智能汽车行驶记录仪(VDR)

vdr标准
VDR，全称为船载航行数据记录仪，是一种重要的船舶安全设备。

它的主要功能是记录船舶航行的各种重要数据，以便在发生事故后进行调查和分析。

VDR标准是指对VDR设备的性能和记录数据的要求进行规定的标准。

随着航海技术的发展，VDR标准也在不断更新和完善。

目前，VDR标准已经被广泛应用于全球范围内的船舶行业，成为保障船舶安全的重要手段之一。

VDR标准规定了VDR设备应具备的基本功能和性能要求，例如记录数据的准确性、存储容量、实时传输能力等。

同时，VDR标准还规定了记录数据的具体内容，包括船舶航行位置、航速、航向、气象信息等。

这些数据对于事故调查人员来说具有重要的参考价值，可以帮助他们更好地了解事故发生时的船舶状态和环境情况。

VDR标准的制定和实施对于提高船舶安全具有重要意义。

首先，VDR设备可以记录船舶航行的全过程，为事故调查提供有力的证据。

其次，VDR设备可以检测和预警船舶的异常状况，及时发现潜在的安全隐患，从而避免事故的发生。

此外，VDR设备还可以帮助船舶管理人员进行船舶运行数据的分析和评估，提高船舶的运行效率和安全性。

总之，VDR标准是保障船舶安全的重要标准之一。

随着航海技术的不断发展，VDR 标准也在不断更新和完善。

未来，随着技术的进步和应用需求的增加，VDR标准还将继续发挥重要作用，为船舶安全保驾护航。

TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全1　引言如今，重庆、武汉两地政府率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许无人驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，中国无人驾驶时代大幕拉开，同时问题也接踵而至。

在复杂的人、车、路组成的社会道路，无人驾驶技术虽日趋完善，但始终无法将无人驾驶汽车交通事故的风险降低为0，无人驾驶汽车交通事故的责任划分也成为了人们讨论的焦点问题，对于无人驾驶汽车参与的交通事故的痕迹物证鉴定就成为了重中之重。

交通事故痕迹物证鉴定包括车辆安全技术状况鉴定、交通设施安全技术状况鉴定、交通事故痕迹鉴定、车辆速度鉴定、交通事故痕迹物证综合鉴定等[1]，对于事故车辆和事故责任判定而言，其中最常涉及的主要为车辆安全技术状况鉴定、交通事故痕迹鉴定和车辆速度鉴定三类，一般交通事故完成了以上三类鉴定，交通事故的责任划分也就基本能够明确。

本文主要研究探索传统车辆交通事故的痕迹物证鉴定的支撑标准、程序、方法在无人驾驶汽车参与的交通事故中的运用，为无人驾驶汽车交通事故的痕迹物证鉴定提供建议。

2　无人驾驶汽车车辆安全技术状况鉴定2.1　《机动车运行安全技术条件》的应用与完善车辆安全技术状况鉴定一般分为三种：一是要检验目标车辆的安全性能；二是鉴定事故车辆是否存在机械故障鉴定，查明故障原因，区分人为责任和机械故障；三是车辆定型鉴定，主要是区分机动车和非机动车，明确道路的行驶权利[2]。

无人驾驶汽车与传统汽车的区别在于计算机控制系统代替人为干预，但本质上无人驾驶汽车仍然属于机动车,无人驾驶汽车要在社会道路上行驶，首先需要满足机动车运行安全技术条件，我国现行的《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）规定了机动车的整车及主要总成、安全防护装置等有关运行安全的基本要求，以及消防车、救护车、工程救险车和警车及残疾人专用汽车的附加条件。

而对于无人驾驶汽车的特殊性而言，标准文件首先需要对无人驾驶汽车的定义进行完善，区别无人驾驶汽车与传统汽车的同时，还需增加无人驾驶汽车附加的运行条件，如必要的外观标识、安装特定的设备和监测软件等。

浅谈航行记录仪（VDR）航海新规范为加强海上人员的保护，提高航行的安全性和效率，协助调查人员伤亡，海安会于2012年5月22日通过了MSC.333（90）决议，修订了船载航行数据记录仪（VDR）的性能标准。

航行数据记录仪（VDR）的修正决议更加有助于加强海上人命的保护、提高航行的安全性和效率、提高海事管理水平以及对海洋环境的保护，相关船厂都应该严格按照规范，对现有船只进行整改，以保证航海系统正常运行。

标签：VDR；MSC.333（90）随着航海事业的迅猛发展，海事安全及海事事故调查越来越成为人们关注的焦点，对此，海安会在2012.05.22通过了MSC.333（90）号决议，此决议是针对1997年11月27日国际海事组织（IMO）第20次大会通过的《船载航行数据记录仪（VDR）性能标准》A.861（20）号决议的一个重大的修订。

在此决议中，要求各国政府确保在2014年7月1日以后安装的船载航行记录仪（VDR）性能标准不得低于此协议要求；对于2014年7月1日以前安装的VDR不得低于MSC213（81）决议修正的A.861（20）决议附件规定的性能标准。

对此协议的颁布，各个通讯导航设备厂家纷纷升级自己的产品，以满足海安会的决议要求，通讯导航设备厂家如JRC和FUNURO均推出了自己的升级产品，JRC从原来的典型JCY-1800升级至现有的JCY-1900，FUNURO从原来的VD-3000升级至NW-6000。

下面，我们就以FUNURO的NW-6000作为参照，分析MSC.333（90）的各项新要求。

图1所示，为NW-6000的工作原理图。

从设备角度上，FUNURO保持了自己特有的固定式存储介质（NW-680-1000，如图2所示），此固定介质仍然安装于船舶罗经甲板处，可以在海底长时间存在，发生事故时预期可以从沉没的船舶甲板上进行回收，并具有指示其位置的功能。

FUNURO厂家增加了1个自浮式记录介质-自浮式储存舱（NW-6880）。

航行安全篇之--航行数据记录仪（VDR）船载航行数据记录仪(即Voyage Data Recorder，简称VDR，又名船用黑匣子)是一种实时记录并保存船舶发生事故前后船体有关信息的仪器。

根据性能标准分为VDR和S-VDR(简化航行数据记录仪)，下面小编带你详细了解一下船载VDR和S-VDR的配备与性能标准的“前世今生”。

一VDR主要构成二VDR公约要求船舶配备要求VDR:所有客船或客滚船和2002年7月1日及以后安放龙骨的3000总吨及以上的非客船。

参见：SOLAS公约修正案（MSC.99(73)）第V章第20条。

VDR/S-VDR:2002年7月1日以前安放龙骨的3000总吨及以上的货船。

参见：SOLAS公约修正案（MSC.170(79)）第V章第20条。

＊免除安装：除客滚船外，对于2002年7月1日以前建造的船舶，如果证明VDR与船上的现有设备连接为不合理和不可行，主管机关可以对其免除配备VDR的要求。

（一般没有）年度性能测试要求SOLAS公约第V章第18.8条要求船载VDR系统及所有传感器应进行年度性能测试（Annual Performance Test）,测试应由经认可的机构进行，船上应保留一份由测试机构颁发的载明符合日期和使用性能标准的符合证书副本。

技术性能发展与变化随着航海技术的发展，VDR设备性能标准发生了四次变化，相对应的决议分别为 A.861(20)、MSC.163(78)、MSC.214(81)和MSC.333(90),以上决议案均被SOLAS公约引用并具有强制性。

A.861(20)是IMO大会1997年11月27日通过的船载航行数据记录仪（VDR）性能标准，SOLAS公约2000修正案引入配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的VDR。

MSC.163(78)是海安会2004年5月17日通过的船载简化航行数据记录仪（S-VDR）性能标准，同年12月份SOLAS修正案引入S-VDR配置要求；适用于2008年6月1日以前安装的S-VDR。

道路交通事故车辆速度鉴定实务探究鄂尔多斯市安通司法鉴定中心内蒙古鄂尔多斯017010摘要：道路交通事故车辆速度鉴定是道路交通事故痕迹物证类司法鉴定的重要鉴定项目之一，是交通事故责任认定的重要依据。

通过对车辆速度鉴定进行深入研究，分析车辆速度鉴定的各种方法；并针对各鉴定方法的特点，提出了鉴定的要点。

关键词：交通事故车辆；交通事故痕迹；车速鉴定；司法鉴定车辆速度是道路交通事故成因分析、责任认定的重要依据，随着经济的发展，公民法律意识的提高，以及车辆速度鉴定技术的发展，车辆速度鉴定在交通事故案件处理中越来越重视，科学、准确、快速地分析车辆速度是办案人员、鉴定人员的共同目标。

车辆速度鉴定主要运用动力学、运动学、经验公式、模拟实验等方法，根据道路交通事故现场痕迹和资料、视频图像、车辆行驶记录信息等，判断事故瞬间速度（如碰撞、倾覆或坠落等瞬间的速度），采取避险措施时的速度（如采取制动、转向等避险措施时的速度），在某段距离、时间或过程的平均行驶速度及速度变化状态等。

车辆速度鉴定涉及多学科，证据呈多样性，办案人员要熟悉速度鉴定方法，尽可能多的搜集相关证据材料，鉴定人员要通过多种途径相互验证、综合运用，确保鉴定科学准确。

一、车辆速度鉴定要求开展道路交通事故车辆速度鉴定的鉴定机构应具备相应的鉴定资质、设备和人员，鉴定人应具备相应的鉴定资质。

要求鉴定人应具备汽车理论、车辆动力学、交通事故分析等专业的基础知识，同时，又要具有较强的事故现场勘查能力和综合分析能力。

熟悉车辆速度鉴定（重建）的基础知识、原理和有关理论，掌握车辆的基本构造及运动特征；熟悉车辆速度鉴定相关的国家标准、行业标准、技术规范；掌握基于事故形态、视频图像、汽车事件记录数据等速度鉴定方法；具备根据案情、事故形态，以及相关检测、检查结果和鉴定文书，对车辆行驶速度进行计算、分析和判断的能力等。

鉴定人应对事发过程进行分析，了解案情，充分收集相关检材，对委托方提供的相关检材进行分析，确定事故车辆的运动状态及轨迹，采取相适应的分析计算方法。

有为汽车行驶记录仪使用方法嘿，朋友们！今天咱就来好好唠唠有为汽车行驶记录仪的使用方法。

这汽车行驶记录仪啊，就像是汽车的“小秘书”，时刻记录着行车过程中的点点滴滴。

你可别小瞧它，关键时刻能派上大用场呢！咱先说说怎么安装它吧。

就跟给手机找个安稳的家一样，得找个合适的位置，既要不挡视线，又能稳稳当当的。

一般呢，就把它装在挡风玻璃的正中间或者靠近后视镜的地方，这样它就能把前面的路况看得清清楚楚啦。

安装的时候可得细心点，别毛手毛脚的，不然它要是“闹脾气”不好好工作，那可就麻烦咯！安装好了，接下来就是设置啦。

这就好比给小秘书安排工作任务，得告诉它咱想要它干啥。

比如设置录像的分辨率呀，清晰度高一点，到时候看回放就跟看高清大片似的。

还有啊，设置循环录制的时间，不然内存满了可咋办呀。

就好像咱的手机内存满了，得清理清理一样。

然后呢，就是启动它啦！每次开车前，记得按下那个小小的按钮，让它开始工作。

嘿，你说它是不是就像个小战士，时刻准备着为咱记录战斗过程呀！开着车在路上跑的时候，它就默默工作着，一点声音都没有，就像个勤劳的小蜜蜂。

在开车过程中，你可别老去摆弄它，专心开车才是最重要的。

要是你一会儿摸摸它，一会儿看看它，那不就跟上课不专心听讲一样嘛，能学好知识吗？不能呀！所以，让它安安静静地工作就好啦。

要是哪天不小心出了点小状况，这时候汽车行驶记录仪可就派上大用场啦！你可以把它里面的录像调出来看看，到底是咋回事。

就像警察破案一样，找到证据，还原事情的真相。

你说说，它是不是特别厉害呀！有时候你可能会想，哎呀，这东西真的有用吗？那我反问你，要是没有它，出了事你怎么说得清楚呀？它可是你的有力证据呢！而且呀，现在路上车多人多的，有个它帮你记录着，你心里也踏实不是？总之呢，有为汽车行驶记录仪就是咱开车的好帮手，好好对待它，它就会好好为你服务。

别等出了事才想起来它，平时就多关注关注它。

让它成为你行车路上的忠诚伙伴，为你的安全出行保驾护航！怎么样，现在知道怎么用这个小宝贝了吧？赶紧去试试吧！原创不易，请尊重原创，谢谢!。