【CN109532030A】一种焊接检测一体机及其焊接检测方法【专利】

专利名称：焊接检测装置
专利类型：实用新型专利
发明人：鄢巧明,张玉萍,黄亚君申请号：CN201821778645.8申请日：20181030
公开号：CN209560014U
公开日：
20191029
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及移动电源制造的技术领域，提供了一种焊接检测装置，包括：承载定位装置，其包括承载转盘、用于使承载转盘以垂直于承载转盘表面的方向为轴转动的承载驱动机构以及用于支撑待焊接的电芯和待焊接的电路板组件的多个定位治具，定位治具设置在承载转盘上；极耳焊接装置，用于将定位治具内的电芯的极耳与电路板组件焊接；至少一个电学性能检测装置，用于对定位治具内的焊接的电芯和电路板组件的电学性能参数的进行检测；极耳焊接装置和至少一个电学性能检测装置设置在承载定位装置的周侧。

与现有技术对比，本实用新型提供的焊接检测装置，使电池的焊接、检测作业实现可持续性，自动化程度较高，提高了生产效率。

申请人：深圳市智联智造自动化有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区龙王庙工业区66栋301
国籍：CN
代理机构：深圳中一专利商标事务所
代理人：高星
更多信息请下载全文后查看。

专利名称：一种焊点检测设备和方法专利类型：发明专利
发明人：叶飞,王保全,黄秋桦,周鹏申请号：CN201811031057.2
申请日：20180905
公开号：CN108982601A
公开日：
20181211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例提供一种焊点检测设备和方法，该焊点检测设备包括用于放置待检测物体的机台，所述待检测物体上包括多个待测焊点；用于检测所述待检测物体上各所述待测焊点的焊点检测仪，所述焊点检测仪包括用于采集所述待检测物体上的待测焊点之间的阻值的检测探头以及用于显示采集结果的仪器本体；用于对所述焊点检测仪中的所述检测探头采集并发送的电阻值进行处理的控制器；其中，所述机台上设置有用于放置所述待检测物体的检测区域，所述焊点检测仪设置于所述机台，并通过所述仪器本体与所述控制器连接。

本发明能够通过测量焊点的内阻变化实现对焊点状态的精准检测，且检测效率高。

申请人：华霆(合肥)动力技术有限公司
地址：230601 安徽省合肥市经济技术开发区始信路62号动力电池厂房
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：苏胜
更多信息请下载全文后查看。

专利名称：一种焊接质量检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：梁发
申请号：CN202020534872.7
申请日：20200413
公开号：CN211824229U
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种焊接质量检测装置，包括U型卡合外板，所述U型卡合外板上贯穿设置有顶紧固定组件，所述顶紧固定组件的顶部固定设置有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部固定设置有测试顶杆组件，通过手拉环将顶紧固定组件往外拉，然后将第一钢筋卡固顶紧在U型卡合外板和顶紧固定组件之间，然后通过高度调节组件将测试顶杆组件调节到合适的高度，当测试顶杆内杆紧抵在第二钢筋上时，测试顶杆内杆底部杆体指向校正刻度槽时，说明焊接质量合格，当测试顶杆内杆底部杆体指向偏移刻度槽时，说明对接钢筋接头处的轴线偏移，同时通过偏移刻度槽可以准确读取轴线偏移的状况。

申请人：梁发
地址：239000 安徽省滁州市南谯区章广镇马厂村大李组18号
国籍：CN
代理机构：合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：朱荣
更多信息请下载全文后查看。

专利名称：一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备及其工作方法
专利类型：发明专利
发明人：张欧,燕俊威,曹峰,彭斌
申请号：CN202010964976.6
申请日：20200915
公开号：CN111981987A
公开日：
20201124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备以及工作方法，其中所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，包括上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构、清洁传送机构和机台，上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构和清洁传送机构按照检测的顺序由前至后依次设置。

本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，解决了雷达罩焊接后尺寸外观检查产生的效率低下，长时间易出错的问题，达到零错误率，提高效率的目的。

本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了检测效率。

申请人：裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区广州东路9号
国籍：CN
代理机构：苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：朱智杰
更多信息请下载全文后查看。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911378035.8(22)申请日 2019.12.27(71)申请人 苏州班奈特电子有限公司地址 215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇长虹南路68号3幢(72)发明人 王雷　段向会　(74)专利代理机构 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405代理人 刘盼盼(51)Int.Cl.G06T 7/00(2017.01)(54)发明名称一种焊点的自动检测方法(57)摘要本发明提出了一种焊点的自动检测方法，包括以下步骤：S1)：Halcon处理焊点：1.1预处理，通过blob算子把焊点和引脚的区域扣出来，如mean_image、threshold、connection、select_shape、dilation_circle、reduce_domain等；1.2用for …endfor循环来遍历所扣出来的区域，然后进行填充，用到的算子：complement、paint_region等；1.3尺寸测量，设定引脚与焊点宽度的分隔标准，将区域分成引脚和焊点部分，并且设定每个区域所需测线宽的线的个数，然后使用测量算子来测量每条线的线宽，得到每条线与轮廓的交点坐标；1.4显示部分，通过得到的交点坐标来显示所测的宽度以及焊点和引脚区域的最小外接矩形，该车用传感器的自动检测方法能够快速准确的对传感器进行焊点经检测，提高车用传感器焊点的检测质量及检测效率。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 111192246 A 2020.05.22C N 111192246A1.一种焊点的自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1)：Halcon处理焊点：1.1预处理，通过blob算子把焊点和引脚的区域扣出来，如mean_image、threshold、connection、select_shape、dilation_circle、reduce_domain等；1.2用f o r …endf o r循环来遍历所扣出来的区域，然后进行填充，用到的算子：complement、paint_region等；1.3尺寸测量，设定引脚与焊点宽度的分隔标准，将区域分成引脚和焊点部分，并且设定每个区域所需测线宽的线的个数，然后使用测量算子来测量每条线的线宽，得到每条线与轮廓的交点坐标，用到的算子：close_measure、gen_contour_polygon_xld、gen_cross_contour_xld、measure_pos、gen_measure_rectangle2；1.4显示部分，通过得到的交点坐标来显示所测的宽度以及焊点和引脚区域的最小外接矩形，用到的算子有：disp_line、smallest_rectangle1和gen_rectangle1；S2)：建立数据库：创建所需的表，以及需要保存数据的字段，如：设备编号、测试时间、是否合格以及不合格的原因；S3)：将VISUAL STDUDIO 2012和HANLCON、SQLSERVER整合：3.1打开三个相机，通过三个相机来获取左侧，正面，右侧三个角度的图片；3.2绘制ROI按钮，将所需的区域通过鼠标绘制出来；3.3通过“重置列表”按钮，将绘制的每个点的坐标显示到设定的一个列表框中；3.4联合HALCON，将HALCON测量到的宽度值以及坐标进行判断，通过宽度值计算出每个焊点及引脚的宽度的最小值和最大值、平均宽度的最小值和最大值、标准差的最小值和最大值，并判断出是否合格，通过坐标，绘制出最焊点和引脚的最小矩形，然后计算偏离度是否合格，偏离度计算方法为引脚中心坐标与焊点的中心坐标的差值，然后与焊点宽度的比值；3.5将测量的结果写入到数据库的各个字段中，输入时间段，能查出该时间段所测的数量的总合，以及合格的个数、不合格的个数。

专利名称：一种焊接电流检测仪专利类型：实用新型专利
发明人：樊浬
申请号：CN201820343040.X 申请日：20180314
公开号：CN208156064U
公开日：
20181127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种焊接电流检测仪，此一种焊接电流检测仪结构简单，当焊接电流检测仪本体不慎掉到地上时，弧形橡胶块和橡皮筋能够缓冲一部分冲击力，气囊接触地面时也能缓冲一部分冲击力，所产生的冲击力将推动第三活塞向安装箱方向移动，使第一活塞向吸盘方向移动，吸盘此时将与焊接电流检测仪本体分离，将产生一定的缓冲力，于此同时安装箱也会向焊接电流检测仪本体方向移动，此时连接板在弹簧的作用下抵触焊接电流检测仪本体再次缓冲冲击力，通过一系列的措施实现对焊接电流检测仪本体的保护，防止焊接电流检测仪本体因掉到地上而导致损坏，具有很强的实用性。

申请人：上海蓬渤机电设备有限公司
地址：201100 上海市闵行区莲花路2080弄50号第17幢6楼607室
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。

专利名称：一种锂电池焊接检测标记一体机
专利类型：发明专利
发明人：陶进城,王敏,谷德吉,唐昕,朱育英,金志剑,李宇卓,岳民,何林
申请号：CN201310739254.0
申请日：20131227
公开号：CN103730694A
公开日：
20140416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种锂电池焊接检测标记一体机，所述传送装置上设有多个导槽，与传送装置相邻并且沿传送装置的传送方向依次设有焊接组件、检测组件和打标组件，所述焊接组件包括有旋转夹具、焊接机械手和焊接手臂，所述焊接手臂的端部设有焊接头；所述检测组件包括有旋转盘和检测机械手，所述旋转台上依次设有以90°角度间隔的上料工位、气密测试工位、短路测试工位和下料工位；所述打标组件包括有打标机械手和打标机。

上述结构的锂电池焊接检测标记一体机，采用全自动化作业，一次性完成电池的焊接、气密性测试、短路测试、激光打标、不合格品剔除五道工序，从而提高生产效率，保证质量的稳定性，减轻劳动强度。

申请人：深圳市光大激光科技股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市福田区深南大道浩铭财富广场A座8OPQR
国籍：CN
代理机构：深圳市精英专利事务所
代理人：李新林
更多信息请下载全文后查看。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910146625.1(22)申请日 2019.02.27(71)申请人 重庆金康动力新能源有限公司地址 401331 重庆市沙坪坝区曾家镇振华路36号2-4号(72)发明人 刘继策　南开开　尤国建　胡学山　吴星星　周文林　龚本利　(74)专利代理机构 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606代理人 朱五云(51)Int.Cl.B23K 37/00(2006.01)(54)发明名称焊接检测系统和方法(57)摘要本发明涉及一种焊接检测系统和方法。

焊接检测系统包括：焊头、传动装置和检测装置，所述检测装置固定于所述焊头上，所述传动装置与所述检测装置连接,其中，所述传动装置与焊丝接触连接，所述焊丝的一端与所述焊头接触连接；所述检测装置用于根据所述焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态。

该焊接检测系统的检测装置用于根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作检测焊接状态，这样能够在焊接完成后，根据焊头抬起时带动焊丝对传动装置产生的压力动作及时检测焊接状态，检测到虚焊产生后可及时完成复焊，减少甚至避免虚焊问题，提高动力电池模组的安全性和稳定性。

权利要求书2页 说明书9页 附图5页CN 109877489 A 2019.06.14C N 109877489A1.一种焊接检测系统，其特征在于，所述系统包括：焊头、传动装置和检测装置，所述检测装置固定于所述焊头上，所述传动装置与所述检测装置连接，其中，所述传动装置与焊丝接触连接，所述焊丝的一端与所述焊头接触连接；所述检测装置用于根据所述焊头抬起时带动所述焊丝对所述传动装置产生的压力动作检测焊接状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括位移检测装置；所述位移检测装置用于检测所述焊丝对所述传动装置产生压力动作时所述传动装置的位移量，并根据所述传动装置的位移量检测所述焊接状态。