三相电动机正反转控制原理图

三相异步电动机启动控制原理图1•三相异步电动机的点动控制fPVJZ _ _FUJ1 . O 空□ □ODD I 1SB点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1（a）所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS熔断器FU启动按钮SB接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS乍电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线 路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一 种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而 使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。

按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。

使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。

按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。

除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。

设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。

在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。

由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。

可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。

如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。

三项异步电动机的正反转控制原理电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V 相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。

为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。

另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。

实验步骤实验过程图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。

当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。

当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。

电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。

为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。

正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。

停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

案例七（三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制线路原理图解）如下右图所示为按钮、按触器双重互锁的正反转控制线路这种线路是在按钮互锁的基础上，又增加了接触器互锁，故兼有两种互锁控制一线路的优点，使线路操作方便，工作安全可靠。

因此，在电力拖动中被广泛采用。

如z3050型摇臂钻床立柱松紧电动机的正反转控制及X62W型万能铣的主轴反接制动控制均采用这种控制线路。

按钮、按触器双重互锁的正反转控制线路的工作原理如下：先合上电源开关QS：正转控制：按下SB1→SB1动断触头先分断对KM2互锁、SB1动合触头后闭合→KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合自锁、KM1互锁触头分断对KM2互锁、KM1主触头闭合→电动机M启动连续正转。

反转控制：按下SB2→SB2动断触头先分断→KM1线圈失电→KM1自锁触头分断、KM1互锁触头复位（SB2动合触头后闭合）→电动机M失电→KM2线圈通电→KM2自锁触头闭合自锁、KM2互锁触头分断对KM1互锁（切断正转控制电路）、KM2主触头闭合→电动机M启动连续反转。

若要停止，按下SB3，整个控制电路失电，主触头分断，电动机M失电停转。

在正反转控制线路中，除了用熔断器作短路保护外，还用热继电器作电动机的过载保护。

如果电动机在运行过程中，由于过载或其他原因，使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主电路中的热继电器双金属片受热弯曲，使串接在控制线路中的动断触头断开，切断控制线路电源，接触器KM的线圈断电，主触头断开，电动机M便脱离电源停转，达到过载保护的目的。

热继电器动作后，经过一段时间的冷却，可以自动或手动复位为下一次动作作好准备。

由于发热元件的热惯性，热继电器不能作短路保护。

因为短路事故发生时，要求电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。

正反转控制线路原理图
1、上图为电动机正反转控制线路。

其中，L1、L
2、L3为电源进
线，QS为隔离开关，FU1为主回路熔断器3个，FU2为控制回路熔断器2个。

KM1、KM2为控制负荷的主接触器，电机采用热继电器作为过负荷保护之用。

2、启动过程：合上隔离换向开关QS，按下SB1启动按钮→KM1
线圈得电→KM1自保接点闭合实现自保→KM1主触头闭合电动机正向运转→KM1联锁接点断开KM2线圈回路实现联锁。

反转时，在电动机停稳的情况下，以同样的方法启动SB2即可。

3、故障处理：无法启动时，首先检查FU1、FU2是否烧坏；其次
检查热继电器是否动作；再就是检查启动、停止按钮是否完好，主接触器线圈是否烧毁或断线等。

电动机自锁正转电气原理图
1、启动过程：合上QS→控制回路得电→按下SB2→KM线圈得电
→其主触头闭合→电动机得电运转→其辅助接点闭合自锁→电动机正常运转。

2、热继电器FR为保护电动机过负荷之用。