工业工程概论（IE）
Industrial Engineering
古往今来，不知有多少先贤曾感叹过时光易逝，韶华难追。懂得利用时间的人觉得时间很宝贵，一分一秒都不让他白过。不懂得利用时间的人觉得时间很无情，总在时间消逝之后来追悔自己碌碌无为。
对于追求投资回报的企业来说，“时间就是金钱，”这句话真是至理名言啊，不同的人利用时间的能力有高有低，不同的企业利用的时间也参差不齐，这也是企业成败的一大关键呀！在同样的时间里，谁的产出多，谁的效率就高，谁占有竞争优势，这是毋庸置疑的。
许多企业都知道要提高效率，却总是以定性的方法来进行，结果许多时间在不知不觉中浪费掉了却不感到可惜。须知，效率是以时间为基准来衡量的。对时间和产出进行定量的分析才是提高效率的堂堂正正之道。
目 录
第一章： IE概述
第二章： 动作分析简介
第三章： 沙布利克分析与作业改善
第四章： 动作经济原则
第五章： 动作分析改善实例
第六章： 工程分析概述
第七章： 制品工程分析
第八章： 作业者工程分析
第九章： 联合工程分析
第十章： 事务工程分析
第十一章：时间分析概述
第十二章：标准时间与生产平衡分析
第一章IE概述
一、 IE的开始
ＩＥ是英文Industrial Engineering的简称，直译为工业工程，是以人、物料、设备、能源和住处组成的集成系统为主要研究对象，综合应用工程技术、管理科学和社会科学的理论与方法等知识，对其进行规划、设计、管理、改进和创新等活动，使其达到降低成本，提高质量和效益的目的的一项活动。简单地说，IE是改善效率、成本、品质的方法科学。
一般认为泰勒（Frederick W.Taylor 1856~1915）和吉尔布雷斯（Frank B.Gilbreth
1868~1924）是IE的开山鼻祖。
第一章 概论
提起机器人，我们都不陌生，脱口就能说出一大串机器人的名字：铁臂阿童木、霹雳五号、奥特曼、终结者等，这些都是小说或影视作品中的主人翁。可以说大多数人都是从影视作品中了解机器人的，影视作品中的机器人，功能都很强大，看起来很神奇，正是由于这些影视作品的影响，人们对机器人给予了非常高的希望，但现实中的机器人并不像人，与其说是机器人，还不如说是一台机器。但是只有想到了，才能做到，那些神奇的机器人正是我们共同奋斗的目标。我们只有了解了现实的机器人，才能创造出未来更好的机器人。
机器人技术是一门高新技术，作为21世纪的人才，面临高新技术和自动化技术的冲击，面临国际市场经济和技术迅猛发展的激烈竞争，机器人技术是迎接未来挑战的有力武器和理想助手，机器人使人类从繁琐、恶劣的作业环境中解脱出来，而从事更加雄伟的事业，开创未来世界。
对年青朋友来说，不管你以后搞不搞机器人技术，也不管你涉不涉足机器人产业，都有必要了解一些机器人知识，因为未来的机器人将对你的生活和工作产生巨大的影响。
[作业1] 机器人发展概况综述。
第一节 工业机器人的概念
关于工业机器人，目前世界各国尚无统一定义，分类方法也不尽相同。
1 美国：
工业机器人是一种可重复编辑的多功能操作装置，它可以通过改变动作程序来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件和工具。
② 日本：
1）工业机器人是整机能够回转，有抓取（或吸住）物体的手抓和能够进行伸缩、弯曲、升降（仰俯），回转及其复合动作的臂部，带有记忆部件，可部分地代替人进行自动操作的具有通用性的机械。
2）具有人体上肢（臂、手）动作功能，可进行多种动作的装置，或者具有感觉功能，可自主进行多种动作的装置。
日本定义的工业机器人的范围是较广的，他们将工业机器人分为六类：
人控机械手
固定程序控制机器人
可变程序控制机器人
示教再现机器人
数值控制机器人
智能机器人
③ 我国对“机械手”和“工业机器人”的定义：
流程图
表格编号：
工作物名称： 开始时间：
工作物图号： 结束时间：
工作部门： 方 法：
研究者： 批 量：
审阅者： 件 号：
工作说明 距离
（m） 时间
（min） 符号
○ □ → D ▽
下料 100 ○
搬往下一工序 100 10 →
测定尺寸 10 □
暂时存放 60 D
搬往下一工序 50 8 →
粗车外园 20 ○
搬往下一工序 40 7 →
精车外圆 5 ○
搬往下一工序 30 5 →
检查 6 □
搬往下一工序 20 4 →
保管 60 ▽
合 计
作业内容 次 数 时 间（min） 距 离（m） 备 注
加工 3 125
检验 2 16
搬运 5 34 240
储存 1 60
迟延 1 60
自然辩证法是关于自然的辩证法吗？
自然辩证法是人们认识自然、改造自然的根本观点和思维方式，是关于自然界和科学技术发展一般规律以及人们认识自然和改造自然的一般方法的科学。
科学技术哲学
一 什么是自然辩证法？
二 自然辩证法的研究对象
1. 自然辩证法以自然界为研究对象
从总体上研究自然界的运动变化的规律，是关于自然界的总图景或总的观点。
自然观:考察整个自然界存在的系统形式和层次结构;研究自然界的演化过程和自组织机制;研究人与自然界的关系.
自然哲学: 古代的自然科学包括在自然哲学之中。近代:包括各门自然科学在内的凌驾于自然科学之上的哲学，“科学之科学”.
自然科学是在起源意义上指关于自然界的知识，提供关于自然界各种具体物质形态、具体运动形态的具体知识。
自然观探讨自然界最一般的问题，自然科学中的哲学问题。自然界的存在方式、运动方式决定了我们对自然界的科学认识方式和技术改造方式。
它为什么以科学技术的一般规律为研究对象呢？
2 自然辩证法以科学技术认识和方法为研究对象。
科学技术的应用导致了自然界的变化和人与自然关系的变化。总体上研究科学技术的认识论和方法论，探讨科学认识的一般特征和科学活动的一般过程，探讨科学研究活动中使用的实验方法、假说演绎法、创造性思维方法和探索复杂性的方法论问题，研究技术方法的原则和程序——科学技术方法论
3 自然辩证法以科学技术与社会的互动关系为研究对象。
它从价值论的角度着重研究科学技术对社会发展的历史作用，一般社会条件对科学技术发展的影响，从总体上研究科学与技术发展的内在机制——科学技术论
三 自然辩证法学科的性质
1 它是哲学的二级学科（科学技术哲学与国际学术界结合）
2 它是马克思主义哲学和各门科学技术的中间环节，是二者的中介
3 自然哲学、科学哲学和技术哲学（西方相近学科）
四 自然辩证法学科的特征
综合性：整体把握自然界和科学技术的最一般问题。综合性的思维方式。
