直流电机(H桥)驱动电路

单片机驱动h桥电路
H桥电路是一种常用于驱动直流电机、步进电机等负载的电路，可以实现正转、反转和制动等功能。

在单片机中驱动H桥电路，可以采用以下步骤：
1.准备硬件材料：包括单片机、H桥驱动芯片、电机、电源
等。

2.连接H桥电路：将单片机和H桥芯片进行连接。

根据H
桥芯片的规格和引脚功能，将单片机的输出引脚与H桥芯
片的驱动引脚相连。

3.设置单片机输出：通过单片机的编程，设置输出引脚的高
低电平。

根据H桥电路的工作原理和要求，控制单片机输
出引脚的状态来驱动电机正转或反转。

4.控制信号生成：根据具体的应用需求生成控制信号。

可以
使用单片机的GPIO控制引脚来产生PWM信号，调整电
机的速度和转向。

5.编写程序：在单片机上编写程序代码，控制输出引脚的状
态和PWM信号的生成。

根据实际需要，编写相应的控制
逻辑和算法，实现对H桥电路的控制。

6.调试和测试：将程序下载到单片机中，并连接电源和电机。

通过调试和测试，观察电机的转动方向和速度是否符合预
期，进行调整和优化。

需要注意的是，具体的驱动H桥电路的方法和代码编写会根据
所用的单片机型号、H桥芯片和电机类型而有所不同。

因此，在实际应用中，需要参考相应的硬件和软件文档，并结合具体的开发环境和编程语言来进行驱动程序的编写和调试。

h桥mos直流电机驱动电路解释说明以及概述1. 引言1.1 概述本文将深入探讨H桥MOS直流电机驱动电路的原理、优势和应用案例分析，并介绍设计和优化时需要考虑的因素。

H桥MOS直流电机驱动电路是一种常见且重要的电路，广泛应用于各个领域，如家用洗衣机、无人驾驶汽车以及工业自动化设备等。

通过对该电路的研究，可以更好地理解其工作原理，为日后的设计提供指导。

1.2 文章结构文章由以下几个部分组成：引言、H桥MOS直流电机驱动电路解释说明、H桥MOS直流电机驱动电路的应用案例分析、H桥MOS直流电机驱动电路设计和优化考虑因素以及结论。

在引言部分，我们将对本文内容进行简要概括，并介绍各个部分的内容安排。

1.3 目的本文的目标在于全面解释和说明H桥MOS直流电机驱动电路，包括其原理、优势和工作原理。

同时，还将通过详细分析多个应用案例来展示该类型电路在实际应用中的作用和重要性。

此外，我们还将介绍设计和优化该电路时需要考虑的因素，并展望未来H桥MOS直流电机驱动电路可能的发展方向。

通过本文的阐述，读者将能够掌握有关H桥MOS直流电机驱动电路的基础知识，并为相关领域的实际应用提供参考依据。

2. H桥MOS直流电机驱动电路解释说明2.1 H桥MOS电路原理H桥MOS直流电机驱动电路是一种常见的电路，用于控制直流电机的旋转方向和速度。

它由四个功率开关MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）组成，通常配对使用，以构成两个互补开关对。

H桥MOS电路采用了全可控技术，通过不同的开关组合来改变电流流向、极性和大小。

当第一个互补开关导通时, 电机的正极与供电源相连, 而负极与地连接；而当第二个互补开关导通时, 两者则互换。

2.2 H桥MOS直流电机驱动的优势H桥MOS直流电机驱动具有以下几个优势：首先，它能够实现双向控制。

通过调整开关的状态，可以改变电机的旋转方向，使其正反转自如。

H桥电路驱动原理2009年04月08日 星期三 上午 08:43H桥电路驱动原理一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电 路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常 要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制 整个电路的开关。

直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择
L90_L298N_LMD18200
引言：
一、直流电机H桥驱动原理
H桥驱动电路是一种能够实现正转、反转和制动的驱动方式，它由四个开关元件组成，能够控制电流的流向和大小。

通过合理的控制开关元件的导通和截止，可以实现对直流电机的正转、反转和制动等功能。

H桥驱动电路常见的两种工作方式：
1.正转：左侧两个开关导通，右侧两个开关截止；
2.反转：右侧两个开关导通，左侧两个开关截止。

在正转和反转的过程中，需要注意避免短路现象，即左侧两个开关和右侧两个开关同时导通，这将短路电源导致电路故障。

因此，需要通过时序控制来确保开关元件的导通和截止顺序正确。

二、驱动电路选择
1.L9110
L9110是一款低电压驱动电机的H桥芯片，适用于驱动小功率直流电机。

其特点如下：
-工作电压范围：2.5V-12V；
-静态工作电流：≤1.2A；
-最大峰值电流：2.5A。

L9110适用于一些低功率的应用场景，如小型智能车、机器人等。

2.L298N
L298N是一款常用的H桥驱动芯片，适用于较大功率的直流电机驱动。

其特点如下：
-工作电压范围：4.8V-46V；
-最大输出电流：2A；
-输出功率：≤25W。

L298N适用于一些较大功率的应用场景，如工业设备、机器人等。

-工作电压范围：12V-55V；
-过流保护：有；
-输出电流：≤3A。

总结：。

H桥驱动的电机类型一、H桥是一种电路拓扑结构，常用于电机驱动和其他电力电子应用。

它由四个开关元件组成，可以控制电流的方向，使其适用于直流电机、步进电机等不同类型的电机。

本文将深入探讨H桥驱动电机的原理、类型及应用领域。

二、H桥驱动原理H桥电机驱动的基本原理是通过控制开关的通断状态，实现电流的正反向流动，从而改变电机的运动方向。

H桥电路由四个开关元件组成，通常被标记为S1、S2、S3、S4。

通过不同的开关组合，可以实现正转、反转、制动等多种控制方式。

1. 正转状态当S1和S4闭合，S2和S3断开时，电流从电源正极流向电机，使电机正转。

2. 反转状态当S2和S3闭合，S1和S4断开时，电流从电源负极流向电机，使电机反转。

3. 制动状态通过同时闭合S1、S2或S3、S4，形成短路状态，实现电机的制动，将电机快速停止。

三、H桥驱动电机类型1. 直流电机H桥广泛应用于直流电机的驱动系统。

通过控制H桥的通断状态，可以实现直流电机的正反转和制动。

2. 步进电机步进电机通常需要精确的控制，H桥提供了灵活的方式，通过适时地激活相应的相，实现步进电机的准确控制，使其按照预定步长运动。

3. 无刷直流电机H桥也被广泛用于无刷直流电机（BLDC）的驱动。

通过对BLDC的三个相进行适时的切换，H桥实现了对无刷电机的有效控制。

四、H桥电机驱动的优势1. 精确控制H桥提供了对电机运动方向、速度和制动的精确控制，适用于对电机控制要求较高的应用。

2. 高效能通过合理设计H桥电路，可以实现电机的高效能驱动，减小能量损耗。

3. 灵活性H桥的结构简单，控制灵活，适用于多种电机类型，具有广泛的应用领域。

五、H桥驱动电机的应用领域1. 机器人技术在机器人领域，H桥广泛应用于各种关节电机的驱动，实现机器人的灵活运动。

2. 汽车电子在汽车电子系统中，H桥被用于驱动电动汽车的电机，控制车辆的速度和方向。

3. 工业自动化在工业自动化生产线中，H桥电机驱动系统被用于控制输送带、机械臂等设备，实现自动化生产。

单片机驱动h桥电路
单片机驱动H桥电路
H桥电路是一种常用的电路结构，可以用于驱动直流电机、步进电机等。

它由四个开关组成，可以实现正转、反转和刹车等功能。

而单片机作为一种常用的微控制器，可以很方便地用来控制H桥电路。

在H桥电路中，四个开关可以分为上桥臂和下桥臂。

当上桥臂的两个开关闭合时，电流从电源经过上桥臂流向负载；当下桥臂的两个开关闭合时，电流从负载经过下桥臂回到电源。

通过控制上桥臂和下桥臂的开关状态，可以控制电流的方向和大小，从而实现对电机的驱动。

单片机可以通过输出引脚来控制H桥电路的开关状态。

通过改变输出引脚的电平，可以控制开关的闭合和断开。

例如，当输出引脚为高电平时，上桥臂的两个开关闭合，电流从电源流向负载；当输出引脚为低电平时，上桥臂的两个开关断开，电流停止流动。

通过不同的输出引脚状态组合，可以实现正转、反转和刹车等功能。

为了确保单片机能够正确地控制H桥电路，需要根据电路的参数和要求合理地选择单片机的输出引脚。

通常情况下，单片机的输出引脚需要具备足够的电流和电压能力，以满足电路的需求。

此外，还需要注意单片机输出引脚的逻辑电平和H桥电路的输入电平之间的匹配，以确保信号的正确传递。

在实际应用中，还可以通过给单片机添加外部电路来增强对H桥电路的控制能力。

例如，可以通过添加光耦或继电器等元件，实现对高功率电路的隔离和保护。

这样可以提高系统的可靠性和安全性。

单片机驱动H桥电路是一种常见且实用的控制方式。

通过合理地选择单片机的输出引脚和添加适当的外部电路，可以实现对H桥电路的精确控制，从而满足各种应用需求。

h桥直流电机驱动电路H桥直流电机驱动电路是一种常用的电子电路，用于控制直流电机的转动方向和速度。

它由四个开关器件和一个直流电源组成，能够根据输入信号来控制电机的正转、反转以及停止。

本文将详细介绍H桥直流电机驱动电路的工作原理和应用。

我们来了解一下H桥直流电机驱动电路的基本结构。

H桥电路由四个开关器件组成，通常使用晶体管或功率MOSFET作为开关器件。

这四个开关器件分为上桥臂和下桥臂，上桥臂的两个开关器件分别连接于电机的一个端子和电源的正极，下桥臂的两个开关器件分别连接于电机的另一个端子和电源的负极。

通过控制这四个开关器件的通断状态，可以改变电机的电流流向，从而实现电机的正转、反转和停止。

接下来，我们来详细说明H桥直流电机驱动电路的工作原理。

当上桥臂的两个开关器件都关闭时，上桥臂与电机形成闭环，电流从电源正极流向电机，电机正转；当上桥臂的两个开关器件都打开时，上桥臂与电机断开，电机停止转动。

同样地，当下桥臂的两个开关器件都关闭时，下桥臂与电机形成闭环，电流从电机流向电源负极，电机反转；当下桥臂的两个开关器件都打开时，下桥臂与电机断开，电机停止转动。

通过这种方式，可以实现电机的正转、反转和停止。

H桥直流电机驱动电路的控制信号通常由微控制器或其他数字电路产生。

控制信号的频率通常在几十kHz到几百kHz之间，可以通过PWM（脉宽调制）技术来实现。

PWM技术通过改变开关器件的通断时间比例来控制电机的转速。

通断时间比例越大，电机的平均电流越大，转速越快；通断时间比例越小，电机的平均电流越小，转速越慢。

通过调整PWM的占空比，可以实现电机的速度调节。

H桥直流电机驱动电路不仅可以控制电机的转向和转速，还可以实现动态制动和能量回收。

动态制动是指通过改变电机的工作状态，将电机的转动能量转化为电能，并回馈到电源中，实现能量的回收和再利用。

这种制动方式可以提高系统的能量利用效率，降低能耗。

另外，H桥直流电机驱动电路还可以实现电机的电磁刹车，即通过改变电机回路的状态，使电机产生反电动势，从而使电机停止转动。

一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。

h桥电机驱动电路H桥电机驱动电路H桥电机驱动电路是一种常用的电路设计，用于控制直流电机的运转方向和速度。

它通过使用四个电晶体来控制电机的正反转，并且可以通过改变电晶体的导通方式来控制电机的速度。

本文将详细介绍H桥电机驱动电路的工作原理、组成和应用。

1. 工作原理H桥电机驱动电路由四个电晶体组成，其中两个电晶体用于控制电机的正转，另外两个电晶体用于控制电机的反转。

当电机需要正转时，对应的两个电晶体导通，使电流流过电机，使其正转。

当电机需要反转时，其他两个电晶体导通，使电流流动方向相反，使电机反转。

为了控制电机的速度，可以通过改变电晶体的导通方式来改变电机的驱动电流。

常见的方法是使用PWM (Pulse Width Modulation) 技术，在一个周期内改变电晶体导通的时间比例，从而改变电机的转速。

较短的导通时间比例会使电机转速增加，而较长的导通时间比例会使电机转速降低。

2. 组成H桥电机驱动电路由以下几个主要组成部分构成：2.1 电源电源提供所需的电压和电流，以驱动电机正常运行。

通常使用直流电源作为电机的电源，其电压根据电机的驱动要求而定。

2.2 控制信号输入端H桥电机驱动电路需要控制信号来控制电机的转向和速度。

这些控制信号通常来自于微控制器、单片机或其他控制设备。

控制信号输入端接收这些信号，并根据信号的不同导通对应的电晶体，从而控制电机的运行。

2.3 逻辑电路逻辑电路用于控制电晶体的导通和截止状态。

它接收控制信号，并根据信号的逻辑状态来控制电晶体的导通和截止。

2.4 电晶体H桥电机驱动电路使用四个电晶体，通常为MOSFET (金属氧化物半导体场效应管) 或者IGBT (绝缘栅双极性晶体管)。

这些电晶体用于控制电机的正反转和速度。

2.5 保护电路为了保护电机和电路，H桥电机驱动电路通常还会包含一些保护电路，例如过流保护、过温保护和反向电压保护等。

这些保护电路能够有效防止电机损坏和电路故障。

3. 应用H桥电机驱动电路广泛应用于各种领域和场合，例如机器人控制、汽车电动系统、工业自动化等。

H桥驱动电路原理时间:2007-08-07 来源:机器人探索作者: 点击： 18260 字体大小:【大中小】一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：1．功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。

如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM （脉冲宽度调制）调速。

2．性能：对于PWM 调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。

1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。

2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。

要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H 桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。

3）对控制输入端的影响。

功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或光电耦合器实现隔离。

4）对电源的影响。

共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。

5）可靠性。

电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

H桥驱动电路：H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机，因其外形酷似字母'H'，所以称作H桥驱动电路。

要使电机M运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

电机顺时针转动。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，驱动电机逆时针方向转动。

完整的晶体管H桥驱动电路，PWM1,PWM2，为电机方向控制输入端，PWM1=1,PWM2=0时正转，PWM=0,PWM2=1时电机反转。

PWM1,PWM2同时也是电机调速的脉宽输入端。

晶体管是最为廉价的控制方法，但在晶体管上有明显的压降，会产生功率的损耗，效率不高，适宜应用在低电压，小功率的场合。

H桥电路原理及直流电机驱动编程分类：MCS-51单片机标签:h桥电路原理上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来）。

H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动.当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）.典型的H桥驱动电路如下：PWM1为1，PWM2为1时,Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平,Q15和Q16导通，电机不工作PWM1为0,PWM2为0时，Q1和Q2不导通,节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通,节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转PWM1为0，PWM2为1时,Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平,Q13和Q16导通，电机顺时针旋转C语言代码：功能：能是电机正转，逆转，停止。

#include<AT89X52。

h〉＃define uchar unsigned char＃define uint unsigned intsbit Key_UP=P3^2； //正转按键sbit Key_DOWN=P3^3; //反转按键sbit Key_STOP=P3^4; //停止按键sbit ZZ=P1^0; //控制端，用单片机的P1.0口sbit FZ=P1^1； //控制端，用单片机的P1。

H桥驱动电路原理图及使能控制和方向逻辑一、H桥驱动电路图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来)。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图1 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。

图2 H桥电路驱动电机顺时针转动图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。

图3 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制)，甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

改进电路在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。

H桥电路原理一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。