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译文
在混合光伏阵列中采用滑模技术的电源控制发电系统
摘要
变结构控制器来调节输出功率的一个独立的混合发电系统。该系统包括光伏发电和风力发电，存储电池组和一个变量的单相负载。控制律承认两种操作模式。第一条用在当日晒度足够满足对电力的需求的情况下。第二运作模式应用在日晒度不足的时候。后者致使系统在最大功率操作点（MPOP）操作下存储尽可能多的能量。根据IncCo nd算法开发的一种新方法。滑模控制用于技术设计的控制律。这些技术提供了一个简单的控制律设计框架，并有助于它们自带的鲁棒性。最后，指导方针根据考虑为实际系统的设计。
1引言
可再生能源，如风力和太阳能被认为是非常前途的能源。它们拥有可以满足不断增加的世界能源需求的特点。另一方面，他们是基于无公害转换流程，它们需要的主要资源是取之不尽，用之不竭，并且免费的。对于远程、远离电网的地方，它往往是比用输电线路[1] 提供一个独立的电力来源拥有可行性。在这些电网中，在混合动力系统结合模块的基础上，可再生能源发电以柴油为动力的备用发电机已考虑ERED等效为一个可行的选择[2, 3]。然而，柴油发电机在孤立的燃料供应和其运作领域是相当麻烦，相比较可再生能源，显得不划算[4]。为了取代柴油备用发电机，独立的混合动力系统经常采用结合可再生能源来源的TARY 型材，如风力和光伏发电，合适的存储设备，如电池。自存储成本仍然是一个重大的经济约束，通常光伏/风能/电池系统是用“适当”的大小以减少资本成本。
本文提出了一种控制策略，以规范的混合动力系统，包括光伏发电和风力发电，蓄电池组和可变负载的输出功率作为研究。控制可调整的光伏发电、风力发电，以满足负载和电池充电的电源要求。系统以在独立控制下的最大发电的主要目标。该控制器的设计开发，在之前的文献[5]中提过。因此，根据不同的大气条件，不同的光伏阵列控制律使用的范围不同。第一条用在暴晒的地方，运作模式足以提供的总功率需求，和风力发电一起适用。另一条控制律是在曝晒度不足情况下跟踪最大功率操作点（MPOP），使系统保持尽可能多的储存的能量。跟踪MPOP的方法是一个新的扩展版本下的IncCond算法[6]。
对于这两种操作模式设计控制律均使用滑模方法。这种技术很有吸引力，它简化了设计任务，并使控制器具有鲁棒性。此外，根据第二次的运作模式，这种技术提供的MPOP收敛速度最快。
2光伏电池的电气特性
光伏电池产生的瞬时电能取决于几个电池参数和变量的环境条件，如日照和温度。其电动行为可以用简单的非线性电流源串联与内在电池串联电阻()为基础。在这种模式下的电流源，可以通过下面表达式表示[6-8]：
其中是一个给定的曝晒下的电流，是电池反向饱和电流，和分别是输出电流和太阳能电池的电压，q是电子电荷，K为波尔兹曼常数，T为电池的温度。因子A看成理想的p-n结特性的电池偏差，值在的1到5之间[6]。此外，反向饱和电流()
和光照下()取决于日照和温度：
其中是在参考温度下的反向饱和，是在电池中所使用的半导体的带隙能量，是在参考温度下日照电流，短路电流温度系数，λ为日照系数其单位是。这些常量的典型值在附录（第8篇）中。
在图1中，是一个特定的光伏电池的电气特性。其中提出了把日照作为一个可变参数，并考虑两个不同日照下的温度值。图2所示，可以观察到的大气条件下MPOP对系统的影响。
在光伏电池阵列中，产生的电流表达式类似于eqn. 1：
其中代表并行模块的数量，由串联的电池构成。因此，由eqn.4可得简单的阵列发电的表达式：
从上述表达式得到，通过改变值可最大限度地提高发电，它由暴晒和电池温度而定。
3系统建模
光伏发电系统通常通过固态转换器连接负载。这种拓扑结构允许光伏发电系统调节其发电端电压。此外，为减少电能供应的概率，光伏阵列往往与其它发电系统（风电，柴油等）或一些储能系统（主要是电池）相结合。通过这种方式，
系统可以应付变化莫测的天气条件，增强系统的可靠性[4]。
混合发电系统拓扑的不同取决于它涉及的模块和系统的主要意图。根据本文考虑结构如图3。这种拓扑结构由蓄电池组确定直流母线电压。光伏阵列通过DC/DC降压转换器连接。在另一侧，直流母线通过高压变频器连接到负载。负载将直流侧电流作为输出电流。最后，电流表示风力发电模块，但在一般情况下，在混合动力系统中它要考虑到许多其他的综合效应来源。
混合动力系统的动态模型可以通过瞬时切换模式的DC / DC降压转换器建立，以下是描述方程：
(6b)
其中和，是DC / DC转换器输出端子的电压和电流，u是开关控制信号，它只能采取离散值0（开关打开）或1（开关闭合）。
然后，考虑到电池组模型，包括一个理想的电压源()，电容器()和电阻() [9]，整个动态串联系统模型可以写成：
(7b)
(7c)
其中是上的电压，，和是可测量的电流。应当强调的是，这个模型是非线性的，u可表示为，f和g可表示为：
4滑模控制器的设计
最初的模块是为了控制所产生的功率满足光伏阵列的瞬时能量在高度干扰的环境下的电力需求。这些干扰不仅有气候的变化，也有负荷变化和电流的变化。总的电力需求包括负载和电池组所需的功率。考虑到有效的充电和电池组的最长寿命，将一个给定的电流称为恒定电流。另一方面，电流需要保持完全充电状态（自放电补偿），称为浮充电流。因此，电池电流可看作恒定或浮充电流，根据电池组设定。
控制模块有两个操作模式。第一个是对应环境条件允许下的足够的光伏发电，用以满足总功率需求。在此模式下，对光伏发电系统加以规范，以匹配参考值：
第二个操作模式应用在当光伏发电系统是无法产生足够的电力满足。备在这种情况下控制律要用MPOP来推进太阳能系统。
图4中是一个光伏阵列中特殊的曲线。此图描绘时考虑到了系统的平均模型。因此，曲线A和B是不同情况下的图形。在模型下右侧操作光伏阵列特性（B 点）更适合点，因为它允许更广泛的功率调节范围。另一方面，操作上左侧（A
点）的规定能量下限，因为不能比小。最后，在最大发电的曲线上，C点代表MPOP 。在C上注明增量和瞬时阵列的电导具有相同的绝对值和不同的标记是很重要的。这点来自于：
考虑一个理想的DC / DC变换器，决定一种工作模式或其他方式可与(eqn. 9)进行比较，阵列可以根据MPOP建立。以能用下式表示
其中eqn.11中的左侧操作可以通过乘以eqn. 10中电流得到。
滑模控制技术常用来设计控制律。这种技术很有吸引力，它允许一个简单的控制律设计并且有助于系统的鲁棒性。此外，值得一提的是在真正的滑模中开关时间延迟和动态生成非衰减振荡元件有限振幅和频率的存在，对系统有很大影响。通常，在滑动模式的应用程序这是一个不良的副作用。然而，在这种特殊情况下，其内在影响是有用的，因为它提供所需的扰动实施MPOP跟踪方法。
4.1第一个操作模式：充足的发电条件
这种运作模式下的暴晒条件和电池温度都足以满足.。要实现滑模这一目表要用到电池组的电流即：
为了建立滑模模型要满足[10]中所提条件。因此，滑模需要满足eqn.12中的条件：
这始终是消极的。然后，为了实现滑动存在的条件[10]，切换的控制信号必须是：
等效控制是连续控制信号用来保持表面的不变性，得到
即
然后，把eqn. 16代入eqn. 7，理想的滑模动态可得：
Eqn. 17a绘制在图5。由此可以看出，有两个平衡点的光伏阵列可以提供所需的电流。B点是稳定的，显然是所需的操作点。另一方面A点明显不稳定，在这种操作模式下系统永久运行。然而，最终的控制策略不会允许一个是一个有效的操作点（4.3节中给出更多的细节）。
可以指出的是，eqn.17b代表非最小相位行为。这种行为的物理意义是很清楚的：它代表了电池组能源再利用。
4.2第二种运作模式：发电条件不足
不足发电条件下必须改变操作单元阵列最大功率点的控制目标。MPOP依赖大气条件所以它必须跟踪。已有文献报道用不同的技术来实现这一目标。其中有些是基于测量大气条件[8]，其他方法有用改变阵列配置[11]，以及其他基于算法不断调整光伏阵列的有效载荷[6，7，12]。所有这些方法当中，相比最成功的为MPOP 跟踪的，因为它们不受特定的大气条件或实际负载影响[6]。这些算法，通常被称为扰动与观察（P＆O）算法，通过工作点的离散转变生产和检测结果的光伏输出功率变化。如果输出功率的增加，转变将在同一方向，反之则反。自适应可以包含在这些算法中，一旦MPOP已达到[13]它可以减少收敛时间和扰动过程中的功率损耗减少。P＆O算法的主要缺点是，他们无法应付快速变化的大气条件，因为他们无法在扰动的大气条件区分输出功率的变化。为了克服这个问题，在[6]中提出一种不同的方法，称为IncCond。增量和瞬时电导测量要依据eqn.10的基础上。但是，报告中的算法保持一个固定步实施，最终可能限制对MPOP的收敛速度。
对于这种操作模式，IncCond方法滑模控制在发电条件不足的下的设计要满足eqn.10：
然后，基于滑动面的考虑，可以看出，横截条件根据MPOP实行：
因此，要实现滑动的存在条件，切换的控制信号必须是：
在这种情况下，相当于控制假设下面的表达式：
然后，考虑eqn.18和eqn.7 ，eqn.21，理想的滑模动态将写成：
(22b)
Eqn. 22a清楚地显示了一个稳定的平衡点。注意到根据标志，eqn.22b表示稳定或不稳定的动态。在第一种情况，当的标志是负的，稳定的动力学特征代表电
池组的放电。反之，当其标志是正的，这个公式代表非最小相位相同的（行为在上一节分析）。唯一不同的是，在这种情况下，电池组充电通过改变而不是。
在整个模式建立中，控制律将开关固定在一个位置（打开或关闭）。这样，MPOP对收敛速度的影响取决于三个因素，即转换器的活性元素，大气条件和负载的大小。因此，IncCond方法滑模技术提出对MPOP进行最快的速度收敛这一概念。
一旦系统达到滑动流形切换控制律就可以使系统保持在滑动面上。然而，考虑到IGBT的有限开关频率，系统代表了典型的抖振系统。MPOP周围的振荡行为，一方面是由于不同的大气条件在不变或缓慢的情况下有功率损耗，但另一方面，它有利于增量电导的测量。在4.4节给出了关于此方面的指导方针。
4.3综合控制法
真正的最终控制法包括两种操作模式，可以通过下面的表达式表达：
当大气条件足以满足要求的能量，提出的控制律，分别建立两区的第一和第二操作模式。要确定每种模式的域，如图6所示，光伏阵列和控制器所产生的电力，能量表达式为()。从这个图表中可以直接看到，第一种模式只能运用在系统运作上的右操作点S，反之则反。因此，该控制策略用于消除不稳定的平衡点，根据第一种模式的域迫使系统运作所需的B点。应当指出的是在第二种模式下，A点不是系统的平衡点。
4.4 L和C设计基础上的考虑
在实际应用中的开关设备有开关频率的上限。这非理想滑动制模型有约束，即条件h = 0不能完成系统的发展，在滑动面附近需要跨越两个方向。这种典型的行为被称为振动，图7是固定开关频率实现。从这个图表得到振动模块的可写为[14]：
其中代表施加控制信号记作，是一个给定的开关器件的开关周期，是系统在此期间的增益。经过直观的操作，eqn.24可以写成：
需要注意的是有两种不同的取值，。但前提是eqns.25和26右端的参数最高值是已知的，L和C的值可以调节以确保滑动面上的等幅振荡。eqn.25日提出了
光伏阵列端电压的线性关系。从eqn.4可得，此电压最高值影响函数的日照和温度：
然后，把eqn.27代入eqn.25得：
在图8中eqn.28的右端被描绘为两种可能的控制信号值,可以看出它对日照和温度的影响。可以得出，当采取最大的日照和运作的最低温度最大。然后，可以改变eqn. 28中L的值，得到一些参数值和给定值。由此得出的L的值能确保振幅值比点和任何大气条件的低。类似的情况确定C的值，以确保在点振幅值比低。图9显示了eqn.26等式右边两种可能的控制信号值下的日照和温度。可以看出，最大的日照和温度下控制信号获得最大。因此，从eqn.26得到的联系，C值可以直接确定。
5仿真结果
计算机仿真是在一个固定的开关频率测试控制器的性能。通过下列两个例子的检验控制功能。在模拟中使用的参数值在附录中（第9）。
5.1示例A
为了使该控制器的一些鲜明的特点清晰可见，在这个例子中所要求的功率是作为一个变量的阶梯序列，假定天气条件常数（λ= 80 T= T= 53°C）。在图10中所要求的能量是光伏阵列和光伏发电的最大功率。图figs.11和12描绘左右滑动流形和的运动状态。由图11可得如何在足够的时间（0 -0.016s）和（0.04-0.056s）里控制调节DC / DC变换器的输出功率和输出功率的变化。和分别绘制在Figs.13和14中。振荡图形中观察到的数字与在图7中的相似，由固定的开关频率实现。图12显示了如何控制不充足时间内迅速推动MPOP对光伏阵列的作用。搭建的模型维持在一个固定的位置保证打开或关闭开关收敛速度最快。图15可以观察到这种现象其中u是已知的。在模型中可以观察到，图10中电容C减少一部分光伏终端电压（图14）。一旦MPOP控制保持系统在滑动面上，就不管所要求的功率的变化。
此操作在Figs.13和14中可观察到。
5.2示例B
在这个例子中在考虑所有系统操作的实际情况下对控制策略进行评价。figs.16-2 0是环境条件下描绘的的时间序列。Figs.16和17是光伏阵列的温度和日照条件。另一方面，Figs.18和19分别描绘风力发电系统电流()的直流母线的负载电流()。所有这些变量确定一个时间序列的可再生能源最大功率和其他相应要求的总功率。这些序列有两个明显的阶段：一个是足够的条件，满足所要求的能量（0-190s），另一种是不足的条件下（190-360s），图Figs.21和22是滑动流形和处系统动作行为。在图21中显示的是在大气条件下的快速变化和负载要求(如Figs.16-20)下如何控制保持系统表面的稳定。Fig.22显示MPOP在日照和温度不足的条件下的动作情况。最Figs.23和24分别显示光伏阵列端子的电压和电流的下降。
中等分辨率制备分离的 快速色谱技术 W. Clark Still,* Michael K a h n , and Abhijit Mitra Departm(7nt o/ Chemistry, Columbia Uniuersity,1Veu York, Neu; York 10027 ReceiLied January 26, 1978 我们希望找到一种简单的吸附色谱技术用于有机化合物的常规净化。这种技术是适于传统的有机物大规模制备分离，该技术需使用长柱色谱法。尽管这种技术得到的效果非常好，但是其需要消耗大量的时间，并且由于频带拖尾经常出现低复原率。当分离的样本剂量大于1或者2g时，这些问题显得更加突出。近年来，几种制备系统已经进行了改进，能将分离时间减少到1-3h，并允许各成分的分辨率ΔR f≥（使用薄层色谱分析进行分析）。在这些方法中，在我们的实验室中，媒介压力色谱法1和短柱色谱法2是最成功的。最近，我们发现一种可以将分离速度大幅度提升的技术，可用于反应产物的常规提纯，我们将这种技术称为急骤色谱法。虽然这种技术的分辨率只是中等（ΔR f≥），而且构建这个系统花费非常低，并且能在10-15min内分离重量在的样本。4 急骤色谱法是以空气压力驱动的混合介质压力以及短柱色谱法为基础，专门针对快速分离，介质压力以及短柱色谱已经进行了优化。优化实验是在一组标准条件5下进行的，优化实验使用苯甲醇作为样本，放在一个20mm*5in.的硅胶柱60内，使用Tracor 970紫外检测器监测圆柱的输出。分辨率通过持续时间（r）和峰宽（w,w/2）的比率进行测定的（Figure 1），结果如图2-4所示，图2-4分别放映分辨率随着硅胶颗粒大小、洗脱液流速和样本大小的变化。
英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,
文献综述怎么写 1) 什么是文献综述? 文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体。 2) 文献综述的写作要求 1、文献综述的格式 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，而文献综述介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。 前言，要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及目前对主要问题争论的焦点等。前言一般200-300字为宜，不宜超过500字。 正文，是综述的重点，写法上没有固定的格式，只要能较好地表达综合的内容，作者可创造性采用诸多形式。正文主要包括论据和论证两个部分，通过提出问题、分析问题和解决问题，比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据，进一步阐明问题的来龙去脉和作者自己的见解。当然，作者也可从问题发生的历史背景、目前现状、发展方向等提出文献的不同观点。正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述。 小结，是结综述正文部分作扼要的总结，作者应对各种观点进行综合评价，提出自己的看法，指出存在的问题及今后发展的方向和展望。内容单纯的综述也可不写小结。 参考文献，是综述的重要组成部分。一般参考文献的多少可体现作者阅读文献的广度和深度。对综述类论文参考文献的数量不同杂志有不同的要求，一般以30条以内为宜，以最近3-5年内的最新文献为主。 2、文献综述规定 1. 为了使选题报告有较充分的依据，要求硕士研究生在论文开题之前作文献综述。 2. 在文献综述时，研究生应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献。通常阅读文献不少于30篇，且文献搜集要客观全面 3. 在文献综述中，研究生应说明自己研究方向的发展历史，前人的主要研究成果，存在的问题及发展趋势等。 4. 文献综述要条理清晰，文字通顺简练。 5. 资料运用恰当、合理。文献引用用方括号[ ]括起来置于引用词的右上角。 6. 文献综述中要有自己的观点和见解。不能混淆作者与文献的观点。鼓励研究生多发现问题、多提出问题、并指出分析、解决问题的可能途径，针对性强。 7. 文献综述不少于3000字。 3、注意事项 ⒈搜集文献应尽量全。掌握全面、大量的文献资料是写好综述的前提，否则，随便搜集一点资料就动手撰写是不可能写出好的综述。 ⒉注意引用文献的代表性、可靠性和科学性。在搜集到的文献中可能出现观点雷同，有的文献在可靠性及科学性方面存在着差异，因此在引用文献时应注意选用代表性、可靠性和科学性较好的文献。 ⒊引用文献要忠实文献内容。由于文献综述有作者自己的评论分析，因此在撰写时应分清作者的观点和文献的内容，不能篡改文献的内容。引用文献不过多。文献综述的作者引用间接文献的现象时有所见。如果综述作者从他人引用的参考文献转引过来，这些文献在他人
毕业设计(论文)外文资料翻译 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 外文出处：Xu, G., Sankar, L. N., “Effects of Transition, Turbulence, and Yaw on the Performance of Horizontal Axis Wind Turbines”, AIAA-2000-0048, Prepared for the 38th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, Reno, NV, January 10-13, 2000, p. 259-265. (用外文写) 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。
指导教师评语： 签名： 年月日
附件1 水平轴风力发电机性能过渡，湍流和偏航的影响 Guanpeng徐和Lakshmi N.桑卡尔 航空航天工程学院 摘要 最近出示的是改善的功能改善的混合动力车的的水平轴风力涡轮机（HAWT）配置Navier-Stokes势流建模方法。研究的重点在三个问题上：湍流模型和转换模型，预测转子规定性能唤醒状态以及非轴向流（偏航）发电的影响，比较转子在国家可再生能源实验室（NREL）的测试与测量数据. 简介 水平轴风力涡轮机空气动力学的计算研究工作是在佐治亚理工学院进行。本研究着重于了解影响风力涡轮机在非轴向和非均匀流入的流动机制的性能，也解决了高效的计算技术的发展，以补充现有的联合叶片元素动量理论方法。 这项工作是一个扩展的3-D的混合Navier-Stokes/potential流动求解，并已在佐治亚理工学院的水平轴风力发电机（HAWT）进行改善。在这种方法中的三维非定常可压缩Navier-Stokes方程的解决只能在周围的转子叶片上的贴体网格这片一个很小的区域，。远离叶片的和潜在的流动方程需要从叶片脱落的涡模拟涡细丝涡留下的Navier-Stokes地区的求解。这些细丝自由对流的地方流动。由于复杂的Navier-Stokes方程的计算只在附近的风力涡轮机叶片的地区，因此跟踪的涡利用拉格朗日方法，这是更有效的Navier-Stokes方程的方法级。 基本的Navier-Stokes方程混合势流的方法和其应用程序HAWT下轴流条件的记录在AIAA-99-0042（徐和Sankar，1999年） . 本研究范围 本文介绍了近期的流动求解的增强功能和应用程序配置的兴趣。增强集中在以下三个方面：过渡和湍流模型，物理一致唤醒建模，建模的偏航效果。下文简要讨论这三个领域。 过渡和湍流的建模问题： 研究两种湍流模型和两个过渡模型的预测性能影响的进行评估。一个显示Spalart-Allmaras湍流方程湍流模型（书珥等，1998），另一个对基线鲍德温 - 洛马克斯零方程湍流模型进行了研究。 HAWT系统中遇到低的相对速度和小和弦的长度的后果会使一个显着的部分可
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模拟在火灾情况下加载对构造柱行为的影响 作者： 阿尼尔阿加瓦尔，普渡大学西拉法叶，在47906，anilag@https://www.doczj.com/doc/632256975.html, 阿米特阁下瓦玛，普渡大学西拉法叶，在47906，ahvarma@https://www.doczj.com/doc/632256975.html, 本文介绍了在光纤梁柱的有限元建模发展的基础上，模拟梁柱和其他构件在火灾高温情况下受荷的结构行为。几个这样的单元可以结合起来：（一）模型结构构件和框架（二）在火灾情况下分析它们，有限元程序是在一个土著有限元分析程序，使用改进的牛顿拉夫逊（星期日）迭代求解算法进行非线性分析。该文件还为简单的基准的方案问题以及钢柱在最近进行的火灾测试提供了有限元的有限验证。审定、采用有限元参数进行分析，以探讨在火灾情况下钢柱负荷强度的结构参数和约束作用 1.0简介 目前的建筑法规（例如，国际生物伦理委员会2005年）强调规范建筑钢结构防火抗震设计。用标准的ASTM E119进行测试以确定各组成部分的防火等级。由于工具简单，火灾的标准测试结果的适用性是有限的，通过这些测试推断出结果，提供一个在现实的火灾情况下洞察整个结构和各个组成部分的基本行为的途径。目前，急需一个简单的分析模型和方法，以用来从一定精度上模拟在标准火灾作用下，个别结构构件的行为以及它们之间相互作用。这些模型必须基于基本原则，适用于参数研究，同时能容易地探索设计方案。本文论述了一个结论的发展和验证，即一个简单的2个节点的有限梁柱元素，可以用来模拟和分析在火灾荷载下整个结构。对一些参数进行研究，探讨边界条件和其它的约束作用，以及钢柱受到的轴向和热负荷作用下的破坏。 2.0纤维配方基于2 -节点有限元 一个2节点有限元已制订的c0曲率在节点的连续性和一个三次埃尔米特多项式形函数。荷载被假定为只作用在一个元素的节点上，这个元素有两个结合点，在每个端部各一个，拟议的梁柱元素设计是考虑到结构的几何非线性和材料非线性。完整的工具，包括元素和计算程序，有能力对只承受弯曲变形或轴向变形的任何截面做出分析。以下分节讨论了该模型的突出问题。 2.1热负荷 该元素能将热膨胀的影响和由于温度变化所引起的材料性能的改变结合起来。全截面纤维可以被分配在不同的温度和在温度非均匀情况下分布，压力和弯曲的情况也是全截面分布的，使截面图保持水平，外部作用平衡外部作用。香港开发的分析程序（2007）可以用来计算给定播映时间的温度曲线整个路段的温度。计算工具得到了进一步的修改，以允许用户通过宽翼缘部分（图1）给定的7个点，输入时间温度曲线。该方案在特定值中插值以计算每个截面纤维的温度。 2.2材料性能 该方案有能力建模钢、钢筋混凝土，以及诸如钢管混凝土管（桂林工学院）的复合元素。变温单轴应力应变曲线必须是一节中使用的特定的材料。目前的工作，重点是在钢柱。博爱医院所提出的温度依赖性钢的应力应变曲线（2001）已用
风力发电机wind turbine 风电场wind power station wind farm 风力发电机组wind turbine generator system WTGS 水平轴风力发电机horizontal axis wind turbine 垂直轴风力发电机vertical axis wind turbine 轮毂（风力发电机）hub (for wind turbine) 机舱nacelle 支撑结构support structure for wind turbine 关机shutdown for wind turbine 正常关机normal shutdown for wind turbine 紧急关机emergency shutdown for wind turbine 空转idling 锁定blocking 停机parking 静止standstill 制动器brake 停机制动parking brake 风轮转速rotor speed 控制系统control system 保护系统protection system 偏航yawing 设计和安全参数design situation 设计工况design situation 载荷状况load case 外部条件external conditions 设计极限design limits 极限状态limit state 使用极限状态serviceability limit states 极限限制状态ultimate limit state 最大极限状态ultimate limit state 安全寿命safe life 严重故障catastrophic failure 潜伏故障latent fault dormant failure 风特性wind characteristic 风速wind speed 风矢量wind velocity 旋转采样风矢量rotationally sampled wind velocity 额定风速rated wind speed 切入风速cut-in speed 切出风速cut-out speed 年平均annual average 年平均风速annual average wind speed 平均风速mean wind speed 极端风速extreme wind speed 安全风速survival wind speed 参考风速reference wind speed 风速分布wind speed distribution 瑞利分布RayLeigh distribution 威布尔分布Weibull distribution 风切变wind shear 风廓线风切变律wind profile wind shear law 风切变指数wind shear exponent 对数风切变律logarithmic wind shear law 风切变幂律power law for wind shear 下风向down wind 上风向up wind 阵风gust 粗糙长度roughness length 湍流强度turbulence intensity 湍流尺度参数turbulence scale parameter 湍流惯性负区inertial sub-range 风场wind site 测量参数measurement parameters 测量位置measurement seat 最大风速maximum wind speed 风功率密度wind power density 风能密度wind energy density 日变化diurnal variation 年变化annual variation 轮毂高度hub height 风能wind energy 标准大气状态standard atmospheric state 风切变影响influence by the wind shear 阵风影响gust influence 风速频率frequency of wind speed 环境environment 工作环境operational environment 气候climate 海洋性气候ocean climate 大陆性气候continental climate 露天气候open-air climate 室内气候indoor climate 极端extreme 日平均值daily mean 极端最高extreme maximum 年最高annual maximum 年最高日平均温度annual extreme daily mean of temperature 月平均温度mean monthly temperature 空气湿度air humidity 绝对湿度absolute humidity 相对湿度relative humidity 降水precipitation 雨rain 冻雨freezing rain 霜淞rime 雨淞glaze 冰雹hail 露dew
英文翻译 A comprehensive overview of substations Along with the economic development and the modern industry developments of quick rising, the design of the power supply system become more and more completely and system. Because the quickly increase electricity of factories, it also increases seriously to the dependable index of the economic condition, power supply in quantity. Therefore they need the higher and more perfect request to the power supply. Whether Design reasonable, not only affect directly the base investment and circulate the expenses with have the metal depletion in colour metal, but also will reflect the dependable in power supply and the safe in many facts. In a word, it is close with the economic performance and the safety of the people. The substation is an importance part of the electric power system, it is consisted of the electric appliances equipments and the Transmission and the Distribution. It obtains the electric power from the electric power system, through its function of transformation and assign, transport and safety. Then transport the power to every place with safe, dependable, and economical. As an important part of power’s transport and control, the transformer substation must change the mode of the traditional design and control, then can adapt to the modern electric power system, the development of modern industry and the of trend of the society life. Electric power industry is one of the foundations of national industry and national economic development to industry, it is a coal, oil, natural gas, hydropower, nuclear power, wind power and other energy conversion into electrical energy of the secondary energy industry, it for the other departments of the national economy fast and stable development of the provision of adequate power, and its level of development is a reflection of the country's economic development an important indicator of the level. As the power in the industry and the importance of the national economy, electricity transmission and distribution of electric energy used in these areas is an indispensable component.。Therefore, power transmission and distribution is critical. Substation is to enable superior power plant power plants or power after adjustments to the lower load of books is an important part of power transmission. Operation of its functions, the capacity of a direct impact on the size of the lower load power, thereby affecting the industrial production and power consumption.Substation system if a link failure, the system will protect the part of action. May result in power outages and so on, to the production and living a great disadvantage. Therefore, the substation in the electric power system for the protection of electricity reliability,
对整体叶盘加工柔性磨削头的自适应性 Pengbing Zhao & Yaoyao Shi 收稿日期：20135月21日 接受：2013年10月15日 在线发表时间：2013年11月8日 ＃施普林格出版社伦敦2013 摘要：为提高机械加工时的质量、稳定性、一致性，以及其他加工表面的机械性能，现设计出一款新式的气动的柔性磨头，现分析这款柔性磨头的工作原理，可加工的区域以及实时定位技术。考虑到非直线区域加工死区、未知系统功能以及气动伺服系统性能的不确定干扰的影响，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模控制（ASMC），ESO是被用来估计系统状态变量以及采用一种自适应率来补偿输入加工死区。最后，闭环系统的稳定性由李亚普诺夫理论（Lyapunov theory）确定。实验结果表明了ESO的完美估计，以及ASMC与传统的PID控制相比有着更强的抗干扰能力，ASMC可以实现亚微粒级别之内控制的精确程度。磨削实验说明这种方法可以缩减近乎50%的叶片表面波状起伏和粗糙度，以及降低大约22.93%的形状误差。 关键词：叶片磨削工艺气动系统滑模控制 1 介绍 叶片是为航空发动机设计的一种新式零件，是一种薄壁整体结构的复杂零件，复杂曲面以及难切割材料。考虑到不同的几何尺寸，材料以及叶片的批量大小，以下有几种加工方法，例如磨削，电化学加工（ECM），以及可以分为水槽电火花加工（SEDM）和电缆电火花加工(WEDM)的电火花加工（EDM）。有几种铣削加工过程依靠特殊的叶片几何形状。次摆线铣削是其中一种最新发展的方法，这种方法可以实现很高的材料切除速率和低的工具磨损。SEDM是一种经
济的叶片粗加工方式，特别是Ni基合金材料的叶片。随着电机的发展，WEDM 可以实现高的材料切除率和切割率，同时也可以应用于叶片的粗加工上。为了大批量生产，ECM或许是叶片生产最高效的方法，ECM没有工具磨损而且可以实现更好的表面加工质量同时不会产生白层或者热影响区。 以上提到的几种加工方法主要是用于叶片的粗加工，且对叶片的表面质量有很高的需求。本文的重点是叶片表面的加工完成过程，例如最后的加工，通过磨削来保证尺寸精度和表面质量，这个过程可以提升表面平滑度和完整性，改善残余应力分布，也可以增强疲劳强度和抗腐蚀性。超声振动磨削的作用已经清楚，其可以显著降低工件表面的粗糙度而且在加工硬脆性材料时特别有效。实验证明超声振动磨削可以减少磨削时的正应力和相当的热损害。现提出电缆电火花磨削和一种由此而生的表面粗糙度在线估计方法。金刚石电火花磨削将金刚石磨削和电火花加工结合起来，是一种加工电传导性硬质材料的新式加工工艺。在实现超精密表面硬化和电解磨削修整的脆性材料的加工过程中，其有效地增加了材料切除效率以及砂轮的磨损。对于提出的电化学磨削（ECG），和电解液浓度、工作电压、切割深度的影响，以及加工过程中的电解液流动速率已经做了研究，以及依靠响应曲面法的ECG多响应优化已经被设计出来了。流动磨料加工是用来完成加工高的内表面质量，难以进入的零件，以及外轮廓的一种方法。由阿尔门试片被介质影响完成可塑性变形振动模型的过程调查，和数值模型的边缘舍入的脆性材料振动建立完成。拖动研磨表面改性的研究，以及减少径向前角和拖后整理工序前沿的准备导致硬质合金立铣刀刀具寿命增加。机械化学磨削是一个优异的加工过程，是将化学和机械磨削的优点相结合的固定磨料加工。一种机器人的从几何复杂的工件去除材料的砂带磨削的有效过程，以及仿真平台设计的最优区磨削参数。为了在整个磨削过程中保持一个恒定的接触力，提出了一种机器人砂带磨削的新方法。 本文提出了一个新式的多轴数控磨削方法，可以提高加工质量，稳定性，一致性以及叶片其他表面的机械性能，降低生产成本，提高加工效率。作为一个必要的装配，在这个数控磨削试机时，柔性磨头是一个复杂的气动伺服系统，表面的加工精度取决于磨头的定位精度。然而，可压缩气体，活塞与气缸壁之间的摩擦,阀的死区，和其他非线性区域严重影响系统的控制精度，许多文献都集中在
一、激励理论的背景 在经济发展的过程中,劳动分工与交易的出现带来了激励问题。激励理论是行为科学中用于处理需要，动机，目标和行为四者之间关系的核心理论。行为科学认为人的动机来自需要，由需要确定人们的行为目标，激励则作用于人内心活动，激发，驱动和强化人的行为。哈佛大学维廉詹姆士研究表明：在没有激励措施下,下属一般仅能发挥工作能力的20%～30%，而当他受到激励后,其工作能力可以提升到80%～90%，所发挥的作用相当于激励前的3到4倍。日本丰田公司采取激励措施鼓励员工提建议，结果仅1983年一年，员工提了165万条建议，平均每人31条，它为公司带来900亿日元利润，相当于当年总利润的18%。由于激励的效果明显，所以各种组织为了提高生产效率，有些专家学者就开始了对激励理论的研究之中，探索激励的无穷潜力。 二、国外研究现状 国外对于激励理论有了大量的研究并获得了丰硕的成果。总体来说，可以分为两类激励理论。一类是以人的心理需求和动机为主要研究对象的激励理论，熟称“内容型激励理论”。另一类是以人的心理过程和行为过程相互作用的动态系统为研究对象的激励过程理论,它也被称作是“行为型激励理论”。 1 内容型激励理论 1.1 奠瑞的人类人格理论 这种理论认为，在面临着动态且不断变化的环境时，人们都是自适应的。它把需求分成了两种类型，即生理需求和心理需求。前者与人体基本生理过程的满足感有关，而后者所关注的是情绪上和精神上的满足感。 1.2 马斯洛的“需要层次”理论 美国心理学家马斯洛(A.H.Maslow)进一步发展了莫瑞的研究，在1954年出版的《动机与人格》一书中对该理论作了进一步的阐释。马斯洛认为人的需要可以划分为五个层次，从低到高依次为生理需要，安全需要，社交需要，尊熏需要，自我实现需要，且这五个层次的顺序，对每个人都是相同的。只有当较低层次的需要获得了基本满足后，下一个较高层次的需要才能成为主导需要。 1.3 赫茨伯格的激励—保健双因素理论 美国心理学家赫茨伯格因素理论打破了这一假设。他于1959年在《工作的激励》一书中提出了保健——激励因素理论，简称双因素理论。即保健因素和激励因素。保健因素可以用来体现高水平员工的不满意，激励因素可以用来体现高水平员工的满意度。他认为只有激励因素才能促发员工积极性,提高生产效率。 2 行为型激励理论 2.1 洛克的目标设置理论 2O世纪6O年代末，埃德温·A·洛克和他的同事们花了许多年的时间研究目标对于人类行为和绩效的效果。他们的研究导致了目标设置理论的创立并不断地得到验证，提出：指向一共同目标的工作意向是工作效率的主要源泉。他还提出了具体的设置目标的步骤。 2.2 亚当斯的公平理论 美国心理学家亚当斯(J.s.Adams)对员工受激励程度的大小与他人之间的关系进行研究，并在《工人关于工资不公平的内心冲突同其生产率的关系》(1962年与罗森合写)，《工
本科生毕业设计（论文）外文翻译毕业设计（论文）题目：10KW水平轴风力发电机 外文题目：Criterion of aerodynamic performance of large-scale offshore horizontal axis wind turbines 译文题目：海上大型水平轴风力机的气动性能标准 学生姓名：董云盼 专业：机自1103班 指导教师姓名：金映丽 评阅日期：2015年3月日
海上大型水平轴风力机的气动性能标准 程兆雪，李仁年，杨从新，胡文瑞 （1.兰州理工大学 2.力学研究所，中国科学院，北京100080，PR中国） （供稿胡文瑞） 摘要:以海上风电项目为背景，本文研究大容量风力机转子的气动性、几何特性（1至10兆瓦），和主要的特征参数，如额定风速度，叶尖速度，和转子的牢固性。研究表明，一个高性能风力发电机组的基本标准是一个可能的最高年度可用能量模式因素和以最小可能的尺寸，捕获最大风能生产的年最大功率。我们研究影响其模式因素和在中国的海洋气象环境作用下影响风力涡轮机转子的几何形状的上述三个参数。获得气动和几何的变化模式，分析参数，并作比较，最后形成评价大型海上风力涡轮机转子的空气动力性能的基础。 关键词:海上风电项目水平轴风力发电机转子的空气动力学设计年均的可用能源格局因素功率系数风力涡轮转子风力涡轮叶片 1 引言 海上风力发电是全世界风能开发的前沿技术。西欧国家在20世纪90年代，为了探讨技术问题，开始安装大型海上风力发电机。因为丰富的风资源，风速和风向的稳定性，和没有严格的环境保护的要求，这些国家在本世纪初制定了一系列的大型海上风能项目开发方案。到2020年，大型海上风力发电机的整体输出将达到 150 000兆瓦。和欧洲国家相比，美国和加拿大的内陆风能发展潜能很巨大，但是，在这两个国家也建立了总产出达1 000兆瓦的离岸风力农场。在中国，在技术进口，吸收，自主制作的政策下，中国大陆成功地建设了许多安装有1.5兆瓦单机组风力涡轮机的风力农场（内蒙古、新疆、甘肃和宁夏的沙漠中）。也许是因为中国仍有足够的沙漠能够继续开发风能源，制造兆瓦级风电机组技术和内陆风力发电厂的装备技术已经基本上掌握，因此海上风电项目尚不算作一项紧迫的任务。然而，在中国一些有远见的人，已经开始着手海上风电发展的项目。对海上风能资源已做了初步调研和分析，并且对发展海上风能项目存在的潜在挑战也已经在经济和技术上做了进一步的探讨。其中特别指出，发展海上风电项目应该成为中国的一项迫切任务，并且海洋风电场也应
第一篇： 航空博物馆与航空展示公园 巴特罗米耶杰·基谢列夫斯基 飞翔的概念、场所的精神、老机场的建筑---克拉科夫新航空博物馆理性地吸取了这些元素，并将它们整合到一座建筑当中。Rakowice-Czyzyny机场之前的旧飞机修理库为新建筑的平面和高度设定了模数比例。在此基本形态上进一步发展，如同裁切和折叠一架纸飞机，生成了一座巨大的建筑。其三角形机翼是由混凝土制成，却如同风动螺旋桨一样轻盈。这个机翼宽大通透，向各个方向开敞。它们的形态与组织都是依据内部功能来设计的。机翼部分为3个不平衡的平面，使内外景观在不断变化中形成空间的延续性，并且联系了建筑内的视觉焦点和室外的展览区。 新航空展示公园的设计连接了博物馆的8栋建筑和户外展览区，并与历史体验建立联系。从前的视觉轴线与通道得到尊重，旧的道路得到了完善，朝向飞机场和跑道的空间被限定出来。每栋建筑展示了一个主题或是一段飞行史。建筑周围伸展出巨大的平台，为特殊主题的室外展览提供了空间。博物馆容纳了超过150架飞机、引擎、飞行复制品、成套的技术档案和历史图片。这里的特色收藏是飞机起源开始的各种飞行器，如Jatho1903、Grade1909、莱特兄弟1909年的飞机模型和1911年的鸽式单翼机。 The first passage: Museum for aviation and aviation exhibition park Bartiomiej Kislelewski The idea of flying, the spirit of place, the structure of the historic airfield – the new Museum of Aviation in Krakow takes up these references intellectually and synthesizes them into a building. The old hangars of the former airport Rakowice Czyzyny set the modular scale for the footprint and the height of the new building. Developed from this basic shape, as if cut out and folded like a paper airplane, a large structure has been generated, with triangular wings made of concrete and yet as light as a wind-vane propeller. The wings are generously glazed and open in all directions. Their form and arrangement depend on the interior uses. In the floor plans of the wings, the three offset