PLC实验要求
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本实验要求由徐祖华、孙凌祥老师共同编写实验一异步电动机继电器控制正反转实验1.本次实验的目的和要求（1）掌握按钮互锁与接触器互锁控制原理（2）掌握继电器接触器控制系统的主电路和控制电路的构成2.实践内容或原理（1）熟悉常见的继电器和接触器的结构、图形符号和文字符号（2）熟悉继电器接触器控制系统的主电路（3）熟悉继电器接触器控制系统的控制电路的构成和工作机理（4）按钮互锁与接触器互锁控制的工作机理3.需用的仪器、试剂或材料等三相异步电动机、电源开关、熔断器、交流接触器、热继电器、三联按钮、万用表、两种规格、颜色的导线若干4.实践步骤或环节异步电动机继电器控制正反转实验的控制线路的特点是采用按钮、接触器、双重互锁控制。
正、反转切换时可直接转换，不必按下停止按钮。
操作方便，工作安全可靠，广泛用于电力拖动系统中。
电气原理图如图1所示。
图1 异步电动机继电器控制正反转实验电气原理图5.教学方式教师现场指导，学生操作6.考核要求考察学生实验预习情况、做实验时的动手能力，根据学生所写实验报告的质量，结合学习态度情况，由实验教师评分。
7.实践教学报告要求正确的电路和程序，回答思考问题。
第一部分STEP7 MICRO／WIN编程软件使用与指令练习1-1实验一STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件使用练习一、实验目的了解可编程控制器的组成和基本单元，了解STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件编程和程序调试方法。
熟悉PLC的硬件构成。
二、实验器材1．S7-200可编程控制器和TVT-90 PLC 学习机主机架一台。
2．连接导线一套。
3．计算机一台。
三、 实验内容1．熟悉编程环境STEP MICRO ／WIN将鼠标双击屏幕STEP MicroWIN 图标打开图选File 菜单条——选new （建立一个新的step 200文件），在工程的名字旁边注有CPU 类型。
如果不符，可以点击鼠标右键，以便重新选择CPU 类型。
生成一个PLC 新的程序文件过程如下：（采用梯形图程序）（1）双击指令树中的命令，再选某一具体指令（2）在编辑窗口移动方框键入图形与数字，按回车键（3）存盘（4）下载(download)，等待出现下载成功的标志（5）运行2．将图1.1-1所示程序装入PLC 的程序，并建立一个扩展名为mwp 的文件。
3．运行已装入PLC 的程序。
若将I0.0接入起动按钮，I0.1接入停止按钮，Q0.0外接驱动接触器线圈KM ，KM 接触器控制电机起停，则上述PLC 程序所实现的为电动机起保停控制电路。
4．自编小程序熟悉编程环境及指令。
图1.1-1 电动机起停控制5．用PLC 构成三组或者四组抢答器系统控制程序，试输入并调试运行程序。
6. 熟悉PLC 的硬件构成。
LD I0.0O Q0.0 AN I0.1 = Q0.01-2 S7-200基本指令练习实验二基本指令编程练习一、实验目的了解PLC中不同定时器及计数器的使用方法，掌握基本指令的编程。
二、实验器材1．TVT-90 PLC学习机主机架和S7-200PLC。
2．连接导线一套。
3．计算机一台。
三、实验内容（可根据第二部分的实验2~7编程题至少选作4题）1．输入并运行图1.3-1所示的程序并进行分析；在运行时选择Debug菜单条，再选Program Status将触点的通断状态显示出来。
2．自编程序使某灯按1Hz或者2Hz闪烁。
3．自编程序使用I0.0作输入控制，灯对应输出Q0.0，I0.0通断5次灯亮，I0.1断灯灭。
4．自编程序用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（1＃Q0.1，2＃Q0.1，3＃Q0.2）按钮按三下，1＃灯亮，再按三下2＃灯亮，再按三下3＃灯亮，再按一下全灭。
如此反复。
5．定时器的扩展（时间相加）。
6．计数器的扩展。
7．定时器和计数器的扩展（定时时间与计数值相乘）。
实验三皮带轮传送一、实验目的1．熟悉基本指令，掌握基本指令的编程技巧。
2．掌握顺序起动、逆序停止的实现方法。
二、实验器材1．TVT-90 PLC学习机主机架和S7-200PLC。
2．连接导线一套。
3．计算机一台。
三、实验内容1．四节皮带轮向下输送货物（或者四节皮带轮向上输送货物），设计相应的主电路。
2．编制地址分配表。
3．画出PLC控制电路图。
4．编制相应的程序，并调试通过。
5．提高部分：①重新编制地址分配表，将一台或多台电机的起动改接为Y-△变换起动。
②外部设置电机启停时间。
实验四交通信号灯控制一、实验目的用PLC构成交通信号灯控制系统。
二、实验设备1. TVT-90 PLC学习机主机架1台2. TVT90-3交通信号实验板1块3. 连接导线1套三、实验内容1．观察双向红黄绿灯的十字路口交通灯的亮灭情况，设计相应的主电路。
2．编制地址分配表。
3．画出PLC控制电路图。
4．编制相应的程序，并调试通过。
灯的切换时间由主机板上的拨码器输入。
5．提高部分：①体现以人为本，考虑斑马线人行道的开关控制；②东西或南北方向按车流量和时间协调控制。
实验五天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。
二、实验设备1. TVT-90 PLC学习机主机架1台2. TVT90-2天塔之光实验板1块3. 连接导线1套三、实验内容1．三层共九盏霓虹灯（1+4+4），灯的切换时间可以开关切换控制。
设计主电路和优美的闪烁方案。
2．编制地址分配表。
3．画出PLC控制电路图。
4．编制相应的程序，并调试通过。
实验六八段码的显示一、实验目的用PLC构成八段码显示系统并编制控制程序。
二、实验设备1. TVT-90 PLC学习机主机架1台2. TVT90-2八段码显示实验板1块3. 连接导线1套三、实验内容1．熟悉八段码LED的端部接线要求，要求0~9顺序和逆序依次显示，切换时间可控。
设计相应的主电路。
2．编制地址分配表。
3．画出PLC控制电路图。
4．编制相应的程序，并调试通过。
5．提高部分：①显示拨码器输入值；②利用两个八段LED设计秒计时器。
实验七电梯控制一、实验目的用PLC构成电梯自控系统二、实验设备1. TVT-90 PLC学习机主机架1台2. TVT90-10电梯自控模型实验板1块3. 连接导线1套三、实验内容1．控制要求（1）当轿厢停于1层或2层、或者3层时，按PB4按钮呼梯，则轿厢上升至LS4停。
（2）当轿厢停于4层或3层、或者2层时，按PB1按钮呼梯，则轿厢下降至LS1停。
（3）当轿厢停于1层，若PB2按钮呼梯，则轿厢上升至LS2停，若按PB3按钮呼梯，则轿厢上升至LS3停。
（4）当轿厢停于4层，若PB3按钮呼梯，则轿厢下降至LS3停，若按PB2按钮呼梯，则轿厢下降至LS2停。
（5）当轿厢停于1层，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时，轿厢上升至LS2暂停4s后继续上升至LS3，暂停4s后，继续上升至LS4停止。
（6）当轿厢停于4层，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时，轿厢下降至LS3暂停4s后继续下降至LS2，在LS2暂停4s后，继续下降至LS1停止。
（7）轿厢在楼层间运行时间超过12s，电梯停止运行。
（8）当轿厢在上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，楼层显示灯亮表征有该楼层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。
△亮表示电梯上升，▽亮表示电梯下降。
2．I/O分配3．按程序清单输入程序4．调试并运行程序四、编程练习1．编制四层楼电梯控制程序电梯启动后，首先在一层，有呼叫则电梯上升，上升过程只响应大于等于当前楼层的上升外呼信号，且记忆其它信号，并到达内呼楼层和上升的外呼楼层停止，且消除楼层的上升外呼信号。
此后若无其它楼层内外呼信号（含记忆信号），则停于此楼层，若有则继续运行。
到达四楼后，有其它楼层外呼信号则电梯下降，下降过程只响应小于等于当前下降的外呼信号，记忆其它信号并在下降外呼楼层停止。
此后，若无外呼信号（含记忆信号）则停于此楼层，若有则继续运行。
到达一楼后，又重新开始上述循环。
设定电梯匀速上升或下降，上升或下降一层楼需3s，而且保证电梯的停留时间不少于2s。
楼层显示灯亮表示对应楼层的电梯门打开。
△亮表示电梯上升，▽亮表示电梯下降。
2. 按下述控制要求编制四层楼电梯控制程序（1）电梯启动后，轿厢在一楼，若有一层呼梯信号，则开门。
（2）运行过程中可记忆并响应其它信号。
当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼梯信号小于当前楼层时下降。
（3）到达呼叫楼层，平层后，开门，消除该层记忆。
当前楼层呼梯时可延时关门。
（4）开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离相等，则记忆并保持原运行方向，到达呼梯层后再反向运行，响应呼梯。
（5）若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应。
（6）若无呼梯信号，则轿厢停止在当前楼层。
（7）电梯不用时，回到一层，开门后断电，再使用时重新启动。
（8）从电梯启动开始，用七段码显示所在楼层直到结束。
补充1 A/D，D/A中断高级功能编程一、实验目的了解PLC中A/D，D/A的使用方法，掌握中断高级功能编程。
二、实验器材1．TVT-90 PLC学习机主机架和S7-200PLC。
2．连接导线一套。
3．计算机一台。
4．EM235扩展模块一个。
三、实验内容1．自编程序熟悉A/D，D/A的使用方法。
设置EM235的DIP开关，使之量程为0~10V。
2．将模拟量指示单元板电压源输出端“V”接模拟量输入端“A+”，OV接“A－”，运行设定A/D速率程序，程序如图1.4-1所示。
在计算机上用Program Status观察A/D 转换结果，调节电位器，改变电压源输出电压值，观察A/D转换数值变化。
3．自编程序熟悉编程环境与算术指令、高级指令。
4．自编一个程序当I0.0有中断请求进行三次A/D转换，每次左移三位，存入变量求平均值，再除以2送出D/A口。
MAIN PROGRAM图1.4-1 设定A/D速率程序补充2变频器控制实验一、实验目的用PLC和变频器对三相交流电机进行调速。
二、实验设备1. TVT-90 PLC学习机主机架1台2. 变频器调速实验板1块3. 三相交流电机1台4. 连接导线1套三、实验内容1. 变频器的使用I ：开始⌒：正转/反转△：增加O ：停止▽：减少2. 用电位器来调节变频器的给定频率⑴要使得变频器能够接受外部的电位器信号，必须将变频器参数作如下改变：P006设为1，P007设为0。
下面以P006的设置过程为例，说明设置参数的步骤：a. 按“P”键，进入参数设置，此时面板上显示“P000”；b. 按“△”键，直到面板上显示“P006”为止；c. 按“P”键，显示该参数的当前值，为“0”；d. 按“△”键，将参数的值改为“1”；e. 按“P”键，保存所作的修改，此时面板上显示“P006”；f. 按“▽”键，直到面板上显示“P000”；g. 按“P”键，退出参数设置，则已经成功地修改了参数。
