人教A版高中数学选修4-4导学案
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曲线的参数方程教学目标:1.通过分析抛物运动中时间与运动物体位置的关系,写出抛物运动轨迹的参数方程,体会参数的意义。
2.分析圆的几何性质,选择适当的参数写出它的参数方程。
3.会进行参数方程和普通方程的互化。
教学重点:根据问题的条件引进适当的参数,写出参数方程,体会参数的意义。
参数方程和普通方程的互化。
教学难点:根据几何性质选取恰当的参数,建立曲线的参数方程。
参数方程和普通方程的等价互化。
教学过程一.参数方程的概念1.探究:(1)平抛运动: 为参数)t gt y tx (215001002⎪⎩⎪⎨⎧-== 练习:斜抛运动:为参数)t gt t v y t v x (21sin cos 200⎪⎩⎪⎨⎧-⋅=⋅=αα2.参数方程的概念 (见教科书第22页) 说明:(1)一般来说,参数的变化X 围是有限制的。
(2)参数是联系变量x ,y 的桥梁,可以有实际意义,也可无实际意义。
例1.(教科书第22页例1)已知曲线C 的参数方程是⎩⎨⎧+==1232t y tx (t 为参数) (1)判断点M 1(0,1),M 2(5,4)与曲线C 的位置关系; (2)已知点M 3(6,a )在曲线C 上,求a 的值。
)0,1()21,21()21,31()7,2()(2cos sin 2D C B A y x ,、,、,、的坐标是表示的曲线上的一个点为参数、方程θθθ⎩⎨⎧==A 、一个定点B 、一个椭圆C 、一条抛物线D 、一条直线二.圆的参数方程)(sin cos 为参数t t r y t r x ⎩⎨⎧==ωω)(sin cos 为参数θθθ⎩⎨⎧==r y r x说明:(1)随着选取的参数不同,参数方程形式也有不同,但表示的曲线是相同的。
(2)在建立曲线的参数方程时,要注明参数及参数的取值X 围。
例2.(教科书第24页例2)思考:你能回答教科书第25页的思考吗?三.参数方程和普通方程的互化1.阅读教科书第25页,明确参数方程和普通方程的互化的方法。
1.2.2.极坐标与直角坐标的互化【学习目标】1.掌握极坐标和直角坐标的互化关系式;2.会实现极坐标和直角坐标之间的互化.【重点难点】重点:对极坐标和直角坐标的互化关系式的理解 难点:互化关系式的掌握.【学习过程】一.课前预习1.复习相关知识:设角α终边上任意一点的坐标为),(y x ,它与原点的距离为r ,则=αsin ;=αcos ;=αtan .2. 阅读课本1211~P P ,自主解决下列问题(1)平面内的一个点的直角坐标是)3,1(,这个点如何用极坐标表示?(2)设点P 对应的复数为i 33+-,以原点为极点,实轴正半轴为极轴建立极坐标系,则点P 的极坐标为() A.(23,π43) B.(π45) C.(3,π45) D.(3,π43)二.课堂学习与研讨(一)知识梳理1.设点M 的直角坐标是),(y x ,极坐标是),(θρ, 则由三角函数的定义可以得关系=x ;=y ; =2ρ ;=θtan .上述公式即为极坐标与直角坐标的互化公式.2.互化公式的三个前提条件:(1)极点与直角坐标系的 重合; (2)极轴与直角坐标系的 的正半轴重合;(3)两种坐标系的 相同.(二)例题分析例1.(1)把点M 的极坐标32,8(π化成直角坐标; (2)把点P 的直角坐标)2,6(-化成极坐标.练习1.1.已知下列点的极坐标,求它们的直角坐标.)6,3(πA )2,2(πB )2,1(π-C )4,23(πD 2.已知点的直角坐标, 求它们的极坐标(0ρ≥,0θ≤<π2).)3,3(-A )3,1(B )0,5(C )2,0(-D例2.在极坐标系中,已知两点(6,)6A π,2(6,)3B π.求线段AB 中点的极坐标.练习2. 在极坐标系中,已知三点)6,32(),0,2(),3,2(ππP N M -,判断P N M ,,三点是否在一条直线上.三.达标检测A 基础巩固1.点M 的极坐标是)32,5(π,则点M 的直角坐标为 . 2.取直角坐标系的原点为极点,x 轴为正半轴为极轴,则点)3,1(--M 的极坐标为( ) A.(2,)3π- B.2(2,)3π C.)34,2(π D.(2,)3π 3.在极坐标系中,已知三点)6,32(),0,2(),3,2(ππ-P N M ,则P N M ,,三点是否线.B 提升练习4. 已知三点(5,)2A π,5(8,)6B π,7(3,)6C π,则ABC ∆形状为 ( ) A.直角三角形 B.等边三角形C.钝角三角形D.等腰直角三角形5. 在极坐标系中,极轴上的点P 和)4,24(πA 的距离为5,则点P 的极坐标为 .四.拓展延伸与巩固6.已知两点)3,2(π,)2,3(π,求两点间的距离.7.若(3,)3A π,(4)6B π-,,求:||AB 的长及三角形ABC 的面积,(其中O 是极点).。
2.2.1 椭圆的参数方程学案【学习目标】:1. 知识与技能:了解椭圆的参数方程及参数的的意义2. 过程与方法:能选取适当的参数,求简单曲线的参数方程3. 情感、态度与价值观:通过观察、探索、发现的创造性过程,培养创新意识【学习重点】:椭圆参数方程的定义和方法【学习方法】:分组讨论学习法、探究式;【学习过程】:一、课前准备复习1:圆的参数方程及参数的几何意义是什么?圆x 2+y 2=r 2(r>0)的参数方程:圆(x-a)2+(y-b)2=r 2的参数方程:其中参数的几何意义为:复习2:圆的参数方程是怎样推导出来的呢?二、新课导学学习探究探究任务一:圆的参数方程问题1:你能仿此推导出椭圆的参数方程吗?问题2:你能仿此推导出椭圆 的参数方程吗?提问3:把下列普通方程化为参数方程,把参数方程化为普通方程.194)1(22=+y x 116)2(22=+y x【典型例题】12222=+a y b x 为参数)ϕϕϕ(sin 5cos 3)3(⎩⎨⎧==y x 为参数)ϕϕϕ(sin 10cos 8)4(⎩⎨⎧==y x【例1】:如下图,以原点为圆心,分别以a ,b (a >b >0)为半径作两个圆,点B 是大圆半径OA 与小圆的交点,过点A 作AN ⊥ox ,垂足为N ,过点B 作BM ⊥AN ,垂足为M ,求当半径OA 绕点O 旋转时点M 的轨迹参数方程.反思: 椭圆 的参数方程为的几何意义是什么?知识点小结:1.在椭圆的参数方程中,常数a 、b 分别是椭圆的 和 . (其中a>b )2.ϕ称为离心角,规定参数ϕ的取值范围是3. 当焦点在X 轴时椭圆的参数方程为: 当焦点在Y 轴时椭圆的参数方程为: 知识归纳名称参数方程各元素的几何意义圆椭圆)0(12222>>=+b a b ya x 其中为参数)(sin cos ϕϕϕ⎩⎨⎧==b y a x ϕ,,b a【例2】:设P 是椭圆223641y x +=在第一象限部分的弧AB 上的一点,求使四边形OAPB 的面积最大的点P 的坐标。
二 圆锥曲线的参数方程1.理解椭圆的参数方程及其应用.(重点) 2.了解双曲线、抛物线的参数方程.3.能够利用圆锥曲线的参数方程解决最值、有关点的轨迹问题.(难点、易错点)[基础·初探]教材整理1 椭圆的参数方程阅读教材P 27~P 29“思考”及以上部分,完成下列问题.普通方程参数方程x 2a 2+y2b 2=1(a >b >0) ⎩⎪⎨⎪⎧ x =a cos φy =b sin φ(φ为参数)y 2a 2+x2b 2=1(a >b >0) ⎩⎪⎨⎪⎧x =b cos φy =a sin φ(φ为参数)椭圆⎩⎪⎨⎪⎧x =4cos φy =5sin φ(φ为参数)的离心率为( )A.45 B.35 C.34D.15【解析】 由椭圆方程知a =5,b =4,∴c 2=9,c =3,e =35.【答案】 B教材整理2 双曲线的参数方程 阅读教材P 29~P 32,完成下列问题.普通方程参数方程x 2a 2-y2b 2=1(a >0,b >0) ⎩⎪⎨⎪⎧x =a sec φy =b tan φ(φ为参数)下列双曲线中,与双曲线⎩⎨⎧x =3sec θ,y =tan θ(θ为参数)的离心率和渐近线都相同的是( )A.y 23-x 29=1B.y 23-x 29=-1 C.y 23-x 2=1 D.y 23-x 2=-1 【解析】 由x =3sec θ得, x 2=3cos 2θ=3sin 2θ+cos 2θcos 2θ=3tan 2θ+3, 又∵y =tan θ,∴x 2=3y 2+3,即x 23-y 2=1.经验证可知,选项B 合适. 【答案】 B教材整理3 抛物线的参数方程阅读教材P 33~P 34“习题”以上部分,完成下列问题. 1.抛物线y2=2px 的参数方程是⎩⎪⎨⎪⎧x =2pt 2y =2pt(t 为参数).2.参数t 表示抛物线上除顶点外的任意一点与原点连线的斜率的倒数.若点P (3,m )在以点F 为焦点的抛物线⎩⎪⎨⎪⎧x =4t2y =4t (t 为参数)上,则|PF |=________.【解析】 抛物线为y 2=4x ,准线为x =-1, |PF |等于点P (3,m )到准线x =-1的距离,即为4. 【答案】 4[质疑·手记]预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:疑问1: 解惑:疑问2: 解惑: 疑问3: 解惑:椭圆的参数方程及应用将参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =5cos θ,y =3sin θ(θ为参数)化为普通方程,并判断方程表示曲线的焦点坐标.【思路探究】 根据同角三角函数的平方关系,消去参数,化为普通方程,进而研究曲线形状和几何性质.【自主解答】 由⎩⎪⎨⎪⎧x =5cos θy =3sin θ得⎩⎪⎨⎪⎧cos θ=x5,sin θ=y3,两式平方相加,得x 252+y 232=1.∴a =5,b =3,c =4.因此方程表示焦点在x 轴上的椭圆,焦点坐标为F 1(4,0)和F 2(-4,0).椭圆的参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =a cos θ,y =b sin θ,(θ为参数,a ,b 为常数,且a >b >0)中,常数a ,b分别是椭圆的长半轴长和短半轴长,焦点在长轴上.[再练一题]1.若本例的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =3cos θ,y =5sin θ,(θ为参数),则如何求椭圆的普通方程和焦点坐标?【解】 将⎩⎪⎨⎪⎧x =3cos θ,y =5sin θ,化为⎩⎪⎨⎪⎧x3=cos θ,y5=sin θ,两式平方相加,得x 232+y 252=1.其中a =5,b =3,c =4.所以方程的曲线表示焦点在y 轴上的椭圆,焦点坐标为F 1(0,-4)与F 2(0,4).双曲线参数方程的应用求证:双曲线x 2a 2-y 2b2=1(a >0,b >0)上任意一点到两渐近线的距离的乘积是一个定值.【思路探究】 设出双曲线上任一点的坐标,可利用双曲线的参数方程简化运算.【自主解答】 由双曲线x 2a 2-y 2b2=1,得两条渐近线的方程是:bx +ay =0,bx -ay =0, 设双曲线上任一点的坐标为(a sec φ,b tan φ), 它到两渐近线的距离分别是d 1和d 2, 则d 1·d 2=|ab sec φ+ab tan φ|b 2+a 2·|ab sec φ-ab tan φ|b 2+-a 2=|a 2b2sec 2 φ-tan 2 φ|a 2+b 2=a 2b2a 2+b2(定值).在研究有关圆锥曲线的最值和定值问题时,使用曲线的参数方程非常简捷方便,其中点到直线的距离公式对参数形式的点的坐标仍适用,另外本题要注意公式sec 2φ-tan 2φ=1的应用.[再练一题]2.如图221,设P 为等轴双曲线x 2-y 2=1上的一点,F 1、F 2是两个焦点,证明:|PF 1|·|PF 2|=|OP |2.图221【证明】 设P (sec φ,tan φ), ∵F 1(-2,0),F 2(2,0), ∴|PF 1|=sec φ+22+tan 2φ=2sec 2φ+22sec φ+1,|PF 2|=sec φ-22+tan 2φ=2sec 2φ-22sec φ+1,|PF 1|·|PF 2|=2sec 2φ+12-8sec 2φ=2sec 2φ-1.∵|OP |2=sec 2φ+tan 2φ=2sec 2φ-1, ∴|PF 1|·|PF 2|=|OP |2.抛物线的参数方程设抛物线y 2=2px 的准线为l ,焦点为F ,顶点为O ,P 为抛物线上任一点,PQ ⊥l于Q ,求QF 与OP 的交点M 的轨迹方程.【导学号:91060021】【思路探究】 解答本题只要解两条直线方程组成的方程组得到交点的参数方程,然后化为普通方程即可.【自主解答】 设P 点的坐标为(2pt 2,2pt )(t 为参数), 当t ≠0时,直线OP 的方程为y =1tx ,QF 的方程为y =-2t ⎝⎛⎭⎪⎫x -p 2,它们的交点M (x ,y )由方程组 ⎩⎪⎨⎪⎧y =1t x y =-2t ⎝ ⎛⎭⎪⎫x -p 2确定,两式相乘,消去t ,得y 2=-2x ⎝ ⎛⎭⎪⎫x -p 2,∴点M 的轨迹方程为2x 2-px +y 2=0(x ≠0). 当t =0时,M (0,0)满足题意,且适合方程2x 2-px +y 2=0. 故所求的轨迹方程为2x 2-px +y 2=0.1.抛物线y2=2px (p >0)的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2pt 2,y =2pt(t 为参数),参数t 为任意实数,它表示抛物线上除顶点外的任意一点与原点连线的斜率的倒数.2.用参数法求动点的轨迹方程,其基本思想是选取适当的参数作为中间变量,使动点的坐标分别与参数有关,从而得到动点的参数方程,然后再消去参数,化为普通方程.[再练一题]3.已知抛物线的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2pt 2,y =2pt(t 为参数),其中p >0,焦点为F ,准线为l .过抛物线上一点M 作l 的垂线,垂足为E ,若|EF |=|MF |,点M 的横坐标是3,则p =________.【解析】 根据抛物线的参数方程可知抛物线的标准方程是y 2=2px ,所以y 2M =6p ,所以E ⎝ ⎛⎭⎪⎫-p 2,±6p ,F ⎝ ⎛⎭⎪⎫p 2,0,所以p2+3=p 2+6p ,所以p 2+4p -12=0,解得p =2(负值舍去).【答案】 2[构建·体系]圆锥曲线的参数方程—⎪⎪⎪—椭圆的参数方程—双曲线的参数方程—抛物线的参数方程1.参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =cos θ,y =2sin θ(θ为参数)化为普通方程为( )A .x 2+y 24=1 B .x 2+y 22=1C .y 2+x 24=1D .y 2+x 24=1【解析】 易知cos θ=x ,sin θ=y2,∴x 2+y 24=1,故选A.【答案】 A2.方程⎩⎪⎨⎪⎧x cos θ=a ,y =b cos θ(θ为参数,ab ≠0)表示的曲线是( )【导学号:91060022】A .圆B .椭圆C .双曲线D .双曲线的一部分【解析】 由x cos θ=a ,∴cos θ=ax, 代入y =b cos θ,得xy =ab ,又由y =b cos θ知,y ∈[-|b |,|b |], ∴曲线应为双曲线的一部分. 【答案】 D3.圆锥曲线⎩⎪⎨⎪⎧x =t 2,y =2t (t 为参数)的焦点坐标是________.【解析】 将参数方程化为普通方程为y 2=4x ,表示开口向右,焦点在x 轴正半轴上的抛物线,由2p =4⇒p =2,则焦点坐标为(1,0).【答案】 (1,0) 4.在直角坐标系xOy中,已知曲线C 1:⎩⎪⎨⎪⎧x =t +1,y =1-2t(t 为参数)与曲线C 2:⎩⎪⎨⎪⎧x =a sin θ,y =3cos θ(θ为参数,a >0)有一个公共点在x 轴上,则a =________.【解析】 ∵⎩⎪⎨⎪⎧x =t +1,y =1-2t ,消去参数t 得2x +y -3=0.又⎩⎪⎨⎪⎧x =a sin θ,y =3cos θ,消去参数θ得x 2a 2+y 29=1.方程2x +y -3=0中,令y =0得x =32,将⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0代入x 2a 2+y 29=1,得94a 2=1. 又a >0,∴a =32.【答案】 325.已知两曲线参数方程分别为⎩⎨⎧x =5cos θ,y =sin θ(0≤θ<π)和⎩⎪⎨⎪⎧x =54t 2,y =t(t ∈R ),求它们的交点坐标.【解】 将⎩⎨⎧x =5cos θ,y =sin θ(0≤θ<π)化为普通方程得:x 25+y 2=1(0≤y ≤1,x ≠-5),将x =54t 2,y =t 代入得:516t 4+t 2-1=0,解得t 2=45,∴t =255(y =t ≥0),x =54t 2=54×45=1,∴交点坐标为⎝⎛⎭⎪⎫1,255.我还有这些不足:(1) (2) 我的课下提升方案:(1) (2)学业分层测评(七) (建议用时:45分钟)[学业达标]一、选择题1.曲线C :⎩⎨⎧x =3cos φ,y =5sin φ(φ为参数)的离心率为( )A.23B.35C.32D.53【解析】 由题设,得x 29+y 25=1,∴a 2=9,b 2=5,c 2=4,因此e =c a =23.【答案】 A 2.已知曲线⎩⎪⎨⎪⎧x =3cos θy =4sin θ(θ为参数,0≤θ≤π)上一点P ,原点为O ,直线PO 的倾斜角为π4,则P 点坐标是( )A .(3,4) B.⎝⎛⎭⎪⎫322,22 C .(-3,-4) D.⎝ ⎛⎭⎪⎫125,125 【解析】 因为y -0x -0=43tan θ=tan π4=1,所以tan θ=34,所以cos θ=45,sin θ=35,代入得P 点坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫125,125.【答案】 D3.参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =sin α2+cos α2,y =2+sin α(α为参数)的普通方程是( )A .y 2-x 2=1 B .x 2-y 2=1C .y 2-x 2=1(1≤y ≤3) D .y 2-x 2=1(|x |≤2)【解析】 因为x 2=1+sin α, 所以sin α=x 2-1.又因为y 2=2+sin α=2+(x 2-1), 所以y 2-x 2=1.∵-1≤sin α≤1,y =2+sin α, ∴1≤y ≤3,∴普通方程为y 2-x 2=1,y ∈[1,3]. 【答案】 C4.点P (1,0)到曲线⎩⎪⎨⎪⎧x =t2y =2t (参数t ∈R )上的点的最短距离为( )A .0B .1 C. 2D .2【解析】 d 2=(x -1)2+y 2=(t 2-1)2+4t 2=(t 2+1)2, 由t 2≥0得d 2≥1,故d min =1. 【答案】 B5.方程⎩⎪⎨⎪⎧x =2t-2-ty =2t +2-t(t 为参数)表示的曲线是( )【导学号:91060023】A .双曲线B .双曲线的上支C .双曲线的下支D .圆【解析】 将参数方程的两个等式两边分别平方,再相减,得:x 2-y 2=(2t -2-t )2-(2t +2-t )2=-4,即y 2-x 2=4.又注意到2t>0,2t+2-t≥22t ·2-t=2,得y ≥2. 可见与以上参数方程等价的普通方程为:y 2-x 2=4(y ≥2).显然它表示焦点在y 轴上,以原点为中心的双曲线的上支. 【答案】 B 二、填空题6.已知椭圆的参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =2cos t y =4sin t(t 为参数),点M 在椭圆上,对应参数t =π3,点O 为原点,则直线OM 的斜率为________.【解析】 由⎩⎪⎨⎪⎧x =2cos π3=1,y =4sin π3=23,得点M 的坐标为(1,23) 直线OM 的斜率k =231=2 3.【答案】 2 37.设曲线C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =t ,y =t 2(t 为参数),若以直角坐标系的原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则曲线C 的极坐标方程为________.【解析】 ⎩⎪⎨⎪⎧x =t ,y =t2化为普通方程为y =x 2,由于ρcos θ=x ,ρsin θ=y ,所以化为极坐标方程为ρsin θ=ρ2cos 2θ,即ρcos 2θ-sin θ=0.【答案】 ρcos 2θ-sin θ=08.在平面直角坐标系xOy 中,曲线C 1和C 2的参数方程分别为⎩⎨⎧x =t ,y =t (t 为参数)和⎩⎨⎧x =2cos θ,y =2sin θ(θ为参数),则曲线C 1与C 2的交点坐标为________.【解析】 由⎩⎨⎧x =t ,y =t ,得y =x ,又由⎩⎨⎧x =2cos θ,y =2sin θ,得x 2+y 2=2.由⎩⎨⎧y =x ,x 2+y 2=2,得⎩⎪⎨⎪⎧x =1,y =1,即曲线C 1与C 2的交点坐标为(1,1). 【答案】 (1,1) 三、解答题9.如图222所示,连接原点O 和抛物线y =12x 2上的动点M ,延长OM 到点P ,使|OM |=|MP |,求P 点的轨迹方程,并说明是什么曲线?图222【解】 抛物线标准方程为x2=2y ,其参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2t ,y =2t 2,得M (2t,2t 2).设P (x ,y ),则M 是OP 中点.∴⎩⎪⎨⎪⎧2t =x +02,2t 2=y +02,∴⎩⎪⎨⎪⎧x =4t y =4t2(t 为参数),消去t 得y =14x 2,是以y 轴对称轴,焦点为(0,1)的抛物线.10.已知直线l 的极坐标方程是ρcos θ+ρsin θ-1=0.以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为x 轴的正半轴,建立平面直角坐标系,椭圆C 的参数方程是⎩⎪⎨⎪⎧x =2cos θy =sin θ(θ为参数),求直线l 和椭圆C 相交所成弦的弦长.【解】 由题意知直线和椭圆方程可化为:x +y -1=0,① x 24+y 2=1,②①②联立,消去y 得:5x 2-8x =0, 解得x 1=0,x 2=85.设直线与椭圆交于A 、B 两点,则A 、B 两点直角坐标分别为(0,1),⎝ ⎛⎭⎪⎫85,-35,则|AB |=⎝ ⎛⎭⎪⎫-35-12+⎝ ⎛⎭⎪⎫852=825,故所求的弦长为825.[能力提升]1.P 为双曲线⎩⎪⎨⎪⎧x =4sec θ,y =3tan θ(θ为参数)上任意一点,F 1,F 2为其两个焦点,则△F 1PF 2重心的轨迹方程是( )A .9x 2-16y 2=16(y ≠0) B .9x 2+16y 2=16(y ≠0) C .9x 2-16y 2=1(y ≠0) D .9x 2+16y 2=1(y ≠0)【解析】 由题意知a =4,b =3,可得c =5, 故F 1(-5,0),F 2(5,0),设P (4sec θ,3tan θ),重心M (x ,y ),则x =-5+5+4sec θ3=43sec θ,y =0+0+3tan θ3=tan θ.从而有9x 2-16y 2=16(y ≠0). 【答案】 A2.若曲线⎩⎪⎨⎪⎧x =sin 2θ,y =cos θ-1(θ为参数)与直线x =m 相交于不同两点,则m 的取值范围是( )A .RB .(0,+∞)C .(0,1)D .[0,1)【解析】 将曲线⎩⎪⎨⎪⎧x =sin 2θ,y =cos θ-1化为普通方程得(y +1)2=-(x -1)(0≤x ≤1).它是抛物线的一部分,如图所示,由数形结合知0≤m <1.【答案】 D3.对任意实数,直线y =x +b 与椭圆⎩⎪⎨⎪⎧x =2cos θy =4sin θ(0≤θ≤2π),恒有公共点,则b 的取值范围是________.【解析】 将(2cos θ,4sin θ)代入y =x +b 得: 4sin θ=2cos θ+b .∵恒有公共点,∴以上方程有解.令f (θ)=4sin θ-2cos θ=25sin(θ+φ)⎝ ⎛⎭⎪⎫tan φ=12,∴-25≤f (θ)≤25, ∴-25≤b ≤2 5. 【答案】 [-25,25]4.在直角坐标系xOy 中,直线l 的方程为x -y +4=0,曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧x =3cos αy =sin α(α为参数).(1)已知在极坐标系(与直角坐标系xOy 取相同的长度单位,且以原点O 为极点,以x轴正半轴为极轴)中,点P 的极坐标为⎝⎛⎭⎪⎫4,π2,判断点P 与直线l 的位置关系;(2)设点Q 是曲线C 上的一个动点,求它到直线l 的距离的最小值.【解】 (1)把极坐标系下的点P ⎝⎛⎭⎪⎫4,π2化为直角坐标,得点(0,4).因为点P 的直角坐标(0,4)满足直线l 的方程x -y +4=0,所以点P 在直线l 上.(2)因为点Q 在曲线C 上,故可设点Q 的坐标为(3cos α,sin α),从而点Q 到直线l 的距离为d =|3cos α-sin α+4|2=2cos ⎝⎛⎭⎪⎫α+π6+42=2cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫α+π6+22,由此得,当cos ⎝ ⎛⎭⎪⎫α+π6=-1时,d 取得最小值,且最小值为 2.。
课题:参数方程与普通方程互化教学目标: 1. 掌握参数方程化为普通方程几种基本方法2. 选取适当的参数化普通方程为参数方程教学重点:参数方程与普通方程的互化教学过程: 一、复习引入:椭圆12222=+by a x 参数方程是 二、建构数学:参数方程化为普通方程的过程就是消参过程常见方法有三种:(1)代入法:利用解方程的技巧求出参数t ,然后代入消去参数(2)三角法:利用三角恒等式消去参数(3)整体消元法:根据参数方程本身的结构特征,从整体上消去。
化参数方程为普通方程 为0),(=y x F :在消参过程中注意变量x 、y 取值范围的一致性,必须根据参数的取值范围, 确定)(t f 和)(t g 值域得x 、y 的取值范围。
三、典型例题例1.将下列参数方程化为普通方程,并指出它表示的曲线:(1)t t y t x (1253⎩⎨⎧+-=-=为参数);(2)⎩⎨⎧==pty pt x 222 (t 为参数p ,为正常数).例2.将下列参数方程化为普通方程,并指出它表示的曲线:(1)t t t b y t t a x ()1(2),1(2⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=+=为参数,b a 、为正常数);(2))2,0[cos sin 2πθθθ∈⎩⎨⎧==y x例3.如图,已知直线过点),(000y x P ,且倾斜角为α,写出直线的普通方程,并选择适当的参数将它化为参数方程.例4.选择适当的参数,将圆的方程222)()(r b y a x =-+-化为参数方程。
变式训练:已知曲线的参数方程为⎩⎨⎧+=+=bt y a t x θθsin cos b a ,(为常数) (1)若θ为参数,则此参数方程表示什么曲线?(2)若t 为参数,则此参数方程表示什么曲线?四、小结:常见曲线的参数方程(1)过定点),(00y x P 倾斜角为α的直线的参数方程 (t 为参数)(2)圆222r y x =+参数方程是 θ为参数)(3)圆222)()(r b y a x =-+-参数方程是: (θ为参数)(4)椭圆12222=+by a x 参数方程是 (θ为参数) (5)椭圆12222=+bx a y 参数方程是 (θ为参数) (6)双曲线12222=-b y a x 参数方程 ⎩⎨⎧==θθtan sec b y a x (θ为参数) (7)抛物线px y 22=参数方程⎩⎨⎧==pt y pt x 222(t 为参数)审核人:。
姓名,年级:时间:选考部分选修4-4 坐标系与参数方程第一节错误!知识点一平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:错误!的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.1.(选修4-4P4例题改编)设平面内伸缩变换的坐标表达式为错误!则在这一坐标变换下正弦曲线y=sin x的方程变为y=3sin2x.解析:由已知得错误!代入y=sin x,得错误!y′=sin2x′,即y′=3sin2x′,所以y=sin x的方程变为y=3sin2x。
知识点二极坐标系1.极坐标系的建立:在平面上取一个定点O,叫做极点,从O 点引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就确定了一个极坐标系.如图,设M是平面内一点,极点O与点M的距离OM叫做点M 的极径,记为ρ,以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角叫做点M的极角,记为θ。
有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记作M(ρ,θ).2.极坐标与直角坐标的关系:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标为(ρ,θ),则它们之间的关系为x=ρcosθ,y=ρsinθ.另一种关系为ρ2=x2+y2,tanθ=错误!.2.(选修4-4P11例4改编)点P的直角坐标为(1,-错误!),则点P的极坐标为错误!.解析:因为点P(1,-错误!)在第四象限,与原点的距离为2,且OP与x轴所成的角为-π3,所以点P的极坐标为错误!.3.(选修4-4P15T3)若以直角坐标系的原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则线段y=1-x(0≤x≤1)的极坐标方程为( A )A.ρ=错误!,0≤θ≤错误!B.ρ=错误!,0≤θ≤错误!C.ρ=cosθ+sinθ,0≤θ≤错误!D.ρ=cosθ+sinθ,0≤θ≤错误!解析:∵y=1-x(0≤x≤1),∴ρsinθ=1-ρcosθ(0≤ρcosθ≤1,0≤ρsinθ≤1);∴ρ=错误!错误!.知识点三常见曲线的极坐标方程4.(选修4-4P15T4)在极坐标系中,圆ρ=-2sinθ的圆心的极坐标是( B )A。
椭圆的参数方程一、知识回顾(4’)以设问的方式进行复习回顾:1、当焦点在x轴上时椭圆的普通方程:2、相关知识点:(1)焦点,顶点(), ();(2)(3);(4);3、辅助角公式:学生跟着老师的思路进行复习回顾,并能较为准确回答出老师所问问题。
为接下来的新知识做铺垫。
明确相关知识便于学生理解下面的新知识,加深了学生对单一函数的认识及应用二、新课引入(3’)对椭圆的普通方程进行换元可得到椭圆的参数方程。
对学生提出思考:上节课圆的参数方程中,参数的几何意义是圆的旋转角,那么椭圆的参数方程中参数的几何意义是什么?学生认真记录笔记,并根据老师所提出的思考题进行思考,并忆起圆的参数方程中参数的几何意义。
利用学生熟悉的三角函数公式进行换元,通过换元法进行引入。
然后对参数进行设问,引导学生合作探究。
三、探究参数(14’)设椭圆上任一动点M 坐标为(),则:探究1:参数是椭圆的旋转角吗?不是,因为x=,不是定值。
探究2:从参数方程出发(即M的坐标点)根据圆的参数方程寻找的意义:建立以a为半径的圆,过M作垂线交圆于A,点A的横坐标与M的横坐标一样为(为∠AOx);再建立以b为半径的圆交线段OA于B,而B点纵坐标为,恰与M的纵坐标一样,即BM∥x轴。
因此,椭圆的参数方程中参数的几何意义并非旋转角,而是椭圆的离心角。
探究3:当椭圆的焦点在y轴上时的参数方程是什么样子的,其参数是否满足探究2中的几何意学生之间先进行探究一的讨论,发现不是椭圆的旋转角,然后再自己原有讨论的基础上跟着老师一起探究参数的几何意义,得出原来参数的几何意义是椭圆的离心角。
探究3让学生自主探究,发现不论椭圆的焦点在哪,其参数的几何意义仍是椭圆的离心角。
探究1:类比圆的参数方程中参数的几何意义,猜想椭圆参数方程中参数的几何意义,引导发现不相同之处,否定原有猜想。
探究2:从所设M点的坐标出发,通过数形结合思想,引导学生从已知点坐标出发,进行探究,思考椭圆的参数方程中参数的几何意义。
二中高二数学选修4-4导学案 编号:新课标人教A 版选修4-4 第一讲 坐标系 导学案§—第一课 平面直角坐标系本课提要:本节课的重点是体会坐标法的作用,掌握坐标法的解题步骤,会运用坐标法解决实际问题与几何问题.一、温故而知新1.到两个定点A (-1,0)与B (0,1)的距离相等的点的轨迹是什么2.在⊿ABC 中,已知A (5,0),B (-5,0),且6=-BC AC ,求顶点C 的轨迹方程.%二、重点、难点都在这里【问题1】:某信息中心接到位于正东、正西、正北方向三个观测点的报告:正西、正北两个观测点同时听到一声巨响,正东观测点听到巨响的时间比它们晚4s.已知各观测点到中心的距离都是1020m.试确定巨响发生的位置.(假定声音传播的速度为340m/s ,各观测点均在同一平面上.)(详解见课本)。
【问题2】:已知⊿ABC 的三边c b a ,,满足2225a c b =+,BE ,CF 分别为边AC ,AB 上的中线,建立适当的平面直角坐标系探究BE 与CF 的位置关系.(三、 懂了,不等于会了4.两个定点的距离为6,点M 到这两个定点的距离的平方和为26,求点M 的轨迹.典型问题 技能训练·5.求直线0532=+-y x 与曲线xy 1=的交点坐标.6.已知A (-2,0),B (2,0),则以AB 为斜边的直角三角形的顶点C 的轨迹方程 '是 .8.已知A (-3,0),B (3,0),直线AM 、BM 相交于点M ,且它们的斜率之积为94,则 点M 的轨迹方程是 .¥]|二中高二数学选修4-4导学案 编号:平面直角坐标系中的伸缩变换【基础知识导学】1、 坐标系包括平面直角坐标系、极坐标系、柱坐标系、球坐标系。
2、 “坐标法”解析几何学习的始终,同学们在不断地体会“数形结合”的思想方法并自始至终强化这一思想方法。
3、 坐标伸缩变换与前面学的坐标平移变换都是将平面图形进行伸缩平移的变换,本质是一样的。
知识要点归纳】思考1:怎样由正弦曲线y=sinx 得到曲线y=sin2x"坐标压缩变换:设P(x,y)是平面直角坐标系中任意一点,保持纵坐标不变,将横坐标x 缩为原来 1/2,得到点P’(x’,y’).坐标对应关系为: ⎪⎩⎪⎨⎧==y y x x ''21通常把上式叫做平面直角坐标系中的一个压缩变换。
思考2:怎样由正弦曲线y=sinx 得到曲线y=3sinx 写出其坐标变换。
设P(x,y)是平面直角坐标系中任意一点,保持横坐标x 不变,将纵坐标y 伸长为原来 3倍,得到点P’(x’,y’).坐标对应关系为: ⎩⎨⎧==y y x x 3''通常把上式叫做平面直角坐标系中的一个伸长变换。
思考3:怎样由正弦曲线y=sinx 得到曲线y=3sin2x 写出其坐标变换。
定义:设P(x,y)是平面直角坐标系中任意一点,在变换⎩⎨⎧>=>=)0(,)0(,:''y y y x x μλλϕ的作用下,点P(x,y)对应P’(x’,y’).称ϕ为平面直角坐标系中的伸缩变换。
【典型例题】 在同一直角坐标系中,求满足下列图形变换的伸缩变换。
将直线22=-y x 变成直线42='-'y x ,@分析:设变换为⎩⎨⎧>⋅='>⋅='),0(,),0(,μμλλy y x x 可将其代入第二个方程,得42=-y x μλ,与22=-y x 比较,Y将其变成,442=-y x 比较系数得.4,1==μλ【解】(1)⎩⎨⎧='='yy xx 4,直线22=-y x 图象上所有点的横坐标不变,纵机坐标扩大到原来的4倍可得到直线42='-'y x 。
达标检测A1.求下列点经过伸缩变换⎩⎨⎧==yy xx 3'2'后的点的坐标:(1) (1,2); (2) (-2,-1)A2.点),(y x 经过伸缩变换⎪⎩⎪⎨⎧==yy x x 3'21'后的点的坐标是(-2,6),则=x ,=y ; ·A3.将点(2,3)变成点(3,2)的伸缩变换是( )A.⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==y y x x 23'32'B.⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==yy x x 32'23' C.⎩⎨⎧==x y y x '' D.⎩⎨⎧-=+=1'1'y y x xA4.将直线22=-y x 变成直线4''2=-y x 的伸缩变换是 .B6.在平面直角坐标系中,求下列方程所对应的图形经过伸缩变换⎩⎨⎧==yy xx 3'2'后的图形:(1)032=+y x ;(2)122=+y x .<:二中高二数学选修4-4导学案 编号:《极坐标系的的概念学习目标1.能在极坐标系中用极坐标刻画点的位置.2.体会在极坐标系和平面直角坐标系中刻画点的位置的区别.学习过程一、学前准备情境1:军舰巡逻在海面上,发现前方有一群水雷,如何确定它们的位置以便将它们引爆情境2:如图为某校园的平面示意图,假设某同学在教学楼处。
(1)他向东偏60°方向走120M 后到达什么位置该位置唯一确定吗(2)如果有人打听体育馆和办公楼的位置,他应如何描述"问题1:为了简便地表示上述问题中点的位置,应创建怎样的坐标系呢 问题2:如何刻画这些点的位置 二、新课导学◆探究新知(预习教材P 8~P 10,找出疑惑之处)~1、如右图,在平面内取一个 O ,叫做 ; 自极点O 引一条射线Ox ,叫做 ;再选定一个 ,一个 (通常取 )及其 (通常取 方向),这样就建立了一个 。
2、设M 是平面内一点,极点O 与M 的距离||OM 叫做点M 的 ,记为 ;以极轴Ox 为始边,射线OM为终边的角xOM 叫做点M 的 ,记为 。
有序数对 叫做点M 的 ,记作 。
3、思考:直角坐标系与极坐标系有何异同 ___________________________________________.),(θρMρθOx◆应用示例例题1:(1)写出图中A ,B ,C ,D ,E ,F ,G 各点的极坐标)20,0(πθρ<≤>. (2):思考下列问题,给出解答。
①平面上一点的极坐标是否唯一②若不唯一,那有多少种表示方法 ③坐标不唯一是由谁引起的④不同的极坐标是否可以写出统一表达式 *⑤本题点G 的极坐标统一表达式。
答:◆反馈练习小结:在平面直角坐标系中,一个点对应 个坐标表示,一个直角坐标对应 个点。
极坐标系里的点的极坐标有 种表示,但每个极坐标只能对应 个点。
三、总结提升1.本节学习了哪些内容答:能在极坐标系中用极坐标刻画点的位置. 1.已知5,3M π⎛⎫⎪⎝⎭,下列所给出的能表示该点的坐标的是 A .⎪⎭⎫⎝⎛-3,5π B .⎪⎭⎫ ⎝⎛34,5π C .⎪⎭⎫⎝⎛-32,5π D .55,3π⎛⎫-⎪⎝⎭2、在极坐标系中,与(ρ,θ)关于极轴对称的点是( )A 、),(θρB 、),(θρ-C 、),(πθρ+D 、),(θπρ-3、设点P 对应的复数为-3+3i ,以原点为极点,实轴正半轴为极轴建立极坐标系,则点P 的极坐标为( ) A.(23,π43)B. (π45)C. (3,π45)D. (3,π43) 4、(课本习题第二题)…(3,0)(6,2)(3,245(5,)(3,)(4,)365(6,)3A B C D E F G ππππππ/二中高二数学选修4-4导学案 编号:极坐标与直角坐标的互化学习目标&1.掌握极坐标和直角坐标的互化关系式。
2. 会实现极坐标和直角坐标之间的互化。
学习过程一、学前准备情境1:若点作平移变动时,则点的位置采用直角坐标系描述比较方便; 情境2:若点作旋转变动时,则点的位置采用极坐标系描述比较方便。
问题1:如何进行极坐标与直角坐标的互化问题2:平面内的一个点的直角坐标是)3,1(,这个点如何用极坐标表示二、新课导学◆探究新知(预习教材P 11~P 11,找出疑惑之处) 、直角坐标系的原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位。
平面内任意一点P 的指教坐标与极坐标分别为),(y x 和),(θρ,则由三角函数的定义可以得到如下两组公式:{θρθρsin cos ==y x { xy y x =+=θρtan 222说明:1、上述公式即为极坐标与直角坐标的互化公式2、通常情况下,将点的直角坐标化为极坐标时,取ρ≥0,0≤θ<π2。
3、互化公式的三个前提条件(1). 极点与直角坐标系的原点重合;(2). 极轴与直角坐标系的x 轴的正半轴重合;(3). 两种坐标系的单位长度相同. ◆应用示例例1.将点M 的极坐标)32,5(π化成直角坐标。
(教材P 11例3) 解:》例2.将点M 的直角坐标)1,3(--化成极坐标(教材P 11例4) 解:◆反馈练习1.点()3,1-P ,则它的极坐标是 A .⎪⎭⎫⎝⎛3,2π B .⎪⎭⎫ ⎝⎛34,2π C .⎪⎭⎫ ⎝⎛-3,2π D .⎪⎭⎫ ⎝⎛-34,2π \2.点M 的直角坐标是(-,则点M 的极坐标为( ) A .(2,)3πB .(2,)3π-C .2(2,)3πD .(2,2),()3k k Z ππ+∈三、总结提升1.本节学习了哪些内容答:极坐标和直角坐标之间的互化。
课后作业1.若A 33,π⎛⎝ ⎫⎭⎪,B ⎪⎭⎫ ⎝⎛-64π,,则|AB|=___5____,ABO S ∆=_6_________。
(其中O 是极点)2.已知点的极坐标分别为)4,3(π,)32,2(π,)2,4(π,),23(π,求它们的直角坐标。
3.已知点的直角坐标分别)3,3(,)35,0(-,)0,27(,)32,2(--,为求它们的极坐标。
^4.在极坐标系中,已知两点)3,3(π-A ,)32,1(πB ,求B A ,两点间的距离。
二中高二数学选修4-4导学案 编号:]圆的极坐标方程本课提要:本节课的重点是掌握一些特殊位置下的圆(如过极点或圆心在极点的圆)的极坐标方程.一、 温故而知新1.圆122=+y x 的极坐标方程是 .2.曲线θρcos =的直角坐标方是 . 二重点、难点都在这里【问题1】:求以点)0)(0,(>a a C 为圆心,a 为半径的圆C 的极坐标方程.:3.求圆心在点(3,0),且过极点的圆的极坐标方程.4.求以)2,4(π为圆心,4为半径的圆的极坐标方程.【问题2】:已知圆心的极坐标为),(00θρM ,圆的半径为r ,求圆的极坐标方程.>【问题3】:已知一个圆的极坐标方程是θθρsin 5cos 35-=,求圆心的极坐标与半径.三练习 5.在极坐标系中,求适合下列条件的圆的极坐标方程:(1)圆心在)4,1(πA ,半径为1的圆;(2)圆心在)23,(πa ,半径为a 的圆.¥课前小测典型问题6.把下列极坐标方程化为直角坐标方程:(1)2=ρ;(2)θρcos 5=.7.求下列圆的圆心的极坐标:(1)θρsin 4=;(2))4cos(2θπρ-=.8.求圆05)sin 3(cos 22=-+-θθρρ的圆心的极坐标与半径.四、 试试你的身手呀9.设有半径为4的圆,它在极坐标系内的圆心坐标是),4(π,则这个圆的极坐标方程是 .10.两圆θρcos 2=和θρsin 4=的圆心距是 .11.在圆心的极坐标为)0)(0,(>a a ,半径为a 的圆中,求过极点的弦的中点的轨迹.>五、你有什么收获写下你的心得!本课小结 ^变式训练二中高二数学选修4-4导学案 编号:直线的极坐标方程本课提要:本节课的重点是掌握一些特殊位置下的直线(如过极点或垂直于极轴的直线)的极坐标方程. 一、 温故而知新 @1.直线1=+y x 的极坐标方程是 .2.曲线1cos =θρ的直角坐标方程是 .二、典型例题【问题1】:求经过极点,从极轴到直线l 的夹角是4π的直线l 的极坐标方程.练一练: 3.经过极点,且倾斜角是6π的直线的极坐标方程是 . 4.直线)(43R ∈=ρπρ的直角坐标方程是 . 【问题2】:设点P 的极坐标为),(11θρ,直线l 过点P 且与极轴所成的角为α,求直线l 的极坐标方程. !三、技能训练 懂了,不等于会了5.在极坐标系中,求适合下列条件的直线的极坐标方程:(1)过极点,倾斜角是3π的直线;(2)过点)3,2(π,并且和极轴垂直的直线.《课前小测6.把下列极坐标方程化为直角坐标方程:(1)2sin =θρ;(2)θρsin 2=. 7.求下列直线的倾斜角:(1))(65R ∈=ρπθ;(2)1)4sin(=-πθρ.8.已知直线的极坐标方程为22)4sin(=+πθρ,求点)47,2(πA 到这条直线的距离.^四、变式训练试试你的身手呀 9.过点)(42,π,且平行于极轴的直线的极坐标方程为 .10.直线2cos =θρ关于直线4πθ=对称的直线的极坐标方程为________________ 五、你有什么收获写下你的心得六、课后作业11. 直线αθ=和直线1)sin(=-αθρ的位置关系是 .12.在极坐标系中,点)3,4(πM 到直线4)sin cos 2(:=+θθρl 的距离=d . #13.在极坐标系中,若过点(3,0)且与极轴垂直的直线交曲线θρcos =于A 、B 两点,则=AB .【本课小结二中高二数学选修4-4导学案 编号: 柱坐标系与球坐标系简介 本课提要:本节课的重点是了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法,并掌握柱坐标、球坐标与直角坐标的互化. 一、课前小测 温故而知新1.如何确定一个圆柱侧面上的点的位置.2.如何确定一个球面上的点的位置二、典型例题重点、难点都在这里【问题1】:(1)点A 的柱坐标是)7,6,2(π,则它的直角坐标是 ;(2)点B 的直角坐标是)4,3,1(,则它的柱坐标是 .3.点P 的柱坐标是)2,3,4(-π,则它的直角坐标是 .4.点Q 的直角坐标是)2,3,1(-,则它的柱坐标是 .【问题2】:(1)点A 的球坐标是)4,4,2(ππ,则它的直角坐标是 ; (2)点B 的直角坐标是)222,2(,-,则它的球坐标是 . 【问题3】:建立适当的球坐标系,表示棱长为2的正方体的顶点.…三、 懂了,不等于会了5.将下列各点的柱坐标化为直角坐标:)3,32,4(),1,6,2(-ππQ P .技能训练6.将下列各点的球坐标化为直角坐标:)23,,5(),35,2,4(ππππB A ..7.将下列各点的直角坐标化为球坐标:)24,0,24(),6,1,1(--N M .8.建立适当的柱坐标系与球坐标系,表示棱长为3的正四面体的四个顶点.四、 试试你的身手呀9.设M 的球坐标为)45,4,2(ππ,则它的柱坐标为 .(10.在球坐标系中, )4,6,3(ππP 与)43,6,3(ππQ 两点间的距离是 .11.球坐标满足方程3=r 的点所构成的图形是什么并将此方程化为直角坐标方程.~五、你有什么收获写下你的心得六、走出教材,你真有长进啦 —12.点A 的柱坐标是)4,6,2(π-,则它的直角坐标是 .13.点M 的球坐标是)65,3,8(ππ,则它的直角坐标是 .本课小结 变式训练 试题链接-、二中高二数学选修4-4导学案参数方程的概念学习目标1.通过分析抛射物体运动中时间与物体位置的关系,了解一般曲线的参数方程,体会参数的意义 学习过程一、学前准备复习:在直角坐标系中求曲线的方程的步骤是什么二、新课导学◆探究新知(预习教材P 21~P 22,找出疑惑之处)问题1:由物理知识可知,物资投出机舱后,它的运动是下列两种运动的合成:'问题2:由方程组210015002x t y g t =⎧⎪⎨=-⎪⎩,其中是g 重力加速度(29.8/g m s =) 可知,在 t 的取值范围内,给定 t 的一个值,由方程组可以 确定,x y 的值。