电机力矩计算
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电机转速扭矩和功率的计算公式
1.电机转速:
电机转速是指电机每分钟旋转的圈数,通常以单位时间内旋转的圈数表示。
电机转速的计算公式如下:
n=120f/p
其中,n为电机转速,f为电源频率,p为电机极对数。
例如,一个电机的电源频率为50Hz,极对数为4,那么该电机的转速计算如下:
n = 120*50/4 = 1500rpm
2.扭矩:
电机扭矩是指电机产生的力矩,是电机输出功率的物理量。
扭矩的计算公式如下:
T=9.55*P/n
其中,T为电机扭矩,P为电机功率,n为电机转速。
例如,一个电机的功率为1kW,转速为1500rpm,那么该电机的扭矩计算如下:
T=9.55*1000/1500=6.37Nm
3.功率:
电机功率是指电机每秒钟产生的能量,也可以理解为单位时间内所做的功。
P=T*n/9.55
其中,P为电机功率,T为电机扭矩,n为电机转速。
例如,一个电机的扭矩为6.37 Nm,转速为1500rpm,那么该电机的功率计算如下:
P=6.37*1500/9.55=1000W
需要注意的是,上述计算公式是基于国际单位制的,所以在计算时需要将输入的数值单位转换成国际单位制。
另外,以上公式是对理想情况下的电机进行计算,实际电机工作中可能会有一定的损耗和效率,所以具体计算时还需考虑实际情况和相关参数的影响。
电动机力矩计算公式电动机力矩,也叫电动机转矩,这可是电学里一个挺重要的概念。
咱先来说说啥是电动机力矩。
简单来讲,电动机力矩就是电动机转动时产生的力量大小。
就好像我们骑自行车,脚蹬子用力踩下去,带动链条让轮子转起来的那个劲儿,在电动机里就叫力矩。
那电动机力矩咋计算呢?这就得提到一个公式:T = 9550P / n 。
这里的 T 就是力矩,单位是牛·米(N·m);P 表示电动机的功率,单位是千瓦(kW);n 呢,是电动机的转速,单位是转每分钟(r/min)。
举个例子吧,比如说有个电动机,功率是 5 千瓦,转速是 1440 转每分钟,那咱们来算算它的力矩。
把数字带进公式里,T =9550×5÷1440 ≈ 33 牛·米。
这就意味着这个电动机转动的时候能产生大约 33 牛·米的力量。
我记得之前在工厂实习的时候,有一次碰到一台机器出故障了,怎么都转不起来。
师傅带着我们几个实习生去检查,最后发现就是电动机力矩出了问题。
我们按照这个公式,一点点测量功率和转速,计算力矩,最终找到了故障的原因,把机器修好了。
那时候可真有成就感!在实际应用中,电动机力矩的计算非常重要。
比如说,在选择电动机的时候,如果需要带动一个比较重的负载,就得选力矩大的电动机,不然它就带不动,就像小马拉大车,费劲还拉不动。
再比如,在设计机械传动系统的时候,也要考虑电动机的力矩。
如果传动比设计不合理,电动机的力矩传递到工作部件上就不够了,工作效果就不好。
而且,不同类型的电动机,力矩特性也不一样。
有的电动机在低速时力矩大,适合启动重负载;有的电动机在高速时力矩还能保持稳定,适合需要高速运转的场合。
总之,电动机力矩计算公式虽然看起来简单,但真正理解和运用好它,可不那么容易。
得结合实际情况,多思考、多实践,才能真正掌握这门学问,让电动机在各种场合都能发挥出最大的作用。
希望通过我这一番讲解,能让您对电动机力矩计算公式有更清楚的认识。
电机扭矩计算电机力矩的定义:垂直方向的力*到旋转中心的距离1、电动机有一个共同的公式:P=M*N/9550P为功率,M为电机力矩(也称扭矩),N为电机转速,当M 和N都为额定值时,电机的功率也是额定功率,额定是指电机能够长期工作的极限值2、瞬态扭矩是指电机在负载变化、速度变化时出现的过渡值,和额定没有关系,具体说,这个值可以超过额定扭矩,如果此时电机速度为额定时,电机可能会出现功率过载,这个过载只能持续很短的时间,这个时间取决于电机设计。
3、变频器的功率一般要大于等于三相异步电动机,但这还不够,还需要变频器输出的额定电流和过载电流都要大于等于电机所需的额定值或最大值,以保证电机能出足够的力矩(额定和瞬态力矩),否则可能出现变频器无法带动电机和负载的情况。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
电机力矩系数
(原创实用版)
目录
一、电机力矩系数的概念
二、电机力矩系数的计算方法
三、电机力矩系数的应用
四、总结
正文
一、电机力矩系数的概念
电机力矩系数是指电机产生的力矩与电机的输入功率之比,是衡量电机驱动负载能力的重要参数。
力矩系数大,说明电机的驱动能力强;力矩系数小,说明电机的驱动能力弱。
二、电机力矩系数的计算方法
电机力矩系数的计算公式为:
力矩系数 = 电机的力矩 / 电机的输入功率
其中,电机的力矩可以用以下公式计算:
力矩 = 转动惯量×角加速度
转动惯量是电机转子转动的惯性大小,与电机的结构、材料和尺寸有关;角加速度是电机转子的角速度变化率,与电机的输入电压、频率和负载有关。
三、电机力矩系数的应用
电机力矩系数可以用来选择合适的电机,以满足负载的驱动需求。
当负载的转动惯量和角加速度确定时,可以根据电机力矩系数的计算公式,计算出电机所需的力矩,从而选择具有适当力矩系数的电机。
此外,电机力矩系数还可以用来评估电机的性能和效率。
力矩系数大,说明电机的性能好、效率高;力矩系数小,说明电机的性能差、效率低。
四、总结
电机力矩系数是衡量电机驱动负载能力的重要参数,它的计算方法和应用对于电机的选择和使用具有重要意义。
电机力矩计算公式
电机的力矩计算公式是T = P / (2πf),其中 T 是力矩(单位:牛顿米N·m),P 是功率(单位:瓦特 W),f 是转速(单位:转/秒)。
力矩是描述电机旋转力度的重要参数,以下我们围绕电机的力矩进行扩展讨论:
一、力矩与功率的关系:电机的力矩和功率是密切相关的。
一般来说,力矩越大,电机输出的功率也就越大。
在电机设计中,经常需要在力矩和功率之间做出平衡,以满足不同的应用需求。
二、额定力矩和峰值力矩:在电机的规格参数中,通常会列出额定力矩和峰值力矩两个参数。
额定力矩是电机在正常工作条件下可以持续输出的力矩;峰值力矩是电机在短时间内可以输出的最大力矩。
理解这两个参数有助于我们更好地选择和使用电机。
三、力矩的控制:在许多应用中,如机器人、电动车等,需要精确地控制电机的力矩。
这通常通过调整电机的电流来实现,因为电机的力矩和电流是成正比的。
电机控制器(如电机驱动器)是实现精确力矩控制的关键部件。
四、力矩与机械负载:电机的力矩必须大于机械负载产生的阻力矩,电机才能正常工作。
否则,电机可能会无法启动或转动。
因此,
在选择电机时,需要根据机械负载的大小来确定电机的力矩需求。
五、电机的类型与力矩:不同类型的电机(如直流电机、交流电机、步进电机等)有不同的力矩特性。
例如,直流电机的力矩与电流成正比,步进电机的力矩随转速的增加而减小。
了解电机的力矩特性有助于我们更好地选择和使用电机。
总之,电机的力矩是影响电机性能的关键参数,对其计算和控制有深入的理解,能够帮助我们更好地选择和使用电机,满足各种应用的需求。
电机力矩和电流公式的关系
电机力矩和电流是电机运转的两个重要参数,它们之间存在着一定的关系。
电机力矩和电流的计算公式如下:
电机力矩公式:T = Kt × I
电机电流公式:I = (V - E)/R
其中,T为电机的力矩(单位:牛米),Kt为电机的转矩常数(单位:牛米/安培),I为电机的电流(单位:安培),V为电机的电压(单位:伏特),E为电机的电动势(单位:伏特),R为电机的电阻(单位:欧姆)。
从公式可以看出,电机力矩和电流之间存在着一定的线性关系,即电机的力矩随着电流的增加而增加。
这是由于电机的转子在磁场中转动时,受到的磁力作用会引起电流的流动,而电流的大小则直接影响电机的力矩大小。
因此,在设计电机时,需要选择合适的电机参数和控制方法,以确保电机能够在所需的工作条件下提供足够的力矩,并且能够在电流合理的范围内运行,以避免过载和损坏。
同时,还需要注意电机的效率和功率因数等指标,以提高电机的整体性能。
- 1 -。
电机转速和扭矩(转矩)公式1、电机有个共同的公式,P=MN/9550P为额定功率,M为额定力矩,N为额定转速,所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念,是力和力臂长度的乘积,单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM,在离输出轴1M的地方(力臂长度1M),可以得到10N的力;如果在离输出轴10M的地方(力臂长度10M),只能得到1N的力含义:1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义:9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式:n=60f/P(n=转速,f=电源频率,P=磁极对数)扭矩公式:T=9550P/nT是扭矩,单位N·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min扭矩公式:T=973P/nT是扭矩,单位Kg·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别,但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆,作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体,若将转轴中心看成支点,在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体,受力而未转动,该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形,此时的转矩就称为扭矩。
因此,在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了,因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种,就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种,克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。
电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式电动机输出转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。
机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速的关系:转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n—公式【1】由此可推导出:转矩=9550*功率/转速《===》功率=转速*转矩/9550,即P=Tn/9550——公式【2】方程式中:P—功率的单位(kW);n—转速的单位(r/min);T—转矩的单位(N.m);9550是计算系数。
电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢?分析:功率=力*速度即P=F*V---————公式【3】转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R---——公式【4】线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---——公式【5】将公式【4】、【5】代入公式【3】得:P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W, T=转矩单位N.m, n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式:P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。
电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系由于电功率P=电压U*电流I,即 P=UI————公式【6】由于公式【2】中的功率P的单位为kw,而电压U的单位是V,电流I的单位是A,而UI乘积的单位是V.A,即w,所以将公式【6】代入到公式【2】中时,UI需要除以1000以统一单位。
则:P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】==》Tn/9.55=UI————公式【8】==》T=9.55UI/n————公式【9】==》U=Tn/9.55I————公式【10】==》I=9.55U/Tn————公式【11】方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中:P—功率的单位(kW);n—转速的单位(r/min);T—转矩的单位(N.m);U—电压的单位(V);I—电流的单位(A);9.55是9500÷1000之后的值。
异步电机力矩和转差的公式
异步电机是一种常见的交流电机,其工作原理基于电磁感应。
异步电机的力矩和转差是其运行过程中非常重要的性能指标,可以通过公式来描述。
首先,异步电机的力矩公式可以表示为:
\[ T = k_s \cdot \frac{{s \cdot V^2}}{{R_2}} \]
其中,T表示电机的力矩,k_s是一个常数,s是转差比(通常为实际转速与理论同步转速之差与理论同步转速的比值),V是电机的端电压,R_2是电机的转子电阻。
而转差(或者称为滑差)可以用以下公式表示:
\[ s = \frac{{n_s n_r}}{{n_s}} \]
其中,s表示转差,n_s是同步转速,n_r是实际转速。
通过这些公式,我们可以对异步电机的工作性能进行分析和计算,从而更好地理解和应用这一常见的电机类型。
电机带动轴的力矩计算公式在工程学和物理学中,力矩是描述物体受力情况的重要参数之一。
在电机带动轴的情况下,力矩的计算公式对于设计和分析电机系统具有重要意义。
本文将介绍电机带动轴的力矩计算公式及其应用。
1. 力矩的定义。
在物理学中,力矩是描述物体受力情况的物理量,它是由力和力臂共同决定的。
力矩的定义可以表示为:M = F d。
其中,M表示力矩,F表示作用力,d表示力臂。
力矩的单位通常是牛顿米(N·m)。
2. 电机带动轴的力矩计算公式。
在电机带动轴的情况下,力矩可以通过以下公式进行计算:M = P / ω。
其中,M表示力矩,P表示功率,ω表示角速度。
这个公式说明了力矩和功率、角速度之间的关系。
当电机带动轴转动时,其所产生的力矩与功率和角速度成正比。
3. 功率和角速度的关系。
在电机带动轴的情况下,功率和角速度之间存在着一定的关系。
功率可以表示为:P = T ω。
其中,P表示功率,T表示扭矩,ω表示角速度。
这个公式说明了功率和扭矩、角速度之间的关系。
当电机带动轴转动时,其所产生的功率与扭矩和角速度成正比。
4. 力矩计算公式的应用。
力矩计算公式在电机系统的设计和分析中具有重要的应用价值。
通过力矩计算公式,可以评估电机带动轴所产生的力矩大小,从而确定电机系统的工作性能和稳定性。
在电机系统的设计过程中,力矩计算公式可以用来确定电机的功率和角速度要求,从而选择合适的电机型号和规格。
同时,力矩计算公式还可以用来评估电机系统的工作效率和能耗,为电机系统的优化设计提供重要参考依据。
在电机系统的分析过程中,力矩计算公式可以用来评估电机带动轴的受力情况,从而确定电机系统的工作状态和安全性。
通过力矩计算公式,可以对电机系统的性能进行定量分析,为系统的故障诊断和维护提供重要依据。
总之,力矩计算公式对于电机系统的设计和分析具有重要的意义。
通过力矩计算公式,可以准确评估电机带动轴的力矩大小,为电机系统的设计优化和性能分析提供重要参考依据。
步进电机力矩计算公式(功率换算公式)步进电机的力矩计算公式是:τ=Ks*i,其中τ表示力矩,Ks表示步进电机的力矩常数,i表示电流。
步进电机的功率换算公式是:P=τ*ω,其中P表示功率,τ表示力矩,ω表示角速度。
步进电机的力矩计算公式基于电机的电流和力矩常数。
电流是控制步进电机工作的关键因素之一,它决定了电机的输出力矩。
力矩常数是电机的一个重要参数,该参数表征了电机在单位电流下的输出力矩大小。
根据这个公式,可以通过调整电流来控制步进电机的力矩大小。
步进电机的功率换算公式则是根据力矩和角速度之间的关系来计算功率。
力矩是电机输出的转矩大小,角速度是电机的旋转速度。
通过这个公式,可以根据力矩和角速度来计算步进电机的功率大小。
步进电机的功率通常以瓦特(W)为单位。
功率是度量电机输出能力的一个重要指标,它决定了电机能够完成的工作量。
通过调整步进电机的电流和角速度,可以控制步进电机的功率输出大小。
电机力矩计算范文电机力矩是指电机在运行过程中产生的力矩,它是电机的关键性能指标之一,对于电机的设计和运行具有重要的意义。
1.电机力矩的定义电机力矩是指电机对外部负载施加的力矩。
它与电机的磁场和电流之间的相互作用有关。
当电机的磁场与电流垂直时,电机产生的力矩最大;当电机的磁场与电流平行时,电机产生的力矩最小。
2.电机力矩的计算方法电机力矩的计算方法取决于电机的类型和结构。
下面以直流电机为例,介绍电机力矩的计算方法。
(1)气隙磁场法:根据安培力定律,电流通过直流电机的电枢绕组时,会在电枢绕组中产生磁场。
这个磁场会与电枢绕组外的磁场相互作用,产生一个力矩。
根据电磁力矩的计算公式:T = KφIBsinθ其中,T是力矩,K是常数,φ是磁通,I是电流,B是磁场强度,θ是磁场与电流之间的夹角。
(2)转矩方程法:转矩方程是描述电机力矩与电流之间关系的方程。
对于直流电机来说,转矩方程可以表示为:T=KtI其中,T是力矩,Kt是转矩系数,I是电流。
(3)功率方程法:功率方程是描述电机力矩与功率之间关系的方程。
对于直流电机来说,功率方程可以表示为:P=TI其中,P是功率,T是力矩,I是电流。
3.电机力矩的影响因素电机力矩的大小受到多个因素的影响(1)电机的励磁状况:电机的磁场强度与励磁电流有关,磁场强度越大,力矩也越大。
(2)电机的机械结构:电机的结构越精细,摩擦损失越小,力矩也越大。
(3)电机的负载情况:负载越大,电机产生的力矩也越大。
4.电机力矩的应用电机力矩的大小与电机的输出功率和效率有关。
对于电机的设计和运行来说,力矩是一个非常重要的参数。
根据电机的负载情况和应用要求,可以选择合适的电机力矩。
总结:电机力矩是指电机在运行过程中产生的力矩,它是电机的关键性能指标之一、电机力矩的计算涉及到磁场、电流和电机结构等多个因素,可以利用气隙磁场法、转矩方程法和功率方程法进行计算。
电机力矩的大小受到电机的励磁状况、机械结构和负载情况等因素的影响。
异步电机力矩和转差的公式
异步电机是一种常见的交流电机,它通过电磁感应产生转矩来
驱动机械装置。
在异步电机中,力矩和转差是两个重要的物理量,
它们可以用数学公式来描述和计算。
首先,让我们来看一下异步电机的力矩公式。
在理想情况下,
异步电机的力矩可以由下面的公式给出:
\[ T = K \cdot \frac{{s \cdot (V^2/R)}}{{(R^2 + (s
\cdot X)^2)}} \]
其中,T代表电机的力矩,K是一个常数,s是转差比,V是电压,R是电阻,X是电抗。
这个公式告诉我们,电机的力矩和电压、
电阻、电抗以及转差比之间有着复杂的关系,需要综合考虑这些因
素才能准确地计算力矩的大小。
接下来,让我们来看一下异步电机的转差公式。
转差是指电机
的实际转速与理论同步转速之间的差值,可以用下面的公式来表示: \[ s = \frac{{n_s n_r}}{{n_s}} \]
其中,s代表转差比,\(n_s\)代表同步转速,\(n_r\)代表实际转速。
这个公式告诉我们,转差比与同步转速和实际转速之间的关系,可以用来评估电机的运行状态和效率。
通过以上公式,我们可以更好地理解异步电机的力矩和转差之间的关系,这有助于我们设计和优化电机控制系统,提高电机的性能和效率。
同时,也为我们提供了理论基础,用于电机的计算和仿真分析。
电机扭矩计算
电机力矩的定义:垂直方向的力*到旋转中心的距离
1、电动机有一个共同的公式:
P=M*N/9550
P为功率,
2
3
频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
?
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
?
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过
(1
i=(φ
S?---
Δ---(mm/脉冲)
(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2]?(1-2)?
S?---丝杆螺距(cm)
(3)计算电机输出的总力矩M
Ma=(
式中
n---
T---
Mf---
u---
η---传递效率?
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2?(1-6)? Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)? Pt---最大切削力(N)
(4)负载起动频率估算。
数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)]?1/2?(1-7)
式中fq---带载起动频率(Hz)?
fq0---
Ml---
(5
高频率?
(6
Mf与Mt
必须首绍折算扭矩(T折)的计算过程。
1、?重物提升
T折=?(m×g×D)?/(2×i)?[N.m]
2、丝杠螺母传动
T折=?1/I((F×t)/(2×π?×η)+Tb)?[N.m]?F=F0+μmg?[N]
3、同步带或齿轮齿条传动
T折=(F×D)/(?2×i?×η)?[N.m]?F=F0+μmg?[N]
应用情况,步进电机要拉动横梁沿垂直导轨上下运动,运动速度为100mm/s,需要计算步进电机的扭矩。
?
?
F=2500+110=2610N?
根据公式P=F*V=2610*0.1=261W?,即电机至少需要261w=0.261kw?
扭矩计算:?提升速度为100mm/s,即电机齿轮线速度为0.1m/s,电机齿轮直径30mm,则电机转速约:1.06r/s,约65r/min?
若电机轴直接带齿轮,?则T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m?
请问这样的计算方法对吗??对于普通电机如果对的话,对于步进电机还对吗?扭矩的计算,其实就是说你的电机所带的齿轮产生的扭矩,能够克服重力加上摩擦力产生的力矩。
所以,根据你上面的计算,电机的扭矩应为:?
重力(250Kg×10×+110)×(30/2)=39.15NM约为40NM。
?
如果怕不够用的话,可以在这个基础上增加50%的力矩,?
也就是?40*1.5=60NM?
这样简单的计算就很可靠。
如果你有配减速机,则扭矩×减速倍数×效率即可。
?
根据种类不同?摩擦系数也不同
直线导轨0.002-0.003
滚珠花键0.002-0.003
直线滚筒0.0050-0.010
交叉滚子导轨0.0010-0.0025。