sagnac光纤干涉仪误差分析

用观测相对论解释塞格纳克效应塞格纳克（Sagnac ）在1913年发明了一种可以旋转的环形干涉仪，当在环路平面内有旋转角速度时，屏幕上的干涉条纹将会发生移动。

根据塞格纳克效应原理研制出的光纤陀螺仪已在航空、航天等领域得到广泛应用，然而对于塞格纳克效应并没有合理的、令人信服的解释，其实塞格纳克效应属于观测效应，下面我们从观测相对论角度给出合理的解释。

一、观测相对论观测相对论有六种观测者与目标的相对性关系，而与塞格纳克效应相关的情况有两种，分别如下： 一是观测者与目标初始距离为l ，同向移动，观测者在后、目标在前，如下图（1）.图（1）由图（1）可以得到等式：t v x o o =，''t v l x s s +=， 设光速为c ，可得：c t v t v l t c x x t t o s o s -+-=--='''，整理得：① ss o v c l t v c v c t +-++=' 二是观测者与目标初始距离为l ，同向移动，观测者在前、目标在后，如下图（2）.图（2）由图（2）可以得到等式： ''t v x s s =，t v l x o o +=设光速为c ，可得：c t v t v l t c x x t t s o s o '''-+-=--=，整理得：② ss o v c l t v c v c t ----=' ①式减②式，即为两种方式的时间差：③)()('ss o s s o v c l t v c v c v c l t v c v c t -----+-++=∆。

当v v v s o ==时，③式简化为：④222vc vl t -=∆，这个也就是塞格纳克效应时间差。

二、塞格纳克效应的解释以塞格纳克干涉原理制成的光纤陀螺仪，其原理如下图（3）。

首先将光源通过一个分光镜M ，将光分成两束，分别进入同一条光纤的A 、B 两端，两束分光分别顺行、逆行通过光纤，然后汇集到干涉屏上，当陀螺仪静时时，没有干涉，当陀螺仪以一个速度转动时，则产生干涉条纹。

基于Sagnac干涉仪光纤传感器干扰检测定位技术研究的开题报告摘要：本文研究了基于Sagnac干涉仪光纤传感器的干扰检测与定位技术。

首先介绍了光纤传感器的基本原理和分类，以及Sagnac干涉仪的工作原理和优势。

然后探讨了常见的干扰类型及其对光纤传感器的影响，结合Sagnac干涉仪的神经网络算法提出了一种有效的干扰检测方法。

最后，设计并实现了一个基于Sagnac干涉仪的光纤传感器系统，并进行了干扰检测和定位实验。

关键词：Sagnac干涉仪，光纤传感器，干扰检测，定位，神经网络算法1. 研究背景随着科技的飞速发展，人们对于各种传感器的需求日益增长。

其中，光纤传感器因其具有高精度、抗干扰等优势，被广泛应用于各个领域。

然而，由于其工作原理的特殊性质，光纤传感器常常受到各种外界干扰的影响，导致传感器的测量精度、稳定性受到影响，甚至造成误报。

因此，如何有效地检测和定位干扰源，成为了光纤传感器研究中的重要问题。

Sagnac干涉仪是一种基于光纤的旋转传感器，具有高灵敏度、宽测量范围、高稳定性等优点，因此被广泛应用于惯性导航、地震勘探等领域。

近年来，人们开始将Sagnac干涉仪应用于光纤传感器中，利用其干涉原理完成光纤传感器的各种测量任务。

因此，本文选择Sagnac干涉仪作为研究对象，探讨了基于Sagnac干涉仪光纤传感器的干扰检测和定位技术。

2. 研究内容2.1 光纤传感器基本原理和分类本文首先介绍了光纤传感器的基本原理和分类。

光纤传感器是一种利用光纤传输光信号的传感器，其基本原理是根据光纤传输的光程差来进行测量。

光纤传感器根据其传感效应的不同可分为力传感器、温度传感器、压力传感器、位移传感器等。

2.2 Sagnac干涉仪的工作原理和优势之后，本文阐述了Sagnac干涉仪的工作原理和优势。

Sagnac干涉仪是一种旋转角度测量传感器，其工作基于光波在旋转光学非对称环路中传播；当系统受到旋转干扰时，系统测量信号将随之发生变化，从而实现旋转角度的测量。

研究性物理实验报告迈克尔逊干涉仪实验误差定量分析及其他应用院（系）名称专业名称第一作者第二作者摘要迈克尔逊干涉仪是光学干涉仪中最常见的一种，是美国物理学家阿尔伯特•迈克尔逊于1881年为研究光速问题而精心设计的精密光学仪器，它利用分振幅法产生双光束以实现干涉，通过调整该干涉仪，可以产生等厚干涉条纹，也可以产生等倾干涉条纹。

迈克尔逊干涉仪利用光的波长为参照，首次把人类的测量精度精确到纳米级，在近代物理学和近代计量科学中，具有重大的影响，更是得到了广泛应用，特别是20世纪60年代激光出现以后，各种应用就更为广泛。

用它可以高度准确地测定微小长度、光的波长、透明体的折射率等。

本文主要就利用迈克尔逊干涉仪测量激光波长的实验进行讨论，提出改进，并简要表述迈克尔逊干涉仪的其他应用。

关键字：干涉仪误差应用AbstractMichelson interferometer is one of the most common form of optical interferometer, which is designed by American physicist Michelson (AAMichelson) in 1881 to study the problem of the speed of light . It determines the small length, the wavelength of light and the refractive index of a transparent body with high accuracy. This article focuses on the use of laser wavelength Michelson interferometer experiment discussed and the specific circumstances of the experimental reflection and discussion.Keywords: quantitative ，inaccuracy ，applications目录摘要 (I)Abstract (II)1 实验原理 (1)1.1迈克尔逊干涉仪光路 (1)1.2点光源的非定域干涉 (1)2 实验仪器 (3)3 实验步骤 (3)3.1迈克尔逊干涉仪的调整 (3)3.2 点光源非定域干涉条纹的观察和测量 (4)3.3 实验注意事项 (4)4 数据处理 (4)4.1原始数据表格 (4)4.2数据处理过程 (5)4.2.1用逐差法计算及 (5)4.2.2计算不确定度 (5)4.2.3得出最终并给出相对误差 (5)5 讨论 (6)5.1误差来源分析 (6)5.1.1 常见误差来源 (6)5.1.2 圆环吞吐计数误差 (6)5.1.3空气折射率的变化引起实验误差 (7)5.2对于实验仪器改进的建议 (7)5.3 实验过程中遇到问题的解决 (8)5.4实验感想 (8)6 迈克尔逊干涉仪的其他应用 (8)6.1 引力波探测器 (8)6.2 非线性迈克耳孙干涉仪 (9)7 参考文献 (9)1 实验原理1.1迈克尔逊干涉仪光路迈克尔逊干涉仪的结构和光路入右图所示，图中M1和M2是在相互垂直的两臂上放置的一对精密磨制抛光的平面反射镜，其中M1是固定的；M2由精密丝杆控制，可沿臂轴前、后移动，移动的距离由刻度转盘(由粗读和细读2组刻度盘组合而成)读出。

北京交通大学硕士学位论文基于Sagnac干涉仪光纤传感器干扰检测定位技术研究姓名：贾俊申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：娄淑琴;刘艳20080501中文摘要摘要：Ｓａｇｎａｃ干涉型光纤传感器是光纤传感器中光相位调制型传感器，多用于物理旋转状态的测量，也用于时变信号的测量。

基于Ｓａｇｎａｃ干涉仪设计的光纤陀螺仪已被广泛应用于军事及商业上。

基于Ｓａｇｎａｃ干涉仪的光纤传感器在长距离、小泄露管道检测定位上有其明显的优势，同时也可应用在光纤围栏报警系统中，具有简单高效、安装便捷、维护简单、成本较低等优点。

本文在介绍了光纤传感器理论及技术和数据采集系统知识的基础上，主要针对Ｓａｇｎａｃ干涉仪原理以及Ｓａｇｎａｃ干涉仪单点定位原理及实验进行研究，得到了一些有效的信号分析处理方法。

获得的主要研究成果有：（１）研究了Ｓａｇｎａｃ干涉原理，推导出了光在折射率为ｎ的光路中传播时，萨格纳克效应产生的相位差与旋转角速度间关系。

（２）研究了基于虚拟仪器和ＰＣＩ总线的数据采集系统。

掌握了ＰＣＩ．１７１４数据采集卡的使用方法，并利用ＬａｂＶＩＥＷ语言进行了数据采集程序的编写。

（３）进行了Ｓａｇｎａｃ干涉仪单点干扰实验研究，采集实验中的传感信号，并对所采集信号进行分析、处理，研究了其定位实现原理，并对定位误差进行分析。

介绍了基于Ｓａｇｎａｃ干涉仪的传感系统在光纤围栏报警中的应用以及管道泄漏检测定位中的应用，对其存在的问题进行了分析及探讨。

（４）研究了Ｓａｇｎａｃ干涉仪单点干扰实验数据的频谱处理方法。

利用小波分析法获取频谱的近似部分，以获得零频点分辨率较好的频谱。

（５）研究了从Ｓａｇｎａｃ干涉仪单点干扰实验数据中获取零频值的方法。

提出了一种获取零频值的新方法，并进行编程实现，实现了干扰源定位的信号分析处理的关键步骤，该方法可推广到较广的应用范围。

关键词：光纤传感系统；Ｓａｇｎａｃ干涉仪；ＬａｂＶＩＥＷ：检测定位分类号：ＴＮ９２９ＡＢＳＴＲＡＣＴＡＢＳＴＲＡＣＴ：ＯｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒＳａｇｎａｅｓｅｎｓｏｒｓａｌｅｏｐｔｉｃａｌｐｈａｓｅ・ｍｏｄｕｌａｔｅｄｆｉｂｅｒｓｅｎｓｏｒｓａｎｄｈａｖｅｂｅｅｎｕｓｅｄｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇｓｉｇｎａｌｓ．Ｆｉｂｅｒ－ＯｐｔｉｃＧｙｒｏｓｃｏｐｅｂａｓｅｄｏｎＳａｇｎａｅＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒｓｈａｓｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｉｎｍｉｌｉｔａｒｙａｆｆａｉｒｓａｎｄｂｕｓｉｎｅｓｓ．ＯｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒＳａｇｎａｃＳｅｎＳＯｒｓｈａｖｅａｌｏｔｏｆａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｓｕｃｈａｓｅａｓｙｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ｓｉｍｐｌｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅａｎｄｌｏｗｅｒｃｏｓｔｓ，ａｎｄｈａｖｅｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｉｎｐｅｒｉｍｅｔｅｒｓｅｃｕｒｉｔｙｓｙｓｔｅｍ，ｐｉｐｅｌｉｎｅｌｅａｋａｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｌｏｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｔｈｉｓｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ，ｆｉｒｓｔｌｙｔｈｅｔｈｅｏｒｙａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒｓｅｎｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｈａｖｅｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＴｈｅｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＳａｇｎａｃＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒａｎｄｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｉｎＳａｇｎａｃＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．Ｓｏｍｅｕｓｅｆｕｌｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓｈａｖｅｂｅｅｎａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｔｈｅｐｒｉｍａｒｙａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓａｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓ：（１）ＴｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＳａｇｎａｃＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐｈａｓｅａｎｄａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆｒｏｔａｔｉｏｎｉｓｏｂｔａｉｎｅｄａｓａｒｅｓｕｌｔｏｆＳａｇｎａｃＥｆｆｅｃｔ，ｗｈｅｎｔｈｅｌｉｇｈｔｐｒｏｐａｇａｔｅｓｉｎｔｈｅｏｐｔｉｃａｌｐａｔｈｗｈｅｒｅｔｈｅｏｐｔｉｃａｌｒｅｆｒａｃｔｉｖｅｉｎｄｅｘｉｓｎ．（２）ＴｈｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎＶｉｒｔｕａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＰＣＩｂｕｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．ＡｄｖａｎｔｅｃｈＰＣＩ－１７１４ｉｓｕｓｅｄａｓｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｗｉｔｈＬａｂＶＩＥＷｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｒｉｖｅｔｈｅＰＣＩ－１７１４ａｎｄａｃｑｕｉｒｅｓｅｎｓｉｎｇｓｉｇｎａｌ．（３）ＴｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｔａｐａｒｔｉｃｕｌａｒｐｌａｃｅａｌｏｎｇａＳａｇｎａｃＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒｉｓｍａｄｅ．Ａｆｔｅｒｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｔｈｅａｃｑｕｉｒｅｄｄａｔａｉｓａｎａｌｙｚｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｏｎｉｔｏｒａｎｄｌｏｃａｔｅｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ．Ｔｈｅｅｒｒｏｒｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｓｕｌｔａｎｄｎｕｍｅｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｎｔｈｅｍｅａｎｔｉｍｅ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｗｈｉｃｈｗｏｕｌｄｂｅｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．（４）Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｓｐｅｃｔｒｕｍｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｔｈｅａｃｑｕｉｒｅｄｄａｔａｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｐａｒｔｏｆｔｈｅｓｐｅｃｔｒｕｍＣａｌｌｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｄｉｓｃｒｅｔｅｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍＳＯｔｈａｔｂｅｔｔｅｒｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｐｅｃｔｒｕｍｃａｎｂｅｇｏｔ．（５）Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｎｕｌｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｔｈｅａｃｑｕｉｒｅｄｄａｔａｓｐｅｃｔｒｕｍｄｕｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ａｎｅｗｗａｙｔｏｇｅｔｔｈｅｎｕｌｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｉｓｔｈｅｋｅｙｓｔｅｐｉｎｔｈｅｗｈｏｌｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．ＡｎｄｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄＣａｎａｌｓｏｂｅｕｓｅｄｔｏａｗｉｄｅｒｒａｎｇｅｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ＯｐｔｉｃａｌＦｉｂｅｒＳｅｎｓｏｒ；ＳａｇｎａｃＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ；，ＬａｂＶＩＥＷ；ＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｒｉｄＬｏｃａｔｉｏｎＣＬＡＳＳＮＯ：ＴＮ９２９Ｖ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。

光纤陀螺仪的误差分析目前光纤陀螺的研究和应用中还存在着一些关键技术需要作进一步的深入研究。

最突出的问题就是存在许多难以解决的误差源。

一、光纤陀螺仪的分类光纤陀螺按其光学工作原理可分为三类：1、干涉式光纤陀螺（IFOG）2、谐振式光纤头陀螺（RFOG）3、受激布里渊散射式光纤陀螺（BFOG）其中干涉式光纤陀螺技术已完全成熟并产业化，而谐振式光纤陀螺和受激式布里渊散射式光纤陀螺还处于基础研究阶段，尚有许多问题需要进一步探索。

所以这里主要探讨干涉式光纤陀螺的误差分析。

二、干涉式光纤陀螺原理干涉式光纤陀螺的主体是一个萨格奈克（Sagnac）干涉仪，由宽带光源（如超发光二极管或光纤光源）、光纤耦合器、光探测器、Y分支多功能集成光学芯片和光纤线圈组成，其原理基于萨格奈克效应：当陀螺旋转时，光纤线圈内沿顺时针和逆时针方向传播的两束广波之间产生一个与旋转角速率成正比的相位差：式中：R为光纤线圈的半径；L为光纤长度；为光源平均波长；c为真空中的光速。

图1 干涉式光纤陀螺的机构组成三、光纤陀螺的噪声来源由于环境及光纤陀螺本身的各种噪声源的影响，光纤陀螺输出信号中存在着各种随机误差项。

为了减少光纤陀螺的误差并提高其精度，需要对其进行性能评价，辨识出影响其精度的主要误差源，以便进一步采取措施消除相关的随机误差。

在实际系统中，萨格纳克效应非常微弱，构成光纤陀螺的每个元件都可能是噪声源，而且存在各种各样的寄生效应，它们都将引起陀螺输出漂移和标度因数的不稳定性，从而影响光纤陀螺的性能。

主要误差源1.光源噪声光源是干涉仪的关键组件，光源的波长变化、频谱分布变化、输出光功率的波动、返回光的干扰，都将直接影响干涉的效果。

另外，返回到光源的光直接干扰了它的发射状态，引起二次激发，与信号光产生二次干涉，并引起发光强度和波长的波动。

(1)光源的波长变化的影响可通过信号处理的方法加以解决。

若波长变化是由温度变化引起，则可直接测量温度而校正波长，否则，必须测量波长进行校正。

基于Sagnac光纤干涉的光缆识别技术研究【摘要】提出一种基于Sagnac光纤干涉的光缆快速准确无损伤识别方法，主要对干涉光路中激光器的类型、不同模式的输出光和延时光纤长度的选择进行了研究，通过数据采集卡采集振动信号，用LabView编写数据处理程序对输出信号进行处理，对各个参数进行实验确定。

【关键词】光纤识别;Sagnac光纤干涉;宽带激光器;延时光纤1.引言随着信息时代的到来，图像、视频等信息的传送量呈爆炸性增长，光纤作为通信介质有着容量大、衰减小、抗电磁干扰能力强等优点得到了大量应用。

然而，光缆监测和管理仍存在着监测工作量大、测试时间长、故障点定位不够准确等问题[1]，因此，光缆识别困难的问题也随之产生。

目前，光缆识别方法主要有4种：人工拽拉法、光功率测试法、射频法以及光时域反射法。

这四种方法各有优缺点：人工拽拉法笨拙而且极耗费时间;光功率测试法精度低而且不能准确定位;射频法是在光缆外覆有储存芯片的无源射频电子智能标签带层[2]，这种方法工艺复杂且成本高;光时域反射法是利用光的菲涅耳反射原理，接收反向散射光，利用距离和时间的关系探测出不同距离的散射光强来定位光纤缺陷位置而进行光缆识别，这种方法应用比较广泛，但探测过程中需要对光缆进行弯曲或冻结，容易对光缆造成损伤，而且成本较高。

本文研究了一种方便的、无损伤的光缆识别方法。

该方法不需要切割、弯曲、冻结光缆，极大地减少了光纤网络管理、维修和保养的时间和费用。

用户可以很轻松地通过轻轻敲击光缆来找到目标光缆。

2.光缆识别原理本文所研究的光缆识别方法是基于白光干涉测量原理实现的，即用宽带低相干光源作为干涉系统的光源，属于干涉型测量仪。

干涉型传感器是用被测量对光信号的相位进行调制，利用相干解调的方法即可得到被测量的信息，通过探测器转换为强度信号，从中提取被测信息。

这种传感器是对光信号的相位进行调制，调制后的信号不会由于测试信号强度的波动而受到影响，具有较高的测量分辨率和较好的测试重复性。

⼲涉式测向⽅法的误差的产⽣分析及消除2019-04-26摘要：⼲涉式测向⽅法简介，从测向原理、造成误差的原因多⽅⾯进⾏了深⼊剖析，对于⼲涉式测向产⽣的误差问题，采⽤天线转换连接、增加校正参数的⽅法，验证后获得较好的结果，能够在⼯程实现上解决测向存在的误差。

关键词：⼲涉式测向；伪距测量；基线测量；误差消除⼲涉式测向作为⼀种精确的⽆线电测向⽅法，⼴泛应⽤在军事、科研领域。

利⽤统⼀发射源发射信号，到接收终端统⼀天线阵中两根接收天线的时间差，和这两根天线之间的间距，通过三⾓公式求解，进⽽得到相对⾓，实现相对定位。

1 ⼲涉式测向原理⼲涉式测向原理图如图1所⽰，设两天线的间距为d，以天线连线⽅向为⽅位基准。

当被测⽬标发射源远离测向系统时（天线R0远⼤于d），及发射源到两个测向天线传播⽅向近似于平⾏，两个测向天线接收的⽬标回波路径差ΔR与⽅向⾓θ、基线长度d的关系为ΔR=R2—R1=d sin θ（1）sin θ=■θ=arcsin■式中：ΔR—⽬标回波分别到达两天线的距离差；R2—⽬标到测向天线2的距离；R1—⽬标到测向天线1的距离。

则θ值可以得出，θ即为两根测向天线连线垂线与⽬标点之间夹⾓。

⼲涉式测向原理是依靠测量⽬标到两测向天线的路径差ΔR，达到测量⽬标⽅向⾓的⽬的。

2 ⼲涉式测向的误差分析⼲涉式测向根据原理分析可能引起测向误差的原因有如下⼏点：（1）伪距测量误差⼲涉式测向的根本在于准确测量⽬标点到两根测向天线的路径差ΔR，及准确测量两根天线接收到的⽬标点发射信号的时间差Δt，根据下式：ΔR=cΔt（c为⽆线电波在空⽓中的传播速度，近似为3×105 km/s）；在接收机中以测向天线1所接收到的信号时刻t1计算，接收机时钟在t时刻产⽣⼀个相同的编码测距信号，这个复现的码在时间上移动，⼀直到与测向天线2收到的测距码产⽣相关为⽌，则两根测向天线接收到的测距码和接收机产⽣的复现码相关过程的时间差即为Δt。