国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域
- 格式:doc
- 大小:35.50 KB
- 文档页数:4
国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域“高端微创外科手术机器人”重点项目课题申请指南一、指南说明“十一五”863计划先进制造技术领域“高端微创外科手术机器人系统”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划(863计划)“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。
微创外科机器人的开发引起了发达国家极大关注,投入了大量的人力和财力,研发出多个微创外科机器人产品,正在形成一类新的高端技术医疗器械产业。
国内一些医院花费大量外汇引进了国外高端微创外科机器人,但国外高端微创外科机器人存在价格昂贵、操作繁琐、不符合中国医疗环境和操作习惯等问题,限制了微创外科机器人在国内的推广应用。
因此结合国内医疗环境,开发适合中国国情的高端微创外科手术机器人具有重要意义,是一项重要而紧迫的任务。
项目总体目标:针对中国具体的医疗环境需求,围绕最具有代表性的血管介入和腹腔镜微创外科手术,开展高端微创外科机器人机构、控制、仿真等关键技术研究。
研制出微创血管介入手术机器人、微创腹腔外科手术机器人两个具有国际先进水平的高端微创外科机器人系统平台,并开展动物临床实验。
促进我国微创外科机器人的研究和应用,提高我国高新技术医疗器械的研究能力,推动相关产业化的形成与发展。
项目主要任务:突破微创外科机器人机构综合与优化、手术导航、力觉反馈控制、系统集成等技术难点,研制出微创血管介入手术机器人、微创腹腔外科手术机器人两个具有国际先进水平的高端微创外科机器人系统平台,各完成20例以上的动物临床实验。
通过系统平台的研制,受理6项以上发明专利,并起草2项体系标准。
项目申请要求:本项目设置2个课题,按课题申请。
课题申请者应针对指南内容,围绕课题目标和任务进行申请。
由各申请单位自行联合形成申请团队,要求由能开展临床实验的三级甲等医院作为课题牵头单位,其他单位应与课题牵头单位签订合作协议。
项目牵头单位和课题承担单位应具有医疗外科机器人技术的研究基础和积累,有很强的技术开发、系统集成和临床实验能力,必须落实配套资金。
863计划先进制造技术领域常州成果交流项目简介一、重大产品和重大设施寿命预测技术专题1. 石化设备的故障诊断与健康状态管理系统西安交通大学,徐光华成果简介:石化设备在复杂运行环境下的状态检测与故障诊断技术,具有独立知识产权的石化设备系统或分系统状态检测与故障诊断系统,可提高产品运行的稳定性、可靠性、安全性及使用效率和寿命。
2.基于风险与寿命的重要压力容器设计、制造和监控技术合肥通用机械研究院,陈学东,杨铁成成果简介:重要压力容器寿命和可靠性设计和风险、寿命分析集成技术,压力容器安全制造技术和实时动态监控技术。
3.工程机械远程实时状态监测与故障诊断关键技术上海交通大学,刘成良成果简介:工程机械远程实时状态监测与故障诊断信息采集、处理及发送技术,关键部件性能衰退监视和早期故障智能预示技术,基于GPS/Web-GIS的远程实时状态监测、预测预报与故障诊断平台和系统。
4.桥梁结构状态监测与故障诊断系统重庆大学,陈伟民成果简介:桥梁结构状态监测系统数据采集与处理技术,结构状态监测与故障诊断专家数据库,桥梁结构实时状态监测与故障诊断系统。
5.发电机组故障诊断与维修决策技术清华大学,褚福磊成果简介:发电机组常见故障分析技术与故障数据库,发电机组复杂信号采集与处理技术,发电机组状态检修方法和维修决策技术,发电机组状态监测与故障诊断系统。
二、智能机器人专题1. 机械臂立体定向手术导航系统研制单位:北京航空航天大学系统由计算机和数字导航机械臂组成,摆脱了传统立体定向框架,将手术规划、导航和操作平台三者统一,辅助医生实施脑部或胸腹部的活检、注药、放疗、切除等立体定向手术。
具有手术创伤小、定位精度高的特点。
项目进展:已完成工程化样机,进行了临床实验。
2. 低成本嵌入式机电控制器与驱动研制单位:北京航空航天大学控制器采用基于32位嵌入式处理器与超大规模可编程器件FPGA,实现了μm级精度的运动控制,具有较高的性价比。
可用于2-3轴车床、铣床的数字控制。
863计划的八个领域863计划是中国国家高技术研究发展计划的简称,是中国政府为了加快科技进步和促进国民经济发展而实施的重大科技攻关计划。
其中,863计划涉及到了八个领域,分别是信息技术、生物技术、航空航天技术、新材料技术、能源技术、资源与环境技术、先进制造技术和海洋技术。
这八个领域涵盖了国家经济发展和国防建设的关键领域,对于推动中国科技创新和产业升级具有重要意义。
首先,信息技术是现代社会发展的基础和支撑,它涵盖了计算机技术、通信技术、人工智能等多个方面。
在信息技术领域,中国在人工智能、大数据、云计算等方面取得了重要进展,为国家经济发展和社会管理提供了强大支持。
其次,生物技术是21世纪的新兴技术领域,它涉及到生物医药、生物工程、基因工程等多个方面。
中国在生物技术领域的研究和应用方面取得了一系列重要成果,为国家医药卫生事业的发展和人民健康提供了重要支持。
航空航天技术作为国家安全和国防建设的重要领域,一直是中国政府高度重视的方向。
中国在航空航天技术领域取得了一系列重要成果,包括载人航天、火箭技术、卫星技术等方面的突破,为国家的综合国力提升和国际地位提升做出了重要贡献。
新材料技术是支撑现代工业和高新技术产业发展的重要基础,它涉及到金属材料、高分子材料、复合材料等多个方面。
中国在新材料技术领域取得了一系列重要突破,为国家工业升级和科技创新提供了重要支持。
能源技术和资源与环境技术是当前全球关注的热点领域,涉及到能源开发利用、环境保护和资源可持续利用等方面。
中国在能源技术和资源与环境技术领域取得了一系列重要成果,包括清洁能源、节能减排、环境治理等方面的突破,为国家经济可持续发展和生态文明建设提供了重要支持。
先进制造技术是国家制造业发展的重要支撑,它涉及到数字化制造、智能制造、柔性制造等多个方面。
中国在先进制造技术领域取得了一系列重要成果,为国家制造业升级和智能制造发展提供了重要支持。
海洋技术是国家海洋资源开发利用和海洋国防建设的重要领域,涉及到海洋勘探、海洋工程、海洋环境保护等多个方面。
国家863计划先进制造技术领域“流程工业数字化仪器仪表” 重点项目2006年度申请指南一、指南说明能源、重化工等流程工业是国民经济的支柱产业,大型电力、石化、冶金等企业的重大装备是多种技术和众多设备的集成,具有大型化、高参数化、工艺复杂化等特点。
传感技术、检测技术、分析测试技术和各种仪器仪表技术是确保这些重大装备安全可靠运行的关键,是整个装备的神经中枢、运行中心和安全屏障,是国民经济发展的倍增器。
当前国际流程工业仪器仪表的技术发展呈现出在数字化、智能化和网络化技术的支持下实现高可靠性、多功能和高适用性的趋势。
我国流程工业仪器仪表产业在中低档产品方面已经拥有一定的市场份额,但与国际先进水平相比,还存在可靠性较差、精度较低、数字化智能化等功能落后等问题,高端产品严重依赖进口。
为了提高我国流程工业仪器仪表产业的竞争力,必须在“十五”发展的基础上,以《国家中长期科学与技术发展纲要》和“十一五”科技发展规划为指导,结合国家未来战略需求与仪器仪表产业发展的需求,开展面向流程工业的新一代数字化仪器仪表的研究。
此次发布的是先进制造与自动化技术领域的流程工业数字化仪器仪表重点项目申请指南。
重点开展以下几方面的工作,一方面通过数字化技术提升传统仪器仪表的技术水平和产品档次,扩大国产仪器仪表的市场占有率;另一方面研究新一代高端数字化仪表,树立国产仪表形象和品牌;同时针对国家走新型工业化道路的发展战略,开展以节能降耗为目标的检测技术和仪器仪表的研究。
项目共分10个课题,项目总经费1.5亿元,其中安排国家资金6000万元,项目实施年限3年。
二、指南容1、项目名称流程工业数字化仪器仪表2、项目总体目标通过项目的实施,掌握数字化智能仪器仪表的设计、生产工艺等关键技术,重点解决国产仪器仪表可靠性较差、精度较低、数字化智能化等功能落后等问题,使我国仪器仪表产业总体接近国际先进水平,减少进口,扩大出口,满足流程工业对测量技术与仪器仪表的需求和支柱产业的战略安全需求,支撑并引领国民经济的健康发展。
863计划的八个领域863计划是中国政府于1986年启动的高技术研究与发展计划,旨在推动国家的经济和科技发展。
该计划涵盖了许多不同的领域,其中包括信息技术、生物技术、新材料、航空航天、能源技术、环境保护、军事技术和海洋技术。
这些领域都是中国在科技发展中非常重要的部分,下面我们将逐一介绍这八个领域。
首先,信息技术是863计划中的一个重要领域。
信息技术的发展对于现代社会的各个方面都有着重要的影响,包括通讯、互联网、人工智能等。
在信息技术领域,中国正在加大投入,加快技术创新,努力提升自主研发能力。
其次,生物技术也是863计划的重点领域之一。
生物技术的发展涉及到农业、医药、环境保护等诸多方面,对于国家的经济和人民的生活都具有重要意义。
中国在生物技术领域的研究与发展已取得了一系列重要成果,为国家的可持续发展做出了积极贡献。
新材料领域也是863计划的重要组成部分。
新材料的研究与应用对于提升国家的制造业水平、推动产业升级、提高资源利用效率都有着重要作用。
中国在新材料领域的研究与发展一直处于国际领先地位,不断推动新材料技术的创新与应用。
航空航天领域是国家安全和国防建设的重要保障。
中国在航空航天领域的研究与发展一直备受关注,不断取得重大突破,提升国家的航空航天实力,为国家的发展和安全作出了重要贡献。
能源技术是国家发展的基础和保障。
中国在能源技术领域的研究与发展一直积极推动,不断探索新的能源资源,提高能源利用效率,推动能源技术的创新与应用。
环境保护是国家可持续发展的重要保障。
中国在环境保护领域的研究与发展一直致力于改善环境质量,保护生态环境,推动绿色发展,为国家的可持续发展作出了重要贡献。
军事技术是国家安全和国防建设的重要保障。
中国在军事技术领域的研究与发展一直备受关注,不断提升国防实力,保障国家安全。
海洋技术是国家海洋资源开发和海洋权益维护的重要保障。
中国在海洋技术领域的研究与发展一直积极推动,不断推动海洋资源的开发与利用,维护国家海洋权益。
“十一五”国家高技术研究发展计划“十一五”国家高技术研究发展计划(简称863计划)是中国国家重点科技计划之一,旨在推动和支持中国在关键领域的高技术研究和开发,提升国家创新能力和科技水平。
下面将对863计划的背景、目标、实施情况以及取得的成就进行介绍。
背景:20世纪80年代,中国面临着科技和经济发展的巨大挑战。
为了弥补科技创新和发展的差距,政府决定实施国家高技术研究发展计划。
863计划于1986年启动,是中国科技领域最重要的计划之一目标:863计划旨在培育和发展中国在信息技术、生物技术、新材料和先进制造技术等领域的创新能力。
通过引导和支持重点技术领域的研发,提高中国在全球科技竞争中的地位,实现科技自主创新和自主可控。
实施情况:“十一五”期间,863计划实施了一系列重大科技项目,涵盖了信息技术、生物技术、新材料、新能源、航空航天等领域。
计划分为基础研究、关键技术攻关、集成示范和成果应用等不同阶段,注重整个技术创新链的完整推进。
在信息技术领域,863计划推动了中国的计算机、通信和基础软件等领域的发展,加快了半导体技术、光电技术和网络技术等方面的突破。
在生物技术领域,计划致力于生物医药、生物工程和农业生物技术的研究与应用,并在基因工程和再生医学等领域取得了令人瞩目的成就。
在新材料和先进制造技术领域,863计划加大了对新材料研发和应用的支持力度,推动了纳米技术、光电材料、高温材料和先进材料制备技术等的发展,提高了中国制造业的技术水平和竞争力。
成就:通过863计划,中国在各个技术领域取得了重要突破,推动了国家的科技实力和创新能力的提升。
计划在信息技术、生物技术和新材料等领域取得的科研成果不仅在国内产生了广泛的社会经济效益,还在国际上赢得了声誉和竞争优势。
总结:。
国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目课题汇总表一、现代交通技术领域--高速铁路重大关键技术及装备研制课题1:高速列车永磁电机牵引传动系统课题2:高速铁路基础设施服役状态检测技术课题3:高速铁路减振降噪关键技术二、现代交通技术领域--电动汽车关键技术和系统集成(一期)课题1:中度混合动力汽车产业化技术攻关课题2:深度混合动力汽车产业化技术攻关课题3:纯电动轿车研发和产业化技术攻关课题4:增程式纯电动轿车研发和产业化技术攻关课题5:全新结构小型纯电动轿车设计和技术开发课题6:纯电动商用车(M3/N3类)动力系统平台技术攻关课题7:插电式混合动力汽车产业化技术攻关课题8:动力电池规模产业化技术攻关课题9:超级电容器产业化技术攻关课题10:动力电池及关键材料共性技术及评价体系研究课题11:高性价比的电机及其控制系统规模产业化技术攻关课题12:电机系统关键共性技术和评价体系研究课题13:电动轿车用增程器研究和开发课题14:电动汽车整车控制器产业化技术攻关课题15:电动汽车远程监控和信息终端系统研究和开发课题16:能量回馈式电动汽车制动防抱死系统研究和开发课题17:电动汽车电控助力转向系统研究和开发课题18:电动汽车电动空调系统研究和开发课题19:电动汽车充电机产业化技术攻关课题20:电池组快速更换系统集成技术研究和装备开发课题21:典型电动汽车试验评价和研究课题22:下一代高性能纯电动轿车动力系统技术平台研发课题23:下一代电池技术研究和开发课题24:下一代电驱动系统研究和开发课题25:下一代纯电驱动汽车整车电子控制系统研发课题26:燃料电池轿车动力系统技术平台和整车研发课题27:燃料电池客车动力系统技术平台和整车研发课题28:面向示范和产品验证的燃料电池系统开发课题29:下一代燃料电池系统研究和开发课题30:车载储氢和高压加注关键技术及装备研发课题31:高效低成本制氢技术及储氢装置研发三、电子信息领域--三网融合演进技术和系统研究课题1:面向三网融合的创新网络体系结构课题2:融合网络业务体系的开发课题3:面向三网融合的统一安全管控网课题4:光接入网络演进技术研究和示范课题5:下一代广播电视网无线宽带接入技术研究课题6:光纤同轴混合接入系统演进技术研究四、先进能源技术领域--大规模煤制清洁燃料关键技术及工艺集成研究课题1:煤制天然气新工艺关键技术研究课题2:煤分级炼制清洁燃料关键技术研究课题3:煤基液体产品联合加工及煤液化残渣制取碳材料技术研究课题4:浆态床合成油大型工程化关键技术研究课题5:大型高温和低温费托合成多联产技术课题6:大型煤制烯烃关键技术研究五、先进能源技术领域--智能电网关键技术研发(一期)课题1、风电场、光伏电站集群控制系统研究和开发课题2、间歇式能源发电多时空尺度调度系统研究和开发课题3、大型风电场柔性直流输电接入技术研究和开发课题4、间歇式电源并网规划和随机全过程分析技术研究和开发课题5、高渗透率间歇性能源的区域电网关键技术研究和示范课题6、高密度多接入点建筑光伏系统并网和配电网协调关键技术课题7、含分布式电源的微电网关键技术研发课题8、电动汽车智能充放储一体化电站系统及工程示范课题9、电动汽车充电对电网的影响及有序充电研究课题10:电动汽车和电网互动技术研究课题11、大容量储能系统设计及其监控管理和保护技术课题12、多类型储能系统协调控制技术及示范课题13、储能系统提高间歇式电源接入能力关键技术研究和开发课题14、智能配电网自愈控制技术研究和开发课题15、灵活互动的智能用电关键技术研究课题16、智能配用电信息及通信支撑技术研究和开发课题17、智能配用电园区技术集成研究课题18、大电网运行状态感知、风险评估、故障诊断和调度技术课题19、提升电网安全稳定和运行效率的柔性控制技术课题20、高压开关设备智能化关键技术课题21、基于物联网技术的输变电设备智能监测和全寿命周期管理六、先进能源技术领域--大型光伏(并网、微网)系统设计集成技术研究示范及装备研制课题1、大型光伏电站并网关键技术研究课题2、光伏电站功率预测技术及和环境关系研究课题3、百兆瓦级光伏系统设计集成技术研究及关键设备研制课题4、光伏系统和平衡部件现场测试和实证性示范研究课题5、10兆瓦级光/水互补微网系统集成及工程技术研究课题6、10兆瓦级光/水互补微网系统关键设备研制课题7、多能互补光伏微网系统技术研究课题8、建材型光伏构件制造和测试关键技术及装备课题9、区域分布式建筑光伏系统集成技术研究和示范课题10、双模式建筑光伏系统集成技术研究及关键设备研制七、先进制造技术领域--工业机器人工程化产品及自动化生产线(第一期)课题1、工业机器人高精度高效率减速器开发课题2、工业机器人伺服驱动器和电机开发课题3、工业机器人控制器开发八、资源环境技术领域--燃煤工业锅炉烟气联合脱硫脱硝脱汞关键技术研究及示范主要研究内容:1、针对钙基湿法工艺,筛选高效、经济的气相氧化剂,开发高效经济的NOx 和Hg的氧化工艺和关键设备;研究污染物在氧化吸收过程中的相互影响规律,开发联合吸收脱除工艺;研发吸收产物资源化、废水处理及汞的稳定化等关键技术;建立35t/h及以上工业锅炉湿法烟气联合脱硫脱硝脱汞示范装置。
中国863计划中国863计划是中国政府在20世纪80年代提出的一项重大科技发展计划,旨在加速中国在高技术领域的发展,提升国家综合国力和国际竞争力。
863计划的名称来源于计划的启动时间,即1986年3月。
该计划被视为中国科技创新的重要引擎,对推动中国科技事业的发展起到了重要的推动作用。
863计划以国家的重大需求为导向,围绕国家经济建设和国防建设中的关键技术和战略领域展开研究和开发。
该计划的实施涉及多个领域,包括信息技术、生物技术、先进制造技术、能源与环境技术等。
在这些领域中,863计划致力于攻克一系列关键技术难题,推动科技成果向市场转化,推动产业升级,促进国家经济的可持续发展。
在信息技术领域,863计划着眼于提升信息技术的核心竞争力,推动信息产业的发展。
通过支持重大科研项目和产业化示范项目,促进信息技术在国家安全、社会管理、生产制造等领域的应用,提升国家信息化水平。
在生物技术领域,863计划致力于加强生物技术的研发和应用,推动生物医药、农业生物技术、环境生物技术等领域的发展,为国家的医药健康、农业生产、生态环境保护等提供技术支持。
在先进制造技术领域,863计划注重提升制造业的技术水平和竞争力,推动数字化制造、智能制造、绿色制造等新型制造技术的研发和应用,促进制造业向高端化、智能化、绿色化方向发展。
在能源与环境技术领域,863计划致力于加强清洁能源技术和环境保护技术的研发,推动新能源开发利用,提升能源资源利用效率,改善环境质量,推动可持续发展。
总的来说,中国863计划是中国政府在科技创新领域的一项重大举措,为推动国家经济发展、提升国家综合国力发挥了重要作用。
随着中国科技创新能力的不断提升,863计划将继续发挥重要作用,推动中国成为世界科技强国。
863计划有哪些项目863计划是中国国家高技术研究发展计划的简称,是中国政府为了加速科技进步和提高国防科技水平而实施的一项重要计划。
该计划于1986年启动,旨在促进军民融合,推动国家高技术领域的发展。
863计划覆盖的项目范围广泛,涉及信息技术、生物技术、航空航天、新材料等多个领域。
下面我们来看看863计划中有哪些重要的项目。
首先,信息技术领域是863计划的重点之一。
在这个领域,包括高性能计算机、人工智能、大数据、云计算等项目。
高性能计算机项目旨在研发超级计算机,提高计算速度和效率,满足国家重大科学工程和国防安全需求。
人工智能项目致力于研究智能算法和智能系统,推动人工智能技术在各个领域的应用。
大数据和云计算项目则旨在构建大规模数据处理和存储平台,支持国家重大科研项目和信息化建设。
其次,生物技术领域也是863计划的重点之一。
在这个领域,包括基因工程、生物医药、农业生物技术等项目。
基因工程项目致力于研究基因编辑和基因修复技术,为遗传病治疗和生物育种提供技术支持。
生物医药项目旨在研发新型药物和生物制剂,提高我国医药产业的创新能力和竞争力。
农业生物技术项目则致力于研究新型农作物育种技术和病虫害防控技术,提高农业生产效率和质量。
此外,航空航天领域也是863计划的重点之一。
在这个领域,包括航空发动机、航天器技术、卫星导航等项目。
航空发动机项目旨在研发新型高性能航空发动机,提高飞机的燃油效率和飞行性能。
航天器技术项目致力于研究新型航天器的设计和制造技术,推动我国航天事业的发展。
卫星导航项目则旨在建设我国自主的卫星导航系统,提高国家的定位导航能力和信息安全能力。
最后,新材料领域也是863计划的重点之一。
在这个领域,包括先进结构材料、功能材料、新能源材料等项目。
先进结构材料项目致力于研究新型金属材料和复合材料,提高材料的强度和耐久性,满足国家重大工程和装备制造需求。
功能材料项目旨在研究具有特殊功能的材料,如光电材料、磁性材料等,推动材料科学和技术的创新。
863计划的八个领域863计划是中国国家高技术研究发展计划,旨在推动我国高技术领域的发展,提高国家综合国力和国防实力。
其中,863计划涉及的八个领域包括信息技术、生物技术、航空航天、新材料、先进制造、能源技术、海洋技术和环境保护。
这些领域涵盖了我国高技术产业的重要方向,对于推动科技创新、提升经济实力具有重要意义。
信息技术是863计划的重要领域之一。
在信息技术领域,我国致力于加强核心芯片、操作系统、数据库、网络安全等关键技术的研发,提高信息技术自主创新能力,推动信息产业的发展。
同时,生物技术领域也是863计划的重点之一。
生物技术在医药、农业、环保等领域有着广泛的应用前景,我国加大生物技术研发力度,致力于解决人类健康、粮食安全等重大问题。
航空航天是国家安全和国防建设的重要支撑,也是863计划的重要领域之一。
我国在航天技术领域取得了长足的进步,实现了载人航天、月球探测等重大突破。
新材料领域的发展对于提高国家制造业的核心竞争力至关重要,我国加大新材料研发力度,推动新材料在汽车、航空、电子等领域的应用。
先进制造是国家实现制造强国的重要支撑,也是863计划的重要领域之一。
我国加强先进制造技术的研发,提高制造业的智能化、柔性化水平,推动制造业向高端发展。
能源技术领域的发展对于国家能源安全和可持续发展具有重要意义,我国加大清洁能源、节能技术等领域的研发力度。
海洋技术是国家海洋资源开发和海洋强国建设的重要支撑,也是863计划的重要领域之一。
我国加强海洋资源调查、海洋环境保护、海洋能源开发等方面的研究,推动海洋技术的创新和应用。
环境保护是国家可持续发展的重要保障,我国加大环境监测、污染治理、生态修复等领域的研发力度,推动环境保护技术的创新和应用。
总的来说,863计划涉及的八个领域是我国高技术产业发展的重要方向,对于提高国家综合国力和国防实力具有重要意义。
我国将继续加大对这些领域的研发投入,推动科技创新,实现经济转型升级,推动中国经济社会发展迈上新台阶。
863 计划先进制造技术领域发展战略目标
863计划是中国政府推动科技创新和经济发展的重要战略计划之一。
在先进制造技术领域,863计划的发展战略目标主要包括以下几个方面:
1. 推动技术创新和研发能力提升:863计划将鼓励企业和科研机构加大投入,提高科技创新和研发能力,重点支持关键技术和颠覆性创新的突破,推动先进制造技术的快速发展。
2. 培育和推广先进制造技术:863计划将聚焦于先进制造技术的培育和推广,支持相关领域的技术攻关和示范应用项目,提高我国的自主研发和制造能力。
3. 提升产业结构升级和转型升级:863计划将着重支持战略性新兴产业和先进制造业的发展,推动我国产业结构升级和转型升级,促进经济增长和创新能力的提升。
4. 促进国际合作和交流:863计划将积极推动国际科技创新合作,吸引优秀的科技创新人才和团队,开展国际合作项目,引进国外先进技术和经验,促进国际交流与竞争。
5. 建立健全先进制造业发展的支持体系:863计划将在政策、资金、人才等方面建立健全的支持体系,提供有效的政策引导和资金支持,培养和引进相关人才,为先进制造技术的研发和应用提供坚实的基础和保障。
总之,863计划在先进制造技术领域的发展战略目标是推动科
技创新和经济发展的有机结合,提升我国的自主创新和核心竞争力,促进产业升级和转型升级,实现经济可持续发展。
国家高技术研究发展计划(计划)先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目申请指南一、指南说明“十一五”计划先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划(计划)“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。
项目总体目标:在“机器人模块化体系结构设计”项目研究的基础上,深入开展机器人模块化核心技术研究,开发机器人模块化功能部件软硬件接口标准及关键功能部件,形成我国自主知识产权机器人模块化体系、接口与标准,实现机器人模块化功能部件产品与典型机器人产品的产业化,组织建立我国机器人模块化技术联盟,推动我国机器人技术与产业的蓬勃发展。
项目主要任务:突破机器人专用实时操作系统、开发环境、总线接口等机器人模块化核心技术,建立统一的机器人软硬件接口标准和软件编程规范。
基于模块化标准体系结构与核心技术,联合国内功能部件优势企业,攻克制约机器人产业发展的机器人控制器、伺服电机驱动、高性能传感器等关键功能部件软硬件接口标准化问题,研究功能部件集成技术,促进形成产业分工,培育一批机器人模块化功能部件企业。
基于机器人模块化核心技术与标准化功能部件,联合国内机器人整机制造优势企业,开发具有市场竞争力的典型工业、助老助残服务和教育娱乐机器人产品,形成规模化的市场销售。
项目申请要求:本项目作为个项目执行,分为个任务。
项目申请者应针对指南内容,围绕项目总体目标和任务进行申请,而不能只针对项目部分目标和任务进行申请,原则上项目第一申请单位作为重点项目牵头单位。
项目申请鼓励产学研结合,由参与单位自行组成项目申请团队(同一个人只能参加一个申请团队),并提出项目牵头单位和项目召集人。
项目牵头单位和参加单位应具有机器人模块化技术的研究基础和技术积累,是国内机器人模块化核心技术、功能部件、整机产品领域的优势单位或企业。
必须落实配套资金。
本项目采取评审择优的方式确定项目承担单位。
二、指南内容(一)项目名称机器人模块化功能部件产业化(二)项目主要研究内容、主要考核指标任务.机器人模块化核心技术研究)研究内容突破机器人模块化核心技术,建立统一的机器人软硬件开发平台,为各类机器人产品开发提供支撑。
具体包括:)开发基于的机器人专用实时操作系统,提出机器人实时操作系统接口规范;)开发基于开源软件平台的机器人图形化开发环境,包括可视化系统设计器、可视化编程语言编译器、代码生成器、交叉编译器等功能组件;)通过对总线仲裁策略进行创新,开发机器人高速伺服通信总线,提炼核心和总线协议规范,形成机器人专用总线接口芯片;)提出机器人实时操作系统接口规范,图形化开发环境编程标准,中间件通信标准,机器人伺服通信总线通信协议等机器人标准草案,并积极申请成为国际标准,参与国际机器人模块化标准体系研究与制定;)开展我国机器人模块化技术联盟建设。
)研究目标和技术经济指标:()自主知识产权的机器人实时操作系统套。
基于的实时化改造,具有良好的可移植性,支持等种处理器体系结构;在处理器上,系统最长实时中断响应时间<;完成机器人实时操作系统在处理器上的板级支持包套。
()机器人图形化集成开发环境套。
包括可视化系统设计器、可视化编程语言编译器、代码生成器、交叉编译器等功能组件;可运行于操作系统;支持从单片机到机等种机器人控制器硬件平台;完成机器人中间件通信标准份。
()机器人实时通信总线协议份。
具有硬实时特性,实际传输速度达到;分别使用高性能处理器和完成两种机器人实时通信总线接口模块;制定机器人实时通信总线标准规范份。
()申请软件著作权项,提出国际标准草案项,发明专利项,发表论文篇。
()组织建立我国机器人模块化技术联盟。
任务.机器人模块化功能部件软硬件接口标准开发及关键功能部件)研究内容基于任务的研究成果,联合国内机器人基础部件优势企业,开发具有自主知识产权的机器人模块化控制器、伺服电机驱动、高性能传感器等关键功能部件产品,建立机器人功能部件产品规范与接口标准,研究功能部件集成技术,培育一批机器人模块化功能部件产品的供应商,避免低水平重复研究,促进形成机器人产业分工,为开发具有市场竞争力的机器人整机产品奠定坚实的基础。
)研究目标和技术经济指标:()高低端机器人控制器功能部件产品各种。
采用高性能嵌入式微处理器,主频-以上,支持任务的机器人实时操作系统、开发环境与总线接口;完成面向助老助残服务机器人、工业机器人和教育娱乐机器人产品的控制器应用方案各种;形成不少于套的产品应用推广;制定机器人控制器接口标准和通信协议标准项。
()交流伺服驱动模块产品与带总线接口的数字伺服电机功能部件产品各种。
交流伺服驱动模块采用结构,支持任务的开发环境与总线接口,适用于各种交流伺服电机;数字伺服电机产品兼容传统舵机,支持任务的开发环境与总线接口,可直接连接机器人控制器,支持即插即用;形成不少于套的产品应用推广;制定伺服驱动模块的接口标准和通信协议标准项。
()视觉伺服处理单元及维姿态测量单元等种机器人关键传感器功能部件产品。
视觉伺服处理单元,即具有视频采集、图像运算处理等功能,可以支持摄像头以及输入端子,支持机器人总线接口与开发环境;维姿态测量单元,可以获取三轴的姿态,航向、俯仰、滚转角,用于各种移动机器人的运动姿态感知处理,支持任务的开发环境与总线接口;形成不少于套的产品应用推广;制定传感器硬件接口标准与软件编程标准项。
()申请发明专利项,提出国际标准草案项,发表论文篇。
任务.典型机器人产品产业化示范应用)研究内容联合国内机器人领域的优势企业,基于上述开发的机器人模块化核心技术与关键功能部件产品,开发种具有市场竞争力的典型助老助残服务机器人、工业机器人和教育娱乐机器人产品,形成批量的市场销售推广,引导更多的企业加入机器人模块化技术联盟,采用统一的软硬件开发平台与通信接口规范,降低机器人整机产品开发与集成难度,带动机器人模块化核心技术与关键功能部件的产业发展,最终实现促进机器人产业化发展的目标。
)研究目标和技术经济指标:()采用任务和的成果,开发种典型助老助残服务机器人产品。
多功能护理床产品样机种,具有标准的医疗信息数据输出输入接口;形成不少于套的市场销售推广;制定助老助残服务机器人产品标准项。
()采用任务和的成果,开发种面向弧焊、装配、注塑、搬运等专用的机器人系统。
搬运机器人产品样机套:机器人负载,自主度;弧焊机器人产品样机套:重复定位精度,自主度;注塑机器人产品样机套:最大取出重量,轴数;形成不少于套的市场销售推广;制定工业机器人产品标准项。
()采用研究内容和的成果,开发种典型教育娱乐机器人产品,包括仿人形机器人、积木式机器人套件、模块化作业型机器人或操作型机器人和自主移动机器人等。
面向教育的微小型仿人形机器人产品套件。
内置电池,工作时间为小时。
具有视觉识别处理,语音交互控制、避碰、感光等功能;面向教育的积木式机器人产品套件。
能够组装成仿人形机器人、四足机器狗等不少于种机器人构形。
具有视觉识别处理,语音交互控制、避碰、感光等功能;模块化作业型机器人,能够组装成个自由度和关节型和并联等多种结构形式,组成面向工业应用的教学系统;形成不小于套的产品销售推广;制定教育娱乐机器人产品标准项。
()申请发明专利项,提出国际标准草案项,发表论文篇。
(三)项目支持年限年月至年月(四)项目经费来源及构成本重点项目总经费为万元,其中:计划专项经费不超过万元,自筹配套经费不少于万元。
三、注意事项、项目申请者应根据本项目申请指南提出的项目名称、总体目标、主要研究内容、主要考核指标等要求,申请项目任务,编写《国家高技术研究发展计划(计划)重点项目申请书》,提出项目实施方案、课题依托单位以及课题负责人建议。
、项目必须由法人(单位)提出申请,项目申请单位可以是一家,也可以是多家单位的组合(但不得超过家);每一个法人单位只能参加一个申请团队。
项目申请单位超过一家时,应确定项目牵头申请单位和项目申请负责人。
项目批准后,项目牵头申请单位是当然的项目牵头单位,项目申请负责人是当然的项目召集人。
、项目牵头单位和课题依托单位应符合的基本条件:在中华人民共和国境内登记注册一年以上、过去两年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录的企事业法人单位,包括:大学、科研机构等事业法人;中方控股的企业法人。
项目牵头单位还应具备:具有承担项目主要任务的能力;具有一定的实力和影响力;具有较强的组织和协调能力。
、项目召集人和课题负责人应符合的基本条件:()具有中华人民共和国国籍;()年龄在岁(含)以下(按指南发布之日计算);()具有高级职称或已获得博士学位;()每年(含跨年度连续)离职或出国的时间不超过个月;()过去三年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录。
项目召集人还应具备:具有较丰富的实际工作经验和较强的组织管理协调能力。
、具备以下条件的港澳台和海外华人科技人员具备以下条件的可作为课题负责人:对于港澳台的科技人员,在满足上述(第条)项条件的情况下,只要有正式的合作协议或受聘于课题依托单位,合作期或聘任期覆盖课题的执行期,且每年在课题依托单位工作时间不少于个月的,并由课题依托单位出具相关证明材料。
对于海外华人科技人员,包括取得外国国籍和永久居留权的,在满足上述(第条)项条件的情况下,只要正式受聘于课题依托单位,且聘任期覆盖课题的执行期,每年在课题依托单位工作时间不少于个月,并由课题依托单位出具相关证明材料。
、项目申请召集人、课题负责人及主要参加人员不得违反以下限项申请的规定:为保证科研人员能够高质量地开展研究工作,国家科技计划实行限制申请及承担课题数量规定。
每人同期只能主持一项国家主要科技计划(包括计划、计划、支撑计划)课题,作为主要参加人员同期参与承担的国家主要科技计划课题数(含负责主持的课题数)不得超过两项。
申请者应按照上述要求进行申请,且在同一批发布的申请指南中只能申请一项课题或项目。
、申请者提出的申请经费不得高于项目申请指南规定的经费控制额,并应按照项目申请指南的要求提供相应的配套经费,否则不予受理。
、申请者要遵守科学道德,以严谨的科学作风和实事求是的科学精神填写项目申请书,保证项目申请书的真实性,避免出现夸大和不准确的内容。
同时,不得将研究内容相同或者近似的项目进行重复申请。
计划对申请者在申报过程中进行信用记录,对于故意在课题申请中提供虚假资料、信息的,一经查实,记入信用档案,并对单位在两年内取消其申报计划资格、对个人在三年内取消其申报计划资格。
、申请程序和要求:项目申请采取网上集中申报。
申报通过“国家科技计划项目申报中心”进行,网址为,有关申请的程序、要求和其他注意事项详见《“十一五”国家高技术研究发展计划(计划)申请指南》。