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CTY8/6防爆特殊型蓄电池电机车1 概述1.1 CXT-8/6防爆特殊型蓄电池电机车, 适用于含有沼气煤尘爆炸危险的矿井作牵引矿车, 用以运输原煤、矸石、材料、设备及人员。
1.2 要求防爆特殊型蓄电池电机车所使用的作业环境, 符合《煤矿安全规程》有关规定。
2 技术特征2.1 外形特征轨距: 600mm轴距: 1100mm车轮滚动直径: 610mm通过最小曲率半径: 7m自轨面至车最低点距离:85mm外形尺寸(长⨯宽⨯高): 4200mm⨯1060mm⨯1600mm2.2 牵引特征粘重: 8吨小时牵引力:11600N小时速度:7.8km/h牵引系数: 0.16牵引矿车数: 一吨煤车 28辆一吨矸石车 19辆三吨煤车 11辆三吨矸石车 7辆牵引高度: 430 320mm机车牵引特性曲线见附图一2.3 电气设备特征2.3.1 防爆特殊形电源装置型号: DXT-140型额定电压: 140V外形尺寸: 3170mm⨯1062mm⨯610mm重量(含电解液): 3620kga)防爆特殊型电池:型号: DG-440-KT电压: 2V容量(5小时率): 440Ahb)隔爆插销联接器型号: DCB-22额定电压: 220V额定电流: 200A熔断器型号、规格RL93-350型260A 2.3.2 牵引电动机型号: ZQB-15-3型额定电压: 130V额定电流(小时制): 140A额定功率(小时制): 15kW额定转速(小时制): 1060r.p.m最大转速: 2230r.p.m绝缘等级: F级2.3.3 隔爆司机控制器型号: DKTB-140型额定电压: 140V额定电流: 140A(小时制)2.3.4 隔爆电阻器型号: DZB-70型额定电压: 220V额定电流: 70A阻值: 0.2Ω2.3.5 隔爆照明灯型号: DKBZ-48额定电压: 250V额定电流: 140A2.3.6 隔爆照明电阻器型号: ZMDZ-1型额定电压: 220V额定功率: 100w阻值: 12Ω有供选配的瓦斯报警断路仪:3 主要结构和工作原理3.1 结构概述本机车的结构分为机械部分和电气部分两大部分。
一、钢包转运车案例设计方案钢包转运车是一种特种电动平车，是工厂用来转运特定的高温钢水包的一种在轨道上行驶的电动转运车。
铁水包表面温度600度左右，运输距离300米，直线运输，采用有线操作手柄和无线遥控两种操作，无线遥控出现故障时，有线操作手柄可以应急使用。
钢包转运车运行速度0-30m/min，采用慢启动、缓停止，防止铁水因疾速启动、停止溅出铁水包烫伤操作人员、烫坏周边设备。
运输平板车台面中心挖孔，孔深350mm，孔直径2000mm，铁水包放置于孔中卡死，不晃动，钢包转运车台面夹层设计，中间填充耐高温隔热材料（气凝胶毡），防止热辐射对蓄电池、电气控制箱造成损伤。
蓄电池采用全密封免维护胶体型，蓄电池本身可以耐高温，在电池箱也采用夹层中空设计，中间填充气凝胶毡，对电池双层隔热保护。
驱动部分、电气控制部分也采用同样设计，施行双层保护。
报警灯采用防爆声光报警灯，报警灯外罩加厚耐高温玻璃，不会因高温造成报警灯炸裂。
三、基本技术参数序号名称型号KPX电动平车备注1载重量（t）75t2台面尺寸(mm)非标定制箱型梁结构3整车高度(mm)非标定制4轨中心距(mm)1435定制5供电方式蓄电池供电6操作方式随车手柄+无线遥控7电机功率(KW)9kw8运行速度（m/min）0-30无极调速9运行距离(m)30010车轮直径(mm)￠600车轮材质:ZG5511最大轮压(KN)2612荐用钢轨P5013运行噪音≤85分贝14颜色中黄色黑红相间警示条15平车保护过压、欠压、过流保护主要部件配置序号设备名称型号/规格数量主要材质备注1车架1套Q235-B2减速机BFA971套硬齿面3主动轮￠6002组ZG554被动轮￠6002组ZG555轴承75248组6直流电机 4.5KW/48v2台7随车手柄通用1个8电器元件1套9声光报警装置DC48-12套10电磁制动器DZS3-801套11铅酸蓄电池450ah24块2V*24支12智能充电机220V/48V/55A1台13高强螺栓8.8级若干14连接电缆1套15遥控器F21-111台三、铁水包运输平板车主要配置和技术要求KPX系列铁水包运输平板车由车架、蓄电池、传动装置、主从动轮对、电气设备、充电机等组成。
一种煤矿井下模块式防爆运输车的设计与应用摘要：长期以来，煤矿井下用于物料辅助运输较为常见的方式主要有“轨道机车运输、绳牵引运输、卡轨车与齿轨车运输、单轨吊车运输、无轨胶轮车运输”等，本文结合矿井掘进期间物料运输的现状，结合相关规定设计了一种模块式防爆运输车辆，全面提升了掘进作业期间物料运输的效率，实现了“减人、增效、保安”，为推广应用煤矿井下各项行之有效的先进技术和生产经验，提高煤矿井下辅助运输的设计水平，实现井下辅助运输系统配套，确保煤矿井下生产安全可靠，减少辅助运行人员，提出了一种较为通用、科学性、实用性强的解决方案。
关键词：煤矿；辅助运输；设计；改造1现状分析按照《中华人民共和国国家标准》GB 50533-2009《煤矿井下辅助运输设计规范》的相关规定，煤矿井下辅助运输系统方式的选择应与矿井地质条件、煤层赋存条件、开拓方式、开采技术条件及矿井生产能力相适应。
井下辅助运输应符合现行国家标准《煤炭工业矿井设计规范》GB 50215及《煤炭工业小型矿井设计规范》GB 50399的有关规定。
井下辅助运输系统设计宜符合：适应井下运输线路布置、巷道特征；满足运输物料品种、特性、运送量及人员运送要求；满足双向运输要求。
煤矿井下辅助运输设备选用的电机和电气设备必须符合：在煤（岩）与瓦斯（二氧化碳）突出矿井和瓦斯喷出区域运行的设备，应选用矿用防爆型；在瓦斯矿井的井底车场、总进风巷和主要进风巷可选用矿用一般型；井下其他运行巷道和硐室应选用矿用防爆型；防爆柴油机车牵引必须配备防爆监控和安全保护装置，当机车在运行过程中发生柴油机产生的高温或火花等危险情况时，应及时报警，并在事故发生之前自主停止发动机运转。
履带式运输车主要是供煤矿井下采掘工作面运输临时材料使用，由于它的高度较低、宽度窄、运行可靠，近几年以来在煤矿井下得到了广泛的应用，但也存在诸多不便：比如功能单一，只能作为辅助运输车辆使用；采用柴油机驱动时容易引起矿井一氧化碳等气体超标，其不符合国家大力推进倡导的节能、环保电动汽车的要求；宽度不可调，遇到巷道变形时运行存在困难；采用电动机驱动时必须安排工人在运输车后方进行看护，防止拽拔、碾压电缆线；不仅浪费了人工同时还容易对后方看护电缆人员造成人身伤害。
蓄电池单轨吊设计选型⽅案及技术规格书（2020.1.1）**矿单轨吊辅助运输设计选型⽅案及技术规格书**矿2020年1⽉1⽇⽬录⼀、情况说明 (1)⼆、单轨吊运输路线、运输物料基本参数 (1)三、单轨吊运输与现有运输⽅式对⽐ (1)四、⽅案设计 (4)五、单轨吊驱动形式的选择 (8)六、《煤矿安全规程》对单轨吊运输的相关规定 (8)七、机车选型 (10)⼋、使⽤单轨吊运输的必要性 (12)九、使⽤单轨吊运输的可⾏性分析和存在的问题 (12)⼗、单轨吊使⽤预期效果 (20)**矿单轨吊辅助运输设计选型⽅案及技术规格书⼀、情况说明**矿现轨道⼤巷平巷主要使⽤蓄电池电机车运输，斜巷主要使⽤变频绞车、运输绞车和调度绞车运输。
斜巷运输存在风险⾼、占⽤⼈员多、效率低、环节复杂等缺点。
根据机械化、⾃动化、信息化、智能化（简称“四化”）和优化系统、减⽔平、减头⾯、减⼈员（以下简称“⼀优三减”）⼯作的要求，同时改进**矿现有的辅助运输⽅式，计划 ****⼯作⾯配备1台DX120型蓄电池单轨吊机车，**轨道巷配备2台DX120型蓄电池单轨吊机车，**轨道巷DX120型蓄电池单轨吊机车1台，使⽤单轨道运输作为辅助运输⽅式来完成运输物料、设备和⼈员任务。
⼆、单轨吊运输路线、运输物料基本参数1、运输路线基本参数(1)****风巷运输距离2200m，最⼤坡度14°；****机巷运输距离2000m，最⼤坡度14°。
(2)**轨道巷运输距离1800m，最⼤坡度13°。
(3)**轨道巷运输距离1800m，最⼤坡度8°。
2、运输物料基本参数(1)最重材料：ZY6800/16/35D型液压⽀架重22T，⽇常运输⼀次材料共重约18T 左右。
(2)运输宽度需求1.5m。
(3)运输⾼度需求1.6m。
3、顶板情况**轨道巷、**轨道巷和****⼯作⾯直接顶板主要以泥岩、砂岩为主，巷道顶、底板⽆明显压⼒显现，帮、顶锚杆使⽤φ=20mm、L=2200mm的螺纹钢树脂锚杆，锚杆锚固⼒不低于120kN。
XXXXX矿主井蓄电池机车运输核定XXXX矿主井拟采用蓄电池防爆电机车进行矿井主井运输，装载车辆主要使用1t固定式矿车，为使运输改造方案顺利进行，做运输改造前期准备工作，夯实基础，现对蓄电池电机车运输相关具体工作进行配置与组织核定。
一、列车组成计算机车选用5t蓄电池防爆电机车，矿井设计原煤生产能力9万吨，+XXXX水平XXXXX1采煤工作面毛煤产量约为7万吨,运距1252m，其余2万吨毛煤由+XXX水平XXXX运输巷掘进及其他巷道掘进维护所产生,运距1005m。
矿井井下运输为机车牵引毛煤至地面煤仓，材料和开拓掘进矸石、手选矸由2.5t蓄电池电机车进行运输，装矿矿车为1t固定式矿车。
本核定内容只进行毛煤的运输核定。
运输坡度为入井3‰，出井-3‰，运输工作制为3班运输。
（1）5t防爆型蓄电池电机车（2）1t固定式矿车型号：MGC1.1-6A 容积：1.1m3轨距：600mm 轴距：550mm 车轮直径：300mm 牵引高度：320mm 外形尺寸：2000×880×1150 设备重量：595kg 2.每班运输量1t固定式矿车运送毛煤：Q1=（90000÷0.92）÷330÷3=98（t）3.运输单程距离毛煤加权运输平均距离L1=（7×1.252+2×1.005）÷9=1.197（km）4.牵引负荷计算（1）按空列车上坡起动条件q1≦P n gψq/[1.075a+(ωk+i)g]－Pq1：空车组质量，t；P：电机车质量P= P n，t；g：重力加速度，g =9.8m/s2；ψq：电机车撒沙起动的粘着系数，ψq =0.24，不撒砂0.12；a：列车起动加速度，m/s2，取a =0.04 m/s2；ωk：空列车起动阻力系数，取ωk =0.0135。
1t固定式矿车ωk =0.0165则撒砂时q1≦5×9.8×0.24/[1.075×0.04+（0.0165+0.003）×9.8]－5 =45（t）不撒砂起动时，则q1≦20（t）（2）按重列车下坡起动条件q2≦P n gψq/[1.075a+（ωz+i）g]－Pq2：重车组质量，t；ψq：电机车不撒沙起动的粘着系数，取ψq =0.12；ωz：重列车起动阻力系数，ωz =0.0105。
蓄电池机车单轨吊车防爆特殊型蓄电池单轨吊车适用于各类瓦斯矿井的综掘工作面和坡度较小的采区巷道中运输材料、设备。
一、结构特点防爆特殊型蓄电池单轨吊车以防爆特殊型蓄电池为动力源，由6台防爆交流电机驱动。
主机由前后2 个司机室、2 个驱动部、2 个制动装置和电源箱、吊梁等八大部件组成，通过牵引杆将各大部件铰接在一起。
单轨吊车上设置有电气系统、液压系统和制动系统。
电气部件均采用隔爆型，符合矿用防爆要求。
二、驱动装置前后两个驱动部由驱动承载车、牵引电动机、减速箱、驱动轮和挤压油缸等组成，采用机械传动方式。
减速比分别为蓄电池部分铅网水平电池技术方案：它由EV85 单体电池组成216 V，595Ah 的动力电池组，EV85 单体电池额定电压12V，额定容量85Ah，体积为768mm（长）×128mm（宽）×122（高）mm，即由7 只单体EV85 电池并联成电池组，再由18 个这样的电池组串联，组成国产防爆蓄电池单轨吊机车所需要的电源，技术参数如下：标称容量：595Ah。
标称电压216V。
循环使用寿命为600 次。
工作温度为- 40°C 到50°C。
充电时间：充电电流为315A 时，充电时间3.5 h。
体积：2 688 mm（长）×810 mm（宽）×732（高）mm。
重量为3.2 t。
放电时间：放电电流150 A 时，可连续工作4 h。
总价格约为20 万元。
牵引电机部分：YB2防爆电机是按GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》GB 3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》国际规定设计制造的，符合国际电工委员会（IEC）标准，具有国际互换性，可以广泛用于世界上大多数国家。
YB2系列具有体积小、噪音低、耐高温、启动和运行性能好等特点。
公司生产的隔爆型三相异步电动机座号为H80至H315，并已取得"MA"标志。
防爆蓄电池单轨吊车及应用管明【摘要】单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的新型矿井辅助运输设备.本文主要介绍了三种防爆蓄电池单轨吊车工作原理、组成、技术参数和适用条件.以及防爆蓄电池单轨吊车在新汶矿业集团翟镇煤矿的应用.%The monorail hoist is a kind of new ore well assistance conveyer that is driven to hang to mourn monorail system. This text mainly introduced the operate principle, composition and technique of three kinds of flameproof secondary cell monorail hoists parameter and appliance condition and flameproof secondary cell monorail hoist's application in Xinwen mining conglomerate, in the Zhai Town.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2012(031)011【总页数】2页(P34-35)【关键词】煤矿辅助运输;防爆蓄电池单轨吊车;原理;应用【作者】管明【作者单位】云南能源职业技术学院,曲靖655001【正文语种】中文【中图分类】TM9120 引言单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。
1985年，我国成功研制出了第一台FND-40型防爆柴油机单轨吊车，填补了国内空白。
其后，国内相继研制出各种型号不同的单轨吊车，单轨吊在我国煤矿井下也逐步得到了推广和应用。
目前我国已经使用的较先进的单轨吊车有防爆柴油机单轨吊车和防爆蓄电池单轨吊车。
防爆特殊型蓄电池电机车说明书防爆特殊型蓄电池电机车使用说明书唐山市现代电器厂2009年4月目录一、产品概述 2二、型式型号 3三、执行标准 3四、适用范围 3五、规格和技术参数 4六、使用与维护 5七、常见故障与处理方法9八、电机车蓄电池使用维护说明9九、运输与存储10十、订货须知10 十一、安标证汇总表11 十二、易损备件明细表12 十三、结构简图13一、产品概述防爆特殊型蓄电池电机车采用国际最先进的DTC（零转速满转矩的直接转矩控制技术）变频调速技术，选用进口原装全套控制电路和进口IGBT模块元件。
这种DTC的控制技术能够使三相交流鼠笼电机达到和超过直流电机的启动转矩（最大可达额定值的300%），满足电机车在低速时的最大起动牵引力，使机车强劲有力。
同时它还具有以下特点：⒈调速范围为精密无级调速，最低频率可调到0.1HZ，最低轮对转速可调至1r/min。
⒉可任意设定车速，车速设定后即使在下坡行驶时也不会超过所设定的车速。
⒊调速手柄可以使机车速度在设定速度范围内任意操控。
当机车由高速调至低速运行时，尽管机车有速度惯性，但机车仍按调定的速度运行，此时起到了制动减速的作用。
⒋本机车具有零速制动功能，而其他直流蓄电池电机车是无电制动的。
⒌本机车具有下坡道运行时对蓄电池充电的功能，能够延长蓄电池放电时间。
⒍因变频调速器具有欠压报警功能，当蓄电池电压低于额定值85%时变频调速器停止工作。
以防止蓄电池由于过放电而缩短其寿命。
⒎当某种情况下致使变频调速器温度超过85℃，变频调速器自动封锁输出。
⒏变频调速器具备电动机短路、缺相、欠压、过载保护功能。
⒐本机车具有低速大转矩特点。
本机车交流隔爆牵引电动机不易损坏，变频调速器无触头，没有耗能的起动、调速电阻，维修量小。
配套电器除电源箱外均为隔爆产品。
与斩波调速机车相比无失控之弊病，更为显著的特点是节电节能效果好，维修量小，电池组寿命长。
二、型式型号本产品为防爆特殊型蓄电池电机车型号含义C T □□/ □□□补充特征代号2：P变频控制补充特征代号1：G钢轮（可省略）轨距代号：6（600mm）7（762mm）9（900mm）粘着质量（t）：8 、12司机室方位代号：Y一端L两端能源与防爆类型：蓄电池防爆特殊型机车例如：粘着质量5t、轨距600mm、司机室位于两端的防爆特殊型蓄电池电机车的型号为CTY5/6P三、执行标准：MT491—1995四、适用范围1、使用环境条件机车在下列环境下使用，应能按额定功率正常工作：a.海拔高度不超过1000m；b.当机车使用于1000m至2500m的地区，由该地区周围空气温度和海拔高度对电源装置和电动机温升的影响来决定其功率的修正值；c.周围环境温度：-15℃~+40℃之间；d.最湿月月平均最大相对湿度不大于90%（该月月平均最低温度为+25℃）；2、本机车为防爆特殊型蓄电池电机车，使用条件必须是符合《煤矿安全规程》规定的场所。
