ODE45的意义
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ode45 riccati方程1. 简介ode45是MATLAB中的常用函数,用于求解常微分方程的数值解。
而riccati方程是一类特殊的微分方程,在控制理论和动力学系统等领域有着广泛的应用。
本文将介绍ode45函数与riccati方程的基本概念,并讨论如何利用ode45函数求解riccati方程。
2. ode45函数简介ode45函数是MATLAB中的一个常用函数,用于求解常微分方程的数值解。
其语法格式为:[t, y] = ode45(odefun, tspan, y0)其中,odefun是一个函数句柄,tspan是时间区间,y0是初始条件。
ode45函数会返回一个时间向量t和对应的解向量y,其中y是对应时间点t的微分方程的数值解。
3. riccati方程的定义riccati方程是一种特殊的微分方程,其一般形式为:dy/dx = A*x^2 + B*x + C - D*y^2 - E*y - F其中A、B、C、D、E、F都是常数,x和y是未知函数。
riccati方程在控制理论、动力学系统等领域有着重要的应用,因此求解riccati方程是一项重要的数值计算任务。
4. 如何利用ode45函数求解riccati方程要利用ode45函数求解riccati方程,首先需要将riccati方程化为一阶常微分方程的形式。
假设riccati方程为:dy/dx = A*x^2 + B*x + C - D*y^2 - E*y - F引入新的未知函数z,令y = z/x,将原方程化为一阶常微分方程:dz/dx = (A - D*z^2)*x^2 + (B - E*z)*x + C - F*z^2从而将riccati方程化为一阶常微分方程的形式,可以利用ode45函数求解得到z关于x的数值解。
5. 示例下面举一个简单的示例,说明如何利用ode45函数求解riccati方程。
假设riccati方程为:dy/dx = x^2 - y^2首先化为一阶常微分方程的形式:dz/dx = x^2 - z^2则可以利用ode45函数求解此一阶常微分方程,得到z关于x的数值解。
ODE45函数的使用——翻译
使用ODE45函数需要指定一个函数句柄,该函数句柄表示需要求解的微分方程。
另外,还需要提供初始条件和求解的时间段。
使用ODE45函数的一般步骤如下:
2.指定初始条件和时间段;
3.调用ODE45函数求解微分方程;
4.根据返回的时间向量t和解向量y进行后续处理。
需要注意的是,ODE45函数求解的是常微分方程初值问题,即已知初始条件,求解在一定时间段内的解。
如果需要求解的是边值问题,可以使用MATLAB中的其他函数,如bvp4c和bvp5c。
通过使用ODE45函数,可以方便地求解常微分方程初值问题,并得到准确而高效的结果。
概述在工程和科学领域中,常微分方程是一种常见的数学建模工具。
其中,带积分的常微分方程更是一种需要特殊解法的方程形式。
MATLAB是一种功能强大的数学工具软件,而ode45是MATLAB中用于求解常微分方程的函数之一。
本文将详细介绍如何使用MATLAB中的ode45函数来求解带积分的常微分方程。
一、带积分的常微分方程简介带积分的常微分方程是指在微分方程中出现积分形式的项,通常表现为对某个函数进行积分。
这种形式的微分方程在工程和科学领域中有着广泛的应用,例如在电路分析、控制系统、生物学模型等领域中都能见到。
典型的带积分的常微分方程形式如下所示:y' = f(t,y) + ∫g(t,y)dt其中,y'表示y对自变量t的导数,f(t,y)为已知的函数,g(t,y)为未知的函数需要求解。
这种形式的微分方程要比普通的常微分方程更复杂,需要使用特定的求解方法来得到解析解或数值解。
二、MATLAB中的ode45函数介绍MATLAB是一种被广泛应用于科学计算和工程领域的数学软件工具,其中有丰富的数值计算函数库。
其中,用于求解常微分方程的ode45函数是应用较为广泛的函数之一。
ode45函数可以通过数值计算的方法来求解常微分方程的数值解,其基本调用格式如下:[t,y] = ode45(odefun,tspan,y0)其中,odefun是定义了微分方程的函数句柄,tspan是求解的时间范围,y0是初始条件。
ode45函数会返回微分方程在tspan范围内的数值解t和对应的y值。
三、使用MATLAB求解带积分的常微分方程对于带积分的常微分方程,我们需要将其转化为标准形式,然后利用MATLAB的ode45函数进行求解。
假设我们有如下形式的带积分的常微分方程:y' = f(t,y) + ∫g(t,y)dt我们将其转化为等价的无積分項的方程形式,例如∂F/∂t = f(t,y) + ∫g(t,y)dt我们可以利用MATLAB中的ode45函数来求解上述形式的微分方程。
微分方程matlab微分方程是数学中的一门重要课程,它描述了自然界各种变化和现象的规律。
在科学研究和工程实践中,微分方程有着广泛的应用,尤其在物理学、工程学和生物学等领域中起着重要的作用。
通过使用MATLAB软件,我们可以更加方便地求解和分析微分方程。
MATLAB提供了许多强大的函数和工具箱,可以帮助我们快速有效地处理各种微分方程问题。
让我们考虑一个简单的一阶线性微分方程。
假设我们有一个物体的速度与时间的关系可以通过以下微分方程描述:dv/dt = -k*v其中,v表示速度,t表示时间,k是一个常数。
这个微分方程描述了物体速度随时间变化的规律,右侧的-k*v表示速度随时间的变化率。
我们可以使用MATLAB的ode45函数来求解这个微分方程。
ode45函数是一个常用的求解常微分方程的函数,它基于龙格-库塔方法,可以得到较为精确的数值解。
下面是使用MATLAB求解这个微分方程的代码:```matlabfunction dvdt = velocity(t, v)k = 0.1;dvdt = -k*v;end[t, v] = ode45(@velocity, [0, 10], 1);plot(t, v);xlabel('时间');ylabel('速度');title('速度随时间的变化');```在上面的代码中,我们首先定义了一个名为velocity的函数,它表示微分方程的右侧。
然后,我们使用ode45函数求解微分方程,并指定了时间的范围和初始条件。
最后,我们使用plot函数将速度随时间的变化绘制成图形。
通过运行以上代码,我们可以得到速度随时间变化的图形,从而更加直观地了解物体的运动规律。
除了一阶线性微分方程外,MATLAB还可以求解更复杂的微分方程,如高阶微分方程、偏微分方程等。
通过灵活运用MATLAB的函数和工具箱,我们可以更加方便地进行微分方程的建模和求解。
在Matlab 中使用ode45简介Matlab 中常微分方程常用的函数是ODE45,这个函数能够利用--龙哥库塔法--有效求解带时间变量步长的计算。
Ode45用于求解如下的一般问题:)(()00,,x t x x t f dtdx ==(1) 其中,时间t 是独立变量,x 为时间相关矢量,)(x t f ,是时间t 和x 的函数。
当(1)右边的)(x t f ,是固定的,且给定x 的初始值,那么问题的解是唯一的。
在ME175中,解法是不完整的,但是只要你解决了问题,就可以获得ODE 代表的系统运动趋势。
这有利于得到一个直观的印象,看起来很复杂的常微分方程,代表的质点运动轨迹确实简单明了的。
以下简要解释如何得到运动轨迹:第一步:对给定的ODE 方程进行降阶处理,得到一系列一阶方程这就是你要做的第一步,在一张草稿纸上处理。
例如,给定ODE 方程如下:1,3,5002-===-+⋅⋅⋅⋅y y y e y y m y (2)对本问题,矢量x 有两个组成分量:y 和⋅y ,或 ()()⋅==yx yx 21(3)且 ()()()()()()()()()()()211251221x e x m dt x d x dt x d x +-==(4) 其中,用(3)中的式子代表了y ,⋅y ,⋅⋅y ,于是把(2)改写为(4)。
如果求解的问题有更多阶数更多变量呢?例如,我们除了有上面的方程(2),同时还有以下的方程:().1,0,sin 002233===-+⋅z z t z dt z d dt z d (5) 那么,我们可以通过构造更大的矢量x 同时求解y ,z :()()()⋅⋅⋅===z x z x zx 543 (6)然后⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⋅⋅⋅⋅z z z y y x ,,,, (7) 以及 [⎥⎦⎤==⋅⋅=⋅==⋅==000000,,,,t t t t t t z z z y y x (8) 其中,y 变量和z 变量的放置位置对求解不造成影响。
解微分方程组y=dsolve(f1,f2,...,fm,'x');如下面的例子,求解了微分方程syms t;u=exp(-5*t)*cos(2*t-1)+5;uu=5*diff(u,t,2)+4*diff(u,t)+2*u;syms t y;y=dsolve(['D4y+10*D3y+35*D2y+50*Dy+24*y=87*exp(-5*t)*cos(2*t-1)+92*exp(-5*t)*sin(2*t-1)+10'])yc=latex(y)将yc的内容copy到latex中编译,得到结果。
关于Matlab的微分方程,直到今天才更新第2篇,实在是很惭愧的事——因为原因都在于太懒惰,而不是其他的什么。
在上一篇中,我们使用dsolve可以解决一部分能够解析求解的微分方程、微分方程组,但是对于大多数微分方程(组)而言不能得到解析解,这时数值求解也就是没有办法的办法了,好在数值解也有很多的用处。
数值分析方法中讲解了一些Eular法、Runge-Kutta 法等一些方法,在matlab中内置的ode求解器可以实现不同求解方法的相同格式的调用,而不必太关心matlab究竟是用什么算法完成的。
这一回我们来说明ode45求解器的使用方法。
1.ode45求解的上手例子:求解方程组Dx=y+x(1-x^2-y^2);Dy=-x+y*(1-x^2-y^2)初值x=0.1;y=0.2;function dx=jxhdot(t,x)dx=[x(2)+x(1).*(1-x(1).^2-x(2).^2); -x(1)+x(2).*(1-x(1).^2-x(2).^2) ];[t,x]=ode45(@zhongzhiode,[3,0],[1;0;2]);plot(t,x)function dx=zhongzhiode(t,x)dx=[2*x(2)^2-2;-x(1)+2*x(2)*x(3)-1;-2*x(2)+2*x(3)^2-4];结果如下3.odesetoptions = odeset('name1',value1,'name2',value2,...)[t,x]=solver(@fun,tspan,x0,options)通过odeset设置options第一,通过求解选项的设置可以改善求解精度,使得原本可能不收敛的问题收敛。
ode45 matlab 例子ode45 MATLAB 例子1. 简介ode45 是 MATLAB 中一个常用的求解常微分方程(ODE)的函数。
它使用了一个基于 Runge-Kutta 方法的算法来解决ODE问题。
2. 线性ODE的例子下面我们通过一个线性ODE的例子来说明 ode45 的基本用法。
线性ODE的定义:假设有一个一阶线性ODE,形式如下:dy/dt = a*y + b其中 a 和 b 是常数,y 是未知函数。
例子:考虑一个简单的线性ODE:dy/dt = 2*t*y + t^2为了使用 ode45 解决这个问题,我们需要定义一个 MATLAB 函数来表示这个方程:function dydt = myODE(t, y)dydt = 2*t*y + t^2;end然后,我们可以使用 ode45 来求解该问题:[t, y] = ode45(@myODE, [0 1], 1);上述代码中: - @myODE表示将myODE函数作为变量传递给ode45 函数。
- [0 1]表示求解的时间区间是 [0, 1]。
- 1表示初始条件。
3. 非线性ODE的例子除了线性ODE,ode45 也可以求解非线性ODE。
下面我们通过一个非线性ODE的例子来说明。
非线性ODE的定义:假设有一个二阶非线性ODE,形式如下:d^2y/dt^2 + a*dy/dt + b*y + c*y^2 = 0其中 a、b 和 c 是常数,y 是未知函数。
例子:考虑一个简单的非线性ODE:d^2y/dt^2 + 2*dy/dt + 3*y + 4*y^2 = 0为了使用 ode45 解决这个问题,我们需要将这个二阶ODE转化为两个一阶ODE。
令 z = dy/dt,我们可以得到以下一阶ODE系统:dz/dt = -2*z - 3*y - 4*y^2dy/dt = zfunction dydt = myODE(t, y)dydt = zeros(2,1);dydt(1) = -2*y(2) - 3*y(1) - 4*y(1)^2;dydt(2) = y(1);end然后,我们可以使用 ode45 来求解该问题:[t, y] = ode45(@myODE, [0 1], [1 0]);上述代码中,初始条件是[1 0],因为我们需要同时指定 y 和z 的初始值。
Matlab利用ode45求解二元二阶微分方程1. 引言在科学和工程领域,许多问题可以用微分方程来描述。
微分方程是描述变量之间关系的数学方程,其中包含未知函数及其导数。
解微分方程可以帮助我们理解自然现象和设计工程系统。
在本文中,我们将探讨如何使用Matlab中的ode45函数来求解二元二阶微分方程。
ode45是Matlab中常用的求解常微分方程的函数,它采用了一种称为”Runge-Kutta”方法的数值求解算法。
2. 二元二阶微分方程的形式二元二阶微分方程的一般形式为:d^2x/dt^2 = f(t, x, dx/dt, dy/dt)d^2y/dt^2 = g(t, x, dx/dt, dy/dt)其中,x和y是未知函数,t是自变量,f和g是已知函数。
这个方程组描述了x和y随时间变化的加速度。
3. 使用ode45函数求解二元二阶微分方程在Matlab中,我们可以使用ode45函数来求解二元二阶微分方程。
ode45函数采用自适应步长的Runge-Kutta算法,可以比较准确地求解微分方程。
首先,我们需要定义一个函数,用于描述微分方程的右侧。
函数的输入参数为时间t和状态变量x,输出为状态变量的导数。
例如,对于上面的微分方程,我们可以定义一个函数如下:function dxdt = myODE(t, x)dxdt = zeros(4, 1);dxdt(1) = x(3);dxdt(2) = x(4);dxdt(3) = f(t, x(1), x(2), x(3), x(4));dxdt(4) = g(t, x(1), x(2), x(3), x(4));end在这个函数中,我们使用了一个4维的向量x来表示状态变量x和y以及它们的导数。
在函数体内,我们根据微分方程的定义计算了状态变量的导数。
接下来,我们可以使用ode45函数来求解微分方程。
首先,我们需要指定初始条件和时间范围。
然后,我们可以调用ode45函数,并将上面定义的函数作为输入参数传递进去。
ode45函数Ode45函数是MATLAB中最常用的求解常微分方程(ODE)的函数之一。
它是由MATLAB的ODE套件提供的最高级别函数之一,可以求解一般形式的非刚性ODE方程组,以及一般的刚性ODE方程组。
Ode45函数的名字来源于数值算法及ODE求解步长的选取方式,即“45代表的是算法步骤每次对应的时间步长为0.45”。
一般而言,ODE问题描述成:y' = f(t,y)其中t是自变量,y是因变量,f(t,y)是已知的函数。
在数值求解不可解解析式的ODE方程组的过程中,通常采用数值方法来得到方程的近似数值解。
Ode45函数中采用的是Runge-Kutta(RK)方法,该方法是一种数值算法,用于求解常微分方程,包括非刚性方程和刚性方程。
此外,ODE45函数还包含一个自适应步长控制机制,它能够自适应选择步长,以达到精确求解ODE方程组。
Ode45函数求解ODE的过程如下:1. 将ODE表达式f(t, y)输入ode45函数。
2. 为ODE方程组指定初值y0。
3. 设定求解的时间区间tspan。
4. 将初值和时间区间输入ode45函数,得到方程的解y(t)。
5. 将输出结果可视化并进行后续处理。
在使用ode45函数时,我们需要注意以下几点:1. ODE表达式f(t, y)需要满足一定条件,如可连续、一阶可微等条件。
2. 初值y0需要准确,以保证数值解的正确性。
3. 时间区间tspan应该足够长,以覆盖整个ODE的解区间。
4. 自适应步长控制可能会导致步长逐渐缩小,造成计算机耗时较长,因此需要选择适当的步长相关参数,以保证求解效率。
除了ode45函数,MATLAB还提供了许多其他用于求解ODE的函数,如ode23、ode113、ode15s等。
这些函数都使用某种数值算法,可以求解不同类型的ODE方程组,但缺点是可能不如ode45函数在求解效率和数值精度方面表现那么优秀。
总之,ode45函数是MATLAB中求解ODE方程组的主要函数之一,其采用的自适应步长控制和RK数值算法可以保证高精度求解ODE方程组。
matlab的ode函数在MATLAB中,ODE函数(ordinary differential equation)用于求解常微分方程(ordinary differential equations,ODEs)的数值解。
ODE函数在MATLAB的“ode”命令下调用,有多种不同类型的ODE求解器可供选择。
ODE函数的语法如下:[t, y] = ode45(odefun, tspan, y0)其中- “ode45”是一种常用的ODE求解器,可以用于求解非刚性的一阶或高阶常微分方程。
- “odefun”是一个函数句柄,表示待求解的ODE,其形式为dy/dt= f(t, y)。
该函数需要接受两个输入参数:自变量t和因变量y,并输出对应的导数值。
- “tspan”是一个包含两个元素的向量,表示自变量t的范围。
-“y0”是一个包含初始条件的列向量,表示因变量y在自变量t的初始值。
ODE函数的输出包括两个变量:- “t”是一个列向量,表示自变量t的离散值。
这些值等距地分布在tspan范围内。
-“y”是一个矩阵,每一列代表因变量y在相应t值处的数值解。
除了ode45之外,MATLAB还提供了其他常用的ODE求解器,包括ode23、ode113、ode15s、ode23s等。
这些求解器根据不同的算法和精度要求进行了优化,可根据具体问题的特点选择适当的求解器。
在使用ODE函数时,需要定义一个ODE函数句柄,作为输入参数传递给ODE求解器。
此函数句柄需要编写对应的ODE方程,并确保正确地输入输出导数值。
以下是一个示例ODE函数的编写过程:function dydt = myODE(t, y)dydt = 2 * y; % 示例ODE:dy/dt = 2*y然后,可以调用ODE求解器来求解该ODE:这将返回自变量t的离散值和对应的因变量y的数值解。
通过使用ODE函数,用户可以方便地在MATLAB环境中求解常微分方程,并获取其数值解。
matlab ode45 解微分方程
在用odesolver(ode45, ode15s, …)来解微分方程的时候,最基本的用法是:
[t, y] = odesolver(odefun, tspan, y0);
这里的odefun是待求的微分方程。
那么odefun中一般会含有多个系统参数,通常要通过改变参数来观察系统动态的变化。
那么如何在调用odesolver的时候传递参数呢?
以前,我都是用全局变量的写法,将参数在主函数和子函数中分别都定义为global,这样做有一个弱点:针对系统不同,参数的表达与数量有变化的时候,程序通常要做变化,通用性不强。
那么最好是在调用的时候进行传递,方法如下:
实际上很简单,就是将一切其他的参数都写在括号中就可以了!但是要注意的是:odesolver的第四个参数一定是options,也就是对微分方程添加补充功能的参数(类型为structure,要用odeset来定义),那么其他系统参数就只能从第五个参数写起。
也就是说,第四个参数不可以为空,一定要定义某种option加进去,或者用使用空白矩阵(placeholder)。
这样调用的时候格式就是:
[t, y] = odesolver(odefun, tspan, y0, options, parameter1, parameter2);
或者
[t, y] = odesolver(odefun, tspan, y0, [], parameter1, parameter2);
然后定义微分方程的时候也要有参数的地方:
function dydt = odefun(t, y, parameter1, parameter2)
dydt = [ eqn-1; eqn-2; …];
就OK了。
另一种用法:
[T,Y] = ode45(@(t,y) rigid(t,y,Lambda,Lami,Cs,ionization,Ed),[0 100],[PHI_0,E_0,M_0,Gma_0],options); Lambda,Lami,Cs,ionization,Ed是参数之前有声明t y是变量
,[PHI_0,E_0,M_0,Gma_0],是初始值
--------------------------------------------------
function dy = rigid(t,y,Lambda,Lami,Cs,ionization,Ed)
dy = zeros(4,1); % a column vector
dy(1) = y(2);
dy(2) = exp(y(1))-y(3)/y(4);
dy(3)=Lambda*ionization/Cs*exp(y(1));
dy(4) = -y(4)*Lambda/Lami-Lambda*ionization/Cs-y(2)/y(4)-Ed/y(4);
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[t,H]=ode45('solitiontry1',tspan,h0,[],m1,epsinon) ——————————————————————————————
function solfi=solitiontry1(t,H,flag,m1,epsinon)
%m1=1.15;
y=(1-epsinon)*(1-exp(H))+epsinon*m1^2*(1-sqrt(1+2*H*m1^-2))+m1^2*(1-sqrt(1-2*H*m1^-2));
solfi=-sqrt(-2*y);
;;注意前面两个函数之间的区别,第二个多了一股flag参数。
应该是针对options为空的那个参数的,但是在这里,如果options不为空的话,还不知道有什么区别。
[原创]Matlab中解常微分方程的ode45
2010-09-24 15:18
ode是专门用于解微分方程的功能函数,他有ode23,ode45,ode23s等等,采用的是
Runge-Kutta算法。
ode45表示采用四阶,五阶runge-kutta单步算法,截断误差为(Δx)^3。
解决的是Nonstiff(非刚性)的常微分方程.是解决数值解问题的首选方法,若长时间没结果,应该就是刚性的,换用ode23来解.其他几个也是类似的用法
使用方法
[T,Y] = ode45(odefun,tspan,y0)
odefun 是函数句柄,可以是函数文件名,匿名函数句柄或内联函数名
tspan 是区间
[t0 tf] 或者一系列散点[t0,t1,...,tf]
y0 是初始值向量
T 返回列向量的时间点
Y 返回对应T的求解列向量
[T,Y] = ode45(odefun,tspan,y0,options)
options 是求解参数设置,可以用odeset在计算前设定误差,输出参数,事件等
[T,Y,TE,YE,IE] =ode45(odefun,tspan,y0,options)
每组(t,Y)之产生称为事件函数。
每次均会检查是否函数等于零。
并决定是否在零时终止运算。
这可以在函数中之特性上设定。
例如以events 或@events产生一函数。
[value, isterminal,direction]=events(t,y)其中,value(i)为函数之值,isterminal(i)=1时运算在等于零时停止,=0时继续;direction(i)=0时所有零时均需计算(默认值), +1在事件函数增加时等于零, -1在事件函数减少时等于零等状况。
此外,TE, YE, IE则分别为事件发生之时间,事件发生时之答案及事件函数消失时之指针i。
sol =ode45(odefun,[t0 tf],y0...)
sol 结构体输出结果
应用举例
1 求解一阶常微分方程
程序:
odefun=@(t,y) (y+3*t)/t^2; %定义函数
tspan=[1 4]; %求解区间
y0=-2; %初值
[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0);
plot(t,y) %作图
title('t^2y''=y+3t,y(1)=-2,1<t<4')
legend('t^2y''=y+3t') xlabel('t')
ylabel('y') % 精确解
% dsolve('t^2*Dy=y+3*t','y(1)=-2')
% ans =
% (3*Ei(1) - 2*exp(1))/exp(1/t) - (3*Ei(1/t))/exp(1/t)
2 求解高阶常微分方程
关键是将高阶转为一阶,odefun的书写.
F(y,y',y''...y(n-1),t)=0用变量替换,y1=y,y2=y'...注意odefun方程定义为列向量dxdy=[y(1),y(2)....]
程序:
function Testode45
tspan=[3.9 4.0]; %求解区间
y0=[2 8]; %初值
[t,x]=ode45(@odefun,tspan,y0);
plot(t,x(:,1),'-o',t,x(:,2),'-*')
legend('y1','y2')
title('y'' ''=-t*y + e^t*y'' +3sin2t')
xlabel('t') ylabel('y')
function y=odefun(t,x)
y=zeros(2,1); % 列向量
y(1)=x(2);
y(2)=-t*x(1)+exp(t)*x(2)+3*sin(2*t); end
end。