下载文档原格式
机械设计制造与自动化专业本科的全部教材有哪些编辑本段课程设置工程图学、工程力学、材料力学、机械原理及设计、电工电子学（以前是电路、数电、模电）、工程材料及其成型基础、机械制造技术基础、微机原理与应用、机电传动控制、液压与气压传动、机械控制工程基础、机械工程测试技术、市场营销、数控技术、机械系统设计、机械制造自动化、质量管理与控制、计算机辅助设计、数字化制造技术等。
主干学科：力学、机械工程。
主要实践性教学环节：包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计（论文）等，一般应安排40周以上。
[1]主要课程在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能：机械制图、工程材料、工程力学，机械原理、机械设计、工程经济，机械设计基础、电工与电子技术、液压传动与气压传动、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造、互换性测量、控制工程、数控技术、CAD。
课程安排：工程力学、机械设计基础、材料力学，机械制图、单片机、电力拖动，液压与气压传动、数控编程与应用、autoCAD,proe、电工与电子技术、微型计算机原理应用、机械工程材料、制造技术基础。
[1]基础课从应职岗位需求出发，充分考虑到学生的文化基础，选择灵活多样的教学方法和适宜的教学内容。
教学重点应是教法改革和内容选择，并注意培养学生自主学习和再学习的能力。
根据教学内容，教师恰当地分配每一次课的时间，确定自学讨论、讲授、实验与练习所占的时间比例。
同时使学生在学习态度、学习方法上为后续课程打下基础。
利用第二课堂活动。
以形势报告、文艺汇演、音乐、美术欣赏及心理健康咨询等提高学生素养；结合“两操一课”与体育竞赛增强学生体质；开展英语知识竞赛、演出与口才训练、书法、绘画、微机强化等培训班培养学生的特长，提高学生推销自己的能力，增加就业机会。
1.社会理论课（132学时）本课程包括马克思主义哲学、毛泽东思想概论、邓小平理论和三个代表重要思想、法律基础知识、思想品德修养。
机械加工质量及其控制培训教材一、引言机械加工质量控制是现代制造业中非常重要的一环。
在机械加工过程中，通过控制各个环节的操作和质量标准，可以确保产品的准确性、精确度和可靠性。
本教材将介绍机械加工质量的基本概念和方法，以及如何进行有效的质量控制。
二、机械加工质量的定义与分类2.1 机械加工质量的定义机械加工质量是指产品在加工过程中达到设计要求的程度，包括尺寸精度、形位公差、表面质量等。
2.2 机械加工质量的分类机械加工质量可以按照不同的角度进行分类，主要包括以下几个方面：•尺寸精度：产品在尺寸大小上的偏差程度，如直径、长度等。
•形位公差：产品在形状和位置上的偏差程度，如平面度、圆度、垂直度等。
•表面质量：产品表面的光洁度、粗糙度等。
•材料性能：产品的材料力学性能、耐磨性等。
三、机械加工质量控制的方法3.1 设计过程中的质量控制在产品设计阶段，应考虑产品的加工可行性，确定合理的尺寸公差和形位公差等要求，以便在加工过程中做出相应控制，使产品达到设计要求。
3.2 加工过程中的质量控制机械加工过程中的质量控制包括以下几个方面：3.2.1 加工设备的选择与调试选择合适的加工设备，并对设备进行适当的调试，保证设备的准确性、稳定性和可靠性。
3.2.2 工艺参数的控制控制加工过程中的工艺参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等，以保证加工质量的稳定性和一致性。
3.2.3 刀具与夹具的选择与维护选择合适的刀具和夹具，并对其进行定期维护和检修，确保其良好的切削性能和夹紧力。
3.2.4 加工工艺的优化通过对加工工艺的优化，例如合理的切削路径、刀具路径和切削顺序等，可以提高加工效率和加工质量。
3.3 检测与测量在机械加工过程中，需要进行不同的检测与测量，评估产品的加工质量。
常用的检测与测量方法包括影像测量、三坐标测量、硬度测试等。
四、机械加工质量控制案例分析本章将以实际案例为基础，对机械加工质量控制进行深入分析，从中总结经验教训，提出相应的解决方案。
机械技术应用基础教学大纲一、课程介绍本课程是为了培养学生对机械技术应用方面的基础知识和技能的教育课程。
通过本课程的学习，学生将掌握机械技术应用的基本原理和方法，为将来的工作和学习奠定坚实的基础。
二、课程目标1.掌握机械技术应用的基本概念和定义；2.理解机械技术应用的基本原理和方法；3.学会运用机械技术应用的知识和技能解决实际问题；4.培养学生的观察力、分析能力和创新意识；5.培养学生的团队合作能力和沟通能力。
三、教学内容和学时安排1. 机械技术应用的基本概念和定义（4学时）•机械技术应用的概念和特点；•机械元件和装置的分类和功能；•机械技术应用的基本原理和方法。
2. 机械技术应用的基本原理和方法（12学时）•机械传动原理和方法；•机械结构设计原理和方法；•机械加工原理和方法；•机械装置维修原理和方法。
3. 机械技术应用案例分析（10学时）•分析和解决实际问题的案例研究；•运用机械技术应用的知识和技能解决实际问题；•提高学生的分析能力和创新意识。
4. 实践操作和实验（14学时）•机械技术应用的实践操作；•运用机械技术应用的知识和技能进行实验；•提高学生的动手能力和实际操作能力。
四、教学方法和学习要求1. 教学方法•授课讲解：通过课堂讲解掌握机械技术应用的基本原理和方法；•实例讲解：通过案例分析学习和理解机械技术应用的实际应用；•实践操作：通过实践操作提高学生的动手能力和实际操作能力；•实验报告：通过实验操作和报告提高学生的科研能力和数据分析能力。
2. 学习要求•课前预习：预习相关教材内容，了解课程要点；•课堂积极参与：认真听讲，积极提问，与教师和同学互动讨论；•实践操作：按时完成实践操作和实验报告，提高实践能力和分析能力。
五、考核方式和成绩评定1. 考核方式•课堂测试：包括选择题、判断题等；•实践操作考核：包括实践操作成绩和实验报告评定。
2. 成绩评定•课堂测试占60%；•实践操作考核占40%。
六、参考教材和资源1.《机械技术应用基础教程》2.《机械设计手册》3.机械技术应用相关网页资源和实践操作资料。
工业机器人安全培训教材一、引言工业机器人作为现代生产线的重要组成部分，在现代工业领域发挥着重要作用。
然而，机器人操作过程中的安全问题也亟待解决。
为了确保工业机器人的安全操作，本教材针对工业机器人安全培训进行详细介绍和说明，旨在提高工作人员对工业机器人操作的安全意识和技能。
二、工业机器人的概述工业机器人是一种能实现自主感知、移动、学习和执行任务的智能机器。
它们通常由机械结构、传感器、控制系统和执行器组成，能够执行复杂的操作任务。
然而，机器人操作涉及到一系列风险和潜在的安全隐患，因此工作人员需要接受专业的培训以确保操作过程的安全性。
三、工业机器人的安全风险工业机器人的操作涉及到多个安全风险，包括但不限于电击、机械伤害、碰撞、误操作等。
为了最大程度地减少这些风险，工作人员需要了解机器人的工作区域、安全防护设备以及紧急停机装置的作用，以便能够做出正确的判断和应对措施。
四、工业机器人安全培训内容1. 机器人安全知识1.1 机器人的结构和工作原理1.2 机器人的安全防护装置1.3 机器人紧急停机装置的使用方法和注意事项1.4 机器人操作过程中常见的安全风险和应对措施2. 安全操作规范2.1 工作人员进入机器人工作区域的注意事项2.2 机器人操作前的安全检查和准备工作2.3 机器人操作中的个人防护措施2.4 紧急情况下的应对方法和逃生路线规划3. 工业机器人维护和故障处理3.1 机器人的日常维护保养3.2 常见故障的排查和处理方法3.3 定期巡检和维护的重要性4. 紧急情况应对演练4.1 火灾、泄露等紧急情况下的应对流程和措施4.2 模拟紧急情况的演练训练五、工业机器人安全培训实施1. 培训方式1.1 现场教学和示范1.2 图文资料和案例解析1.3 互动问答和讨论2. 培训时间和频次2.1 培训时间的安排2.2 培训频次和周期3. 评估和考核3.1 培训效果的评估指标3.2 考核方式和标准4. 培训记录和档案管理4.1 培训记录的保存4.2 档案管理和保密措施六、结语工业机器人在现代生产中发挥着重要的作用，但安全问题也是不容忽视的。
机械技术基础课程教学大纲一、课程介绍本课程是机械类专业的基础课程之一，旨在通过对机械技术的系统学习，培养学生的机械技术基础知识和技能，为日后的进一步学习和实践奠定坚实基础。
二、教学目标1.掌握机械技术的基本概念和基本原理；2.理解机械技术在实际应用中的重要性和作用；3.培养学生的创新思维和动手能力；4.培养学生的团队合作意识。
三、教学内容1.机械技术基础概述–机械技术的定义和分类–机械技术的发展历程–机械技术的应用领域2.机械性能与材料力学–机械结构的设计原则–力学基础知识–材料力学基础知识3.机械元件与机械零件–机械元件的分类和功能–机械零件的分类和选用4.机械制图与CAD/CAM技术–机械制图的基本规范和方法–CAD/CAM技术在机械制造中的应用5.机械加工工艺与装备–机械加工工艺流程–常用机械加工设备及其特点6.机械测量与质量控制–机械测量的基本概念和方法–机械质量控制的基本原理和方法7.机械设计基础–机械设计的基本步骤和原则–机械设计中的考虑因素8.机械工程实践与创新–机械工程实践的基本要求和方法–机械工程创新的原则和实践案例四、教学方法1.理论讲授：通过课堂讲解和案例分析，传授机械技术的基本概念和原理。
2.实验教学：通过实验操作，培养学生的动手能力和实际操作技能。
3.学习讨论：组织学生进行讨论和研讨，培养学生的团队合作意识和创新思维。
五、考核方式1.期中考试：主要考核学生对机械技术基础知识的理解和掌握情况。
2.实验报告：要求学生完成相关实验并撰写实验报告，考核学生的动手能力和实际操作技能。
3.课程设计：要求学生完成机械设计项目，并进行设计报告和现场展示，考核学生的设计能力和创新能力。
4.平时表现：考核学生的课堂表现、作业完成情况、课外学习等。
六、参考教材1.《机械技术基础教程》- 夏广仁，机械工业出版社2.《机械技术基础课程教程》- 李志彬，清华大学出版社3.《机械技术基础学习指南》- 张亚民，高等教育出版社七、教学资源1.机械实验室：提供实验设备和实验器材。
《现代制造技术》课程标准一、课程基本信息1. 课程名称：现代制造技术2. 授课对象：机械工程、机电一体化、数控技术等专业学生二、课程目标1. 掌握现代制造技术的基本概念、原理和方法；2. 了解现代制造技术的最新发展动态和技术趋势；3. 具备现代制造技术的应用能力和创新能力；4. 培养团队协作精神和自主学习能力。
三、教学内容与要求1. 教学内容：（1）制造系统与自动化：了解制造系统的基本组成和自动化技术；（2）数控机床与加工中心：掌握数控机床和加工中心的基本原理、操作和维护；（3）3D打印技术：了解3D打印技术的原理、工艺和应用；（4）机器人制造技术：掌握工业机器人的基本原理、应用和编程；（5）智能制造系统：了解智能制造系统的概念、特点和实现方式。
2. 要求：（1）掌握现代制造技术的基本理论和操作技能；（2）能够应用现代制造技术解决实际工程问题；（3）具备自主学习和团队协作的能力。
四、教学方法与手段1. 采用多媒体教学、案例分析、现场教学等多种方式，增强学生的感性认识；2. 邀请企业专家进行授课和指导，加强实践教学；3. 鼓励学生参与实验室和实践基地的建设，提高实际操作能力。
五、教学评价方法1. 平时成绩：包括出勤率、作业完成情况、课堂表现等，占比30%；2. 实验成绩：根据实验报告、操作熟练程度和团队协作等，占比30%；3. 考试成绩：期末考试成绩，占比40%。
六、课程资源1. 教材：《现代制造技术》教材及相关参考书籍；2. 教学PPT：教师根据授课内容制作的教学PPT；3. 网络资源：提供相关视频、案例和论文等网络资源，供学生自主学习；4. 实验室和实践基地：提供数控机床、加工中心、3D打印机、机器人等实验设备，供学生实践操作。
七、课程评估与改进1. 定期进行教学效果评估，及时调整教学内容和方法；2. 鼓励学生提出意见和建议，不断改进教学质量；3. 定期对教师进行培训和交流，提高教师教学水平。
现代农业机械技术培训计划一、现代农业机械技术培训计划概述现代农业机械技术培训计划是针对农业从业人员，尤其是农机操作人员和农业技术人员，旨在提高其现代农业机械操作技能和维护管理能力的一项重要教育活动。
随着科技的不断进步，现代农业机械技术日益成为农业生产的关键因素，对提高农业生产效率、降低劳动强度、保障农产品质量具有重要意义。
1.1 培训计划的核心目标现代农业机械技术培训计划的核心目标是培养一支能够熟练操作现代农业机械、掌握机械维护与故障排除技能的人才队伍。
通过系统的培训，使参与者能够适应现代农业发展的需要，提升农业机械化水平，促进农业现代化。
1.2 培训计划的应用场景培训计划的应用场景广泛，包括但不限于以下几个方面：- 农业机械化生产：培训农机操作人员熟练掌握各种农业机械的操作技巧，提高作业效率。
- 农业机械维护与管理：教授农业技术人员如何进行机械的日常维护和故障排查，延长机械使用寿命。
- 农业科技创新：引导参与者了解和掌握现代农业机械的最新技术，推动农业科技创新。
二、现代农业机械技术培训计划的制定现代农业机械技术培训计划的制定是一个系统性工程，需要综合考虑培训对象、培训内容、培训方式等多方面因素。
2.1 培训对象的确定培训对象主要包括农业机械操作人员、农业技术人员、农业管理人员等。
根据培训对象的不同，制定相应的培训课程和教学计划。
2.2 培训内容的设计培训内容的设计应涵盖现代农业机械的各个方面，包括但不限于：- 农业机械的基本构造与工作原理。
- 农业机械的操作技巧与安全规范。
- 农业机械的维护保养与故障排除。
- 农业机械的智能化与自动化技术。
2.3 培训方式的选择培训方式的选择应根据培训对象的特点和培训内容的要求灵活确定，包括但不限于：- 理论教学：通过课堂讲授，传授农业机械的理论知识。
- 实践操作：通过现场操作，使学员掌握农业机械的实际应用。
- 案例分析：通过分析典型案例，提高学员解决实际问题的能力。
机械基本原理专业培训教材1. 引言机械基本原理作为机械工程的基础课程，对于从事机械设计、制造、维修等相关行业的人员来说至关重要。
本教材旨在为学习机械基本原理的学员提供系统、全面的知识框架，帮助他们掌握机械原理的基本概念、原理和应用技能。
2. 机械基本原理概述2.1 机械基本原理的定义机械基本原理是指机械工程中用以解释和分析各种机械现象和运动规律的基本法则和理论。
它包括静力学、动力学、运动学等基本原理。
2.2 机械基本原理的重要性机械基本原理为机械工程师提供了解决各种机械问题的思路和依据，对于机械设计、制造和维修起到了重要的指导作用。
了解机械基本原理的基础上，将能更好地理解并应用机械设计和制造的相关知识。
3. 静力学静力学是研究物体在静止状态下受力平衡的力学分支。
静力学包括平衡条件、力的合成分解、摩擦力等内容。
3.1 重力和力的合成分解重力是指地球对物体所产生的吸引力。
力的合成分解是指将一个力分解为若干个力的合力，或将若干个力合成为一个力。
3.2 摩擦力摩擦力是指物体之间由于相互接触而产生的一种力。
摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力两种。
4. 动力学动力学是研究物体运动的力学分支。
动力学包括运动描述、速度、加速度、牛顿运动定律等内容。
4.1 运动描述运动描述是指描述物体运动状态的方式，主要包括位移、速度、加速度等。
4.2 牛顿运动定律牛顿运动定律是经典力学的基础，包括三个定律：惯性定律、动量定理和作用-反作用定律。
5. 运动学运动学是研究物体运动规律的力学分支。
运动学包括直线运动、曲线运动、圆周运动等内容。
5.1 直线运动直线运动是指物体在一条直线上运动。
直线运动包括匀速直线运动和变速直线运动。
5.2 曲线运动曲线运动是指物体在曲线轨道上运动。
曲线运动包括曲线运动的描述、速度和加速度的计算等。
5.3 圆周运动圆周运动是指物体在圆周上运动。
圆周运动包括角度和弧度、角速度和角加速度等内容。
6. 应用案例分析本节将通过一些实际应用案例，结合前面所学的机械基本原理，进行分析和解决问题。
第六章机械技术第一节概述机电一体化系统的机械系统是由计算机信息网络协调与控制的，与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。
一个典型的机电一体化系统通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承部件，以及检测传感部件等部分组成。
这里所说的机械系统，—般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及架体等机构组成。
为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：(1) 高精度精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。
如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。
(2) 快速响应性即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。
(3) 良好的稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。
此外还要求机械系统具有较大的刚度，良好的耐磨、减摩性和可靠性，消震和低噪音，重量轻、体积小、寿命长。
本章将机电一体化机械系统分成机械传动和支承部件两大部分，分别介绍较典型的传动部件、旋转和导向支承部件等的总体布局、机构选型、结构设计的优化等基本问题。
第二节机械传动一、同步带传动同步带传动早在1900 年已有人研究并多次提出专利，但其实用化却是在二次世界大战以后。
由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件，随着二次大战后工业的发展而得到重视，于1940 年由美国尤尼罗尔(Unirayal) 橡胶公司首先加以开发。
1946 年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。
同步带传动的开发和应用，至今仅60 余年，但在各方面已取得迅速进展。
(一)分类1 ．按用途分(1) 一般工业用同步带传动即梯形齿同步带传动(图6-1 )。
它主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。
(2) 高转矩同步带传动又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super TorquePositive Drive）。
由于其齿形呈圆弧状（图6-2），在我国通称为圆弧齿同步带传动。
它主要用于重型机械的传动中，如运输机械（飞机、汽车）、石油机械和机床、发电机等的传动。
（3）特种规格的同步带传动这是根据某种机器特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。
（4）特殊用途的同步带传动即为适应特殊工作环境制造的同步带。
2. 按规格制度分（1）模数制同步带主要参数是模数m（与齿轮相同），根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。
在60年代该种规格制度曾应用于日、意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。
目前仅前苏联及东欧各国仍采用模数制。
Pb—节距ht —齿厚hs —带厚（2）节距制即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。
该种规格制度目前被列为国际标准。
由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制或经换算的公制单位。
（3）DIN米制节距DIN米制节距是德国同步带传动国家标准制定的规格制度。
其主要参数为齿节距，但标准节距数值不同于ISO节距制，计量单位为公制。
在我国，由于德国进口设备较多，故DIN米制节距同步带在我国也有应用。
随着人们对齿形应力分布的解析，开发出了传递功率更大的圆弧齿（图6-3b），紧接着人们根据渐开线的展成运动，又开发出了与渐开线相近似的多圆弧齿形，使带齿和带轮能更好的啮合（图6-3C），使得同步带传动啮合性能和传动性能得到进一步优化，且传动变得更平稳、精确、噪音更小。
三种齿形传递能力、噪音水平、打滑扭矩的比较如图6-4。
图6-3同步带齿形的变迁a —梯形齿b —圆弧齿c —近似渐开线齿icon ECOO 3400 1000 EOOO 3000 1000 SOOO o怔谨能力噪音來平打滑扭矩图6-4三种齿形比较（二）同步带传动的优缺点1. 工作时无滑动，有准确的传动比同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比。
2 .传动效率高，节能效果好由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，一般可达0.98。
它与三角带传动相比，有明显的节能效果。
3 •传动比范围大，结构紧凑同步带传动的传动比一般可达到10左右，而且在大传动比情况下，其结构比三角带传动紧凑。
因为同步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多，此外由于同步带不需要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减小。
所以与三角带传动相比，在同样的传动比下，同步带传动具有较紧凑的结构。
4 •维护保养方便，运转费用低由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，故在运转过程中带伸长很小，不需要像三角带、链传动等需经常调整张紧力。
此外，同步带在运转中也不需要任何润滑，所以维护保养很方便，运转费用比三角带、链、齿轮要低得多。
5 •恶劣环境条件下仍能正常工作尽管同步带传动与其它传动相比有以上优点，但它对安装时的中心距要求等方面极其严格，同时制造工艺复杂、制造成本高。
（三）同步带的结构和尺寸规格1.同步带结构如图6-5所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和包布层组成。
工业用同步带带轮及截面形状如图6-6、图6-7所示。
根据国标 GB/T11616-1989、GB/T11362-1989,我国同步带型号及标记方法分别如表 6-1和图6-8所示。
（四）同步带的设计计算 1 •失效形式和计算准则同步带传动主要失效形式有：（1）承载绳断裂原因是带型号过小和小带轮直径过小等。
图6-7常用同步带结构2 •冋步带规格型号d ）梯形齿双面同步带1图6-5同步带结构1—带背2 —承载绳 3 —带齿4 —包布带图6-6常用同步带轮结构a ）RPP 同步带b ）梯形齿同步带c ）圆弧齿同步带e ）圆弧齿双面同步带f ）交错双面齿同步带宽度代号(带宽4.8mm) 型号(节距3.175mm)长度代号(节线长度381mm)(a)(b)图6-8同步带标记举例(a)单面齿同步带标记(b)双面齿同步带标记(2)爬齿和跳齿 的初拉力过小等。
原因是冋步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带(3) 带齿的磨损 (4) 其他失效方式原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。
带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱 落等。
在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗 拉强度。
在灰尘杂质较多的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。
2•同步带传动的设计计算步骤设计同步带传动的已知条件为：P m 需要传递的名义功率； n 1、n 2主从动轮的转速或传动比；传动部件的用途、工作环境和安装位置等。
根据以上条件，按以下步骤进行设计计算，详细设计过程请参照相关手册。
(1) 确定带的设计功率； (2) 选择带型和节距；(3) 确定带轮齿数和节圆直径；(4) 确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距; (5) 校验同步带和小带轮的啮合齿数；型 号 名称mm in MXL(Minima Extra Light) 最轻型 2.032 0.08 XXL(Extra Extra Light) 超轻型 3.175 0.125(1/8) XL(Extra Light) 特轻型 5.080 0.200(1/4) L(Light)轻型 9.525 0.375(3/8) H(Heavy)重型 12.700 0.5(1/2) XH(Extra Heavy)特重型 22.225 0.875(7/8)XXH(Double Extra Heavy)最重型31.7501.25B150 XXL 4.8表6-1同步带型号宽度代号(带宽12.7mm) 型号(节距9.525mm) 长度代号(节线长度1066.80mm)420 L 050DA 800 H 300(6) 确定实际所需同步带宽度； (7) 带的工作能力验算。
二、齿轮传动(一)齿轮传动系统的总传动比及其分配设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它的动力学特性，从而获得高精度、高稳 定性、高速性、高可靠性和低噪声的齿轮传动系统。
1. 最佳总传动比首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩擦负载综合为系统的总负载，方法有：(1) 峰值综合：若各种负载为非随机性负载，将各负载的峰值取代数和。
(2) 均方根综合：若各种负载为随机性负载，取各负载的均方根。
负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰值综合负载转矩或等效均方根综合负载 转矩。
使等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比，即为最佳总传动比。
2. 总传动比分配齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的技术要求，选择传动方案，使驱动部件 和负载之间的转矩、转速达到合理匹配。
若总传动比较大，又不准备采用谐波、少齿差等 传动，需要确定传动级数，并在各级之间分配传动比。
单级传动比增大使传动系统简化， 但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。
可按下述三种原则适当分级，并 在各级之间分配传动比。
(1)最小等效转动惯量原则利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的等效转动惯量为最小。
J 4 电动机--i iJ 2 —L J 3图6-9二级减速传动设有一小功率电机驱动的二级齿轮减速系统，如图6-9所示。
设其总传动比为ii 1i 2。
若先假设各主动小齿轮具有相同的转动惯量，各齿轮均近似看成实心圆柱体，齿宽 B 、比重均相同，其转动惯量为J 3Bg d4，如不计轴和轴承的转动惯量，则根据系统动能不 变的原则，等效到电机轴上的等效转动惯量为:J ii 2J me J 1J 2 J 3J 4.22 2i 1 i 1 i 2因为J1J3B d 1 , J 2Bd:,32g32 g44所以J 2 d2_ .4i 1 ,JJ ± d 4J 1 d 1J 3J 1d 1(6-1)B 4 J 4d 432g4d 4 44一i 2 (i/h)d 3(2) 重量最轻原则由于这个结论是在假定各主动小齿轮模数、齿数均相同的条件下导出的，故所有大齿轮的 齿数、模数也相同，每级齿轮副的中心距离也相同。
