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差动螺旋传动公开课ppt课件

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机械基础____螺旋传动__教学PPT教案

机械基础____螺旋传动__教学PPT教案
2、缺点 1）、磨擦磨损大， 2）、效率较低
第21页/共68页
五、螺旋传动的特点
1）、传动比大 传动比大，从而可
用较小的转矩得到较大 的轴向推力
常用于起重，夹紧 等
第22页/共68页
起重
五、螺旋传动的特点
2）、精度较高 能够准确地调整直
线运动的距离和位置。 常用于精密机械和
测量仪器，特别适用于 一些机构的微细调节。
第47页/共68页
一、普通螺旋传动
3．普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
第48页/共6旋双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图 示方向回转两周，螺母移动了多少距离？方向如何？
第11页/共68页
二、按螺旋线方向分类及其应用
分类：右旋螺纹 左旋螺纹
右旋螺纹
左旋螺纹
第12页/共68页
二、按螺旋线方向分类及其应用
1、右旋螺纹： 1）、概念 右旋螺纹：顺时针方向旋入的螺纹 2）、应用：广泛
第13页/共68页
二、按螺旋线方向分类及其应用
1、左旋螺纹： 1）、概念 左旋螺纹：逆时针方向旋入的螺纹 2）、应用：仅用于有特殊要求的场合
移动方向。
第45页/共68页
一、普通螺旋传动
1）、螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 判定方法： 手握拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大 拇指竖直，则大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的 移动方向。
第46页/共68页
一、普通螺旋传动
2）螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动 判定方法： 手握拳，四指指向与主动件螺杆（螺母）回转方向相 同，大拇指竖直，则大拇指指向的相反方向即为从动 件螺母（螺杆）的移动方向。

螺旋传动螺旋传动(共17张PPT)优秀

螺旋传动螺旋传动(共17张PPT)优秀

d2 → (螺纹规范) d、P
验算： u H 10 P
不满足，增大螺距。
有自锁性要求的螺旋传动，应校核自锁条件：
v
v arctcanofsarctafvn 第十三页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
2．螺杆的强度计算
§5-9 螺旋传动
螺旋传动3
对于受力比较大的螺杆，需根据第四 强度实际求出危险截面的计算应力：
ca232d 41 2
F2（ 34T)2[]
d1
式中，F为螺杆所受的轴向压力〔或拉力〕， T 为螺杆所受的扭矩，
TFtan(v） d22
第十四页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
3．螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为：F/u
其危险截面 a – a 的剪切强度 条件和弯曲强度条件分别为：
F [] Dbu
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
按用途分类
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
第五页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第二页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第三页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用

中职高一劳保版《机械基础》3-2螺旋传动课件(共14张PPT).ppt

中职高一劳保版《机械基础》3-2螺旋传动课件(共14张PPT).ppt

4. 差动螺旋传动是指活动螺母和螺杆产生差动（即运动不一 致）的螺旋传动。
活动螺母实际移动的距离与移动的方向，可用下式计算 L=N (Pha±Phb)
计算公式中的“± ”是指当螺杆分别与机架及活动螺母组成的 两段螺纹旋向相同时取“-”，旋向相反时取“+”。
计算结果为“+”说明活动螺母实际移动的方向与螺杆移动的 方向相同；若为“-”则相反。
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本章小结
1. 本章的重点是螺纹连接和螺旋传动的类型、特点和应用。 2. 常用的连接螺纹有普通螺纹和管螺纹两种，而且多为单线右旋螺 纹。螺纹连接有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接 四种类型，应用螺纹连接时要考虑防松问题，常用的防松方法有利用 摩擦力防松、机械元件防松和破坏螺纹副运动关系防松三种形式。 3. 螺旋传动能使回转运动转换为直线运动，常用的有普通螺旋传动、 差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。前两种属于滑动摩擦螺旋传但低速或微调时可能出现爬行现象；后一种属于滚动摩擦螺旋传 动，摩擦阻力小、传动效率高、不能自锁、运转平稳，但结构复杂、 制造困难、抗冲击性能差。
滚珠螺旋传动的种类：按滚珠循环方式不同，可分为内循环式 和外循环式两种。
内循环式
外循环式
滚珠螺旋传动的特点：具有摩擦阻力小、摩擦损失小、传 动效率高、工作平稳、传动精度高、动作灵敏等优点。但其 结构复杂、外形尺寸较大、制造技术要求高，因此成本也较 高。
滚珠螺旋传动的应用：主要应用于数控机床的进给机构，
（2）若螺杆（或螺母）原位回转，螺母（或螺杆） 移动，则螺母（或螺杆）移动的方向就是大拇指指向的 相反方向。
3. 移动的距离
在普通螺旋传动中，螺杆（或螺母）的移动距离与螺纹的 导程有关。螺杆相对螺母每回转一周，螺杆（或螺母）移动 一个导程的距离。因此，移动距离等于回转周数与导程的乘 积，即

螺旋传动类型及应用 ppt课件

螺旋传动类型及应用 ppt课件
2020/11/24
双 螺 母
39
7、垫圈
垫圈是螺纹连接中不可缺少的附 件，放置在螺母和被连接件之间， 起保护支撑表面等作用。平垫圈 按加工精度不同，分为A级和C级 两种。斜垫圈只用于倾斜的支撑 面上。
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40
三、螺纹连接的预紧控制
1、扳手：拧紧或旋松螺钉、螺母等的工具。 2、分类
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29
2、双头螺柱连接
特点：螺柱的两端均有螺纹。连接时， 把螺纹较短的一端拧紧在被连接件的螺 孔内，靠螺纹尾端的过盈而紧定，然后 放上第二个被连接的零件，最后套上垫 圈再拧上螺母，将零件连接成一体。拆 卸时只需拧下螺母，螺柱扔留在螺纹孔 内，故螺纹不易损坏。
应用：使用广泛
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右旋螺纹，反之，为左旋螺纹。 ③螺纹轴线垂直判别法 将螺纹轴线垂直于水平位置放置，螺旋线右边高则为右旋，左边高则为
左旋。
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10
左旋
右旋
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11
（3）按螺旋线的线数分类：
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12
（4）按螺纹线形成的表面分类：
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13
车外螺纹
①.呆扳手:一端或两端制有固定尺寸的开口 ，用以拧转一 定尺寸的螺母或螺栓。
②.梅花扳手:两端具有带六角孔或十二角孔的工作端，适 用于工作空间狭小，不能使用普通扳手的场合。
③.两用扳手:一端与单头呆扳手相同，另一端与梅花扳手 相同，两端拧转相同规格的螺栓或螺母。
④.活扳手:开口宽度可在一定尺寸范围内进行调节,能拧转 不同规格的螺栓或螺母。
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46
一、普通螺旋传动

螺旋传动通用课件

螺旋传动通用课件

3
提高效率的方法
为了提高螺旋传动的效率，可以采取减小摩擦、 选择高效率的轴承和密封件、以及优化螺母和螺 杆的设计等措施。
螺旋自锁现象
自锁定义
01
螺旋自锁是指在某些情况下，螺旋机构无法通过输入力矩来克
服负载力矩，导致机构无法正常工作。
自锁条件
02
自锁的条件是负载力矩大于输入力矩，这通常发生在螺母和螺
润滑
按照规定使用适当的润 滑剂，保持螺旋传动的
良好润滑状态。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
传动效率下降
可能是由于润滑不良或杂物堵 塞引起的，应检查润滑情况并
清理杂物。
噪音或振动
可能是由于轴承损坏或安装不 良引起的，应检查轴承状态并
重新安装。
轴向窜动
可能是由于螺母松动或轴承损 坏引起的，应紧固螺母并更换
杆之间的摩擦系数较大或机构中的间隙较大时。
自锁的危害
03
自锁不仅会导致机构无法正常工作，还可能引起机械振动和噪
声，甚至导致机械故障。
防止自锁的措施
减小摩擦
通过减小螺母和螺杆之间的摩擦系数，可以降低自锁的可能性。例 如，选择合适的润滑剂或表面处理方法。
消除间隙
在机构中消除间隙可以避免自锁的发生。例如，通过调整轴承或增 加预紧力来消除间隙。
螺旋传动的组成
螺旋传动通常由螺杆、螺 母和机架组成，其中螺杆 和螺母是主要的转动元件 。
螺旋传动的分类
根据工作原理的不同，螺 旋传动可以分为差动螺旋 传动和普通螺旋传动两类 。
螺旋传动的原理
差动螺旋传动原理
差动螺旋传动是指螺杆和螺母的轴线在空间交错一个角度， 当螺杆转动时，不仅螺杆上的螺旋面和螺母上的螺旋面相接 触，而且螺杆的右螺旋面和螺母的左螺旋面相接触，从而产 生相对运动。

螺纹联接与螺旋传动(公开课)课件

螺纹联接与螺旋传动(公开课)课件

螺旋传动的优化设计
螺旋传动的效率分析与优化
效率分析
优化设计
螺旋传动的刚度分析与优化
刚度分析
研究螺旋传动的受力情况，分析其刚度特性，评估其对系统稳定性的影响。
优化设计
通过调整螺旋传动的几何参数和材料属性，提高其刚度性能，确保系统稳定运行。
螺旋传动的动态特性分析
动态特性分析 优化设计
螺纹联接与螺旋传动的实验 研究
螺纹联接的材料与许用应力
材料选择
根据工作条件和要求，选择合适 的材料，如碳钢、不锈钢、铜等。
许用应力的确定
根据材料的机械性能和实际工作 条件，确定材料的许用应力，以
确保联接的安全性和可靠性。
表面处理
为了提高联接的耐久性和防腐蚀 性，可以对材料表面进行涂层、
镀层或热处理等处理。
螺纹联接的防松设计
防松的重要性 防松方法 防松装置
总结词
详细描述
THANKS
螺栓联接
螺柱联接
螺钉联接
螺纹联接的预紧与放松
预紧 放松
螺旋传动的原理及应用
螺旋传动的分类与特点
01
02
03
04
分类
高效性
紧凑性
可靠性
螺旋传动的运动学分析
运动学方程
运动特性
螺旋传动的动力学分析
力矩平衡
动态特性
研究系统的固有频率、阻尼比等动态 特性，分析系统的稳定性。
螺旋传动的应用实例
机床进给系统
调整装置 自动化生产线
螺纹联接的设计与计算
螺纹联接的强度计算
强度计算公式
强度校核
根据螺纹联接的工作条件和要求，通 过计算确定联接的承载能力和安全系 数。
根据计算结果和实际工作条件，对联 接进行强度校核，确保其满足使用要 求。

差动螺旋传动公开课ppt课件

差动螺旋传动公开课ppt课件
思考讨论
差动螺旋传动
例题1：在图2-21中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动螺母的导程 Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动 距离是多少？移动方向如何？
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
小结反馈
1.差动螺旋传动的计算和方向判断; 2. 差动螺旋传动的应用。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
练习巩固
差动螺旋传动
1. 如图2—25所示，螺杆1可在机架3的支承内转动，a处为左旋螺纹， b处为右旋螺纹，两处螺纹均为单线，螺距Pa=Pb=4mm，螺母2和螺 母4不能回转，只能沿机架的导轨移动。求当螺杆按图示方向回转1.5 周时，螺母2和螺母4相对移动的距离，并在图上画出两螺母的移动 方向。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
复习巩固
1、螺旋传动是一种什么样的运动？
2、与曲柄滑块机构相比，螺旋传动有何特点？ 3、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方 向？其移动距离如何计算？
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
说 明： ⑴当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号；
⑵当两螺纹旋向相同时，公式中用“—”号；
⑶结果为正时，活螺母实际移向与螺杆移向相同；
⑷结果为负时，活螺母实际移向与螺杆移向相反。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么

第9章--螺旋传动PPT课件

第9章--螺旋传动PPT课件

1.传动精度的概念
• 传动精度是指螺杆与螺母间的实际相对运动保持理论值的准确程 度。
• 相对位移理论值：l=Phφ/2π=z. Pφ/2π
11
2.影响传动精度的主要因素 由 l=Phφ/2π=zPφ/2π 可知：影响精度的主要因素是螺距误差
3.措施 • 各种加工、装配误差难以避免，制造精度的提高也有极限值并使
2－螺母（或滑块） 3－机架
.
3
差动式微调镗刀杆 1－螺杆 2－镗刀 3－刀套 4－镗杆
.
4
3．增速式螺旋机构
螺杆1上，a、b 两段螺纹旋向相反，当螺杆1在支架3的支承内转动时，
两螺母2和2′将在滑槽内产生较快的逆向运动，或快速分离，或快速趋合。 常用于机械加工自动定心夹具和两脚规中。
自动定心夹具的螺旋机构
（2）利用调整螺母（径向、轴向）
（3）利用塑料螺母
.
13Байду номын сангаас
9.3 滚珠螺旋和静压螺旋简介 一、滚珠螺旋工作原理
二、静压螺旋工作原理
.
14
成本大大增加。因此，采用误差矫正装置是一个好的方法。 • 误差矫正原理图：
.
12
四、消除螺旋传动空回的方法
1.空回
•间隙的存在导致螺杆转动方向改变时螺母不能立即产生反向运 动。————空回现象。
•影响： 对于在正反向工作下的精密螺旋传动，空回将直接引起 传动误差。
•
2.消除方法
（1）利用单向作用力
6
螺杆转动，螺母移动
螺母固定，螺杆转、移动
三种运动形式
螺母转动，螺杆移动 .
7
9.1 概述
一、按作用分类 1.传导螺旋（示数螺旋传动）：
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总结归纳
差动螺旋传动
（二）移动距离和方向的确定
1．螺杆上两螺纹旋向相同时，活螺母移动情况
距 离： L=N（Ph1-Ph2）减小 （定螺母导程 Ph1，活螺母导程 Ph2）
方 向： ⑴Ph1> Ph2，活螺母移向与螺杆移动同向； ⑵Ph1< Ph2，活螺母移向与螺杆移动反向； ⑶ Ph1= Ph2 ，活动螺母不动（移动距离为零）。
说 明： ⑴当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号；
⑵当两螺纹旋向相同时，公式中用“—”号；
⑶结果为正时，活螺母实际移向与螺杆移向相同；
⑷结果为负时，活螺母实际移向与螺杆移向相反。
思考讨论
差动螺旋传动
例题1：在图2-21中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动螺母的导程 Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动 距离是多少？移动方向如何？
差动螺旋传动
主 讲：谢卫东
江苏省惠山中等专业学校
Jiangsu Province Huishan Vocational Education College
二０一０年十二月
复习巩固
1、螺旋传动是一种什么样的运动？
2、与曲柄滑块机构相比，螺旋传动有何特点？ 3、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方 向？其移动距离如何计算？
新课导入
如果在一个螺母固定，螺杆转且移的普通螺 旋传动机构中的螺杆上加装一个活动螺母，形成 两个螺旋副。这时活动螺母的移动方向和距离如 何确定呢？
演示分析
差动螺旋传动
定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一
致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。
（一）原 理：
螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成 两个螺旋副，机架上为固定螺母（不能移 动），活动螺母不能回转而只能沿机架的 导向槽移动。
1.差动螺旋传动的计算和方向判断; 2. 差动螺旋传动的应用。
练习巩固
差动螺旋传动
1. 如图2—25所示，螺杆1可在机架3的支承内转动，a处为左旋螺纹， b处为右旋螺纹，两处螺纹均为单线，螺距Pa=Pb=4mm，螺母2和螺 母4不能回转，只能沿机架的导轨移动。求当螺杆按图示方向回转1.5 周时，螺母2和螺母4相对移动的距离，并在图上画出两螺母的移动 方向。
2．螺பைடு நூலகம்上两螺纹旋向相反时，活螺母移动情况 距 离： L=N（Ph1+Ph2）增大； 方 向：活螺母移动与螺杆移动同向
3．在差动螺旋传动中，确定活动螺母移向时，先定螺杆移向。
总结归纳
差动螺旋传动
结 论：活螺母移距和方向，可用L=N（Ph1±Ph2）表达
式中：L—活动螺母的实际移动距离，N—螺杆的回转圈数， Ph1—机架上固定螺母的导程，Ph2—活动螺母的导程，单位mm.
设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当 如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左 移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样 活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转 1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导
程之差。
演示分析
差动螺旋传动
如果机架上螺母螺纹 旋向仍为右旋，活动螺母 的螺纹旋向为左旋（不同 向），则如图示方向回转 螺杆时，螺杆相对机架向 左移动，而活动螺母相对 螺杆也向左移动，螺杆每 转1转，活动螺母实际移动 距离为两段螺纹导程之和。
2. 在图2-23所示微调机构中，已知:Ph1=2mm,Ph2=1.5mm，两螺旋副 均为右旋。当手轮按图示方向回转90°时，螺杆的移动距离为多少？ 移动方向如何？如果手轮刻线圆周分度100等分，手轮回转1格，螺杆 移动多少距离？
2.如螺杆圆周按100等份刻线，螺杆 每转1格，镗刀实际位移多少?
归纳总结
差动螺旋传动
结 论： 差动螺旋传动可方便实现微量调节
（三）差动螺旋传动性能及应用：
可产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需很小，加工较易。 所以差动螺旋传动机构常用于测微器、计算机、分度机及诸多精密 切削机床、仪器和工具中。
小结反馈
应用拓展
差动螺旋传动
例题2：图2-22所示是应用于微调镗刀上的差动螺旋传动实例。螺杆 1在I和II两处均为右旋螺纹，刀套3固定在镗杆2上，镗刀4在刀套中 不能回转，只能移动；当螺杆回转时，可使镗刀微量移动。
1.设定螺母螺纹（刀套）导程 Ph1=1.5mm，活螺母（镗刀）导程 Ph2=1.25mm，则螺杆按图示方向回 转1转时，镗刀移动距离如何？