机械设计基础课程设计
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1、总体设计方案(设计要求及原始数据)
图解法设计平面连杆机构
原始数据及要求:设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度3l,摆角,摇杆的行程速比系数K,要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA,试用图解法设计其余三杆的长度,并计算机构的最小传动角。
分组1
3l(mm) 80
(0) 40
K 1.2
∠CDA 50
工作量:
1. 平面连杆机构图解法设计图纸一张。
2. 计算说明书一份。
制图说明:
1. 用3号图纸作图。
2. 标注尺寸。
3. 辅助线用细实线。
4. 杆的一个极限位置用粗实线,另一个极限位置用虚线。
设计计算说明书包括的内容:
1. 设计任务书 2
2. 目录
3. 设计过程
3.1. 计算极位夹角
3.2. 绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置
3.3. 确定曲柄回转中心
3.4. 确定各杆长度
3.5. 验算最小传动角
参考文献
2、机构及运动参数的确定
其中极位夹角4.1612.112.118011180KK
摆角40 mm80l3再由∠CDA=50就可以确定出A点的位置进而就可以确定1l、2l、4l的尺寸。
3、制作过程
(1)、由给定的形成速比系数K,计算极为夹角。
4.1612.112.118011180KK
(2)任选固定铰链中心D的位置,并用摇杆长度3l和摆角,作出摇杆的两个极限位置DC1和DC2。
(3)连接1C点和2C点,并过1C点作21CC垂线PC1和过2C点作与21CC成6.739021PCC的直线PC2,得到交点P.由三角形的内角和之和等于180°可知,△21PCC中的21PCC.
(4)作△21PCC的外接圆,在弧⌒21PCC 上任选一点A作为曲柄与固定件组成的固定铰链中心,并分别与1C、2C想连,得21ACC。3
因同一圆弧的圆周角相等,故21ACC=21PCC。
(5)由机构在极限位置处的曲柄和连杆共线的关系可知:1AC=13ll,132llAC,从而得曲柄长度ABACACl2121。再以A点为圆心,2l(2l的长度可由作图法确定:以A点位圆心,1AC位半径作圆弧与2AC相交于E,平分EC2,得到曲柄长度2l)为半径作圆,交AC1的延长线和AC2于1B和2B,从而得出422211lADlCBCB及。
由作图测绘得:2AC长为120mm,1AC长为72mm
即:mml242721201 mmCBCBl9622112
mml803 mml5.894
(6)应算最小传动角
当曲柄与机架共线时,即当B点位于1B或2B位置时,会出现最小传动角,因为曲柄位于上述两个位置时,△BCD所对应的BD边最短或最长,此时,DCB11,DCB22出现最大值或最小值,而BCD的大小与传动角大小相等。
对于△DCB11
COSDCCBDCCBDB••11121211212
COS801.962801.964.104222
308.0cos
所以72
对于△DCB22 4
222222222222COSDCCBDCCBDB••
22228096280964.73COS
得743.0COS
所以48
所以最小传动角为48。
经过绘图测量得到最小传动角为48。
4 .运动分析结果
如图一所示:曲柄AC绕着A作360度周转运动,然后带动连杆BC运动,BC再把运动传递给摇杆CD,使得摇杆CD在摆角范围内摆动。为了保证机构具有较好的传力性能,最小传动角40min而本次课程设计所得到的角48是符合设计要求的。
图一 5
5.总结:
采用图解法设计平面连杆机构,方法简单,设计精确。按照:计算极位夹角,绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置,确定曲柄回转中心,确定各杆长度,验算最小传动角。的顺序绘制出了该曲柄摇杆的机构简图。并且做了详细分析。经分析是满足曲柄存在的条件,也符合设计的要求。所以该次课程设计设计出的四杆机构是一个可行的机构。在设计过程中再一次深入实际采用图解法设计四杆机构。加深了对四杆机构的工作原理和机构特征的理解,掌握了图解法的使用。
参考文献
【1】汪信远,奚鹰.机械设计基础.4版.北京:高等教育出版社,2010.
【2】洪孟仁,汪信远。机械原理及机械零件.上海:同济大学出版社,1990.
指导老师签字:
2012年 月 日