中联新版泵车说明书电气图
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使用说明书产品名称:塔式起重机型号: D1100-63序列号:手册编号日期编制审核说明:本说明书的主要目的是帮助您如何安全地操作和使用塔机,同时对主要部件系统工作的原理作了相关的介绍和说明,包括必要的配件清单。
本说明书包括:——安全工作条件、储存和非工作状态下的要求。
——运输。
——安装和拆卸。
只有通过严格的培训,并取得相关资职的人员才能操作该塔机,必须严格执行有关的操作说明、相关的法规和指令(如突发事件的预防等)。
忽视有关的说明可能导致事故和伤害!要特别注意安装在塔机上的所有安全装置,必须定期检查确保使其处于良好的工作状态。
当塔机出现故障或已经不能保证可靠的使用时,不应操作使用该塔机。
必须时刻记住:安全第一!当收到我公司的任何有关塔机的资料信息,如技术函件,请及时将这些信息插入到相关的章节之中。
目录1安全标识 (1)2技术参数 (4)2.1支腿固定式塔机外型简图 (4)2.2附着式塔机外型简图 (5)2.3性能曲线 (5)2.4整机性能参数表 (9)2.5机构技术性能参数表 (10)3运输 (12)3.1运输注意事项 (12)3.2运输单元 (12)4.准备 (14)4.1各主要部件的重量和安装尺寸 (14)4.2基础 (17)4.2.1支腿固定式塔机基础的载荷 (17)4.2.2支腿固定式地基基础 (21)4.2.3安装固定支腿 (23)4.2.4接地 (36)4.3平衡重 (37)4.3.1各种臂长平衡重的组成 (37)4.3.2平衡重的制作 (37)5立塔和拆塔 (45)5.1注意事项 (45)5.2塔机安全标识 (46)5.3各安装部件的重量及起吊高度 (48)5.4塔机的总体布置 (48)5.4.1支腿固定独立式主要组件装配关系 (48)5.4.2附着式塔机 (50)5.5立塔 (51)5.5.1立塔的基本程序 (51)5.5.2再安装一节加强节 (51)5.5.3安装爬升架 (52)5.5.4继续安装一节加强节 (68)5.5.5安装引进系统和过渡梁 (69)5.5.6安装下支座回转支承和上支座及司机室 (72)5.5.7安装平衡臂总成 (77)5.5.8安装起升机构 (80)5.5.9安装撑架总成 (82)5.5.10安装第一块平衡重 (86)5.5.11安装起重臂总成 (87)5.5.12安装其余平衡重及绕小车后部变幅绳 (96)5.5.13底架固定式塔机的安装说明 (98)5.5.14调试 (103)5.5.15顶升 (107)5.6拆塔 (122)5.6.1拆卸注意事项 (122)5.6.2拆塔的基本程序 (122)5.6.3拆卸塔身 (123)5.6.4拆卸平衡重 (128)5.6.5拆卸起重臂总成 (129)5.6.6拆卸第一块平衡重 (129)5.6.7拆卸撑架总成 (129)5.6.8拆卸起升机构 (130)5.6.9拆卸平衡臂总成 (130)5.6.10拆卸下支座回转支承和上支座及司机室 (130)5.6.11拆卸引进系统和过渡梁 (130)5.6.12拆卸一节加强节 (130)5.6.13拆卸爬升架 (130)5.6.14拆卸两节加强节 (131)5.6.15塔机拆散后的注意事项 (131)6机构 (132)6.1起升机构 (132)6.1.1概述 (132)6.1.2电力液压块式制动器 (132)6.1.3钳式制动器 (138)6.2回转机构 (145)6.2.1概述 (145)6.2.2结构 (146)6.2.3工作原理 (147)6.2.4电动机正确使用方法 (148)6.2.5电动机的保养与维护 (150)6.2.6电动机的一般故障及排除方法 (152)6.2.7电动机的储存与运输 (153)6.3变幅机构 (153)6.3.1概述 (153)6.3.2安装前的准备 (154)6.3.3电动机安装及运转 (154)6.3.4电动机的维护 (155)6.3.5电动机的储存、运输 (157)6.4顶升机构 (158)6.4.1顶升液压系统的主要参数 (158)6.4.2液压系统的安装及使用 (158)6.4.3液压系统的维护保养及注意事项 (160)7操作 (161)7.1操作指南 (161)7.1.2操作注意事项 (163)7.1.3操作安全 (164)7.2调试试验 (164)7.2.1调试试验前的部件检查 (164)7.2.2安全装置调试 (166)7.2.3试验 (171)7.2.4防扭装置 (172)8电气系统 (175)8.1电控系统的使用方法 (175)8.1.1系统提示与报警信号 (175)8.1.2电控系统的操作 (178)8.1.3作业前的检查 (183)8.1.4检修和维护 (183)8.2常见故障及对策 (184)9维护保养 (187)9.1保养 (187)9.1.1日常保养 (187)9.1.2月保养 (188)9.2一般性故障及其排除方法 (188)9.3部件润滑表 (190)10钢丝绳 (192)10.1钢丝绳基本知识 (192)10.2钢丝绳清单 (194)10.2.1起升绳长度 (195)10.2.2变幅绳长度 (196)10.3钢丝绳的安装 (196)10.4钢丝绳的报废 (196)10.5钢丝绳的维护保养 (201)1安全标识当心触电!必须由有资质的专业人员对电气系 统进行安装、维修、接线。
中联重科49米泵车操作说明书一、使用输送泵相关规程1、场地选择。
应尽可能远离高压线等障碍物。
2、作业前的检查。
操作台的电源开关应位于“关”的位置;混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于中位。
3、支腿操作。
混凝土泵车应水平放置,支撑地面应平坦、坚实,保证工作过程中不下陷。
支腿能稳定可靠地支撑整机,并能可靠地锁住。
4、臂架操作。
臂架由折叠状态伸展或收回时,必须按照规定顺序进行。
臂架的回转操作必须在臂架完全离开臂架托架后进行。
在处于暴风雨状态或风力达到8级或8级以上时风速每秒16-17m,不得使用臂架。
臂架绝对不能用于起重作业。
5、泵送作业。
当开始或停止泵送时,应与在末端软管处的操作人员取得联系;末端软管的弯曲半径不得小于1m,而且不准弯折;在拆开堵塞管道之前,应反泵2-3次,待确认管道内没有剩余压力后再进行拆卸。
6、作业后的检查。
臂架应完全收回在臂架支架上;支腿也应完全收回,并插入锁销。
操作台的电源开关应处于“关”的位置。
7、蓄能器内只能冲入氮气,不能冲入氧气、氢气等易燃及爆炸危险的气体。
8、紧急关闭按钮。
输送泵泵车上有一系列紧急关闭按钮,分别设置在支腿控制阀、有线和无线遥控系统及控制箱上,如遇有紧急情况,只需按下其中的某一个紧急关闭按钮或就可关闭机器。
如果紧急关闭按钮发生故障,在突发危险情况时就不能迅速关闭机器。
因此,在每次开始工作之前,必须检查紧急关闭按钮的功能。
当紧急关闭按钮被按下时,机器的电动系统即被切断,导致电磁阀等关闭。
如果液压系统产生泄漏,会造成如布料杆下沉等故障现象,此情况不能用按紧急关闭按钮的方法来解决。
二、输送泵使用要点1、混凝土输送泵车的操作人员需经专业培训后方可上岗操作。
2、所泵送的混凝土应满足混凝土泵车的可泵性要求。
3、输送泵泵车泵送工作要点可参照混凝土泵的使用。
4、整机水平放置时所允许的最大倾斜角为30,更大的水平倾斜角会使布料的转向齿轮超载,并危及机器的稳定性。
如果布料杆在移动时其中的某一个支腿或几个支腿曾经离过地,就必须重新设定支腿,直至所有的支腿都能始终可靠的支撑在地面上。
中联重科泵车电器原理图信号及元件说明ZOOMLION TRUCK PUMP ELECTRICAL PRINCIPLE DIAGRAM SIGNAL& ELEMENT DESCRIPTION第一页遥控系统Page 1 control system302:遥控器电源的正极。
当电控柜面/遥转换开关拨到遥控侧,并且支腿/臂架转换开关拨到臂架侧时,302号线有电。
302: The anode of remote control power supply. When choosing remote control by panel/remote switch, on condition that outrigger/boom switch is to the boom side, the cable 302 is with power.6:遥控器电源的负极。
与电控柜内的接地线相连接。
6: The cathode of remote control power supply, connecting to the ground in the electric cabinet.NA、NB、REL4:遥控器内部开关,当遥控器的发射器开启后,这两个开关闭合。
NA、NB、REL4:internal switch in the remote control, which close when the emitter opened.101:操作顺回转时,101号线有电流输出,控制顺回转动作,臂架动作的快慢由电流的大小决定。
101:When operation clockwise slewing, the 101 wire should be current output to control clock-wise slewing, the boom movement speed by the current.102:操作逆回转时,102号线有电流输出,控制逆回转动作。
中联系列气动润滑说明书发布时间:2010-05-29 信息来源:admin 发布人:admin 点击次数:261 中联系列混凝土泵车气动润滑系统说明书该润滑系统利用压缩空气作为驱动动力源,通过两个电磁阀控制气动黄油机和气动润滑泵的持续动作时间来实现泵送润滑介质。
该系统中一方面气动润滑泵组与递进式分配器构成的递进式集中自动润滑系统为分配系统和搅拌系统的运动部位提供可靠地润滑保护;另一方面又可以通过气动黄油机(又称高压注油器)为混凝土泵车所有的手工润滑点(黄油嘴)加注润滑脂,实现混凝土泵车手动润滑点注油工艺机械化。
该润滑系统的特点是工作压力高、耗油量小、使用方便、劳动强度低,能加注000—2#等各种极压锂基脂。
一、系统组成该润滑系统主要由调压器(带压力表)、电磁阀(两个)、气动黄油机、气动润滑泵组、滤油器、递进式分配器、管路附件组成(见图一)。
底盘压缩空气储气罐提供压缩空气驱动动力源,电磁阀(e1)为底盘压缩空气开关,底盘处于行驶状态时电磁阀(e1)关闭,润滑系统无驱动动力;只有进行泵送作业时电磁阀(e1)才接通,润滑系统才能正常工作。
图一气动润滑系统原理图(注意:调压器出厂设置的压力为6bar,可以根据实际情况适当调整压力,从保护相关元件的使用寿命角度出发一般不允许再调高压力。
)二、系统原理该润滑系统中气动润滑泵组、气动黄油机的驱动由压缩空气驱动大活塞,带动小柱塞运动,并产生相应比例的高压。
如:气动润滑泵组大活塞面积/柱塞面积=28,气动黄油机大活塞面积/柱塞面积=50,当在大活塞一端施加6bar的压缩空气时,可在柱塞端获得168bar(气动润滑泵组)和300bar(气动黄油机)的高压。
该原理特点:1、保压效果好,容易实现稳定的高压输出。
根据压力平衡原理,只要保证设定的驱动空气压力,则高压腔就能获得非常稳定的所需要的高压。
2、输出压力、流量调节均可由调节低压驱动气体来实现,操作简单方便,容易实现自动控制。
中联重科混凝土泵车标书ZLJ5311THB 47X-5RZBids for the ZLJ5311THB 47X-5RZ truck-mounted concrete pump3.2.2精准设计:采用PRO/E、ANSYS、ADMAS、IDEAS等先进软件对臂架、底架、支腿等进行运动学、动力学和装配有限元结构分析,使应力分布趋于最合理,根据计算结果作全面调整,确保臂架系统结构合理,性能优良。
Extractive design: ZOOMLION introduces into PRO/E、ANSYS、ADMAS、IDEAS software, and so on. Through analysis for the boom、base structure and outriggers, stress is very reasonable. According to the calculation, engineers rectify the design, so this will make the boom system more reasonable and unparalleled.3.2.3臂节长度优化组合,实现展臂高度小,展臂速度快,操作更灵活、方便.The boom length is optimized, so it can realize that the angle of opening placing boom is very small, thespeed of opening placing boom is very quickly, operation is more convenient and flexible.3.2.4成熟的X支腿,单侧支撑技术,扩展了泵车场地适应性。
Mature technology of X type outrigger and OSS technology extends the adaptability of the truck-mounted concrete pump.3.2.5多臂智能协调技术(MBIT)实现了流量按需比例分配,降低了臂架抖动,操作更舒适、更安全。
中联泵车电气系统5.1 底盘电子控制系统5.2 电控柜面板操作说明5.3 遥控控制5.4 超压搅拌反转5.5 工作灯5.6 电笛5.7 支腿控制盒5.8 触摸显示屏5.9 节能控制功能5.10 电气的常见故障及解决方法5.11 电气控制系统原理图泵车电控系统采用了全新的“YIC-A泵车智能化控制系统”,电气系统硬件包括电控柜、遥控器、支腿控制盒及底盘衔接电路等四大部分。
它们可满足泵车上装部分的各种控制要求。
其操作控制分为面板控制和遥控器控制两大模式。
5.1. 底盘电子控制系统驾驶室内,装有安全的取力转换系统。
它包括“行驶/作业”转换开关和“电源”开关,“作业”、“电源”、“行驶”和“在位”指示灯,其控制功能介绍如下5.1.1 “行驶/作业”状态转换底盘变速杆处于空档位置才能成功实现“行驶/作业”状态的转换。
5.1.1.1“行驶/作业”转换开关拨向行驶侧,进入行驶状态,“行驶”灯亮。
只有当“行驶”和“在位”指示灯同时亮时,才能安全移动车辆。
此时,分动箱上的取力行程开关断开,作业灯熄灭。
5.1.1.2 “行驶/作业”开关转换开关拨向作业侧,进入作业状态。
“作业”指示灯亮后,说明分动箱上的取力行程开关已闭合,这时才能启动发动机,再按电源开关,“电源”灯亮,电控柜得电,可以进行上装操作。
注意:作业灯亮,取力行程开关闭合,底盘取力限速起作用。
5.1.2 “作业”指示灯当“行驶/作业”转换开关拨向作业侧,通过按正确的底盘和分动箱操纵步骤操作,动力转到上车后,则分动箱上的取力行程开关闭合,“作业”指示灯亮。
5.1.3 “电源”开关及“电源”指示灯“行驶/作业”转换开关拨向作业侧,启动发动机,作业灯亮,再按电源开关,电源指示灯亮。
5.1.4 “在位”指示灯当布料臂收回折叠并在布料臂支撑架上安放到位,则支架上的接近开关感应接通,在位指示灯亮。
5.2. 电控柜面板操作说明电控柜操作面板开关布局如下图示:控制柜面板示意图1.润滑油开关;2.面板/停机/遥控钥匙选择开关;3.发动机停止按钮;4.故障报警指示灯;5.减速/增速开关;6.正泵/停止/反泵选择开关;7.分配阀点动开关;8.油泵排量电位器;9.触摸显示屏;10.冷却马达手动/停止/自动;11.主缸点动;5.2.1“润滑油”开关开关拨向右边,手动启动润滑泵或润滑阀;开关拨向左边,自动控制润滑泵或润滑阀。
a、电控润滑泵无论面控或遥控,只要进入泵送、反泵和点动,润滑油泵就启动。
泵送停止后,润滑油泵也停止运行。
b、液控润滑阀无论面控或遥控,只要进入自动泵送或分配点动,润滑油阀就自动按大或小润滑来得电。
大润滑:阀得电时间是2分钟,停止4分钟;小润滑:阀得电时间是1分钟,停止4分钟。
大/小润滑的切换开关设在触摸屏的监视画面上。
5.2.2面板控制/停机/遥控控制钥匙选择开关将控制柜上的钥匙选择开关转向“面板控制”,面板上各控制开关起作用,遥控器操作被屏蔽,在触摸屏的运行监视画面中的右上方可以看到“面控”。
转向“遥控控制”,遥控器控制起作用,面板操作开关被屏蔽。
转向“off”,所有控制被屏蔽。
5.2.3 发动机停止按钮整个泵车上共装发动机停止按钮5个,分别位于:电控柜上1个,左右支腿按钮盒上各1个,料斗两侧各1个。
面板上的红色蘑菇按钮为停发动机按钮,当按下此按钮或车身两旁的急停按钮,汽车发动机先减速,再熄火。
向右旋转按钮头,按钮复位。
注意:启动发动机或泵送前必须将面板上和车身两旁的蘑菇状急停按钮释放,否则将无法启动发动机。
5.2.4报警指示灯当发生以下情况时,控制柜面板上的红色故障报警灯闪亮,蜂鸣器鸣叫,触摸屏跳出实时报警画面,并指示对应的故障信号,在画面下方,还有相应的报警信息提示和解除方法:✧PLC启动时,报警灯和蜂鸣器报警并持续2秒,停止后PLC进入正常运行状态。
这是系统启动前的一个提醒信号,属正常情况;✧当泵送压力超压时,控制系统发出故障报警,面板和遥控器都不能进行泵送操作。
✧作业状态时,离合器挂倒车档位,控制系统发出故障报警,同时触摸屏提示档位错误;✧油温超过90℃或低于-15℃,系统过热报警,提示降低油温,开冷却器;✧油泵超速时,系统报警并自动减速停止泵送。
触摸屏提示降低档位或降低速度;✧吸油滤、压油滤堵塞时,系统报警,触摸屏提示更换滤芯。
✧急停发动机按钮按下时,系统报警,停止泵送,并自动减速8秒后停止发动机。
✧对于奔驰、五十铃底盘,当挂超速档时,系统报警。
触摸屏提示降低档位。
5.2.5“减速/增速”开关此开关为三位自复位开关。
作业状态既可以在驾驶室内加减油门,也可在控制柜的面板上拨动“减速/增速”开关来加减油门。
注:在泵送超压、油泵超速、挂倒档及发动机停止状态,加速无效。
5.2.6“正泵/停止/反泵”选择开关此开关为三位自锁开关。
当泵送压力和油泵转速正常时,将选择开关拨向左边,自动泵送启动;拨向右边,自动反泵启动;选择开关拨到中间位置,泵送停止。
在触摸屏监视画面右边显示动作状态和油缸位置。
5.2.7“分配阀点动”开关此开关为三位自复位开关。
在面控操作时,当泵送压力和油泵转速正常,向左或右方向旋转控制面板上“分配阀点动”开关,可实现分配阀点动。
松开开关,点动停止。
通过触摸屏可以看到缸的动作和位置。
5.2.8“油泵排量”调节电位器顺时针旋转控制面板上“油泵排量”电位器,比例放大器输出电流增大,控制压力增大;反之,压力减小。
在触摸屏上,显示控制压力表。
5.2.9“冷却手动/停止/自动”开关在开式泵车的电控柜面板上增加此开关。
开关拨向左边为手动,拨向右边为自动控制。
自动控制时,当油温超过30℃,打开1#冷却马达;当油温超过40℃,再打开2#冷却马达。
手动控制时,两个冷却马达同时打开。
开关位于stop位置时,风机关闭。
5.2.10“主缸点动”开关在开式泵车的电控柜面板上增加此开关。
它为三位自复位开关。
在面控操作时,当泵送压力和油泵转速正常时,向左或右方向旋转控制面板上“主缸点动”开关,可实现主缸点动。
松开开关,点动停止。
通过触摸屏可以看到缸的动作和位置。
5.3 遥控控制HBC遥控器操作面板按键排布如下图所示:遥控器面板示意图1.回转比例操纵杆;2.大臂比例操纵杆;3.二臂比例操纵杆;4.三臂比例操纵杆;5.四臂比例操纵杆;6.五臂比例操纵杆;7.泵送启动/停止开关;8.正泵/反泵选择开关;9.臂架快慢档选择开关;10. 电源/急停按钮; 11.油泵排量电位器; 12.油门减速/增速开关;13.电源指示灯;14.电源钥匙开关; 15.发动机熄火按钮; 16.电笛按钮5.3.1遥控操作前的准备●将电控柜上“手控/遥控”选择开关拨向遥控,●在右支腿操作盒上,将钥匙开关拨向臂架侧,即作好了遥控操作的准备。
●选择了遥控操作以后,面板上所有开关除了急停开关外,都不起作用。
●进行遥控器操作前,必须将遥控器的电池充足电。
为延长电池的使用寿命,前几次充电时间必须保证在14小时左右。
(请仔细阅读随车所配《HBC混凝土泵车无线遥控系统》说明书)5.3.2各开关的控制功能和操作方法同面控。
5.3.3臂架操作由于无线遥控器的臂架操纵杆为无级遥感控制,当操纵杆离中位角度越大,比例放大器输出电流越大,比例调节阀开启越大,臂架动作就越快,反之,臂架动作就越慢。
臂架快慢档(50%/100%)选择开关使操纵杆可选择两种最大的动作速度。
注:如果溢流阀不带操纵杆,手动操作臂架时,需同时按住手动按钮,来操纵臂架。
5.3.4遥控器接收盒指示灯说明遥控器接收盒得电,发送器电源打开,按启动按钮,即自动对频。
如接收盒上的黄色指示灯亮,表示接收盒与泵车电源24V通;如红灯亮表示发射机关闭或表示目前频道被干扰;如SI1绿灯亮,表示接收机已接到同一地址码的发射机的信号;如SI2绿灯亮,表示二级安全通道。
比例操纵杆移动时,绿灯亮;操纵杆回到零位,绿灯灭。
此灯可用于移动部件的安全检测。
5.3.5无线遥控器换频方法:在工业控制中,当无线遥控器受到外来高频信号的干扰,为保证安全,遥控器将会“掉频”。
这属正常现象。
HBC无线遥控系统,是采用开关一次发射系统钥匙开关,系统会自动跳一次频点,从而达到更换受干扰的频点的目的。
5.3.6无线遥控器:将电池板插入遥控器操作盒,不接线缆即为无线遥控器;5.3.7有线遥控器A:当上述无线遥控器无线通讯信号受到较强干扰或通讯模块出现故障时,取下电池板,用遥控器线缆连接遥控器操作盒和控制接收盒,可继续使用遥控器操作。
5.3.8有线遥控器B:一种高性能完全独立的有线遥控器。
臂架操作采用斜波平缓控制,避免了以往遥控器的臂架操作抖动大的缺陷。
其操作方式与以上操作相同。
5.4. 超压搅拌反转当搅拌控制压力超压时,系统自动实现搅拌反转,持续时间6秒。
当压力恢复正常后搅拌反转停止。
否则重复上述动作。
在触摸显示屏系统监视画面上,有相应显示。
5.5. 工作灯5.5.1电控柜左侧装有工作灯插座,为工作灯提供电源。
每台泵车配备一套工作灯和一套红色警示灯。
此插头由电瓶供电。
5.5.2支腿的最外侧装有支腿示廓灯,便于夜晚作业时的安全指示。
此灯由作业状态时电控柜供电。
开关位于大臂支架的右侧。
5.6. 电笛在底盘和倒数第二节臂上各安装了一个电笛。
以便料斗旁和出料口旁操作员相互警示。
遥控状态下,按操作盒上启动按钮,电笛响,同时无线遥控发射与接收器之间通讯启动。
电控柜左侧装有电笛按钮,在遥控或面控状态下,都能操作。
5.7.支腿控制盒支腿控制盒分为左支腿控制盒和右支腿控制盒,其中右支腿控制盒上有三个开关:“臂架/支腿”钥匙选择开关、“支腿”操作按钮和“急停”按扭。
左支腿控制盒上有“支腿”操作按钮和“急停”按扭。
5.7.1“臂架/支腿”钥匙选择开关:在电控柜上,将“遥控/Off/面控”钥匙开关拨到遥控位置,再将右支腿按钮盒上的钥匙开关扭向“臂架”侧,则可用遥控器操作臂架和泵机;将钥匙开关扭向“支腿”侧,且当布料臂收回折叠并落在布料臂支撑架上时,则可操作支腿。
5.7.2“支腿”操作按钮:当操作支腿操纵杆时,必须同时按下此按扭,支腿才能动作。
注意:必须在布料臂收回折叠并落在布料臂支撑架上,方可操作支腿。
5.7.3“急停”按扭:当急停按钮按下,发动机先减速后停止。
触摸显示屏出现报警画面,并提示发动机停止。
注意:此按钮功能与面板急停按钮相同。
5.8.触摸显示屏混凝土泵车触摸屏人机界面可实现系统运行监控,设备数据查询,PLC输入信号监视,PLC输出信号监视和调试,实时报警和历史报警记录,出厂调试设置,泵车保养提示等功能;对应其功能,可在系统监视画面,设备数据画面,输入信号,输出信号和历史报警、开机画面通过各画面的切换键自由切换。
在给触摸屏通电后,开机画面持续5秒钟后自动进入系统,如与PLC通迅中断,屏幕底部会出现“PLC NOT CONNECT”字样。