数字航空摄影测量的相机检校

数字航摄仪（相机）检测系统一、简介作为航空摄影测量的核心——数字航摄仪（相机）是进行自然资源调查、监测的重要手段之一，已经广泛应用自然资源生产领域。

由于数字航摄仪（相机）产品种类繁多、性能各异，良莠不齐，为了加强数字航摄仪（相机）产品质量控制与管理，保证测量结果的准确可靠，国家测绘地理信息计量站（国家光电测距仪检测中心）建立我国首个数字航摄仪（相机）检测系统。

主要由室内光学检测实验室、室内几何检测实验室和野外空对地（几何）检测场和野外空对地（影像）检测场构成。

数字航摄仪（相机）的检测系统，确保了数字航摄仪（相机）测量成果准确可靠和量值统一，并可以溯源至国家计量基准，为数字航摄仪（相机）的检测和质量评价提供了技术支撑。

1、实验室检测光学检测实验室可开展数字航摄仪（相机）的光学分辨率、透过率、杂光系数以及信噪比等项目检测。

几何检测实验室可开展数字航摄仪（相机）的内方位元素、畸变参数、畸变精度等项目检测。

图1 畸变差检测仪图2 聚焦式光管阵列装置2、野外检测场检测野外检测场可开展各类航摄仪（相机）几何精度检测和辐射性能检测。

几何精度检测包括空中三角测量精度检测和立体像对摄影测量精度检测。

辐射性能检测包括动态摄影分辨率、线性度和信噪比等。

空对地（几何）检测场东西宽约7km，南北长约3km，区域气象条件稳定，地形地貌代表性好，包含山地、丘陵和平地等，地形最大高差约在400m左右，空域飞行不受约束的便利条件。

空对地（影像）检测场大小约为10000m2，铺设有满足光谱特性设计要求的永久性标志和各种不同分辨率的靶标，满足数字航摄仪（相机）的辐射性能检测的需要。

图3 空对地（几何）检测场（效果图）图4 空对地（影像）检测场（俯瞰照片）二、特点（1）室内外一体化：独特的实验室检测方法结合野外检测场检测验证，形成室内外检测和验证一体化的检测体系。

（2）产品全覆盖：可实现单面阵、多面阵、多拼和倾斜摄影数字相机高精度检测，适用于不同焦距的数字航摄仪（相机）检测需求。

作业指导书数字航摄仪（五镜头/单镜头）校准方法目录1、范围 (3)2、规范性引用文件 (3)3、术语和计量单位 (3)4、概述 (4)5、计量性能要求 (4)6、通用技术要求 (4)7、计量器具控制 (5)7.1 主要校准器具 (5)7.2 校准场位置及范围 (5)7.3 校准场控制点及检查点要求 (5)8、校准场校准操作步骤 (5)8.1 校准前准备 (5)8.2 空中三角测量精度 (6)8.3动态影像分辨率精度 (7)9、校准结果的不确定度评定................................................. 错误!未定义书签。

9.1数字航摄仪空中三角测量精度不确定度评定................................. 错误!未定义书签。

9.2、数字航摄仪动态影像分辨率不确定度评定 ................................. 错误!未定义书签。

附件1：空中三角测量精度校准结果示例. (7)附件2 量值溯源图....................................................... 错误!未定义书签。

数字航摄仪校准方法1、范围本指导书适用于数字航摄仪（包括数字相机）的校准。

其中，空对地校准适用于所有类型的数字航摄仪（包括数字相机），光学航摄仪（包括光学相机）的校准可参照执行。

2、规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

JJG827分辨力板JJG(测绘)3401-2016 数字航摄仪检定规程JJF 1059.1 国家计量技术规范：测量不确定度评定与表示3、术语和计量单位以下术语和定义适用于本文。

1 光电成像器件photoelectronic imaging device利用光电效应将可见或非可见的辐射图像转换或增强为可观察、记录、传输、存储以及可进行处理的图像的器件系列总称。

航摄测量中的摄影机校正和立体分析在航摄测量领域中，摄影机校正和立体分析是非常重要的步骤。

摄影机校正是指对航摄成像过程中产生的畸变进行校正，以保证获取准确的图像数据。

而立体分析则是利用航摄获取的立体影像数据进行地物的测量和三维模型的生成。

本文将就航摄测量中的摄影机校正和立体分析进行简单的介绍。

1. 摄影机校正1.1 摄影测量原理摄影测量是利用航空或航天平台上的摄影机对地面进行间接测量的技术。

它的原理是通过摄影机将地面上的点投影到成像平面上形成影像，再根据几何关系进行计算。

在这个过程中，摄影机的内外参数需要进行校正以消除畸变。

1.2 内参数校正内参数是指摄影机自身的参数，包括焦距、主点位置、畸变系数等。

校正摄影机的内参数是为了使摄影机能够准确地对地面点成像。

内参数校正一般采用标定板或辅助器具，通过拍摄特定的标定点或标定板进行计算和调整。

1.3 外参数校正外参数是指摄影机相对于地面坐标系的姿态参数，包括摄影机的位置和姿态信息。

外参数校正的目的是确定摄影机的相对位置和姿态，以便在计算过程中准确地转换成像平面坐标为地面坐标。

2. 立体分析2.1 立体像对的获取立体分析需要通过摄影测量技术获取一对具有重叠区域的立体影像，即立体像对。

立体像对可以通过航摄平台自动获取，也可以通过数字影像处理技术进行匹配和构建。

2.2 匹配和视差计算匹配是指确定立体影像对中对应点的过程。

通过分析立体影像中的特征点，利用匹配算法确定对应点的位置，进而计算视差。

视差是两幅影像中对应点的像素偏移量，它代表了地面点的深度信息。

2.3 立体重建在确定对应点的位置和计算视差后，就可以进行地物的三维重建。

通过匹配点之间的视差和航摄参数，可以计算出地物的高程、坐标等信息。

利用这些信息，可以进一步生成地物的三维模型，为地理信息系统、城市规划等领域提供支持。

3. 应用前景摄影机校正和立体分析在航摄测量领域具有广泛的应用前景。

在资源环境调查、地质勘查、城市规划等领域，摄影测量可以提供高精度的地理信息数据，为科学研究和决策提供依据。

航测.No4航测关键点——相机检校参数的获取与优化前言拖了两个月的航测系列，终于来填坑了= =航测第4期，测绘营地为大家详细讲解一下影响航测精度的关键所在——相机检校参数的获取与优化。

一相机都有哪些参数相机参数主要包含两类，内方位元素（内参数）与外方位元素（外参数）。

（1）内方位元素描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，与相机自身特性相关，包含：1、摄影中心到像片的垂距（主距）：fx,fy,一般情况取均值F=(fx fy)/22、像主点在框标坐标系中的坐标（主点位置）：x0，y03、径向畸变参数：k1,k2,k34、切向畸变参数：p1,p2（2）外方位元素表示摄影中心和像片在空间坐标系中的位置和姿态，与像片拍摄时所处的空间条件有关，包含1、相机位置，即照片中心在世界坐标系中的空间坐标：X，Y，Z2、相机姿态，即相对于航线方向，照片的三个姿态角：航偏角、俯仰角、横滚角问：航测处理时，我们需要重点关注的是哪些？答：焦距F、主点位置x0,y0、径向畸变参数k1,k2,k3、切向畸变参数：p1,p2二如何简单地获取相机参数对于精灵4RTK来说，出厂时已经自带一个检校值，会存储在拍摄的每一张照片中。

为此，为了获取某精灵4RTK相机出厂检校参数，我们只需要利用一个小工具【精灵4RTK相机检校参数解析器】，任意读取一张该相机拍摄的照片即可。

该工具可在公众号后台回复【相机参数】获取。

对应第一节我们讲到的相机参数分类，我们可以看到以下信息：直接复制使用对应参数即可。

但这个小工具仍有一些不足，如：焦距值不是平均值，而是默认取的Fx的值；像元尺寸不够精确：应为2.41左右三如何详细查看与计算相机参数我们将任意一张照片用写字板的方式打开（记事本打开会比较卡），搜索【DewarpData】，然后就可以看到相机的检校参数信息如下：3707.970000000000,3696.130000000000,-8.520000000000,-11.610000000000,-0.271195000000,0.116523000000,0.000629533000,-0.000143233000,-0.0414********需要注意的是，相机参数的存放顺序为：fx，fy，△x0，△y0，k1，k2，p1，p2，k3（其中，fx，fy，△x0，△y0的单位均为像素）然后，我们将这些原始的参数作一些简单计算：（照片分辨率为5472*3648的情况下）F=(fx fy)/2=(3707.97 3696.13)/2=3702.05像素或者F=3702.05像素*2.41微米=8.92194毫米（其中，2.41为一个像素的尺寸大小，具体由来可参考下文：航测.No1 | 如何计算一张大疆精灵4RTK照片拍摄的地面实际大小）x0=5472/2 △x0=5472/2 (-8.52)=2727.48y0=3648/2 △y0=3648/2 (-11.61)=1812.39k1=-0.271195k2=0.116523k3=-0.0414261p1=0.000629533p2=0.000143233在Pix4D、ContextCapture等软件中，均按照以上参数输入保存即可。

文章编号:049420911(2005)1120041202中图分类号:P204 文献标识码:B数字航空摄影测量的相机检校张建霞1,2,3,王留召2,3,4,刘先林3,李天子2,3,郭　辉2,3(1.西安科技大学,陕西西安710054;2.河南理工大学,河南焦作454001;3.中国测绘科学研究院,北京100039;4.昆明理工大学,云南昆明690053)C amera C alibration for Digital Air SurveyZH ANGJian 2xia ,W ANGLiu 2zhao ,LI U X ian 2lin ,LI T ian 2zi ,G UO Hui摘要:介绍数字航空摄影测量中数字相机检校的理论与方法,主要包括检校场的建立、检校的数学模型及解算和检校结果的验证等内容。

通过实例验证与分析得出结论,为数字航空摄影测量系统研究的后续工作提供基础性的保证。

关键词:数字影像;相机检校;检校参数;航空摄影测量 收稿日期:2005204205基金项目:河南省科技攻关资助项目(0524220043)作者简介:张建霞(19752),男,江苏淮安人,讲师,主要从事摄影测量教学和研究工作。

一、引　言目前国内航空摄影测量仍然大量使用进口的模拟航空摄影相机,不仅价格昂贵,要使用胶片,还要用昂贵的仪器进行胶片影像数字化,而且胶片动态范围小(6～7bit ),航摄质量低,测图周期长,影响整个行业进步。

另外,近几年国家每年有1亿多元的航空摄影任务,以国家、集体,甚至个人等形式的航摄队伍,都难以完成,只有发展新的数字航空摄影测量系统,才能适应这一需要。

航空摄影用数字相机是数字航空摄影测量的关键设备,而数字相机不是专门为摄影测量设计的,是非量测相机,其内方位元素无法直接测定,也存在较大的光学畸变差。

因此,数字相机的严格检校是数字航空摄影测量的基础性工作之一。

二、数字相机检校1.数字相机及其检校数字相机是由传统相机演变而来,仍使用传统的光学系统,只是图像信息的载体发生了变化,在原有胶片的位置换上了CC D 芯片。

航空摄影测量规范
航空摄影测量是利用航空摄影技术对地面进行测量和制图
的方法。

为了确保数据的准确性和一致性，航空摄影测量
需要遵循一定的规范和标准。

以下是一些常用的航空摄影
测量规范：
1. 相机校准：在进行航空摄影之前，需要对相机进行校准。

校准包括内部参数和外部参数的确定，以及畸变的校正。

2. 航空摄影参数：航空摄影的参数包括飞行高度、航向、
侧向摆角、重叠度等。

这些参数需要根据具体的测量任务
来确定，以保证测量结果的精度和完整性。

3. 像控点的布设：在摄影测量中，需要设置一系列的像控
点以提供地面的控制信息。

像控点的布设需要考虑地形地貌、摄影任务的需求以及测量精度要求等因素。

4. 影像处理和配准：航空摄影后，需要对航空影像进行处理和配准，以获得准确的地理位置信息。

处理包括影像的几何校正、辐射校正、色彩平衡等。

5. 点和线的测量：通过航空影像，可以获取地面上的点和线的坐标信息。

测量需要采用专业的软件和方法，以保证测量精度和一致性。

6. 数字制图：最后，根据测量结果，可以进行数字制图。

数字制图的规范包括图幅的设置、符号和线型的规范、图件的比例和尺寸等。

这些是常用的航空摄影测量规范，不同的测量任务和地区可能会有一些特殊的规范要求，需要根据实际情况进行确定和遵守。

航空摄影测量数码相机检校场的建立王留召1,2,3,张建霞2,3,4,王宝山2(1.昆明理工大学,云南昆明 690053; 2.河南理工大学,河南焦作 454003; 3.中国测绘科学研究院,北京100039; 4.西安科技大学,陕西西安 710054)摘要:介绍了航空摄影测量数码相机室外检校场的建立方法和工作流程,并提出了检校场建立的新思路.通过实验验证了由此建立的室外相机检校场,能够满足多种航空摄影测量数码相机的检校,精确测定非量测数码相机的内方位元素和光学畸变参数.对非量测数码相机在摄影测量中的应用具有重大的推动作用.关 键 词:航空摄影测量;数码相机;内方位元素;光学畸变参数中图分类号:T U198+.3 文献标识码:A 文章编号:1007O 7332(2006)01O 0046O 040 引 言近年来,数字摄影测量飞速发展,数码相机是获取摄影测量数据的重要设备.过去空间摄影测量采用的胶片相机制造精密,可以准确测定其内方位元素.而数码相机不是专门为摄影测量设计的,内方位元素无法直接测定,也存在较大的光学畸变差.每次摄影测量作业前,都必须对数码相机进行检校[1].因此,建立数码相机检校场来测定其内方位元素和畸变改正系数是非常必要的.1 检校场地的建立1.1 检校软件检校软件采用澳大利亚墨尔本大学编制的Australis 来完成.该软件能够对图像中的标志进行自动识别,并量测其中心像方坐标.提高了像方坐标量测的速度,大大降低了像方坐标量测的工作量.1.2 检校场地的选择检校场地选择的一些要求.¹数码相机在/无穷远0处能获得满幅检校场图像;º由于控制点标志是面状标志,要求相机能够在/无穷远0处的不同高度进行左右拍摄,以削弱面状标志影像中心的偏移误差;»检校场地有一定的层次来布置标志点.根据以上要求,选定某家属楼为要建立的检校场地(见图1).该楼高约30m,有电梯、走廊、墙体和凹槽构成了前后4个层次的立体结构.由于在凹槽内贴标志困难很大,只能利用电梯、走廊、墙体3层.不太理想的是这3个层次的分布不均匀.在该楼的对面35m 左右是5层的办公楼.在办公楼上能够以不同高度进行左右拍摄.焦距为50mm 、CCD 为4K @4K 的相机在办公楼上进行拍摄,能够获得满幅检校图像(见图2).两楼的间距能够使相机处于/无穷远0状态拍摄获得清晰照片.综上所述,该家属楼是一个比较理想的相第25卷第1期2006年2月河南理工大学学报JOU R NAL OF HENAN POL YT ECHN IC U NI VERSIT YVol.25 N o.1F eb.2006y 收稿日期:2005O 05O 17基金项目:河南省科技攻关项目(0524220043)作者简介:王留召(1973O ),男,河南新郑人,实验师,从事数字摄影测量方面的教学与科研工作.E O mail:w lz@机室外检校场地.1.3 控制点标志的选择和制作1.3.1 控制点标志的选择检校场控制点人工标志类型较多(见图3)[2].依据Aus -tralis 软件的功能要求,经过多次实验,最终选定图3(d)标志作为此检校场的控制点标志.标志的大小为直径60m m.1.3.2 利用反射片测量距离可靠性实验为方便测量控制点标志中心坐标,在人工标志的中心粘贴带有十字丝刻划的反射片.由于反射片带有十字丝刻划,其既可用来测量距离又可用来瞄准.反射片尺寸为10m m @10mm.经过实验粘贴反射片不影响Australis 软件对标志图像的自动识别.由于反射片面积很小,为保证观测精度,对反射片和棱镜所测距离进行了对比.实验采用一一对比法,在检校场设置田字形9个观测站.将反射片贴在反射棱镜的贴板上,对棱镜和反射片分别测距.理论上二者的平距完全相等.从实验结果(见表1)来看,在该检校场使用范围内,使用反射片所测距离与使用棱镜一致.1.3.3 标志的制作考虑到标志的长期使用性,标志的材料采用不易腐蚀的铝材.最初,材料表面的黑色采用氧化的办法生成,但经过阳光照射后出现了明显的褪色现象,无法达到长期使用的目的.后采用丝网印刷技术将铝标志印成黑色,经实验结果比较稳定.最后制作完成的标志如图4.1.4 控制点坐标的测定检校场控制点的坐标是利用全站仪极坐标法来测定的.以近似垂直家属楼(检校场)正面方向为x 方向,向上为z 方向,左手系构建独立坐标系.两观测控制点设在办公楼顶.由于测量检校场控制点坐标时,一些点的观测倾角较大,直接采用全站仪坐标测量模式(半测回),测点坐标误差将较大.因此,利用全站仪程序中的斜距测量模式(该模式可以记录测点点名、方向值、倾角和斜距)进行测回法观测.根据其数据格式,编制了计算坐标的程序.这样就提高了坐标测量精度.依此方法,采取重新对中,甲、乙、丙3人各观测1遍,取平均值作为最后成果.至此,整个检校场建立完毕[3].2 基于此检校场的数码相机检校表1 利用棱镜和反射片测量距离比对表 mT ab.1 Compar ison of t he Distances AttainedT hrough Reflectiv e P rism and Reflective Sheet点 位棱 镜反射片差 值a 144.83844.8370.001b 139.22439.2240c 141.75141.7510a 245.44545.4450b 239.14939.150-0.001c 241.68241.683-0.001a 346.07346.075-0.002b 340.68540.6840.001c 343.74343.743在办公楼顶和地面的不同位置对检校场的一定区域进行拍摄.利用Australis 软件量测各标志点中心的像方坐标,利用光束法解算内方位元素和畸变改正参数.经多次不同区域测量,所得各项参数很稳定.为验证所得参数的可靠性,用检校过的相机模拟航空摄影拍摄立体像对,拍摄距离为40m 左右.然后利用检定所得相机47第1期 王留召等:航空摄影测量数码相机检校场的建立48河南理工大学学报(自然科学版)2006年第25卷内方位元素和畸变参数对像片进行重采样[4O6],将采样后的像对在JX4上进行处理.取4个控制点作为绝对定向控制点,其余控制点按碎部点进行采点,结果见表2.表2摄测坐标与全站仪测量坐标比较表T ab.2Compar ison of t he Coordinates Attained by Photogrammetr ic and T otal Stations mm 点号$x$y$z点号$x$y$z点号$x$y$z 211 2.70.0 3.3512 2.3 6.7 3.08150.3-3.3-5.3 2120.0-2.0 2.3513 4.3 1.3-6.0901-0.3 6.0 2.0 213 4.00.0 1.0514 3.30.0 2.3902-0.3 6.3-1.3 214 6.7-1.7-7.0601 2.77.0 1.3903-0.3 3.7-7.7 215 6.3-3.3-4.7602 4.0 5.7 1.79040.3 2.0-9.7 301 1.3 2.0 6.0603 5.5 3.5-9.5905-1.3 1.7-5.3 302 4.7 3.7 2.0604 5.00.5-8.51110-1.0 4.77.3 3037.0 1.3-2.0605 3.0 1.3-4.01112-0.3 2.3-6.7 3048.3 1.3-6.7701 1.77.0 2.71113-2.3 1.3-9.3 401 4.7 4.0 3.77020.7 5.30.31114-6.3 2.30.0 402 3.3 5.3-1.3811-1.0 6.7 1.01210-0.7 3.39.3 403 5.3 2.3-8.7812-0.3 6.7-6.31212-2.3 1.3-4.7 4047.70.0-7.7813-0.3 1.0-6.7405 5.3 1.0-7.3814-0.3-2.7-7.7把全站仪测量的坐标作为真值,利用坐标差根据公式m=?[$$]/n,计算x、y、z的中误差,结果如下m x=?3.8m m,m y=?3.7mm,m z=?5.6mm,点位中误差为m o=?m2x+m2y+m2z=?7.7mm.实验结果表明,用这台已检校的数码相机进行近景或低空摄影测量,完全能够满足测制大比例尺地图的精度要求.同时验证了相机检校的正确性,说明了该检校场的建立是成功的.3结论介绍的大型室外航摄相机检校场建立的新途径,通过多种实验验证了检校场的正确性和可靠性.这种检校场能够方便准确地测定非量测性数码相机的内方位元素和畸变改正参数,对非量测数码相机在近景和低空摄影测量中的应用具有重大的推动作用.参考文献:[1]程效军,胡敏捷.数字相机的检校[J].铁路航测,2001,(4):12O14.[2]张祖勋,张剑清.数字摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社,1997.[3]杨朝辉,李浩,杨林.数码相机可量测化的研制[J].测绘工程,2003,12(2):34O37.[4]冯文灏.工业测量[M].武汉:武汉大学出版社,2004.[5]冯文灏.关于近景摄影机检校的几个问题[J].测绘通报,2000,(10):1O3.[6]魏明果,胡宁杰.基于非量测用数码相机的解析数字摄影测量软件开发[J].三峡大学学报:自然科学版,2004,26(1):19O21.Establishment of the Field U sed to Calibrate A erialPhotogrammetric Digital CameraWANG Liu O zhao 1,2,3,ZH ANG Jian O x ia 2,3,4,WANG Bao O shan 2(1.K unming University of S cience and T echnology ,K un ming 690053,China ;2.Hena n Polytec h nic Univer sity ,Jiaoz uo 454000,China;3.Chinese Academy of S urv eying and M apping,Beij ing 100039,China ;4.Xi .an University of Scie nc e and Technology ,Xi .an 710054,China)Abstract:In the paper,establishment technique and process of the field are expounded w hich are used to calibrate dig ital camera and a new idea is proposed.The ex periments have testified that non O mensuration dig ital camera .s interior orientation element and lens distortion parameters w hich are attained through the field are accuracy .The result w ill benefit for non O mensuration digital camera .s application in photogram -metric.Key words:Aerial photogrammetric;Digital camera;Interior orientation element;Lens distortion pa -rameters(责任编校 李文清)我校获2项2006年河南省杰出人才创新基金项目日前,2006年度河南省杰出人才创新基金评审揭晓,我校获得2项省杰出人才创新基金项目.能源学院陆庭侃教授的/深井大断面复杂几何结构巷道的结构优化和支护技术研究0,机械学院米国发教授的/大型铝合金复杂薄壁构件精密铸造技术及实现0获得2006年度省杰出人才创新基金资助,资助金额分别为35万元.省杰出人才创新基金由省科技厅、省财政厅于2001年联合设立,主要支持省内外高层次科技人员针对我省国民经济、社会发展领域中急需解决的共性、关键技术难题进行研究开发和技术创新,培育和建设一支高素质人才队伍,形成一批对我省经济、社会发展有重大影响的创新性科技成果.(洪振涛)49第1期 王留召等:航空摄影测量数码相机检校场的建立。

数字摄影测量相机在航空摄影测量中的探讨崔银江（广东省核工业地质局测绘院，广东广州510800）摘要：文章主要论述将数字摄影测量相机并行到计算航空摄影测量及大比例尺数字化成图中，并概述了在航空摄影测量中的应用和方法。

关键词：数字摄影测量；航空摄影测量；相机1．数字摄影测量相机的成像原理21世纪初，行空出色的数字摄影测量系统对于航空摄影测量的发展有着划时代的意义。

它通过非常直接的得到数字航空影像的形式一举破除了长时间来，以胶片的形式，观察航空影像的局面，真正意义上把航空摄影测量技术引领到了一个全数字摄影测量的时代，并取得了普遍的应用。

数字摄影测量相机的中心部件为镜头，镜头的重要部件则是源于CCD图像阵列传感器，因为科技与经济上的因素，采取胶片式航空摄影仪器并全方位采取CCD芯片的理论理想方案来设计数字摄影测量相机基本上是不可能的。

但是从专业的影像捕捉视域而言，一次曝光在最大程度上可以得到怎样尺寸的地面覆盖的影像还是极为重要的。

所以，数字摄影测量相机采用了多镜头平行操作的设计办法最大程度上确保曝光工作时的地面覆盖水平。

目前，国外内所应用的普遍数字摄影测量相机其光学成像系统主要是依靠4个全色波段和4个多光谱波段构建而成。

全色波段相机焦距均为120mm，沿飞行方向呈2X2矩阵排列，它们之间的距离分别像幅窄边方向为80mm和宽边为170mm。

根据像片视场角公式可以确定全色波段影像单个镜头的航向和旁向视场角分别为23．15ʎ。

和39．44ʎ。

相机镜头对应尺寸为4096*7168像素的CCD阵列，每像素12um。

全色波段影像单个镜头所获取的影像最终被拼接在一起，形成一个尺寸为7680X13824像素的数字影像。

基于此，怎样可以生成类似胶片式航空摄影仪器一次曝光所可以实现的地面覆盖水平，且能够大面积兼容当下的数字摄影测量工作站，是数字摄影测量相机保证摄影效率的重中之重。

2．数字摄影测量相机在航空摄影测量中的质量控制但是，数字摄影测量相机的数字航空摄影系统显然还没有完全革新早已非常成熟的摄影测量理论，数字摄影测量相机的航摄结局已然需要利用对空中三角测量的加密，方可实施工作后续的数字化产品生产。