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XMTS-5000系列智能手操器使用说明书目录一、产品概述 (1)二、主要技术性能指标 (2)三、产品分类 (3)四、仪表说明 (3)（一）面板说明 (3)（二）仪表接线图 (6)（三）仪表操作 (12)1．扩展型芯片 (12)2．常规型芯片 (14)3．A型纯手操器使用说明 (16)五、附表 (19)六、仪表维护和质量保证 (20)七、XMTS—5000系列智能手操器选型表 (21)产品概述我公司生产的XMTS-5000系列智能手操器根据控制对象的不同分为XMTSQ-5000系列电子手操器和XMTSD-5000系列电动手操器两大系列，其中电子手操器的控制对象有气动调节阀、变频器等需要接受模拟电流电压控制信号的设备，电动手操器的控制对象有电动执行器等需要接受正反转开关量控制信号的设备。
其采用仪表专用超大规模集成电路，所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出信号的设定均通过仪表面板上的按键实现，参数设定断电后永久保存且可密码锁定。
XMTS-5000系列智能手操器即可与本公司生产的XMTP-5000系列智能PID调节器配套使用，也能与KMM、KMS单回路调节器、DCS 调节控制系统相配。
手操器在系统中的安装位置处于调节器与执行机构之间，无需伺服放大器，控制强电部分已安装在手操器内。
当手操器处于自动状态时，执行机构的指挥控制权交给调节器；当手操器运用手自动键A/M切换到手动状态时，可通过按手操器上的加键☐或减键❑直接控制执行机构；当手操器由控制台面板上的指令开关切换到手动状态时，指令开关上的正转或反转位置跳过仪表强电部分直接控制执行机构。
XMTS-5000系列智能手操器可实现以下功能：◆可实现过程量、控制量、阀位反馈三重显示；◆手操器具有开机自动和开机手动两种开机运行状态，利用开机手动可通过输出值预置确定执行机构的初始位置；◆手操器具有两个开关量输入以实现不同控制要求的远程手动功能，其中EM1开关量可作为远程手自动控制或一般故障的手动功能，EM2开关量可作为紧急危险故障的手动功能，控制执行机构运行至手操器预先设定设置，使系统运行更为安全可靠；◆手操器的开关量输出可有四个，其中两个在XMTSD中用于电机的正反转控制、在XMTSQ中用于调节阀与控制量的正负偏差报警，另两个中一个用于给上位机或调节器的手自动状态，以便实现手动状态时的阀位跟踪及手自动无扰动切换。
执行标准：Q/ZT153-1998XM系列数字温度指示调节仪使用说明书安装、使用产品前，请阅读说明书1 概述XM系列数字温度指示调节仪采用大规模集成电路和先进的非线性校正技术，具有准确度高、可靠性好、抗干扰能力强等众多优点。
仪表外表尺寸多样，控制方式完备，输入与输出配接灵活，可广泛用于塑料、橡胶、包装、食品机械及冶金、制冷、化工、医疗等行业作-200℃~1800℃范围内的温度流量和自动控制，配上相应的传感器也可用于压力、流量、液位等参数的指示和调节。
2 型号编制说明说明：1）热电偶输入和热电阻输入的仪表测量范围均可指定，表1仅供参考。
2）a.电压信号输入的仪表输入值为直流0~20mV、0~100mV、0~5V、1~5V等。
b.配远传电阻式压力变送器的仪表输入值为0~400Ω。
c.电流信号输入的仪表输入值为直流0~10mA、0~20mA、4~20mA等；以上三种输入类型的仪表测量范围需在订货时声明。
4 主要技术指标4.1显示方式：LED数码显示4.2基本误差：≤±0.5%F·S±1个字或≤±1.0%F·S±1个字二档4.3分辨力：1℃、0.1℃（测量范围在±200℃以内）4.4设定点误差：≤±0.5%F·S±1个字或≤±1.0%F·S±1个字二档4.5切换差：≤±0.5%F×S4.6冷端补偿：0℃~40℃范围内误差小于2℃4.7时间比例调节：（1）比例带4% （2）零周期40s4.8连续PID调节：（1）输出0~10mA(负荷阻值≤1K Ω )或4~20mA(负荷阻值≤500 Ω) (2)比例带P 4% （3）积分时间I2.5min (4)微分时间D 30s4.9超限报警：报警点为被测信号超过设定值越满量程的5%或指定，消警范围≤1.0%F·S。
XMT-3000系列智能专家PID工业控制/调节器XMT-4000系列智能专家PID，30段可编程工业控制/调节器一、概述(一)主要特点采用先进的微电脑芯片及技术，减小了体积，并提高了可靠性及抗干扰性能。
按国际标准制造，具备85-265VAC宽范围输入的自由电源供选配，有多种安装尺寸。
输入采用数字校正系统及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。
具备WATCHDOG及数字滤波功能。
在强干扰环境下也能保持精确的测量及稳定的工作。
采用先进的专家PID控制算法，具备高准确度的自整定功能。
并可以设置出多种报警方式。
仪表接热电阻输入时，采用三线制接线，消除了引线带来的误差；接热电偶输入时，仪表内部带有冷端补偿部件；接电压/电流输入时，对应显示的物理量程可任意设定。
仪表有多种输入功能，一台仪表可以接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻），大大减少了备表数量。
注意事项仪表在使用前应对其输入/输出参数进行正确设置，设置好的仪表才能投入使用。
供货方可以为用户设置仪表参数，请用户在订货时注明输入/输出规格及要求。
说明书阅读指导：XMT-3000系列仪表技术先进，功能丰富。
对于只作简单应用的用户，可以不必通读整本说明书，而只需阅读第三章（掌握仪表的操作方法及如何启动自整定）、第四章的第一节（从参数速查表中选出用到的参数）和第五章（接线图）。
输入类型：例如：用户使用远传压力表时，输出电阻为30～350Ω，对应显示压力为0～1.000MPa。
则选Sn=27，然后正确计算并设置参数diL和diH即可。
XMT-3000仪表接电流输入时，输入类型要选电压输入（要在括号中注明电流范围），并使用电压输入的接线端子，同时在端子上并联取样电阻。
例如：输入0～10mA电流，则选Sn=34，在0～5V输入端子处并联500Ω（1/2W，0.1%）取样电阻；输入4～20mA电流，则选Sn=33，在1～5V输入端子处并联250Ω（1/2W，0.1%）取样电阻。
数字温度仪表使用说明书一、概述该仪表是由单片机控制的温度测量仪表，具有测量精度高，稳定可靠，自动量程转换，面板自校验功能。
可以使用任何K型热电偶作为温度传感器，能测量摄氏温度和华氏温度。
具有数据保持，低电压显示功能。
二、一般特性显示：31/2位数字液晶显示存储环境：0℃～50℃（32℉～122℉）相对湿度＜80%断偶显示：最高位显示“1”超量程显示：最高位显示“1“或“-1”电池：6F22 9VOLT体积：149×71×41(mm)重量：三、技术特性准确度表示为：±（a% ×读数 + 字数）准确度校准环境：23℃±5℃测量范围：-50℃～1300℃确度进行修正。
四、仪表自校方法（常温下自校）1.自校时所需物品1.冰水混合物一杯2.TP01热电偶一个3.被校仪表一台2.零点自校方法第一步：打开仪表电源开关，预热三分钟。
第二步：TP01热电偶与被校仪表连接，将探头插入冰水混合物中。
第三步：同时按下保持键（HOLD）和华氏转换键（℉）。
当显示2.0字符时，零点自校完成松开按键。
3.1000℃自校方法注：有直流校验仪或温度校验仪的用户可参考第一步：将校验仪的输出调整为DC39.8—39.9mv或1000℃输出。
第二步：对应TP01插头的正负极与被校仪表连接。
第三步：同时按下保持键（HOLD）和摄氏转换键（℃）。
当显示1.0字符时，1000℃点自校完成松开按键。
4.注意事项警告用户切记不可随意按自校对零点和1000℃校验。
输入端的输入必须满足校验要求，否则将发生不可知的错误。
如果发生错误请按正确自校验方法恢复即可。
五、K型热电偶的选择六、注意事项1.如果屏幕显示“-1”表示温度低于-55℃。
显示“1”表示热电偶未接入或超量程+1305℃。
2.显示电池符合时，表明电池电压在7.2V以下，应予更换。
3.为保证测量的准确度，应开机预热三分钟后进行测量。
有条件可先进行自校。
XMT-J巡回检测仪表使用说明书一、概述XMTJ系列巡检仪采用单片机设计,设计时采用了智能算法，可对温度，湿度，压力，温湿度进行检测高精度的巡回检测，同时仪表可安装RS485/232通讯模块，通过通讯模块连接到电脑，PLC及微型打印机，是一种高精密的高集成化的巡回检测仪，同时可以实现温度，湿度等物理量的上下限报警，或做精度要求不高的回差控制。
二、仪表主要技术指标：1、精度：±0.5%FS±1.0个字。
2、输入信号：热电偶K E S J 热电阻Pt100 Cu505、工作电源：交流220V±10% 50HZ 功耗小于5W。
6、正常工作环境：温度0～50℃，相对湿度35%～85%的无腐蚀性气体场合。
三、仪表型号定义本仪表为1～16路通用型巡回检测仪，根据客户需要出厂时预以设置。
四、仪表面板布置五、仪表的设定过程1、仪表正常的显示状态正常使用中，上排显示窗显示当前通道测得的温度值，下排显示窗显示当前通道号，当前通道同时有指示灯显示。
设置参数时下排显示参数符号，上排显示设定值。
有报警输出时报警指示灯点亮，并且相应通道指示灯也点亮。
2、仪表基本参数的设置自动巡检状态下，按SET键，下排窗显示密码锁项…LK‟符号，上排窗显示密码值，此时您只要按动▲键或▼键，即可对仪表进行规定范围内任意值设定。
长按▼键或▲键可实现快速连减或快速连加。
当上排显示窗变成您所需要的值后，您再按功能键，仪表即进入下一个设定项目，可以用同样的方法设定：每路自动巡回检测时间…t1‟，定时打印时间或通讯地址…t2‟（带通讯／打印功能时有该参数），上限报警值…A1‟，下限报警…A2‟，每路修正值…SC‟（边上指示灯指示通道）。
自动巡检状态下，按▼键转换成手动巡检，此时下排个位小数点闪烁，继续按▼键步进定点巡检通道，直至进入自动巡检，小数点熄灭。
定点巡检时，按SET键转换成自动巡检。
LK=0时：能修改上述参数；3、打印功能参数正常工作状态下，按一下▲键上排显示当前时间，再按一下▲键恢复正常显示。
XMT-3000系列智能专家PID工业控制/调节器XMT-4000系列智能专家PID30段可编程工业控制/调节器（一）、功能简述XMT-4000系列可编程温度控制/调节器（为简化起见以后叙述用XMT-4000）仪表以XMT-3000系列仪表为基础，两者的硬件结构完全相同，所以仪表的技术规格参数大致相同。
XMT-4000系列仪表兼容了XMT-3000系列仪表的功能（但XMT-4000系列仪表取消了手动操作功能），并增加了用户可编程时间控制功能，编程曲线最多可达三十段，还有两个事件输出功能。
XMT-4000系列仪表和XMT-3000系列仪表的面板完全一样，但操作方法却有很大的不同。
XMT-4000系列仪表没有变送输出、外部给定及直接阀门控制这三项功能。
用户使用XMT-4000系列仪表前，先要阅读《XMT-3000系列智能专能PID工业调节器使用说明书》。
再阅读本说明书，然后需要正确掌握仪表的接线，其次还要掌握仪表各参数的含义并能根据自己的需要设置仪表的参数。
XMT-4000系列仪表用于需要按一定时间规律自动改变给定值来进行控制的场合。
它设计先进，具有强大的编程及操作能力，采用高抗干扰及高可靠性的结构，能广泛适合各种不同用户的要求，进一步提高控制设备的自动化程度。
（二）XMT-4000系列仪表的主要特点介绍以下：1、30段程度控制，可设置任意大小的升、降温度（或压力、流量、湿度等）斜率。
2、编程及操作均十分灵活，具有跳转（循环）、运行、暂停及停止等可编程/可操作命令。
并允许在程序控制运行中随时随意修改程序。
3、二路事件输出功能。
可通过报警输出控制其他设备联锁动作，进一步提高设备自动化能力。
4、外部控制输入开关选件，通过外部开关执行程序运行/暂停/停止等操作，能实现联锁、同步启动运行等功能，并方便工人操作。
5、专家PID调节方式，无超调及无欠调的优良控制特性，具备曲线拟合功能，能获得光滑平顺的曲线控制效果。
6、具有测量值启动功能及准备功能，使程序执行更有效率及更完善。
7、具有四种停电/开机事件处理模式选择，完善地解决意外停电对程序控制带来的影响。
（三）型号定义XMT-4000系列仪表的型号定义与XMT-3000系列仪表完全相同，请参见《XMT-3000系列智能专家PID工业调节器使用说明书》。
有所不同的是，XMT-4000系列仪表在辅助功能位置不能安装变送输出模块，但允许安装外部控制输入接口模块，用于外部进行程序运行/暂停及停止等操作。
（四）二、面板说明及操作说明（一）、面板说明书（以XMT-4000A仪表为例）①PV—测量值显示⑥AL2—报警灯② SV—设定值显示⑦SET—设定值③ OUT—输出指示灯⑧<（AT）—移位键④RUN—程序运行灯⑨∧—增加键⑤AL1—报警灯⑩∨—减少键※设置程序时：①上显示窗显示程序代号，如C01、t01等，下显示窗显示程序值。
该状态如果没有按键操作，只能保持约10秒钟，随后会自动回到显示测量值的状态下。
※运行状态：上显示窗显示4位的测量值，下显示窗显示4位给定值。
※暂停状态：上显示窗显示测量值，下显示窗交替显示给定值与“HoLd”的符号。
※停止状态：上显示窗显示测量测，下显示窗交替显示给定值与“StoP”的符号。
※时间显示：如果执行了时间显示的操作，则上显示窗显示当前程序段设置时间，下显示窗显示已运行的时间。
即使没有按SET键退出时间显示状态，约30秒后也会自动回到显示测量值的状态下。
※ RUN（程序运行）指示灯：当程序停止运行时，该灯灭；当程序正常运行时，该灯亮；当程序运行但停止计时时，即暂停、准备或自整定等状态下时，该灯闪动。
（二）、操作说明1、设置程序：按<键一下即放开，仪表就进入设置程序状态。
仪表先显示当前运行段起始给定温度，此时显示的数据最后一位（个位数）的小数点就开始闪动（如同光标）。
按∨键减小数据，按∧键增加数据，按<键可移动修改；数据的位置（光标）。
将给定温度改为适合的值后，再按SET键一下，就显示出下一个要设置的程值（当前段时间）来，每段程序按温度、时间等顺序依次排列。
仪表允许在程序运行时修改程序。
在设置程序时，先按<键并保持不放后，再按SET键可提前退出设置程序状态，再按∨键可返回设置上一数值。
注意，如果程序设置已被锁上（见后文Loc 参数的介绍），则以上设置程序值的操作无法执行。
2、设置参数：按SET键并保持2秒钟，等显示出参数后再放开。
再按SET键，仪表将依此显示各参数，如上限报警值HiAL、参数锁Loc等等，通过<、∨、∧等键可修改参数值。
在设置参数状态下，先按<键并保持不放后，再按SET键可退出设置参数状态，再按∨键可返回检查上一参数，但如果参数已被Loc 锁上，则该功能不能执行。
如果参数被Loc锁上（后文介绍），则只能显示被EP参数定义的现场参数（可由用户定义的，工作现场经常需要使用的参数），而无法看到其它参数。
不过，至少能看到Loc参数显示出来。
3、显示及修改程序动行段号（StEP）：程序运行中有时希望从程序的某一段开始运行，或者直接跳到某一段行程序，例如当前程序已运行到第4段，但用户需要提前结束该段而运行第5段，则可执行修改程序运行段号的功能。
XMT-4000系列能通过设定StEP，从30段程序段中任意段开始执行程序。
如果用户需要运行的温度曲线小于30段，仪表还允许用户设置多条不同的曲线程序，分别执行，只要它们的总段数（包括必要的控制段）不超过30段即可。
例如某工艺曲线为9段程序，则仪表可设置3条这样类似的曲线，在生产过程中，通过改变StEP来调用不同的曲线。
要修改StEP值时，操作时按SET键一下即放开，仪表就显示StEP值，通过∨、∧等键可进行修改。
通常StEP随着程序的执行自动增加或跳转。
如果人为改变其数值，段运行时间被清除为0，程序从新段的起始位置开始执行。
如果没有改变StEP值就按SET退出，则不影响程序运行。
4、显示运行时间：在显示StEP时，再按SET键一下即放开，则仪表上显示器显示当前段的段时间，下显示器显示当前段的运行时间，此状态下再按SET键一下即放开，则返回PV及SV显示状态。
5、运行时修改程序曲线：运行中，在恒温段，如果要升高（或降低）当前给定温度，则要同时升高（或降低）当前段给定温度及下一段给定温度。
如果要增加或缩短保温时间，则可增加或减少当前段的段时间，在升/降温段如果要改变升/降温度斜率，可根据需要改变段时间、当前段给定温度及下一段给定温度。
如果测量值启动功能被允许，则在升温或降温段每次修改数据后仪表都会试图通过改变运行时间来使得给定值与测量值保持一致。
测量值启动功能对恒温段无效。
6、运行/暂停（run/HoLd）：在停止状态下按∨键并保持约2秒钟，直到仪表下显示器显示run的符号，则仪表开始运行程序。
在运行状态下按∨键并保持约2秒钟，直到仪表下显示器显示Hold的符号，则仪表进入暂停状态。
在暂停、准备及自整定等状态下时，RUN指示灯闪动；运行（run）状态下，run指示灯亮。
暂停是仪表仍执行控制，并将给定值控制在暂停时的给定值上，时间停止增加，运行时间及给定值均不会变化。
在暂停状态下按∨键并保持约2秒钟，直到仪表下显示器下显示run的符号，则仪表又重新运行。
7、停止（StoP）：按∧键并保持约2秒钟，直到仪表下显示器显示StoP的符号，此时仪表执行停止运行操作。
该操作使仪表进入停止运行状态，同时StEP被修改为1，并清除输出，也停止控制输出。
用户需要重新执行程序时，可执行run运行操作，此时程序重新由第1 段开始运行。
8、自整定（AT）：初次使用时应利用仪表自整定功能来确定控制参数（M50/P/t参数值），才实现理想的控制。
注意：系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同，所以需要执行自整定功能时，应先等程序运行到最常用的给定值上，再执行启动自整定的操作功能。
初次启动自整定时按<键并保持约2 秒钟，等仪表下显示器显示“At”字样再放开。
（如果已启动过一次，则该操作功能无法执行，这时应用参数将Ctrl设置为2来启动自整定，见参数说明）。
自整定时，仪表执行位式控制，经2-3次ON/OFF动作后，仪表内部微处理器根据位式控制产生的振荡，分析其周期，幅度及波形来计算最佳控制参数。
仪表自整定出控制参数并开始执行精确的专家PID控制。
如果要放弃自整定，可再自整定状态下按<键并保持约2秒钟，等仪表下显示器的“At“字样停止闪动即可，通常自整定只需执行一次即可。
仪表在自整定结束后，会将参数Ctrl设置为3（出厂时为1），这样无法从面板再按<键启动自整定，可以避免人为的误操作再次启动自整定。
自整定执行时采用位式控制，其输出定位在oPL及oPH参数定义的位置。
在一些输出不允许大幅度变化的场合，如某些阀门控制。
可先调整oPL及oPH缩小输出的范围，将输出限制在允许的幅度上，等自整定结束后，再将oPL及oPH修改回原来的位置。
三、概念解释XMT-4000型仪表操作较复杂，以下先对其一些名词作概念解释。
程序段段号可从1-30，当前段（StEP）表示目前正在执行的段。
段时间指程序段运行的总时间，单位是分钟，有效数值从1-9999。
运行时间指当前段已运行时间，当运行时间达到设置的段时间时，程序自动转往下一段运行。
跳转程序段可编程为自动跳转到1-30段中的任意段执行，可实现循环控制。
通过修改StEP 的数值也可实现跳转。
另外，如果程序段号已运行到第30段，则自动再跳回第1段运行。
运行/暂停程序在运行状态时，时间计时，给定值按预制的曲线变化。
程序在暂停状态下，时间停止计时，给定值保持不变。
仪表能在程序段中编入暂停操作。
当程序中遇到段设置时间为0时，或者跳转段跳到的还是跳转段时（后文介绍），程序都进入暂停状态。
暂停/运行操作也可由人随时执行。
停止执行停止操作，将使程序停止运行，此时运行时间被清0并停止计时，事件输出开关复位，并且停止控制输出。
在停止状态下执行运行操作，则仪表将从StEP设置的段号启动运行程序。
可在程序段设置中编入自动停止的功能，并同时对运行段号StEP值进行设置。
也可人为随时执行停止操作（执行后StEP被设置为1，不过用户可再进行修改）。
停电/开机事件指仪表接通电源或在运行中意外停电，后文将介绍4种处理方案供用户选择。
事件输出事件输出由程序编排发生。
可在程序运行中控制2路报警开关动作，以方便控制各种外部设备同步或连锁工作。
测量值启值在启动运行程序、意外停电/开机后但又需要继续运行程序、人为修改StEP值或程序值时，常造成测量值与给定值不一致，允许测量值启动功能则可由仪表通过调整运行时间使得二者保持一致。
准备在启动运行程序、意外停电/开机后但又需要运行程序、人为修改StEP值或程序值时，如果测量值与给定值不同（如果允许测量值启动功能，系统先用测量值启动功能进行处理，对不符合测量值启动功能处理条件的才用准备功能进行处理），并且其差值大于正（或负）偏差报警值，（dHAL及dLAL）时，仪表并不立即进行正（或负）偏差报警，而是先将测量值调节到其误差小于偏差报警值，此时程序也暂停计时，直到正、负偏差符合要求后才再启动程序。
