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武汉大学摄影测量学试卷及答案(2005-2011)

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摄影测量遥感试题及答案

摄影测量遥感试题及答案

摄影测量遥感试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 摄影测量学是研究什么的科学？A. 摄影技术B. 遥感技术C. 利用摄影手段获取和处理空间信息的科学D. 地图制作技术答案：C2. 遥感技术的主要优势是什么？A. 成本低廉B. 信息量大C. 覆盖范围广D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是遥感数据的来源？A. 卫星B. 飞机C. 无人机D. 地面观测站答案：D4. 摄影测量中，立体像对是指什么？A. 同一地点不同时间拍摄的两张照片B. 同一地点同一时间拍摄的两张照片C. 同一地点不同角度拍摄的两张照片D. 同一地点不同高度拍摄的两张照片答案：C5. 以下哪个不是摄影测量中常用的坐标系统？A. 地理坐标系统B. 投影坐标系统C. 直角坐标系统D. 极坐标系统答案：D6. 摄影测量中，像片控制点的作用是什么？A. 确定像片的位置B. 校正像片的畸变C. 提供像片的尺度D. 以上都是答案：D7. 以下哪个不是摄影测量中常用的测量方法？A. 直接测量B. 间接测量C. 立体测量D. 单片测量答案：B8. 遥感影像的几何校正主要用于解决什么问题？A. 影像的亮度不均B. 影像的几何变形C. 影像的色彩失真D. 影像的分辨率答案：B9. 以下哪个是摄影测量中常用的影像匹配方法？A. 特征匹配B. 模板匹配C. 模式识别D. 以上都是答案：D10. 遥感影像的光谱特性主要取决于什么？A. 传感器的类型B. 目标地物的特性C. 光照条件D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 摄影测量中，________是指在同一时间、同一地点、不同方向拍摄的两张照片。

答案：立体像对2. 遥感影像的________是指影像上地物的光谱特性。

答案：光谱特性3. 在摄影测量中，________是指影像上地物的几何位置。

答案：几何位置4. 遥感影像的________是指影像上地物的物理特性。

答案：物理特性5. 摄影测量中，________是指影像上地物的几何形状。

武大摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-11)

武大摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-11)
4. 试比较矩形格网 DEM 和不规则三角形格网 TIN 各自的优缺点。 5. 用双像解析摄影测量方法测求地面点三维坐标的方法主要有哪几种？
三、问答题（共 4 题，每小题 15 分，共 60 分）
1. 请写出共线条件方程的表达式，详细说明表达式中每一个符号的准确含
义以及共线方程在摄影学中的主要应用。
（10 分）
5. 请叙述金字塔影像的概念以及建立的必要性？（10 分）
二、论述题（每题 20 分，共 40 分）
1. 完成一幅数字线化图要经过那些主要过程？并说明其数据存储形式和采
用的技术。
2. 请说明制作立体景观图的主要过程？您认为这个过程中有哪些关键技
术？
武汉测绘科技大学
2000 年攻读硕士学位研究生入学考试
数字摄影测量学
试题
一、 简答题（共 60 分）
1. 为什么要制作核线影像？请说明其原理（15 分） 2. 已知某一区域有 m 个数据点，如何建立这一区域的数字高程模型（规则
矩形格网）（10 分）
3. 影像匹配的实质是什么？为什么整体匹配可以提高其可靠性？请指出一
种整体匹配的方法（15 分）
4. 如何建立数字影像扫描坐标（I，J）与其地面点坐标（X，Y，Z）的关系？
五、 分别写出单像空间后方交会和单行带空中三角测量的流程框图。（15 分）
六、 设某区域网由两条航线组成（如图 a 所示），其中①②③④⑤⑥⑦表示模 型编号，▲表示平高控制点，·表示连接点，试根据独立模型法的构网规 律回答下列问题（25 分）
1. 设控制点无误差，当进行平高联求时，观测值个数 n，未知数 t，多余观
提示：仿射变换公式为：
⎧ ⎨ ⎩
x y
= =
a0 b0

摄影测量试题及答案

摄影测量试题及答案

摄影测量试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 摄影测量学是研究什么学科？A. 摄影技术B. 测量技术C. 摄影与测量技术D. 地理信息技术答案：C2. 下列哪项不是摄影测量的基本设备？A. 照相机B. 测量仪C. 计算机D. 打印机答案：D3. 摄影测量中，影像的几何纠正是为了消除什么误差？A. 系统误差B. 随机误差C. 系统误差和随机误差D. 人为误差答案：A4. 立体观测仪主要用于什么目的？A. 测量距离B. 测量角度C. 测量高度D. 测量面积答案：B5. 摄影测量中，影像的分辨率是指什么？A. 影像的清晰度B. 影像的像素数量C. 影像的尺寸大小D. 影像的存储容量答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 摄影测量中，____是指影像上某点与地面上相应点之间的连线与铅垂线之间的夹角。

答案：倾角2. 摄影测量中，____是指影像上某点与地面上相应点之间的连线与水平面之间的夹角。

答案：俯角3. 摄影测量中，____是指影像上某点与地面上相应点之间的连线与影像平面之间的夹角。

答案：像点角4. 摄影测量中，____是指影像上某点与地面上相应点之间的连线与地面之间的距离。

答案：高差5. 摄影测量中，____是指影像上某点与地面上相应点之间的连线与影像平面之间的距离。

答案：像距三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述摄影测量与遥感技术的区别。

答案：摄影测量主要依赖于摄影技术获取地面信息，而遥感技术则通过传感器接收地面反射或辐射的电磁波信号来获取信息。

2. 描述一下摄影测量中控制点的作用。

答案：控制点在摄影测量中用于确定影像的几何位置和姿态，通过控制点可以进行影像的几何纠正，从而提高测量的精度。

3. 阐述摄影测量中影像的立体观测原理。

答案：立体观测是通过两个或多个不同位置的影像，利用视差原理来获取地面的立体信息，从而实现对地面物体的三维测量。

4. 说明摄影测量在城市规划中的作用。

答案：摄影测量在城市规划中可以提供精确的地形数据，帮助规划者进行土地利用分析、城市设计和基础设施规划等。

GIS应用 地理信息系统 武汉大学摄影测量历届考研试题[2]

GIS应用 地理信息系统 武汉大学摄影测量历届考研试题[2]

武汉大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：摄影测量学（A卷）科目代码：936一、简答题（共5小题，每小题12分，共60分）1．（12分）请作示意图分别表示航空摄影像片的内方位元素和外方位元素并加以必要的符号和文字说明。

2．（12分）航空摄影测量解析计算中对于像点坐标的系统误差改正，在实际作业过程中通常很少顾及因大气折光和地球曲率引起的像点坐标系统误差改正，请说明为什么？3．（12分）请比较说明摄影测量三个历史发展阶段的各自特点。

4．（12分）请详细解释POS辅助空中三角测量的含义，同时说明由POS得到的观测数据与光束法平差的必要性。

5．（12分）请解释选权迭代法粗差探测的基本含义，权函数的选择应满足哪些条件？二、综合问答题（共6小题，每小题15分，共90分）1．（15分）请解释共面条件的含义并给出共面条件的基本表达式，同时说明共面条件在摄影测量中的主要应用。

2．（15分）传统光束法区域网三角测量的基本思想是什么？请用流程图表示传统光束法区域网空中三角测量的主要内容和计算步骤。

3．（15分）在数字高程模型的内插方法中，请以双线性内插方法为例，说明由规则正方形格网点内插离散点高程的原理和方法（请用简图和符号加以辅助说明）。

4．（15分）在航空摄影测量中，地面坡度对数字影像匹配有何影响？有哪些方法可以有效地克服地面坡度对数字影像匹配的影响？5．（15分）用传统数字微分纠正方法所制作的正射影像上依然存在投影差的主要原因是什么？可采取哪些措施来限制正射影像上投影差的大小或完全消除正射影像上的投影差现象？6．（15分）你认为当代数字摄影测量与计算机视觉在理论和实践方面有哪些联系与区别？武汉大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：摄影测量学科目代码：843一、简答题（共5小题，每小题12分，共60分）1．（12分）以倾斜航摄像片为例，请作图表示摄影中心、像主点、像底点、等角点、地底点、灭点、主纵线、等比线以及主垂面的相互关系，并加以必要的符号和文字说明。

摄影测量试题及答案

摄影测量试题及答案

摄影测量试题及答案一、选择题（每题5分，共20分）1. 摄影测量是以摄影测量基准点的平面坐标和高程为基准确定其余点的摄影测量方法。

以下哪项不属于摄影测量基准点？A. 地面控制点B. 相对定向模型点C. 基点D. 目标点答案：D2. 为了获得更高的摄影测量精度，以下哪种相机安装方式是更为常见的？A. 手持相机B. 平台相机C. 无人机相机D. 换光机相机答案：B3. 数字摄影测量技术是指利用数字相机进行摄影测量，以下哪种软件是专门用于数字摄影测量的？A. PhotoshopB. AutoCADC. Pix4DD. Microsoft Word答案：C4. 在摄影测量中，像点的像间距与相片的投影比例尺之间的关系是：A. 成正比关系B. 成反比关系C. 无关系D. 非线性关系答案：A二、判断题（每题5分，共20分）1. 通过倾斜摄影测量可以获取地物的立体形态信息。

答案：正确2. 摄影测量技术仅适用于平面区域的测量，对于有高程起伏或较大坡度的地区无法应用。

答案：错误3. 不同的相机光圈设置会对摄影测量结果产生较大影响。

答案：错误4. 相对定向是指摄影测量中确定物方和像方之间的关系。

答案：正确三、简答题（每题20分，共40分）1. 请简述摄影测量技术的应用领域及优势。

答案：摄影测量技术广泛应用于地理信息系统、土地调查与规划、城市规划与设计、测绘地理与测量工程等领域。

其优势包括高效快捷、成本较低、数据获取全面、精度高等。

2. 请简述数码摄影测量在测绘制图中的应用。

答案：数码摄影测量在测绘制图中可以通过数码相机获取影像，并利用摄影测量软件对影像进行处理和解算，得到地物的坐标、高程等信息。

这些信息可以用于绘制地形图、制作数字地图等测绘制图工作。

四、计算题（每题20分，共40分）1. 某地区高程点A的坐标为（500, 600），该地区在同一坐标系下建立了摄影测量坐标系，已知该摄影测量基准点的平面坐标与高程为（1000, 1200）.通过相对定向，求点A在摄影测量坐标系下的坐标。

武汉大学摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-08)[1]

武汉大学摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-08)[1]

武汉大学
2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：847
一、 简答题（共 5 小题，每小题 10 分，共 50 分）
1. 单像空间后方交会中外方位元素的初始值如何确定？空间后方交会结果的 精度如何评定？导致空间后方交会的解不唯一的主要原因是什么？
2. 以ϕ、ϖ、κ 转角系统为例，对于空间直角坐标系的旋转矩阵 R = Rϕ Rϖ Rκ ， 试写出旋转矩阵 R 中 9 个方向余弦（a1,a2,……,c3）的完整表达式。
数字地面模型制作数字正射影像？
7. （本题 10 分）已知平地上一栋矩形平顶房屋的矢量数据Pi（Xi、Yi、Zi），
i=1,2,3,4，其中Zi是房顶高程，地面高程为Z0，如何绘出该房屋的立体透 视图？
武汉大学
2003 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：773
一、 名词解释（共 5 小题，每小题 8 分，共 40 分）
3. 数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）的主要区别是什 么？通过哪些方法可获取某些区域的 DEM 或 DSM（要求说明所 获取的是 DEM 还是 DSM）？
4. 真正射影像（True-orthophoto）的含义是什么？以数字微分纠正为 例，真正射影像与传统正射影像在制作过程中主要的差别在哪 里？
提示：仿射变换公式为：
⎧ ⎨ ⎩
x y
= =
a0 b0
+ +
a1 b1
x'+ a x'+b2
2y y'
'
2. 数字高程模型的表达形式主要有哪几种？各有何优缺点？数字高程模型主 要有哪些应用？

武汉大学摄影测量学试卷及答案(2005-2011)


且满足如下关系：
Z
X = Y = Z =λ X A − X S YA − YS Z A − Z S
即
⎡X⎤ ⎡X A − XS ⎤
⎢ ⎢
Y
⎥ ⎥
=
λ ⎢⎢
YA
−
YS
⎥ ⎥
⎢⎣ Z ⎥⎦ ⎢⎣ Z A − Z S ⎥⎦
Ztp
（1）
M
z
y
Y
x
S
X
Zs X
a (x,y,-f)
Y A (XA,YA,ZA)
Ytp
差 和 地球曲率误差 四种系统误差。 5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要 2 个 平
高 和 1 个 高程 地面控制点。 6、带状法方程系数矩阵的带宽是指 法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非
零元素间所包含的未知数个数。 7、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是 在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影
三、简答题（45 分，每题 15 分） 1、今在航高 H 处利用主距为 f 的航摄仪拍得一张理想的航摄像片，试导出像片上的像点坐标与 其对应物点坐标间的关系式，并说明式中各符号的物理意义。
【答】 下图示意了理想像片上像点与其对应物点坐标间的关系（以 x 坐标为例）。
z
Ztp
y
(Xs,Ys,Zs)S
将基于载波相位观测量的动态gps定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值引入光束法区域网平差中整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标并对其质量进行评定的理论和方法三简答题40分每题101画图示意以x轴为主轴的航摄像片的6个外方位元素并说明图中各符号的意义
武汉大学 2005～2006 学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）

武汉大学摄影测量学试卷及答案

武汉大学2005～2006学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）一、填空题（20分，每空1分）1、摄影测量中常用的坐标系有 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。

2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。

4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。

5、摄影测量加密按平差范围可分为 单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。

6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。

7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。

8、法方程消元的通式为=+1,i i N 1,1,,1,+−+−i i i i Ti i i i N N N N 。

二、名词解释（20分，每个4分）1、内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。

2、绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。

3、像主点：相机主光轴与像平面的交点。

4、带状法方程系数矩阵的带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行（列）到最远非零元素间所包含未知数的个数。

5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。

三、简答题（45分，每题15分）1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。

【答】 设摄影中心S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为，任一地面点A 在该物方空间坐标系中的坐标为，A 在像片上的构像a 在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为),,(s s s Z Y X ),,(A A A Z Y X ),,(f y x −和，摄影时S 、a 、A 三点共线(如下图)),,(Z Y XX tp又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−Z Y X f y x R（2）式中，为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。

摄影测量基础试题及答案

摄影测量基础试题及答案一、选择题（每题4分，共20分）1. 摄影测量学是利用摄影手段获取物体的______信息的一门科学。

A. 几何B. 物理C. 化学D. 生物答案：A2. 摄影测量中，影像的中心点称为______。

A. 像点B. 像元C. 投影中心D. 像主点答案：D3. 下列哪一项不是摄影测量的基本任务？A. 制作地形图B. 测量建筑物高度C. 计算物体的密度D. 确定物体的空间位置答案：C4. 摄影测量中，影像的倾斜角是指影像与______的夹角。

A. 水平面B. 垂直面C. 地平面D. 摄影基线答案：A5. 立体摄影测量中，立体像对是指______。

A. 两幅影像B. 两幅影像的重叠部分C. 两幅影像的非重叠部分D. 两幅影像的中心点答案：B二、填空题（每题3分，共15分）1. 在摄影测量中，______是用于描述物体在空间中位置和姿态的参数。

答案：外方位元素2. 摄影测量中，影像的______是指影像上某点与投影中心之间的直线距离。

答案：像距3. 立体摄影测量中，通过______可以恢复物体的三维信息。

答案：立体观测4. 摄影测量中，______是指影像上某点与地平面的交线。

答案：等高线5. 摄影测量中，______是指影像上某点与地平面的垂直距离。

答案：高程三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述摄影测量与遥感的区别。

答案：摄影测量主要利用摄影手段获取物体的几何信息，侧重于对地物的精确测量和分析；而遥感则利用传感器获取地球表面物体的电磁波信息，侧重于对地物的宏观监测和分析。

2. 描述一下摄影测量中像片控制点的作用。

答案：像片控制点在摄影测量中用于确定影像的几何位置和姿态，是连接影像与地面实际位置的关键，有助于提高测量的准确性和可靠性。

四、计算题（每题15分，共30分）1. 已知摄影基线长度为100米，像片上某点的像距为50毫米，求该点相对于摄影基线的视差值。

答案：视差值 = 像距 / (摄影基线长度 / 像片焦距) = 50mm /(100m / 0.05m) = 0.25毫米2. 已知像片上某点的像高为200毫米，像片焦距为50毫米，求该点的地面高度。

武汉大学2017-2018学年摄影测量学期末试卷

武汉大学 2017—2018学年上学期《摄影测量基础》试卷（B）学号：姓名：院系：遥感信息工程专业：遥感科学与技术得分一、填空（10 分，每空 1 分）1、摄影测量常用的坐标系为。

2、粗差是人为等因素引起的，它具有性，但在数值上比偶然误差大得多。

3、习惯上称由的变换为正变换。

4、内部可靠性描述平差系统的能力。

5、双眼观察立体像对所构成的立体模型称为。

6、航带法区域网平差的观测值为，平差单元为；光束法区域网平差的观测值为，平差单元为。

二、名词解释（20分，每题5分）1、绝对定向2、空间前方交会3、POS 辅助空中三角测量4、改化法方程三、简答题（40分，每题10分）1、实际航空摄影时，获取的航摄像片不具有地形图的特征，简要叙述其原因。

2、试述航带法和光束法空中三角测量的基本思想。

3、外方位元素是描述影像的重要参数之一，请列举其获取方法。

4、什么是透视变换？试画出物面上一点（A）在像面上的成像（a），并写出表达物点与像点共线的方程。

四、综合题（20分，每题15分）1、假如一个立体像对上有3 个待求点（如图1 中所示），试述可用哪些方法解算待求点的三维空间坐标。

请简要叙述具体方案和解算步骤。

平高地面控制点高程地面控制点待定点图 12、设某区域覆盖有 3 条航线 13 张像片（图 2），当采用光束法区域网平差时 ① 控制点无误差时，观测值个数 n 、未知数个数 t 、多余观测数 r ； ② 按最小带宽原则在图 2 中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

平高地面控制点高程地面控制点 待定点图 2出卷人教研室负 责 人 审核签字2017 年 12 月 15 日共2 页第 2 页。

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（3）
（3）式就表示了摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程。
共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下：
¾ 单片后方交会和立体模型的空间前方交会；
¾ 求像底点的坐标； ¾ 光束法平差中的基本方程； ¾ 解析测图仪中的数字投影器； ¾ 航空摄影模拟； ¾ 利用 DEM 进行单张像片测图。
3) 改化法方程系数矩阵结构如图(b)所示。
武汉大学 2006～2007 学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）
一、填空题（20 分，每空 1 分） 1、表示航摄像片的外方位角元素可以采用 以Y轴为主轴的 ϕ − ω − κ 、以X轴为主轴的 ω ' − ϕ ' − κ '
和以Z轴为主轴的 A − a − k 三种转角系统。 2、航摄像片是所覆盖地物的 中心 投影。 3、摄影测量加密按数学模型可分为 航带法 、 独立模型法 和 光束法 三种方法。 4、从航摄像片上量测的像点坐标可能带有 摄影材料变形 、 摄影机物镜畸变 、 大气折光误
② 按最小带宽原则，像片应垂直于航线编号，如图 1（a）所示。 此时带宽＝8×6＝48
③ 详见图 1（b）中阴影部分。
武汉大学 2007～2008 学年上学期 《摄影测量基础》试卷（A）
学号：
姓名：
院系：遥感信息工程 专业：遥感科学与技术 得分：
一、填空题（25 分，每空 1 分） 1、中心投影的共线条件方程表达了 摄影中心 、 像点 和 对应地物点 三点位于 同一直线 的几何关系，利用其解求单张像片 6 个外方位元素的方法称为 单片空间后方交会 ，最少 需要 3 个 平高地面控制 点。 2、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的 同名像点 位于 同一核面 的几何条件，采用 相对定向 方法来实现，最少需要量测 5 对同名像点。 3、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。 4、矩阵QVVP主要用于研究 观测值的可靠性 ，其秩等于 平差系统的多余观测数。 5、摄影测量中常用的坐标系有 像平面坐标 、 像空间坐标 、 像空间辅助坐标 、 地面摄影 测量坐标 、 大地测量坐标 。 7、空间坐标变换中的正交变换矩阵的 9 个元素中只有 3 个独立元素。 8、摄影测量加密按数学模型可分为 航带法 、 独立模型法 和 光束法 三种。
且满足如下关系：
Z
X = Y = Z =λ X A − X S YA − YS Z A − Z S
即
⎡X⎤ ⎡X A − XS ⎤
⎢ ⎢
Y
⎥ ⎥
=
λ ⎢⎢
YA
−
YS
⎥ ⎥
⎢⎣ Z ⎥⎦ ⎢⎣ Z A − Z S ⎥⎦
Ztp
（1）
M
z
y
Y
x
S
X
Zs X
a (x,y,-f)
Y A (XA,YA,ZA)
Ytp
1
①
③
7
②
④
⑤
⑦
5
⑥
⑧
2
⑨
6
3
4
平高地面控制点 高程地面控制点 待定点
（a）
像片号 ①
②
③④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
①
②
③
④ ⑤
⑥
⑦ ⑧
⑨
（b） 图1
【答】1) 观测值个数 n=(6×4+9×5)×2＝138； 未知数个数 t=(6×9+16×3＋3×2)＝108； 多余观测数 r=n-t=30。
2) 按最小带宽原则，像片应按图(a)所示的垂直于航线方向排列； 带宽 m=(2×2+2)×6＝36。
摄影测量坐标系中的坐标；（x，y）为地面点 A 所对应的像点 a 在以像主点为原点的像平面坐标系中
的坐标；f 为摄影机主距；H 为摄影航高。
2、 用图示意以 z 轴为主轴的航摄像片的外方位元素，并指出其在摄影测量中的作用。
【答】 以 Z 轴为主轴的像片外方位元素如下图所示。
Ztp
Ytp Xs D
Z Y
x
f
a(x,y,-f)H Ytp NhomakorabeaX-Xs
Xtp
A(X,Y,Z)
由图中相似三角形可得到：
f= x H X − XS
（1）
同理可得到：
f= y H Y − YS
（2）
将式（1）、（2）整理可得：
x = f X − XS H
y = f Y − YS H
（3）
式中，（Xs，Ys）为投影中心在地面摄影测量坐标系中的平面坐标；（X，Y）为地面点 A 在地面
XA-Xs
YA-Ys
Xs
N
Ys
Xtp
又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足：
⎡ x ⎤ ⎡X⎤
⎢ ⎢
y
⎥ ⎥
=
R ⎢⎢ Y
⎥ ⎥
⎢⎣− f ⎥⎦ ⎢⎣ Z ⎥⎦
（2）
⎡a1 a2 a3 ⎤
式中， R = ⎢⎢b1
b2
b3
⎥ ⎥
为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。
⎢⎣c1 c2 c3 ⎥⎦
将（2）式写成纯量形式并用第一、二式分别除以第三式，可得
1
1
3
6
9
4
3
2
5
7
10
8
11
5
平高地面控制点 待定点
（a）
像片号
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ○11 ○12 ○13 ○14
①
2
②
③
12
④
4
13
6
14
7
⑤
⑥
转
⑦
⑧
置
⑨
⑩
对
○11
○12
称
○13 ○14
（b） 图1
【答】
① 观测值个数：n＝（5×6＋6×9＋1×7＋2×10）×2＝222 个 未知数个数：t＝14×6＋23×3＝153 个 多余观测数：r＝n-t=222－153＝69 个
S α
yX κv
o
x
Zs A
Ys Xtp
在摄影测量中，该转角系统可用于：① 恢复摄影光束在摄影时刻的空间姿态；② 单 张像片的纠正。
3、在城市建设规划中，发现某居民区新增了大量的建筑物，为了及时更新该地区的地籍图，利 用配有 POS 系统的数字航摄仪获取了一个立体像对，请问如何用最快速的方法将新建房屋加入 地籍管理数据库中？在 POS 系统提供的像片外方位元素无误差的情况下，简要叙述其基本思想 并绘出作业流程图。
差 和 地球曲率误差 四种系统误差。 5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要 2 个 平
高 和 1 个 高程 地面控制点。 6、带状法方程系数矩阵的带宽是指 法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非
零元素间所包含的未知数个数。 7、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是 在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影
3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高
生产效率，降低生产成本。
4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。
5、摄影测量加密按平差范围可分为 单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。
6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。
【答】 基本思想：首先在立体像对上量测新增房屋的角点坐标，然后利用 POS 系统获取的像 片外方位元素进行立体像对的空间前方交会，求出量测像点所对应的地面点坐标，最后把求解 的房屋角点坐标连接形成新增房屋轮廓，并将相关信息添加到地籍管理数据库中。其流程如下 图所示：
在立体像对上量测新增房屋角点坐标
利用 POS 提供的像片外方位元素进行立 体像对空间前方交会
元素间所包含未知数的个数。 5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同
时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。
三、简答题（45 分，每题 15 分）
1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在 摄影测量中的主要用途。
【答】 由 POS 系统获得像片的 6 个外方位元素。当没有地面控制点时，直接利用同名点前方交 会，获得地面点坐标；当有控制点时，先利用共线方程对 POS 系统获得的像片外方位元 素进行检校，消除系统误差，然后利用同名像点前方交会可获得地面坐标。具体解算过 程如下：
同名像点识别，量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2；由POS系统获得的像片外方位线元素计
【答】 设摄影中心 S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为 ( X s ,Ys , Z s ) ，任一地
面点 A 在该物方空间坐标系中的坐标为 ( X A ,YA , Z A ) ，A 在像片上的构像 a 在像空间坐
标和像空间辅助坐标分别为 (x, y,− f ) 和 ( X ,Y , Z ) ，摄影时 S、a、A 三点共线(如下图)
武汉大学 2005～2006 学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）
一、填空题（20 分，每空 1 分）
1、摄影测量中常用的坐标系有 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、
地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。
2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。
算基线分量 BX, BY, BBZ；
由 POS 系统获得的像片外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2；计算