6RA70直流驱动器故障信息表
1、电源故障
显示符 故障
F001 电子版电源故障
F004 电枢电源中的相点压故障
F005 励磁回路故障
F006 欠电压
F007 过电压
F008 进线电源频率低于按参数P363设置的最小频率
F009 进线电源频率高于按参数P364设置的最大频率
2、接口故障
F011 在GSST1的电报故障
F012 在GSST2的电报故障
F013 在GSST3的电报故障
F014 并行接口电报故障
F015 在一块SIMOLINK电报故障
F016 扩展板EB1硬件故障
F017 扩展板EB2硬件故障
F018 开关量输出短路或过载
3、外部故障一
F019 来自自由功能FB286的故障信息 F020 来自自由功能FB287的故障信息
F021 外部故障1
F022 外部故障2
F023 来自自由功能FB2的故障信息
F024 来自自由功能FB3的故障信息
F025-F029 电动机传感器来的故障信息
4、驱动故障
F035 驱动堵转
F036 无电枢电流
F037-F039 电机故障
F040 在激活了的故障状态下，电子板电源被切断
F041 函数发生器不明确和测速机故障
F042 函数发生器不明确和测速机故障
F043 制动运行的EMF过高
F044 连接到并行接口的一个从装置不投入运行
F046 主给定（端子4和5）的模拟可置输入故障
F047 模拟可设置输入（端子6和7）故障
F048 速度测量故障
5、启动故障
F050 在优化运行时出现故障
F051 当永久存贮器禁止时无优化运行
F052 外部原因导致优化中断 6、外部故障二
F053-F054 来自自功能块FB288、FB289的故障信息
F055 无励磁特性曲线的记录
F056 重要参数未设置
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目录
1并联连接........................................................................................................... 31.1电气原理............................................................................................ 31.2参数设置............................................................................................ 31.3注意事项............................................................................................ 3212脉动串联连接 ............................................................................................... 52.1电气原理............................................................................................ 52.2参数设置............................................................................................ 62.3注意事项............................................................................................ 6312脉动并联连接 ............................................................................................... 83.1电气原理............................................................................................ 83.2参数设置............................................................................................ 93.3注意事项.......................................................................................... 114参考文献......................................................................................................... 12
6RA70与PLC的通讯
西门子6RA70直流调速器通过Profibus -DP与PLC通讯的实现
1、必备条件
软件Step7 V5.3SP2（测试版本）
PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP（6ES7315-2AF03-0AB0）
Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)
Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；
6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）
6RA70直流调速器1台
Drive 中有Profibus 通讯模板CBP2（6SE7090-0XX84-0FF5）
2、 组态主站系统
①打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME
栏中输入项目名称，将其命名为DP_6RA70，在下方的Storage Location中设置其
存储位置。
Loden29@ ①
②项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object
插入SIMATIC 300 Station；可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。
②
第 1 页 Loden29@ 6RA70与PLC的通讯
③打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的
HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按
订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会同时弹出组态
PROFIBUS画面，如下图所示：
Loden29@
④选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”
键组态网络属性如下图，在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中
继器、OBT等网络元件。
6RA70的调试步骤
参数调节方面：（1）送电：
A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。
B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。
C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。
D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。
（2）励磁试验
1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。
2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。
3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减）
4）设置装置参数：
P051=40
P102=1（可设为电机的励磁额定电流）
P082=2
P250=180
P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)
A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右 ，观察示波器的波形。
B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。
C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。
5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：
