步进电机功率计算

电机的计算及选型电机是一种将电能转变为机械能的装置，广泛应用于各个领域。

电机的计算和选型是指根据使用的具体要求和工作条件，确定适合的电机类型和规格，并进行相关参数的计算和选择。

以下将详细介绍电机的计算和选型。

首先，电机的计算主要包括功率计算、转速计算和转矩计算。

功率计算是指根据需求的机械功率来计算电机的额定功率。

机械功率是指电机所需提供的力和速度的乘积。

一般可以通过以下公式进行计算：P=F*V其中，P为机械功率，F为所需力的大小，V为所需速度的大小。

转速计算是指根据使用的要求和机械系统的工作特点来计算电机的额定转速。

转速是电机的输出转速，通常以转每分钟（RPM）为单位。

一般可以通过以下公式进行计算：N=V/(π*D)其中，N为转速，V为线速度，D为轴直径。

转矩计算是指根据机械系统的负载特性和工作状态来计算电机的额定转矩。

转矩是电机输出的力矩，通常以牛顿米（N·m）为单位。

一般可以通过以下公式进行计算：T=F*r其中，T为转矩，F为力大小，r为力臂长度。

其次，电机的选型需要考虑以下几个方面：应用要求、工作条件、环境条件和电气特性。

应用要求是指根据具体的使用需求和工作要求，选择适合的电机类型。

常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机等。

工作条件是指考虑到负载类型、负载特性和工作方式等因素，确定适合的电机规格。

例如，对于连续运行的负载，需要选择额定转矩大、功率足够的电机。

环境条件是指根据使用环境的特点，选择适应环境的电机。

例如，对于潮湿或有腐蚀性气体的环境，需要选择防护等级高的电机。

电气特性是指根据电源供应和控制要求，选择适合的电机。

例如，对于三相供电，需要选择三相电机；对于需要变频控制的应用，需要选择适用于变频器的电机。

最后，电机的选型还需要考虑其它因素，如尺寸、重量、成本和可靠性等。

对于不同的应用场合，这些因素的重要性可能会有所不同。

综上所述，电机的计算和选型是一个综合考虑多个因素的过程。

步进电机选型计算实例
1、首先确认电机的型号：步进电机;。

2、确定电机的转数，步距，最小脉宽，电压，转矩等参数；
3、根据电机的转矩，转速和步距计算所需的最大功率；
4、根据最大功率，选择合适的驱动器；
5、根据选择的驱动器，选择电机，确定电机的型号，电压，转矩，功率，转速，步距，最小脉宽等参数；
6、根据所需电流和抗静电等环境要求进行电机最终选型；
7、对电机进行实际测试，确保电机能够满足系统的要求；
8、完成实验，确认电机选型正确，步进电机计算实例选择完成。

电机的耗电量的公式计算
功率（P）=电流（I）x电压（V）
计算得出。

其中，电流可以通过测量电机的电流来得到，电压则为电源提供的电压值。

耗电量（E）=功率（P）x使用时间（t）
其中，使用时间可以通过记录电机的运行时间来得到。

同时，不同类型的电机有不同的耗电特性，下面我们将详细介绍几种常见的电机类型的耗电量计算方法。

1.直流电机：
直流电机的功率消耗可以通过以下公式来计算：
功率（P）=电流（I）x电压（V）x效率（η）
其中，效率是直流电机的工作效率，通常在电机技术参数中提供。

耗电量可以通过将功率乘以使用时间来得到。

2.交流电机：
交流电机的功率消耗可以通过以下公式来计算：
功率（P）=有效电流（I）x电压（V）x功率因数（PF）
其中，有效电流是交流电机的电流值，功率因数则是交流电机的功率因数，耗电量可以通过将功率乘以使用时间来得到。

3.三相异步电机：
三相异步电机的功率消耗可以通过以下公式来计算：
功率（P）=√3x电压（V）x相电流（I）x功率因数（PF）
其中，√3是三相电的系数，相电流是三相电机的相电流值，功率因
数则是三相电机的功率因数，耗电量可以通过将功率乘以使用时间来得到。

除了上述介绍的计算方法外，还有一些特殊的电机类型，如步进电机、无刷直流电机等，其耗电量计算方法可能会有所不同，可以根据具体的电
机技术参数进行计算。

需要注意的是，上述的计算方法仅适用于理想情况下的电机耗电量计算，实际情况中可能会受到许多因素的影响，如电机负载、温度变化等，
因此在实际应用中需要根据具体情况进行修正。

步进电机选择的详细计算过程1，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。

供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。

据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2，选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

请见下表，自然明白。

步进电机系统伺服电机系统力矩范围中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范围速度范围低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式平滑性低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）好，运行平滑精度一般较低，细分型驱动时较高高（具体要看反馈装置的分辨率）矩频特性高速时，力矩下降快力矩特性好，特性较硬过载特性过载时会失步可3~10倍过载（短时）反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步闭环方式，编码器反馈编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型响应速度一般快耐振动好一般（旋转变压器型可耐振动）温升运行温度高一般维护性基本可以免维护较好价格低高3，如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。

如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。

对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。

5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下：i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速(r/min)T---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。

步进电机参数计算步进电机是一种常用的电动机类型，它通过给定的电脉冲信号来控制转子的位置，从而实现精确控制。

步进电机通常由定子和转子组成，其中定子是电磁线圈，转子是磁铁。

步进电机的参数通常包括步距角、相数、相电流、保持转矩和最大转速等。

下面将介绍如何计算这些参数。

1.步距角：步距角是指电机每接收一个脉冲信号，转子转动的角度。

步距角一般由制造商提供，可根据实际需求选择合适的步距角。

2.相数：指步进电机中线圈的数量。

常见的步进电机有2相、4相和5相等。

相数越多，电机精度越高，但成本也会更高。

3.相电流：相电流是指电机工作时线圈的电流大小。

常见的步进电机相电流为0.5-2.0A，具体数值要根据具体应用场景来选择。

4.保持转矩：保持转矩是指电机在静止或低速运行时能够提供的最大转矩。

保持转矩与线圈的电流和电机的机械结构有关。

一般来说，保持转矩越大，电机的负载能力越强。

5.最大转速：最大转速是指电机在正常工作范围内能够达到的最高转速。

最大转速与电机的绕组电阻和电感、驱动方式等相关，一般由制造商提供。

步进电机的参数计算与应用密切相关，下面将介绍两个计算步进电机参数的方法。

1.利用静态特性：通过对电机绕组的电阻、电感、磁导率等参数的测量，可以计算出电机的阻抗、电感、磁导率等。

结合电机的工作电压和工作频率，可以计算出相电流大小。

2.利用动态特性：通过测量电机的阻抗、电感等参数，结合电机的加速时间、转动惯量等动态特性，可以计算出保持转矩和最大转速。

此外，还可以通过实验方法来计算步进电机的参数。

例如，可以通过测量电机转动角度和脉冲信号的频率来计算步距角；通过测量电机的输入功率和转速来计算电机的效率等。

总之，步进电机的参数计算是一个综合考虑电机的电气特性、机械特性和应用要求的过程。

通过准确计算和选择适当的参数，可以提高步进电机的性能和控制精度。

伺服电机或步进电机功率计算流程
一、选用电机的大小，主要参照惯量、同时需要核算转矩
1.1伺服电机：电机转子惯量与减速机入力轴惯量比，要求快速的启动、停止，惯量比要小，一般取1:5~1:10（值需要后期修正）；对于启动、停止没有什么要求，正常启动的，惯量比可以取到1:20
1.2步进电机取惯量比，要求小于1:10（步进电机没有过载能力）
1.3如果有减速机或是减速比，惯量比换算关系：入力轴与出力轴的惯量关系（入力轴惯量=出力轴的惯量/减速比的平方）
二、伺服步进选型计算流程
1、计算运动部件的惯量
2、计算运动部件的加角速度
3、计算运动部件的正常负载
4、计算运动部件的加速负载
5、加速负载=惯性转矩（惯量*角加速度V/(R*t)）+正常负载
三、关于伺服电机选用减速机减速比的问题
1、建议选用小于1:10的减速比（速比越大，价格越贵）
2、如果在选型过程中，根据惯量选型，电机功率在小功率范围之内的（小于1kw），可以不要加减速机
3、对于需要驱动比较大的载荷的工况，如果不加减速机的话，电机选型功率就会偏大，为了降低电机的选型功率，最好加减速比。

步进电机的选用计算方法作者：发布时间：2009-2-18 14:01:05 阅读次数：17251、步进电机的选用计算方法步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1) 式中φ -步进电机的步距角（o/脉冲）S -丝杆螺距（mm) Δ-(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2)W-工作台重量（N）S-丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt（1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma -电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u-摩擦系数η-传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）Mt-切削力折算至电机力矩（N.m) Pt-最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。

电机功率计算公式及实用计算步骤电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。

选择时应注意以下两点：①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车“现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。

②如果电动机功率选得过大，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利，而且还会造成电能浪费。

最主要的是所有传动件都会因传递功率过大，造成传动件选型过大，对于设备的投资浪费严重。

以上是我们在非标设备设计中对《电机功率计算》所出现的一些最常见，也是最严重的问题。

我们如何才能对电机功率计算得最为合理，并选择适合的电动机驱动设备呢？大家如果需要学习这方面的计算方法和选型方法，可以通过我们的官网加入学习群进入直播课程和老师进行交流。

详情参见，并下载相关资料。

根据大家在电机功率计算以及选用电机出现的问题，本人总结了以下关于电机功率计算的方法，并整理了一些资料给大家参考！以上是最常用的最终电机功率计算推导公式，但仅公是用上述公式，我们是计算不出准确的电机所需要的功率的，主要原因有以下几点：1、电机在工作过程中，输出转矩和做功分为三个部分，分为启动加速部分、正常工作部分和减速停车部分，而这三部分实际所需的转矩是不一样的。

（具体见下图）通过上图可以看出，设备在启动加速过程中，转矩是最大的。

而这一部分的时间，相对来说也是很短的，比如伺服电机、步进电机的启动很短，都是以豪秒来计算的。

所以这部分转矩是依靠电机的过载能力来启动的，大部分电机都是有短时间的过载能力。

（步进电机除外）见下图：伺服电机运行状态图及参数所以在电机功率计算过程中，至少需要计算设备的两个转矩，第一个是启动加速转矩，第二个是正常负载转矩。

根据计算数据来看电机能不能过载启动设备，如果不行，调大电机功率。

如果需要计算设备启动加速的转矩，就需要运用到计算设备的惯量等一些问题，常见机构的惯量计算方法如下图：如果需要计算到设备的正常负载，就需要运用一些方法计算设备的运行转矩，常见的一些机构转矩计算方式如下图：丝杆运行机构轮式提升机构应用实例讲解：已知：负载重量WA=10kg螺杆螺距BP=20mm螺杆直径BD=20mm螺杆长BL=0.5m机械效率η=0.9摩擦系数μ=0.1负载移动距离0.3m加减速时间ta=td=0.1s匀速时间tb=0.8s静止时间t4=1s联轴器的惯量Jc= 10x10-6 kg.m² .请选择满足负载需求的最小功率伺服电机？1、滚珠丝杆的质量：Bw=ρxV=7.9*10³*π(0.02/2)²*0.5=1.24kg2、负载部分的惯量：JL=JC+JB=JC+BW*BD²/8+WA*BP²/4π²=1.73*10^-4kg.m²3、预选电机若选200W,则JM= 0.14*10^-4kg.m²4、惯量比JL /JM =1.73/0.14=12.3<30倍(若选100W,则JM= 0.14*10^-4kg.m²,比值为33.9>30倍通常对于启动速度没有什么要求的话，可以选到小于30倍的惯量比。

7.5kw电机额定电流是多少，如何计算？用多大的线怎么算？对于单台7.5KW的电动机我们要算需要多少平方的电线的问题，我认为这里要考虑380V电源距电机的距离有多远来决定，同时还要考虑我们所拖动电机的导线的材质，是铝线还是铜线。

三相380V，7.5KW，功率因数0.8的电动机额定电流Ie：Ie=7.5KW/（√3x380Vx0.8）=14.2A。

下面我来说说我对这个问题的看法。

7.5KW电机当距离电源比较近时所需的导线我根据我们单位生产车间里的CA6140车床上所用的主轴电机就是7.5KW的，380V供电变压器距离车间比较近，对于这种电机距离供电电源比较近的电路中，主电路导线的截面积要根据电动机的容量来选配。

对于7.5KW的三相异步电动机，定子绕组如果是三角形连接的话，它的工作电流应该在15.4A。

对这种电机距离电源很近的场合，我们可以不用考虑线路的电压损失，因此主电路的电线可以用1.5㎜2的铜线。

对于控制电路导线一般采用BVR1㎜2的铜芯红色软导线；电机控制电路的按钮线一般使用0.75㎜2的软铜芯红色线；所用的接地线一般采用截面积不小于BVR1.5㎜2的黄绿双色软导线。

7.5KW电机当距离电源有段距离时所需的导线在很多情况下，我们在选用线径的时候，不仅要根据电机的这些固有的数据，还要依据电机距离电源的远近和使用线材的性质,同时还要考虑敷设电线的方式等多种因素要综合考虑。

如果电机的供电电源离的远一些，比如有个百儿八十米的距离，再加上使用管线方式敷设，这时候我们选导线截面积时就要留有余量了。

这时我们可以选用2.5㎜2的BV硬铜线。

如果需要通过公式得出的话，我们可以根据S=M/C▲Uc可以得出导线的截面积，在电源与电机之间一百米按百分之五来计算；这里的▲Uc是指线路允许的电压损失；C是指计算常数，对于三相四线制来说这个值取77；M是指负荷矩，单位千瓦·米（KW·m）。

带入式子我们可以得到S=M/C▲Uc=7.5/77X0.05=1.95㎜2，为了留有余量，因此我们可以取2.5㎜2的硬铜线。

１、步进电机的选用计算方法步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ -步进电机的步距角（o/脉冲） S -丝杆螺距（mm) Δ-(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2) W-工作台重量（N）S-丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma -电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u-摩擦系数η-传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）Mt-切削力折算至电机力矩（N.m) Pt-最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。

已知模组负载50kg 运行速度2m/s 直线导轨摩擦系数0.1同步轮直径100mm 加速时间0.25s 求负载力F450N 扭矩T22.5N.M 电机功率P 900W 查表验证由电机功率，看扭矩再验证惯量惯量J0.125KG*M^2算出惯量如果有减速比惯量/(减速比的^2)最终惯量*20小于电机惯量同步带模组（步进电机)2/m 1.010kg mamg S a g m N F F 负载的加速度直线导轨摩擦系数模组负载负载力-----+=μμm .同步轮半径负载力扭矩---=R nF MN T FRT s V N F W P FV P /m 运行速度负载力电机功率电机功率---=W m T P W T P .n *2角速度，弧度制扭矩电机功率种第---=电机惯量求得最终惯量减速比惯量最终惯量<=20*m *kg 22T J T J J附件：直线运动物体的惯性惯量J=M(A/2π)^2KG.M^2为导程如果是丝杆，例如一周的长（，同步轮的例如同步轮也可以适用单位移动量（和摩擦力没有关系）物体的重量运动惯量ArArevAMmJAMJ:)2(/mkg.kg)2(22ππ=---=步进转速300-600r/min s m w/rad .角速度，弧度制电机功率。

1、步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。

♠ 转子齿数越多，步距角越小♠ 定子相数越多，步距角越小 ♠ 通电方式的节拍越多，步距角越小 式中：m －定子相数Z － 转子齿数C －通电方式：C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式C = 2 单、双相轮流通电方式2、相关结论⑴、控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移； ⑵、控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速； ⑶、控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向。

3、扭矩和转速的关系转速公式：n ＝60f/P(n ＝转速，f ＝电源频率，P ＝磁极对数)n=θ/360°x 60f = θf/6°(n ＝转速，f ＝电源频率，θ步距角角度）转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

扭矩公式：T=9550P/nT 是扭矩，单位N·mP 是输出功率，单位KWn 是电机转速，单位r/min具体的推导关系如下：1)功率=力*速度即：P=F*V 公式12)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)即：T=F*R通过上式，可以推出F=T/R 公式23）线速度(V)=2πR*每秒转速(n 秒)=2πR*每分转速(n 分)/60=πR*n 分/30 公式3将公式2、3代入公式1得：aP=F*V=(T/R )*(πR*n 分/30) =(π/30)*T*n 分P=功率单位W ，T=转矩单位Nm ，n 分=每分钟转速单位转/分钟如果将P 的单位换成KW ，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n b 360θ=m*Z *C °⋅b Φ=N θ⋅⋅⋅⋅=b 36060f 60f θ60f mZC n ==360360mZC °°°。

步进电机的计算与选型对于步进电动机的计算与选型，通常可以按照以下几个步骤：1) 根据机械系统结构，求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J ;2) 计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T ；3) 取其中最大的等效负载转矩，作为确定步进电动机最大静转矩的依据；4) 根据运行矩频特性、起动惯频特性等，对初选的步进电动机进行校核。

1. 步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 的计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 是进给伺服系统的主要参数之一，它对选择电动机具有重要意义。

eq J 主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。

2. 步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T 的计算步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。

通常考虑两种情况：一种情况是快速空载起动（工作负载为0），另一种情况是承受最大工作负载。

（1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩eq1Teq1amax f 0T =T +T +T (4-8)式中 amax T ——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位为N ·m ；f T ——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位N ·m ；0T ——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩，单位为N ·m 。

具体计算过程如下：1）快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩：amax eq 2T =J =60eq ma J n t πε （4-9）式中 eq J ——步进电动机转轴上的总转动惯量，单位为2kg m ⋅；ε——电动机转轴的角加速度，单位为2/rad s ；m n ——电动机的转速，单位r/min ；a t ——电动机加速所用时间，单位为s ，一般在0.3~1s 之间选取。

2）移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩：f T =2F i πη摩h P （4-10）式中 F 摩——导轨的摩擦力，单位为N ；h P ——滚珠丝杠导程，单位为m ；η——传动链总效率，一般取0.70.85η=；i ——总的传动比，/s m i n n =，其中m n 为电动机转速，s n 为丝杠的转速。

步进电机功率计算公式
步进电机功率计算公式
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度,单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）
步进电机的特点就是随着转速的提高，力矩急剧下降，两者的关系是非线性的.所以对于一台步进电机，不同转速下输出的功率是不同的.
你可以根据公式P=2πnM/60 算出这台电机任意转速下的功率。