6ra70调试步骤

6RA70的调试步骤

参数调节方面：（1）送电：

A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。

B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。

C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。

D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。

（2）励磁试验

1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。

2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。

3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减）

4）设置装置参数：

P051=40

P102=1（可设为电机的励磁额定电流）

P082=2

P250=180

P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)

A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右 ，观察示波器的波形。

B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。

C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。

5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：

A、拆除示波器的接线。

B、修改P102=31A（飞剪励磁额定电流为32A，一般P102设定为比励磁额定电流稍小一点的值），P250=0，P257=10。逐步增大P257=100，用万用表测量励磁电流表两端电压，调整为：32/50×75=47mV，（确保分流器和电流表的正确性），观察电流表是否正确。若电流表的示数未达到额定值，以电流表为准改变P102直到电流表的示数等于电动机的额定励磁电流。此时P102的值是正确的设定值。

（3）电枢实验

1）将70初始化，然后用万用表测量电枢正反组各个可控硅的电阻，电阻约为10-20欧姆左右，合上1#功率柜和2#功率柜脉冲变压器电源Q2，测量J7上的左侧（G1，K1，G1）间的电压应为20V左右，用U840发模拟脉冲，设定U840=11，用示波器（5V，2ms）测量1#功率柜和2#功率柜脉冲G11，K11应该有波形，其余的G与K之间都没有波形。用以上方法测量所有脉冲波形。

2）送主回路的电源，观察ro15是否正常，如果一切正常，合分几次ME，然后拔掉1#功率柜和2#功率柜的反组脉冲，先做正组试验。

a) 设置装置参数：

参数值 参数解释

P051=40 键参数

0 无访问权

6 不要设置(由DriveMonitor 使用)

7 不要设置(由DriveMonitor 使用)

21 恢复工厂设置

所有参数复位到他们的缺省值(工厂设置)，参数P051 则自动被复位到

工厂设置“40”。

22 执行内部偏置补偿(见第7.4 节)

25 对于预控制和电流调节器的优化运行(电枢和励磁) (见第7.5 节)

26 速度调节器优化运行(见第7.5 节)

27 励磁减弱优化运行(见第7.5 节)

28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行(见第7.5 节)

29 具有摆动机构的传动系统的速度调

40 对于受权服务人员的参数值访问权

P078.01=345 整流器额定电源电压的衰减

i001: 电枢额定输入电压

i002: 励磁额定输入电压

P082=0 励磁运行模式，0＝无励磁

P083=3 速度实际值的选择

0 速度实际值尚未选择(固定值0%)

1 速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)

2 速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供

3 速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供，但是由P115 加权(无

测速机运行)

注意:

超速监控功能(见第8 章，功能图G188)的应用受到一定限制，因为

当使用EMF 作为速度实际值，在较小的励磁电流实际值时，可以

达到很高的电机转速。

4 速度实际值自由连接(在P609 中选择)

P100=10 电动机电枢额定电流(根据电动机铭牌)

P101=400 电动机电枢额定电压(根据电动机铭牌)

P076.01=100 整流器额定直流电流减少

i001: 整流器额定直流电流减少(电枢) i002: 整流器额定直流电流减少(励磁)

为了达到整流器与电动机之间的精密匹配，整流器额定直流电流减小到在这里

输入的数值。

装置额定直流电流值在参数r072.002 中表明。

可以设置以下的数值:

10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，

90.0%和100.0%

P150=165 αG 限制(电枢)

对于电枢整流器触发角的整流固定限幅(0-165°)

P600=401 触发单元输入的源(电枢)

i001 ~ i004:

作为触发单元输入(电枢)的连接器的选择。所有4 个值叠加。

设定:0 = 连接器K0000

1 = 连接器K0001

P601=K0402 电枢电流调节器给定的源

i001，i002 速度限幅调节器:

作为接入速度限幅调节器的输入量的连接器的选择，二个数值

叠加。

i003，i004 电流限幅:

作为接入电枢电流调节器给定(在电流限幅前)的连接器的选

择，二个数值叠加。

i005，i006 电流控制: [自版本1.8 起]

作为连接电枢电流调节器给定(在电流调节器前)的连接器的选

择，二个数值叠加，其幅值由变址6 所设置的值形成。

设定:0 = 连接器K0000

1 = 连接器K0001

P171=10 转矩方向I 的系统电流限

P172=-10 转矩方向II 的系统电流限幅-

P401=11.11（α=80°） 固定值K401

应用到连接器K0401

P402=5 固定值K402，应用到连接器K0402

P821=31,36 报警的解除

所有将要被解除的报警信息的号码必须输入到这个参数中，报警号可以以任意的顺序输入，参数P821 中任何不用的变址必须输入0。 r015 进线电压显示(电枢)

r038 实际电枢电压值显示

r019 电枢电流实际值显示

b) 电枢开环试验（如果出厂试验做得较严密，可省略）：将电机电枢接上约为80欧姆电阻（或直接接到电机电枢绕组），将示波器两表笔接入其中一部分电阻上，若送电后，示波器已有显示，属可控硅漏电流，正常。将示波器打到5V，衰减为×10，周期为2ms，用开车令强制开车，从70面板上逐步降低P150，逐渐减小P150的值，并观察r015及电压表的数值，观察示波器电压波形是否正常。

c) 当P150=110时示波器上应该显示像小鸭子形状的波形，此时r019，r038都有值；如果此时没有波形，r019有值，r038没有值，有可能电枢电压没有反馈，检查接地检测板上的线是否有松动，可以用万用表测量一下X11与X13之间是否有值，依次测量到70装置的1C1、1D1；如果测量功率柜的C、D之间没有值，继续降低P150=100，仍然没有值，有可能C、D两端接短路了，检查电机电枢的接线，直到电压波形正常。

d)、当P150减小时，用万用表测量电阻间的电压，随着P150的不断减小，输出电压不断增加，当P150减小到80时，电压的值不再跟随变化。只有改变P401,将P401改为33.33，P150可减小到60后电压值不再变化。再改变P401为66.66，P150可减小到30，输出电压大约为350V。 3）升高P150=165，示波器接入端子12和装置地，逐渐减小P150的值，并观察r015及电压表的数值，观察示波器电流波形是否正常。当P150=110时示波器上应该显示波形，此时r019，r038都有值；观察波形，确保电流反馈正确。

4）重复以上方法做电枢反组试验；通过改变P402=-5，观察波形也应该倒相。

（4）转电机：

装置参数初始化P051=21

设置装置参数：

P051=40 P078.01=345 P078.02=400 P082=2 P083=3

P100=(现场电机电枢额定电流) P101=(现场电机电枢额定电压)

P102=（已整定励磁额定电流）

P140=1 P141=（现场码盘）P142=（现场码盘）P143=（现场码盘） P150=100 P171=100 P172=0 P303=10

P304=10 P433=401 P401=5

a) 检查电机是否接入负载，电机必须无负载运行。

b) 检查送电开关并送电：Q3：电子板，Q4：励磁，Q2：脉冲放大板电源，Q5：柜内风机，Q6：电机风机

c) 用开车令强制开车，观察电枢电流波形，用电流夹表测量每一相两个均流互感器之间连线的电流，如果没有电流值，说明均流互感器极性接反了，必须保证每一相均流互感器接线正确，才能起到均流的效果；观察1#功率柜和2#功率柜电枢电流表的值，必须保证相等，而且两块表读数的和应该等于总电枢电流表的值。

d) 联系现场，此时电机应正转，观察r024,r025的值来确定脉冲编码器是否接反。

e) 增加P401的数值，观察电机的运行情况。

f) 通过改变P401数值正负，观察电机应该改变转向；慢慢将电机运行到额定转速的50%。

g) 系统优化运行：

i. P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器优化）在电机轴无负载时执行，自动设置P101，P111，P112，P155，P152，P255，P252，P282。

ii. P051=26（速度调节器优化）P200应为5，自动设置P225，P222，P228。此优化最后需在所有负载全部安装完毕（轧辊装好后彻底优化一下）。

iii. P081=1，P051=27（励磁弱磁优化），自动设置P117～P139，P275，P272。

（5）人工手动优化：

如果从录制的波形发现电机的特性太软，就改变P225，P226，P228。主要调节P225（速度调节器增益）增大；P226（速度调节器积分时间）减小，并根据情况调节P228（速度给定的滤波时间）。

（6）慢慢提高电机转速，让电机空载运行8小时；带减速机从低速运行，慢慢提高电机转速，带减速机运行8小时；带上飞剪慢慢提高电机转速，带飞剪运行8小时正常后。可以把框图下进去，进行精确的调试。