台达PLC 控制步进电机1. 用途用86步进电机控制焊接变位器，可以控制焊接变位器的旋转角度和旋转速度。
步进电机控制焊接变位器，可以控制焊接变位器的旋转角度和旋转速度。
2. 物料准备名称名称 型号型号 备注备注台达PLC DVP32ES200T 手中只有这样一款，有点浪费有点浪费明纬开关电源明纬开关电源 RD-35B 5v/5v/24v 24v 双电压输出双电压输出 变压器变压器 AC220v/AC220v/24v 24v60VA 步进电机电源步进电机电源步进电机驱动器步进电机驱动器 HST-886AA步进电机步进电机 86BYGH801Q 86两相混合式步进电机（8线）线）伟创触摸屏伟创触摸屏VI10-070S-L一个常用的国产品牌一个常用的国产品牌3. 控制原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
电机的转速是由脉冲频率控制，电机的转动角度是由给定的脉冲数控制。
由于变位器需要大扭矩来控制物料的旋转，我们在变位器旋转盘和步进电机之间加了齿轮箱的减速机，减速比位30:1,意思是步进电机旋转30圈，变位器旋转一圈，大大增加了工作扭矩。
变位器旋转盘要求的旋转速度比较低，最大不超过9转/分钟，因此PLC 和步进电机的要求都不是很高。
为了更好的体现步进电机的性能，我们给步进电机进行了6倍的细分，1200脉冲/圈。
不仅驱动器上有8位拨码开关，根据说明书可以看到，分别是电流设定和细分设定。
HST886驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
详细描述如下：全流。
详细描述如下：动态电流动态电流 细分精度细分精度SW1SW2SW3SW4SW5 SW6SW7SW8半流/全流全流PLC 和触摸屏的程序编写需要进行一些简单的计算才能准确的控制步进电机的旋转，这个程序里会很明白的体现出来。
PLC控制步进电机的方法步进电机工作原理一、引言微电子技术和计算机技术发展，可编程序控制器有了突飞猛进发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。
有人将其称为现代工业控制三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。
目前可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力工具。
二、PLC基本结构PLC采用了典型计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。
把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号均作为PLC输入变量，它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。
三、控制方法及研究1、FP1特殊功能简介(1) 脉冲输出FP1输出端Y7可输出脉冲，脉冲频率可软件编程进行调节，其输出频率范围为360Hz～5kHz。
(2) 高速计数器（HSC）FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为10kHz，计数范围-～+。
(3) 输入延时滤波FP1输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来不可靠性，其延时时间可需要进行调节，调节范围为1ms～128ms。
(4) 中断功能FP1中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。
2、步进电机速度控制FP1有一条SPD0指令，该指令配合HSC和Y7脉冲输出功能可实现速度及位置控制。
速度控制梯形图见图1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。
图1 速度控制梯形图图2 控制方式参数东莞市斯泰普机电科技有限公司图3 脉冲输出频率设定曲线3、控制系统程序运行图4 控制系统原理图图4是控制系统原理接线图，图4中Y7输出脉冲作为步进电机时钟脉冲，经驱动器产生节拍脉冲，控制步进电机运转。
