plc实验报告4个
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PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令,掌握其编程方法和应用技巧,通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解,并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台,型号为_____。
2、编程软件,版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容(一)位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序,实现当输入信号 I00 为 ON 时,输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时,输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序,使得输入信号 I02 为 ON 时,经过取反指令,输出信号 Q02 为 OFF;输入信号 I02 为 OFF 时,输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序,当输入信号 I03 产生一个上升沿时,使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON,并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时,使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
(二)定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序,当输入信号 I05 为 ON 时,接通延时定时器 TON 开始计时,设定时间为 5 秒。
5 秒后,输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序,当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时,断开延时定时器TOF 开始计时,设定时间为 3 秒。
3 秒内,如果输入信号 I06 重新变为ON,则定时器复位。
3 秒后,输出信号 Q05 为 OFF。
(三)计数器指令实验1、增计数器编写程序,当输入信号 I07 产生一个上升沿时,增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时,输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序,当输入信号 I10 产生一个上升沿时,减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时,输出信号 Q07 为 ON。
计算机控制接口实验之二 PLC实验实验地点:一区主楼623房间实验时间:2010年12月17日姓名:刘婷班号:10S0431 学号:10S004011 同组人:教师签字:成绩:单片机与PLC技术:PLC-FP1实验指导书编写:胡振坤熟悉松下PLC,掌握PLC的控制算法、I/O分配,学会使用软件输入梯形图程序,编制的PLC 梯形图程序,并下载到PLC中运行,完成硬件连线,观察程序是否正确,修改后,完成相应的控制功能。
二、实验内容实验1 PLC实现启动、保持和停止功能。
(1)将输入端X0,X1接至开关0,开关1,编制程序实现如下功能:按下X0使输出有效并一直保持,直到按下X1使输出无效并保持。
(2)梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路,如图2-1图 2-1启动、保持和停止电路(3)编写T型图程序,转换成功,完成烧写,运行,观察实验现象,得到实验结果。
实验2:双灯闪烁实验(1)端X0接开关0,输出端Y0、Y1接至发光二极管1、2,当接上电源,并按下X000后,两个彩灯交替闪烁。
两个彩灯交替闪烁间隔为0.1S,完成后,修改程序,将时间延长至2S,观察实验结果。
(2)闪烁电路如图2-2图2-2闪烁电路(3) 编写T型图程序,转换成功,完成烧写,运行,观察实验现象,得到实验结果。
掌握定时器的使用设置。
实验3 PLC在抢答器中的应用:(1)实现如下控制要求:A.开始按钮由主持人来操作B.三位抢答人操作3个抢答按钮C.当主持人按下开始按钮后,使3个报警器处于断电状态,进入抢答预备状态。
D.此后如果某位抢答人按了自己的按钮,使自身的报警器得电,同时互锁其他抢答人输入按钮的有效性,从而达到唯一的有效性E.如果要进行下一轮抢答,只有主持人按了按钮才能进行。
输入输出分配如下:X000:主持人按钮X001:1#抢答人按钮X002:2#抢答人按钮X003:3#抢答人按钮Y001:1#抢答人报警器Y002:2#抢答人报警器Y003:3#抢答人报警器(2)抢答器的时序图如图2-3图2-3 抢答器的时序图(3) 编写T型图程序,转换成功,完成烧写,根据I/O分配表,完成实验板的硬件连线,运行程序,观察实验现象。
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC(可编程逻辑控制器)的基本工作原理和编程方法,通过实际操作和程序编写,掌握 PLC 在工业控制中的应用,提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括:1、 PLC 实验箱,型号为_____,包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆,用于将计算机与 PLC 主机连接,实现程序的下载和上传。
3、计算机,安装有 PLC 编程软件,版本为_____。
4、实验导线若干,用于连接输入输出设备。
三、实验内容(一)PLC 的基本认识首先,了解 PLC 的硬件结构,包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用,以及它们之间的连接方式。
(二)PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件,掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序,并进行编译、下载和调试。
(三)交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统,要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下:(1)东西方向绿灯亮 30 秒,然后黄灯亮 5 秒,红灯亮 35 秒。
(2)南北方向红灯亮 35 秒,然后绿灯亮 30 秒,黄灯亮 5 秒。
(3)在绿灯和红灯切换时,黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求,对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如,东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0,东西方向黄灯连接到输出点 Y1,东西方向红灯连接到输出点 Y2,南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例:```LD X0 ;启动按钮SET S0 ;初始化状态STL S0 ;状态 0OUT Y0 ;东西绿灯亮OUT Y3 ;南北红灯亮LD T0 ;30 秒定时器SET S1 ;切换到状态 1 STL S1 ;状态 1OUT Y1 ;东西黄灯亮OUT Y3 ;南北红灯亮LD T1 ;5 秒定时器SET S2 ;切换到状态 2 STL S2 ;状态 2OUT Y2 ;东西红灯亮OUT Y4 ;南北绿灯亮LD T2 ;30 秒定时器SET S3 ;切换到状态 3 STL S3 ;状态 3OUT Y2 ;东西红灯亮OUT Y5 ;南北黄灯亮LD T3 ;5 秒定时器SET S0 ;切换回状态 0```4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中,通过观察交通灯的实际运行情况,对程序进行调试和修改,确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
plc实验报告总结近年来,工业自动化技术飞速发展,PLC(可编程控制器)也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时,我们进行了一系列实验,以下是本人对PLC实验的总结。
实验一:PLC硬件配置在这个实验中,我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二:PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作,如如何创建程序,如何将输入/输出模块配置到PLC中,并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三:PLC计数器和定时器在这个实验中,我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四:PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真,观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五:PLC通信在这个实验中,我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议,如何建立连接,如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业,交通运输,电力建设等。
在现代制造设备中,几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备,成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之,通过PLC的实践经验,我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备,并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量,而且缩短了制造周期,节省了成本。
我相信,在未来几年内,PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
可编程序控制器及应用
实验报告
学院机电工程学院
专业机械设计及其自动化
班级机械092
学号
姓名江
可编程序控制器及应用课程建设组编制
《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称:PLC基本指令实验开课实验室:PLC实验室
可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称:PLC高级指令实验开课实验室:PLC实验室
程序(梯形图)
6.实验调试过程和运行现象
实验运行现象当按下XO时在D10中输入1 按下X12,X13时在D20中输入32,通过SMOV指令后D10中的个位和D20中的十位百位结合成321输入到D30中,从上图中可以看出。
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称:数码显示控制实验开课实验室:PLC实验室
实验原理
先将K1 X0 的BCD码输入到寄存器D0中,通过触点0~9比较分别有MO~M9十种状态,最后通过显示通过YO~Y6七个LD灯分别显示有哪几种状态为1。
程序(梯形图)
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称:四节传送带控制实验开课实验室:PLC实验室。
系列可编程控制模拟实验台之四节传送带控制模拟模块。
型可编程序控制器。
.实验调试过程和运行现象
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称:天塔之光控制实验开课实验室:PLC实验室
系列可编程控制模拟实验台之天塔之光控制模拟模块。
型可编程序控制器。
X0 开启按钮SB1 输出Y1 灯L1 LED
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称:红绿灯控制实验开课实验室:PLC实验室
程序(梯形图)
.实验调试过程和运行现象。
实验一SIEMENS S7-200 PLC及其编程软件的认识实验一、实验目的1、熟悉SIEMENS S7-200 PLC的结构;2、熟悉STEP7 软件的安装步骤及其编程界面;3、了解PLC与计算机之间的通讯连接和设置。
二、实验仪器1、计算机一台。
2、SIEMENS S7-200 PLC实验装置一台。
三、实验步骤1、观察SIEMENS S7-200 PLC的结构组成及其输入输出接口的接线情况;2、安装STEP7软件并了解梯形图和指令表其编程方法;3、将PLC与计算机连接并进行其通讯设置。
4、编写电动机点动控制程序并进行实验。
四、输入输出端口分配表及程序记录五、实验中出现的问题记录注意:实验所用模块的+24V电源,于COM端都要和PLC的+24V,COM端连接,PLC上的1L,2L,M1,M2,都要和COM端相连接。
实验面板PLC上方为Q输出点,下方为I输入点,实验室严禁错接,以免烧毁PLC。
连接PLC实验接线的时候,一定要确定PLC处于断电状态,以免出现短路现象。
实验二基本指令实验:电动机自锁、点动自锁、正反转控制程序一、实验目的1、熟练掌握串联、并联、置位、复位、脉冲上升沿、下降沿指令的使用方法;2、能够运用上述指令实现电动机的自锁、点动自锁、正反转控制程序的编写。
二、实验仪器1、计算机一台。
2、SIEMENS S7-200 PLC实验装置一台。
三、实验步骤1、完成电动机自锁控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序;2、完成电动机点动自锁控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序;3、完成电动机正反转控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序;4、正确接线并验证上述程序。
四、输入输出端口分配表及程序记录五、实验中出现的问题记录注意:实验所用模块的+24V电源,于COM端都要和PLC的+24V,COM端连接,PLC上的1L,2L,M1,M2,都要和COM端相连接。
实验面板PLC上方为Q输出点,下方为I输入点,实验室严禁错接,以免烧毁PLC。
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC(可编程逻辑控制器)的基本工作原理和操作方法,通过实际编程和运行,掌握 PLC 在工业控制中的应用,提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件,用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机,实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象,例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段,PLC 依次读取输入端口的状态,并将其存储在输入映像寄存器中;在程序执行阶段,PLC 按照用户编写的程序,对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算,并将结果存储在输出映像寄存器中;在输出刷新阶段,PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口,从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令,如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序,实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法,使用顺序功能图(SFC)编写程序,实现对生产流水线的控制,例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理,通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号,如温度、压力等,并在程序中进行数据转换和处理,实现对被控对象的精确控制。
实验一、三相异步电机点动和自锁控制线路一、实验目的熟悉三相异步电动机启动停止和点动线路中各电器元件的工作原理、使用方法及其在线路中的作用。
二、实验要求1、实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位,即将它向逆时针向旋转到底,各个电源输出端没有连接负载,开启控制屏上的“电源总开关”,按下“启动”按钮,向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋纽,将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V,以后保持不变。
2、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源,按实验图2-1所示点动控制线路进行安装接线,接线时,先接主电路,它是从 220V三相交流电源的输出端U、V、W开始,经三刀开关Q1、熔断器FU,接触器KM1的主触头,热电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C的电路。
用导线按顺序串联起来,有三路。
主电路连接完整无误后,再连接控制电路,它是从容电器FU后的插孔V开始,经过常开按钮SB1、接线器KM1的线圈、热继电器FR的常闭触头到插孔W,显然它是对接触器KM1主触头吸合,电机机M因接通电源而被投入运转。
当送开SB1时,KM1线圈断电,KM1主触头断开,M停止运转。
实验线路经指导教师检查无误后,方可按下控制屏上的“启动”按钮,按下列步骤进行通电实验。
(1)合上DT43挂箱上的开关Q1。
接通三相交流220V电源。
(2)按下DT42挂箱上的启动按钮SB1,对电动机M进行点动操作,即比较按下SB1与松开SB1时电动机M的运转情况。
按下SB1,接触器线圈KM1得电,接触器常开触点闭合,电动机得电运转。
松开SB1由于抚慰弹簧的作用,使按钮复位,KM1线圈失电,电动机停转,从而实现电动控制。
3、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
按实验图2-2所示的自锁线路进行接线,它与图2-1的不同,只在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2 ,同时在SB1上并联有一只接触器KM1的常开触头,它起自锁作用,实验线路经指导老师检查无误后,方可按下控制屏上的“启动”按钮,按下列步骤进行通电实验。
电气掌握与 PLC 试验报告试验一 喷泉的模拟掌握一、试验目的用PLC 构成喷泉掌握系统二、试验内容1. 掌握要求隔灯闪耀:L1 亮 0.5 秒后灭,接着L2 亮 0.5 秒后灭, 接着 L3 亮 0.5 秒后灭,接着L4 亮 0.5 秒后灭,接着 L5、L9 亮 0.5 秒后灭, 接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭,接着 L7、L11 亮 0.5 秒后灭,接着L8、L12 亮 0.5 秒后灭, L1 亮 0.5 秒后灭,如此循环下去。
2. I/O 安排输入 输出图 1-1 喷泉掌握示意图起动按钮:X0 L1:Y0 L5、L9:Y4 停顿按钮:X1L2:Y1 L6、L10:Y5L3:Y2 L7、L11:Y6 L4:Y3L8、L12:Y73. 按图所示的梯形图输入程序。
4. 调试并运行程序。
三、喷泉掌握语句表LDX000 14 AND X001 28 K1 42 OUT Y0041ORM1015OUTM12943LDM106 2 ANI T0 16LD M1 30 44 OUT Y005 3 AND X001 17ANI M0 31 45LD M107 4 OUT M10 18 OUTT1 3246 OUT Y0065 LD M10 19 SPK533 LD M101 47 LD M108 6 OUT T0 20 34 OUT Y000 48 OUT Y007 7SPK521 LD T1 35LDM102 49LDIX0018 22 OUTM0 36 OUT Y001 50 FNC 40 9 LD T023LDM037 LD M103 51 M101 10 OR M108 24 FNC 3538 OUT Y002 52 M10811 OUT M100 25 M100 39 LD M104 5312LD X000 26 M101 40 OUT Y003 5413ORM1 27 K8 41 LD M105 55 END四、喷泉掌握梯形图L5 L9L6 L4 L10L3L7L11 L2L8L1L12X000 T0 X001M10M10M10T0 K5T0M100M108X000 X001M1M1M1 M0T1 K5T1M0M0SFTL M100 M101 K8 K1M101Y000M102Y001M103Y002M104Y003M105Y004M106Y005M107Y006M108Y007X001ZRST M101 M108END图1-2 喷泉掌握梯形图试验心得体会:试验结果到达了设计的要求和观看到了预期的试验效果。
大学PLC实验报告
学院:
班级:
学号:
姓名:
日期:2014
实验一智能抢答器控制
一、实验目的
用PLC构成抢答器控制系统
二、实验内容
1.控制要求
3人的抢答控制。
当主持人宣布开始时,各选手开始抢答,当某一选手最先抢答到时,其指示灯亮,同时其他选手不能抢答,只到主持人复位,才可以重新抢答。
2.被控对象
4 . 接线
5、状态时序图
6、调试过程
分别按下各选手的抢答按钮,观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求,按主持人复位键,互锁是否消除,是否可重新抢答。
三、实验结论
以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。
并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。
四、实验心得
在实现自身抢答的同时,还要屏蔽其他选手的抢答,所以必须应用到互锁。
同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位。
实验二轧钢机生产线控制
一、实验目的
1.掌握PLC的编程软件平台及位逻辑、定时器、计数器、中断等指令的编程方法
2.掌握PLC下位机与PC上位机通讯、软件调试的方法
3. 设计出轧钢机生产线的电气接线图和PLC控制程序
二、实验内容
(一)控制功能要求
1.无限循环轧制
(1)按下启动按钮,系统运行。
(2)按下外扩按钮K1,电机M1,M2运转,传送带1运转。
当检测到传送带1有钢板
时,钢板检测传感器SP1为ON(按下SP1按钮来模拟检测传感器常开接点闭合),同时电机M3,M4旋转,传送带2运转,经4S后钢板传送到初轧轧辊位置时,电磁阀YV1为ON,并初轧3S。
(2)当钢板到达传送带2位置时,钢板检测传感器SP2为ON(按下SP2按钮模拟检
测传感器),同时电机M1,M2停止运转、传送带1也停止运转、电机M5运转、传送带3运转,经4S钢板传送到精轧轧辊位置,电磁阀YV2为ON,精轧2S后,钢板传送到传送带3,钢板检测传感器SP3为ON(按下SP3按钮模拟检测传感器),这时电机M3,M4停止,M5运转。
再实现无限循环轧制功能。
2. 计数轧制控制
按下外扩按钮K2,按照上述顺序进行计数轧制,用计数器记录循环轧制次数,2次后停止计数轧制,计数器清零
3. 按下停止按钮,整个系统停止
(二) 被控对象
被控对象由电机拖动传送带、钢坯、电感式检测传感器、轧机、指示灯、按钮等组成,本控制将钢坯通过初轧和精轧两个过程,轧制成2mm厚的薄钢板产品,供给生产单位使用,每循环一次轧制出一张薄钢板产品,示意图如下所示。
(三) I/O口地址分配表
(四)程序流程图
(五)状态时序图
三、结论
1.实验中,编译出现错误,原因是语法输入不对。
2. 运行控制程序,在进行反复调试后,还进行了修改,才实现了所要的控制功能。
实验三交通灯的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统
二、实验内容
1.控制要求
(1)按下启动按钮,东西方向红灯亮保持20S,同时南北方向绿灯亮保持15S后,闪烁3S绿灯熄灭,黄灯亮2S后熄灭,南北方向红灯亮;同时东西方向红灯熄灭,黄灯亮,绿灯亮。
(2)南北方向红灯亮保持22S,同时东西方向绿灯亮保持17S后,闪烁3S绿灯熄灭,黄灯亮2S后熄灭,东西方向红灯亮,同时南北方向红灯熄灭,黄灯亮,绿灯亮。
(3)当南北方向绿灯亮时,人行道的绿灯亮,行人可通过马路;当南北方向红灯亮时,人行道的红灯亮,行人停止通过马路。
(4)实现交通系统循环控制,按下停止按钮,系统停止工作。
2. 被控对象
被控对象由十字交通路口、人行道、信号灯、按钮等组成,来模拟交通路口的正常和紧急情况下的信号灯功能,示意图如下所示。
3. 自行定义I/O口地址分配表
4. 接线图
5、状态时序图
6、调试过程
按下启动按钮后,观察各方向灯是否按照控制要求点亮并保持。
规定时间熄灭,闪亮,循环等。
三、实验结论
1、启动后,各方向灯按照要求点亮,延时,闪亮,循环。
2、实验前必须理清逻辑顺序,可先通过时序分析确定要使用的定时器,及定时时间。
否则难以
下手。
实验四小车直线运动控制
一、实验目的
1.掌握PLC的基本指令与功能指令的编程方法
2.设计出小车直线运动电气原理图、电气接线图和PLC控制程序
3. 提高PLC程序设计能力与调试能力
二、实验内容
1. 控制功能要求
(1)小车直线自动往返运行
a、按下外扩按钮K1,进行小车直线自动往返运行。
b、按下第一站SB1按钮,小车启动并右行,所经各站的指示灯亮,右行指示灯亮;
到达电磁传感器SY4位置时,小车自动左行,所经各站的指示灯亮,左行指示灯亮,小车自动往返循环运行。
c、在小车右行过程中,按下SB4按钮,小车能自动左行;在小车左行过程中,按
下SB1按钮,小车能自动右行。
(2)小车直线定位控制
a、按下外扩按钮K2,进行小车直线定位控制。
b、按下按钮SB1,小车先在SB2和SB3站之间自动往返运行,运行3次后准确停在SB1位置。
2. 被控对象
被控对象由小车、继电器、电磁传感器、直流电机、指示灯、按钮等组成,实现小车直线自动往返、定位等运行功能,示意图如下所示。
3. I/O口地址分配表
4.程序流程图
11 5. 状态时序图
三、实验结论
本次实验中接线出现错误,导致指示灯不能正常亮暗。
运行控制程序,在进行反复调试后,还进行了修改,才实现了所要的控制功能。
本次实验将课本中的知识运用到实践中,加深了对PLC 的理解,收获颇丰。
K1
K2 停SB SB SY SY SY SY LB LB LB LB L5 L6 MZ MF。