDY: 便绪，准备好；DCB: 曲流注进造动举止中；CLI: 电流限幅，如果出现那种情况，证明树坐有不当之处，应查看参数树坐；OBR: 造动电阻为激活，查看参数树坐；NLP: 无主电源，PO与PA+之间对接短好；NST: 锁定输出；端子统造时按图形末端上的STOP键，或者自由停车端子激活，或者二线统造典型树坐为边沿触收，但是上电前已从端子给起动旗号；PRA: 断电功能灵验，PWR与+24V断启；TUN: 自整定举止中.根据目前树坐，其余状态隐现不可能存留.如出现障碍代码，请正在依照变频器脚册中查找办理办法.②统造下令源，指目前的起停正反转指令的统造源，根据目前树坐，有二种大概：Term：端子统造HMI：图形支配末端统造③，④二个不妨设定的变量，出厂设定为给定频次战电机电流，不妨正在主菜单中的6 监视树坐中采用体贴的任性二个监视变量：正在6 监视树坐主菜单中的子菜单6.1参数止采用中，选中任性二个目前最体贴的二个变量，如输出频次，电机电流，电机转矩，电网电压等.要领二：利用图形支配末端的主隐现绘里：主隐现绘里不妨采用如上三种办法：1．数值隐现：那种办法不妨采用共时隐现1个或者2个变量，字体较大，简单瞅得到；2．条线图（棒状图）隐现：那种办法不妨采用共时隐现1个或者2个变量，比较好瞅（图形隐现）；3．列表隐现：那种办法不妨采用共时隐现多达5个变量，疑息量大.主隐现绘里的设定正在6 监视树坐主菜单中的子菜单6.2 隐现屏幕典型树坐中设定：正在参数隐现典型中采用隐现的典型，正在参数采用参数中采用要隐现的参数，数目与决于隐现典型.要领三：利用1.2 监视菜单正在监视菜单中不妨随时用欣赏键瞅察变频器的任性状态值（睹编程脚册中1.2监视菜单）.那里值得一提的是，正在1.2 监视菜单中不妨随时瞅察变频器统造端子状态战设定（含逻辑输进，逻辑输出，模拟量输进，模拟量输出），睹1.2 监视菜单中的输进输出映象.逻辑输进映象战设定：模拟输进映象战设定：逻辑输出映象战设定：模拟输出映象战设定：第三部分用集成隐现末端设定一、集成图形末端与菜单结构及参数建改要领：1．集成图形末端示企图2．菜单结构集成图形末端的菜单战参数隐现办法为4位7段码英文简写代码：注：变频器菜单中有关调试主假如利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等.咱们姑且也只是波及一些主要的菜单战参数.其余皆是辅帮菜单，那些需要正在使用中机动掌握，缓缓聚集体味.3．参数建改举例二、调试的步调第一步，树坐电机的关环磁通矢量统造办法1．电机铭牌参数的输进与参数劣化(drC-电机统造菜单) ：正在drC-电机统造菜单中，咱们需要输进以下电机铭牌参数，脚段是为了让变频器辨别电机的电气指标，以便真止最劣统造.电机参数的不当输进会引起输出的不宁静，引导电机的剧烈振荡，特殊收热及变频器等的益坏.nPr：电机铭牌上标定的确定接法，额定频次下的额定功率（如11KW, 4KW）；UnS：电机铭牌上标定的确定接法，额定频次对于应的额定电压(如380V)；nCr：电机铭牌上标定的确定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；FrS：电机铭牌上标定的确定接法，额定电压对于应的额定频次（如50Hz）；nSP：电机铭牌上标定的对于应于额定频次下的额定转速（如1450rpm等）；tFr：应用中大概运止的最下输出频次（如100 Hz, 65Hz）.注意此值决断其余菜单中的频次上限.上述参数设定后，变频器将不妨精确辨别战统造电机.为了真止最好统造，提议真止电机参数自整定.tUn：nO yES，变频器将背电机注进一定序次的电压战电流，但是电机不会转化.约二秒钟后，tUn的真质自动形成dOnE，表示自整定完毕，电机适配历程中断.2．编码器树坐战查看（drC- 电机统造菜单）2.1 正在drC-电机统造菜单中，先树坐编码器的参数：EnS：编码器的输进旗号典型（如AB代表单端输进，AABB代表AA-BB-单端输进）PGI：脉冲数量，编码器的每圈线数（如600，1024等）2.2收端查看编码器反馈是可仄常.将LI1端子与24V短接，起动变频器.正在Set- 树坐菜单中，树坐参数LSP（矮速频次）为某值，那时电机应依照LSP树坐的频次仄常运止，瞅察电机运止是可宁静.加进SUP- 监视菜单，瞅察给定频次FrH，输出频次rFR战丈量输出频次MMF三者是可普遍.那里，给定频次（FrH）即下令频次(正在不模拟量旗号的情况下，等于LSP确定的频次)，输出频次(rFr)为本质输出电机频次，丈量输出频次(MMF)为编码器反馈的电机转速合算的频次值.输出频次(rFr)战丈量输出频次值(MMF)的正背代表转背或者输出相序.丈量输出频次(MMF)与输出频次(rFr)二个值正在数值上战标记上基原上该当是真足普遍，如果标记普遍，标明编码器接线精确，如果差异，标明编码器丈量转背与变频器本质输出相序纷歧致，该当接换AB线或者变更变频器输出相序.如果数值纷歧致，应查看编码器参数树坐战接线、屏蔽等的稳当性.最后保证丈量输出频次与输出频次的普遍性.2.3编码器查看.正在drC- 电机统造菜单中.树坐ENC（编码器查看）的真质为YES，而后起动变频器并将给定频次（LSP）树坐到15Hz以上，如果成功，编码器查看（ENC）的真质将自动形成dOnE，表示编码器查看通过.可则若电机振荡战噪声很剧烈，应坐时停机并应查看编码器的接线战树坐到通过为止.3．树坐变频器为关环磁通矢量统造办法（drC- 电机统造菜单）正在drC- 菜单中，树坐参数Ctt(电机统造典型) 为FVC （关环磁通矢量统造）.第三步，举止其余需要的树坐战安排1．树坐造动电阻灵验（FUn- 应用功能菜单）.正在FUn- 应用功能菜单中，找到rPC- (斜坡树坐)子菜单，其末尾一个参数为brA(减速斜坡自符合) ，即过压得速呵护功能，将其设为nO，即树坐造动电阻灵验.2．设定面动功能（FUn- 应用功能菜单）.正在FUn- 应用功能菜单中，找到JOG-(寸动)，树坐参数JOG为LIx（如LI3），即树坐LIx为面动功能，其余树坐参数JGF（寸动频次）为符合的值.3．调配障碍复位端子（FLt-障碍管造菜单）正在FLt- 障碍管造菜单中，找到rSF- 障碍复位子菜单，将参数rSF-障碍复位的树坐改为LIy（如LI4），即树坐LIy为障碍复位端.4．设定二线造统造典型（I-O- 输进输出树坐菜单）正在I-O- 输进输出树坐菜单中，将参数tCt的树坐由trn改为LEL，以预防变频器果上电起动逻辑引导锁定.5．树坐频次上下限及加减速时间（Set-树坐菜单）正在Set- 树坐菜单中，树坐一些需要的参数如：ACC(加速时间) 从0到电机额定频次的加速斜坡时间；DEC(减速时间) 从电机额定频次到0的减速斜坡时间；LSP(矮速频次) 最矮运止频次，对于应于模拟量输进的最小值；HSP(下速频次) 最下运止频次，对于应于模拟量输进的最大值.至此，变频器的树坐基原完毕.四、变频器状态的监视正在对于变频器举止调试的历程中，注意瞅察变频器的状态对于赶快精确天树坐，调试等具备很大的帮闲效率.底下介绍几种真用的变频器状态监视要领.要领一，利用集成末端上的状态隐现加进SUP-监视菜单上后最先隐现的是变频器状态.除障碍代码中，一共大概有下列状态隐现：ACC: 依照斜坡加速；DEC: 依照斜坡减速；RUN: 仄常稳速运止；RDY: 便绪，准备好；DCB: 曲流注进造动举止中；CLI: 电流限幅，如果出现那种情况，证明树坐有不当之处，应查看参数树坐；OBR: 造动电阻为激活，查看参数树坐；NLP: 无主电源，PO与PA+之间对接短好；NST: 锁定输出；端子统造时按图形末端上的STOP键，或者自由停车端子激活，或者二线统造典型树坐为边沿触收，但是上电前已从端子给起动旗号；PRA: 断电功能灵验，PWR与+24V断启；TUN: 自整定举止中.根据目前树坐，其余状态隐现不可能存留.如出现障碍代码，请正在依照变频器脚册中查找办理办法.要领二：利用SUP-监视菜单监视变频器里里状态变量利用SUP-菜单中不妨读与给定频次，输出频次/电流/转矩/功率等本质运奇迹态变量，以便瞅察变频战背载运止是可仄常.注意：原表中的ULn所示的主电源电压并不是从电源侧检测的真真的电网电压，而是从曲流母线合算（=Udc/1.414），故当电机处于造动收电状态时，此监视值有大概550V安排.要领三：利用SUP-监视菜单真施检测变频器统造端子的状态战功能调配.第五部分参数表(一) 用图形编程末端设定哀供自整定完毕No YES dOnESVCU FVC有无nO LI3nO LI4边沿触收0/1电仄(二) 用集成编程末端设定YES dOnENo YES dOnESVCU FVCYES nOnO LI3nO LI4trn LEL。
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．控制要求与电气控制图：1．主回路2．控制回路二．端子位置图：1．功率端子分布：2．控制端子位置图：三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分参数设定一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：1．集成图形终端示意图2．菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
3．参数修改举例二、调试的步骤第一步，设置提升应用宏在SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt （提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1: FWd 正转（上升）；LI2: rrS反转（下降）；LI3:rSF故障复位(脉冲激活)；LI4:EtF 外部故障；LI5: nO未设置；LI6: nO未设置；R1：FLt故障接点；R2：bLC制动逻辑控制注意：1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。
使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。
2. 当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。
第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：在drC- 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．控制要求与电气控制图：1．主回路2．控制回路二．端子位置图：1．功率端子分布：2．控制端子位置图：三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA 并且不能正常输出。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分参数设定一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：1．集成图形终端示意图2．菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
3．参数修改举例二、调试的步骤第一步，设置提升应用宏在 SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt （提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1: FWd 正转（上升）；LI2: rrS反转（下降）；LI3:rSF故障复位(脉冲激活)；LI4:EtF外部故障；LI5: nO未设置；LI6: nO未设置；R1：FLt故障接点；R2：bLC制动逻辑控制注意：1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。
使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。
2. 当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。
第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：在drC- 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。
调试第一步：初始化。
1.12出厂设置—参数组列表—选择“全部”—返回“回到出厂设置”，按下回车。
调试第二步：编码器检测。
输入完电机铭牌后（注意不要更改其他参数，只设定铭牌即可），1.4电机控制—编码器信号类型，选择“AB”，脉冲数量“600”，编码器检查“是”（在选择“是”后，变频器有可能会报编码器故障，此时断电复位即可）。
进入1.6命令，给定一通道“图形终端”，组合模式“组合通道”。
返回最初界面，旋转按钮，调到20HZ左右，按下RUN，电机运行，大约3秒后，进入1.4电机控制，编码器检查会显示“完成”，按下“STOP”，电机停转。
调试第三步：电机自整定。
编码器检测完成后，1.4电机控制—电机控制类型，选择“FVC 闭环”，此时，编码器用途，自动更改为“调节与监视”。
接下来“请求自整定”，大概一分钟后（大功率），显示“完成”。
调试第四步，设参数。
具体参数见最后。
调试第五步，重载试溜钩。
1.7应用功能—制动逻辑控制，“刹车释放时间”，“刹车闭合时间”。
在试的时候，可以将闭环改开环（前提条件是，程序内制动器串进变频器运行信号和回零延时3.5秒抱闸，机械方制动器调好，否则一直溜！切记）。
改开环的原因是，当出现溜钩后，变频器会报“制动命令”故障，无法手动复位，只能断电复位，而且释放时间和闭合时间需要调很多次，重复关断变频器比较麻烦。
试好后，改回闭环。
这里参考值是释放时间0.2秒～0.3秒。
闭合时间0.6～0.7秒。
调试第六步，故障处理。
“制动过速”，制动电阻未投入。
“负载不跟随”，查看溜钩情况，降低“滑差补偿增益”。
“缺速度反馈”，编码器未供电。
“编码器连接”，AB信号错误。
“输入过电压”，确认R、S、T输入电压正常，检查有无滤波电抗器，检查直流母线PA+与PC之间直流电压550～570V。
如果全部正常，一上电就报过压，请致电施耐德。
“电机短路”，确认发生故障时的操作，如果是正转，突然打反转时报，更改1.7应用功能里的制动逻辑控制下的“再启动等待时间“0.5秒”。
施耐德变频器（ATV71L）功能参数说明菜单路径：电梯()→电梯宏() →电机数据（）参数 参数定义 参数设定值范围单位电机控制类型电机的控制类型异步电机闭环选同步电机闭环选电机额定功率异步电机的额定功率 按实际异步电机的额定功率KW电机额定电压异步电机的额定电压 按实际异步电机的额定电压 V电机额定电流异步电机的额定电流 按实际异步电机的额定电流 A电机额定频率异步电机的额定频率 按实际异步电机的额定频率 HZ电机额定速度异步电机的额定速度 按实际异步电机的额定速度 rpm同步电机极对数同步电机的极对数 按实际电机的极数/2同步电机额定电流同步电机的额定电流 按实际同步电机的额定电流 A同步电机额定速度同步电机的额定速度 按实际同步电机的额定速度 rpm同步电机转矩同步电机的额定转矩 按实际同步电机的额定转矩 Nm变频器电流限幅用于限制电机电流电机额定电流(乘以) x 1.8输入A自机自学习用于同步电机进行电机自整定没有进行电机自学习；进行电机自学习请求；已完成电机自学习；菜单路径：电梯()→电梯宏() →电梯数据（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位电梯额定速度电梯的额定速度 按实际电梯额定速度 m/s电机额定载重量电梯启动转矩 700 Kg加速时间电梯启动时低速加速时间 3～4 S减速时间电梯减速停车段的减速时间12～30 (12) S 加速始端圆滑系数加速斜坡开始平滑时间 50%加速未端圆滑系数加速斜坡结束平滑时间 50%减速始端圆滑系数减速斜坡开始平滑时间 40%减速未端圆滑系数减速斜坡结束平滑时间 40%斜坡2切换阀值第二段斜坡曲线开始速度设置成电梯的爬行速度(数值=SP3内的值)HZ第2加速时间第2段曲线高速段加速时间3～6 S第2减速时间第2段曲线减速段时间2.0～5 (3.0)（只适用于≤1米梯速）S菜单路径：电梯()→电梯优化() →速度环（） 参数 参数定义 参数设定值范围 单位频率F环稳定性速度环比例增益，调整速度瞬变返回到稳定状态的增益20%频率环增益速度环的积分增益时间，调整速度瞬变的响应时间20%速度环滤波系数异步电机设65 同步电机设100编码器滤波激活编码器滤波常数3 ms 菜单路径：设置()参数 参数定义 参数设定值范围 单位高速频率电机的额定频率（电梯的额定速度）电机的额定频率 HZ菜单路径：电机控制()参数 参数定义 参数设定值范围 单位 最大输出频率电梯超速保护值 电机的额定频率*1.1 HZ菜单路径：电梯()→电梯功能() →预设速度（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位预设速度3爬行速度按0.06m/s的速度换算成频率HZ预设速度4SP 4多段速3（三层运行速度）按1.5m/s～1.75m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度5检修速度按 0.2m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度6多段速1（单层运行速度）按1.0m/s的速度换算成频率 * 0.95预设速度7多段速2（两层运行速度）按1.5m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度8多段速4（四层运行速度）按2.0m/s的速度换算成频率 * 0.95电梯起动舒适感调整：菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→刹车起动（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 刹车机构释放时间刹车机构释放时间延时 1.0 S 刹车释放电流l b r刹车机构释放电流值（-5，-10，+10，+5）约30～50%额定电流值A 制动力方向刹车释放电流功能打开或关闭功能打开菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→倒溜管理（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 倒溜管理倒溜管理功能打开或关闭倒溜补偿倒溜补偿增益 10～200% (40)倒溜缓冲倒溜阻尼系数 30～100% (50)起始刚度补偿起始刚度补偿 功能打开或关闭激活角度启激活角度系数1～10% (1)刚度增益刚度增益 40～200% (60)电梯停止时舒适感的调整：一．电梯速度≤ 1.0m/s ： 减小减速时间可以增大爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行冲层 减小减速时间 减速太快，有冲层现象多层运行冲层减小减速时间一．电梯速度≤1.0m/s ： 增大减速时间可以减小爬行距离； 二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行爬行太长增大减速时间 减速太慢，爬行太长多层运行爬行太长增大减速时间停止有倒溜停止时有振动① 有倒溜时，增加刹车抱紧时间② 确认bECd 是否设为0.0s③停止时有提升感，加大减速时间菜单路径：电梯() → 电梯优化() → 停止调整（）参数 参数定义 参数设定值范围单位 bECd零速抱闸时间 0.0 s抱闸抱紧时间0.5s★ 电梯减速时间调整方法：① 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 频率阀值（）参数 参数定义参数设定值范围单位 频率阀值设置减速时间的切换频率单层运行的速度值 HZ备注：如电梯速度≤1.0m/s ：可设置为一半的数值② 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 参数组切换（）参数 参数定义参数设定值范围 单位 2组参数组设置切换2组参数组的内容到频率阀值 HZ选择参数SPS选择此参数组，只能用液晶操作器设定第2减速时间第1组0～频率阀值的单层速度的减速时间4.5～6 S第2组频率阀值～最高速的多层速度减速时间3～5S备注：如电梯速度≤1.0m/s 时,数值不变，为曲线段减速时间监控参数： 端子状态监控：菜单路径：监视() → 输入/输出映像()→逻辑输入LI1至LI8的状态（ LI5I- ）参数 参 数 说 明逻辑输入LI1～LI8状态1亮表示该信号动作，状态0亮表示该信号不动作 电机运行电流监控： 菜单路径：监视() →电流()1. 施耐德变频器（ATV71L ）1.1施耐德变频器电机自学习时的故障显示：故障代码 名称 故障原因 检查措施负载不跟随 编码器反馈速度与给定值不相符1.检查主机编码器；2.重新做主机自学习；角度值误差 电机编码器角度学习不正确 1.确认变频器与电机连接线是否正确；2.确认KMY 接触器接触是否良好； 3.确认主机编码器安装是否牢固；4.重新执行电机自学习；配置错误 变频器PG 卡故障； 1.检修PG 卡接触是否良好；2.更换变频器PG 卡； 编码器故障 编码器反馈故障1.检查变频器内编码器设定的参数；2.检查编码器的连接线；过电流 负载太大电机控制()菜单中最大输出频率设定值不对1.检查负载；2.检查最大输出频率的设定值；电机短路接地短路变频器输出侧短路或接地检查变频器侧输出侧的连接线；超速 驱动负载不稳定或负载太大1.检查编码器接线和抗干扰处理是否正常；2.检查速度环的比例增益设定是否合适；3. 检查编码器是否正常；速度反馈丢失 没有编码器反馈信号 编码器连接线有干扰1.检查编码器的连接线；2.检查编码器连接线的屏蔽层接地是否良好，接到ST-1分频卡上的线接触是否良好；Brake 控制 没有达到刹车释放电流1.检查电机的动力线连接是否正确，有无虚接现象；2.检查KMY 接触器主触点接触是否良好，动力线有无虚接现象；3.检查是否由于厅门锁回路瞬间断开所致；变频器过热 变频器温度太高1.检查变频器的通风情况及周围温度；2.检查变频器的散热风扇运行是否正常；变频器过载 负载电流太大1.检查负载情况；2.检查电机热保护的设置值是否正确；输出缺1相输出缺3相变频器输出缺相1.检查变频器输出端的连接线；2.检查KMY运行接触器； 输入过电压主回路电压太高；电源不稳定有波动；输入缺相 变频器输入缺相输入欠压 变频器输入电压太低检查变频器的输入电源电源切除变频器PWR使能信号端无输入信号自由停车 变频器故障后自由停车模式检查主板到PWR端的连接线IGBT过热 变频器过载1.减小载波频率；2.检查负载情况；3.交换电机的V、W动力线，重新做主机自学习；4.检查安装主机编码器；。
