下载文档原格式
【海德汉】为应用选择正确的角度编码器【海德汉】为应用选择正确的角度编码器导语：为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。
编码器工作特性对电机工作性能的影响为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。
演示装置特别简单：四个不同的角度编码器安装在ETEL 的TMB+力矩电机上：海德汉RCN 8311绝对式角度编码器是一款典型的封闭式角度编码器，用于精细机床的回转工作台和摆动铣头海德汉ECA 4410绝对式角度编码器是一款典型的钢鼓模块型角度编码器，用于精细机床的大直径轴回转工作台和摆动铣头。
海德汉ECM 2410绝对式磁栅编码器是一款耐污性能优异的模块型角度编码器AMO的WMxA1010编码器是一款典型的钢带版绝对式感应编码器，用于对紧凑型、抗污性能要求高并需要灵敏安装的应用。
演示装置的剖面图显示不同角度编码器的位置。
演示装置采用海德汉TNC 640数控系统，仿真各角度编码器的定位运动，分析信号质量对动态性能的影响和测量原理对精度的影响。
演示装置还能显示智能地使用整个系统数据进步工艺可靠性的潜力，整个系统包括电机、角度编码器和传感器连接盒。
信号质量：决定外表质量的重要因素在直驱电机中，编码器的信号质量直接关系到电流噪音的大小，因此显著影响动态性能潜力和增加电机的功率损失。
噪音是细分误差的负效应，影响运动轴的动态性能潜力。
细分误差导致位置值快速变化和速度计算误差。
反过来又进一步加大电流噪音。
为防止驱动系统不稳定，只能减小控制环增益，降低动态性能，才能抵消噪音的加大。
噪音还影响电机的温度特性。
噪音低可降低功率损失，进而降低电机温度，相反，噪音大，增加电机功率消耗，因此显著增加电机温度。
角度编码器资料厂家………………………………TRELECTRONIC生产编号…………………………CEH58M-00094供应商……………………………TR Electronic Sweden AB 设计数据测量原理…………………………绝对编码器电气信息供电电压…………………………24VDC输出信号…………………………SSI(二进制，GRAY码)防护等级…………………………IP 65机械连接过程连接…………………………材质外部材质…………………………信号IO: AI / AO / DI / DO………………… 0 / 0 / 0 / 1 / SSI 应用附件…………………………………..注意事项注释………………………………….备注…………………………………..厂家………………………………TRELECTRONIC生产编号…………………………CEH58M-00094供应商……………………………TR Electronic Sweden AB 设计数据测量原理…………………………绝对编码器电气信息供电电压…………………………24VDC输出信号…………………………SSI(二进制，GRAY码)防护等级…………………………IP 65机械连接过程连接…………………………材质外部材质…………………………信号IO: AI / AO / DI / DO………………… 0 / 0 / 0 / 1 / SSI应用附件…………………………………..过程数据温度：最小 / 常用 / 最大/ °C 800 / 1100 / 1300 / °C 含量：SiO2 (%) 0-100 %含量：MgO (%) 近似 0-10 %含量：S (%) 近似 0-10 %含量：Zn (%) 近似 0-10 %工艺尺寸： (mm) 近似 0-500 mm含量：Fe (%) 0-10 %密度： (kg/m3) 0.5 / 2.5 / 7 kg/m3含量：CaO (%) 0-10 %含量：Al2O3 (%) 近似 0-10 %含量：Pb (%) 近似 0-10 %含量：Cu (%) 0-10 %含量：SO4 (%) 近似 0-10 %含量：H2O 近似 0-10 %容量：最小 / 常用 / 最大 / m3 / 13 / / m3旋转编码器介绍应用：旋转编码器是用于旋转运动的测量，同时将测量信号数据传送给负载侧控制器。
直线光栅尺应用于数控机床及其它高精场合直线光栅尺跨越35年技术创新的完美结晶TENTPENDING PA TENT PENDING钢带张紧单元发格自动化汇集35年领先的高精密光电技术，创造出了高质量、高可靠性、完美的直线光栅尺和编码器。
最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性，发格自动化采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试方法等，无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间，还是在实验室人造模拟振动测试、EMC 电磁兼容测试，都是如此。
发格自动化自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术创新，成绩卓著。
该研发中心自成立起已实现多项技术突破，在电子、光学、和机械等领域取得了大量技术专利。
光栅条纹扫描发格自动化采用新一代电子集成元件技术，实现了在高速度和纳米级分辨率条件下的高质量信号。
机械设计发格自动化利用其先进的机械技术，设计并制造出了最具创新性和可靠性的测量系统。
设计中采用了钛和不锈钢材料，确保产品在机床应用中的最佳性能。
LED LinearencoderAnalyzer PhotodiodesProjectedlight随温胀缩调节发格自动化公司在设计光栅尺的结构时已充TDMS ™ 仅用于 G2 和 SV2系列光栅尺随温胀缩调节 (TDMS ™)分考虑了温度变化对精度性能的影响。
在很多工作场合， 温度是不可控制的， 因此会影响被加工工件的尺寸精度。
使用随温胀缩自调装置TDMS ™ ，可大幅提高直线光栅尺定位精度和重复定位精度。
长度大于三米的直线光栅尺，发格自动化公司在光栅尺两端采用了特殊的安装结构， 保证了光栅尺随温度热胀冷缩与机床床身的一致。
采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝壳移动时， 塑胶密封唇能够阻止切削液等其它物体进入壳体内；沿着刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移由于读数装置采用精密轴承，最大限度地减少了移动摩擦；在直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。
®SiENS电子产品选型目录■霍尔旋转编码器■霍尔旋转编码器SiENS 电子产品选型目录■霍尔开关磁性按钮DC3V （2.5～3.5V ）/70μA 以内，DC5V 10%/5mA 以内 DC3V 和DC5V 为电压输出/带载1mA 以内，以内9mm ±0.5mm 13mm ±0.5mmSiENS 电子产品选型目录 ■其它传感器及附件® ®HPE18增量型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 分辨率32～1024P/R ● 电源电压3.3V 或5V● 本体与外壳一体化铝合金结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm● PD 脉冲带方向信号输出模式：接口电路注1：CMOS输出电路，5V电压工作时最大输出电流4mA,3V电压工作时最大输出电流2mA。
注2：远距离传输时，可在二次仪表的输入端并接51K左右电阻，以便提高抗干扰性能。
注3：PD脉冲带方向信号输出模式时，没有Z信号。
接线定义外形尺寸图型号定义系列代号：HPE 表示霍尔式增量型旋转编码器； 壳体外径：18表示壳体外径Φ18mm ； 输出接口：U 表示电压输出信号；电源电压：3V 表示DC3.3V ，5V 表示DC5V ；每转脉冲数：AB 正交模式可选32、64、128、256、1024；PD 脉冲方向模式可选64、128、256、512； 输出模式：B 为AB 正交模式、D 为PD 脉冲带方向信号模式； 电缆长度：1表示特殊长度1m 、标准长度0.5m 略。
返回主页HPE28增量型旋转编码器特点●非接触式传感技术 ● 分辨率32～1024P/R ● 电源电压3.3V 或5V● 本体与外壳一体化铝合金结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅28mm ● AB 正交输出模式：● PD脉冲带方向信号输出模式：注1：CMOS输出电路，5V电压工作时最大输出电流4mA,3V电压工作时最大输出电流2mA。
典型的准确度好于±5″和多于10000条刻线的编码器称为角度编码器海德汉（中国）有限公司RCN/RON 700/800中空轴直径精度可以达到增量刻线测量步距RPN886中空轴直径60mm精度可以达到±1″增量刻线90000（输出180000～1Vpp信号）测量步距0.00001°（0.036″）RON905盲孔轴精度可以达到±0.4″ （±0.2″ AWE1024）增量刻线36000测量步距0.00001°（0.036″）ERM280/220（单行样本）内径40～410 mm系统精度±9″a bR =内置轴承E =不带内置轴承O =封装式和增量式C =封装式和绝对式R =敞开式和增量式P =衍射扫描原理N =空心轴和内置连轴节D =分离连轴节的轴增量式数据接口0 = ~ 11µApp8 = ~ 1Vpp7 = TTL (10倍频细分) 2 = TTL (2倍频细分)机械设计和精度A =码盘为钢制绝对=位置值O =码盘为玻璃典型的准确度小于±10″的编码器称为旋转编码器联轴节分离的旋转编码器带内置轴承和定子连轴节的旋转编码器编码器的原理海德汉（中国）有限公司Light source增量式编码器Condenser lensScanning reticleGraduated disk Photovoltaic cells Reference markPhotoelectrical scanning with four-fold scanning and the transmitted-light method海德汉（中国）有限公司Light source Condenser lensScanning reticle Graduated diskSinglturnPhotovoltaic cells。
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息，请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
编码器（encoder）选型参数简介传感器—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。
如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。
传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。
传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。
编码器—角位移,线位移及转速传感器.编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。
编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。
如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
MA23测角度编码器角度编码器型号MA230102A0X应用领域侦测转轴的实时的0-360°的具体角度位置，转换成可用变量。
特点体积小φ23*23mm。
感应磁体直接安装在用户设备的转轴端，减少了连接引起的误差。
主要格规参数外形尺寸：φ23X23mm；工作电压：4.5～5.5VDC；分辨率：10～14bit(0.022°）；精度：±1.2°（主要由客户端转轴系统精度决定）传输距离：≤5米MA23测角度编码器规格参数一、MECHANICAL CHARACTERISTIC机械特性Assembling Axis size装配轴尺寸：φX8.5mmCable force连接线承受拉力：F≥3kgfIP grade IP等级：IP20二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC电气特性Supply voltage工作电压：DC4.5～5.5VInput current输入电流：Max15mAOutput signal输出信号：SPI（4线）Resolution分辨率：12bit(0.087°）三、ENDURANCE CHARACTERISTIC耐久特性Working life寿命：It is decided by the Rotating machine of user(electrical part life is more than10years)主要由客户的转轴的稳定性决定（电子元器件正常使用寿命超过10年）Note:In this catalog,if some parame ters lr drawings are different from the"Approvalsheet",it's subject to the"Approval sheet".注明:如说明书与承认书规格参数、图面有异，均以承认书为准。
概述工作原理直线和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号，这些信号经过光电器件的转换处理后，用来检测和控制机械装置的位移。
FAGOR公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信号：——刻线玻璃尺（直线编码器）刻线玻璃盘片（旋转编码器）——刻线钢带尺（直线编码器）测量过程FAGOR公司反馈产品提供的输出信号是由刻在直线或盘片的栅格线，通过光电转换装置的处理产生的。
读数装置由光源、刻线玻璃与栅格窗、以及光电二极管接受装置组成。
FAGOR公司反馈产品采用红外发光二极管（IRED）作为光源，这种光源具有安全和寿命长的特点。
●刻线玻璃反馈系统红外线光束被光电二极管接受前，先通过有刻线轨迹的板与栅格窗，有刻线轨迹的板与栅格窗间的相对运动会产生正絃波形式的光波，这种光波经光电二极管接受后，会转换成最初始的电流正絃波信号（11uApp）。
当栅距为20um时，这些信号的周期是一样的。
●刻线钢带反馈系统工作原理是让光以反射方式通过网状栅格，读数系统由一个LED组成作为刻线钢带的光源（衍射光）。
网状成像装置和信号光检测元件采用FAGOR公司最新专利技术设计，该装置能使成像在相同平面，从而大大提高了信号的精度和可靠性。
●旋转和角度编码器FAGOR公司旋转和角度编码器，采用衍射光通过刻线玻璃光栅盘片，在经过光电转换产生电信号。
栅距由每转多少线决定。
零参考点标记（零点脉冲）零参考点标记是当运行通过特定的刻线产生的一个脉冲，该脉冲用于恢复机床零点坐标的位置。
主要用于防止数控（CNC）或数显表（DRO）掉电后轴意外移动而产生误差。
FAGOR直线编码器提供三种类型的零参考点标记I。
●增量式零参考点I。
每隔50mm有一个零参考点I。
该标记产生的信号是和反馈信号同步的，目的是保证可靠的侧量重复精度。
●增量式可选任意位置的零参考点I。
通过改变小磁块的位置，可从许多的零参考点中仅选择一个或几个零参考点，而忽略其他零参考点。
当选择该方式，FAGOR公司将在该直线编码器上提供一条上面留有许多窄孔槽的硬塑料带，用户可根据需要将小磁块放入不同位置的窄孔槽内，该槽的位置与直线编码器上零参考点标记是一致的。
与您一起解决工业控制中的难题绝对值磁电编码器DXM58 LB 系列说明书绝对值编码器老型号：DXM58—LB 新型号是BE420SM58-N011如果是同步串行SSI 编码器型号是BE122SM58-N011采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
RS485通讯的注意事项：1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。
速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A ＋，B －都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调；方向设定。
4~20mA 模拟电流输出，方便连接各种设备。
直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度。
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
宽工作电压，极低的耗电流。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。
特性参数工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流 < 110mA(24V 电源) < 190mA(12V 电源)输出信号 RS485和4-20mA 双输出，可设定长度、角度、速度应用输出 输出负载能力 ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 线性分辨度 1/4096工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座外形特征夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)转轴夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm 信号调整可4mA输出微调，20 mA输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零夹紧同步法兰外形尺寸:说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量四、RS485通讯协议说明:波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器选型指导
2008-9-13 11:26:00 来源：上海开地电子 技术部
编码器选型指导 1. 应用描述／项目描述 应用： 编码器安装： 2. 选择编码器大类 增量式编码器 测速编码器 绝对值单圈 绝对值多圈 3. 机械参数 体积： 直径__ ／总长__ 轴： 大小／类型（实心、全通孔、盲孔、特殊定制孔）／材质 主体： 固定／定心／材质 外壳： 材质／颜色 防护等级： 本体／轴端处 速度: 最大极限速度／正常运转速度／加速度／启动转矩 负荷： 轴向负载／径向负载 工作温度： 最低／正常运转时／最高 耐震性能： 抗冲击／抗震动 其他： 4. 电气参数以及光学参数 供电电压： 正常使用的点电压／电压工作范围 电路保护： 供电输入极性保护／输出保护 最大功耗： 电路： (量型，例如：RS422,O.C) 响应频率： 最小／正常／最大 电流消耗： （mA, 增量式） 分辨率： (1024ppr) 通道数量： （标准为 6 路 A,/A,B,/B,Z,/Z） 交换通道： （无刷电机，极数） 每圈转数：（单圈&多圈） 圈数： （多圈） 输出码制： （格雷码、自然二进制….） 通讯类型： （SSI、ProfiBUS、并口输出…） 输出信息速度： （输出 4-20mA,CAN..） 要求精度： 其他：
5. 终端连接方式/接线 连接： 类型/方向/长度（电缆） 电缆插座： fct/颜色/针数（分方向） 其他: 6. 应用标准 标准： 普通编码器/带防爆功能 其他： 7. 项目数据 潜在数量： 目标价格： 样品数量：
。
拉线编码器※特性与用途●结构简单，内部平行排线.●每圈行程200毫米、250毫米、256毫米、300毫米。
●安装维护方便,直接测量位移,精度高。
●各种旋转传感器可装，各种输出可选。
●软性多股不锈钢钢丝绳、耐腐蚀型。
●测量行程可选：0~1米，0~2米，0~3米●输出信号可选：增量信号A、B、Z；绝对值编码器信号SSI※其有如下特点:●钢丝绳平排在测量盘上,每圈行程相同,因此在整个测量范围内均为线性测量.●恒力钢带采用专用弹簧材料,并采用双盘卷簧方式,以保证在整个过程中恒定的收紧张力,避免钢丝绳的来回程偏差●及松驰不定，保证长期抗疲劳强度.●钢丝绳测量盘.卷簧轮同一轴,并直接通过联轴器与编码器联动,其连接误差降至最小.●电气连接防水密封IP65设计.●安装维护方便,直接测量位移,因安装的精度问题所带来的偏差最小.※技术参数※外形图:SCHA 通用型编码器※特征与用途：●外径Ф38，轴径Ф6，止口Ф20，电源5-30V ，分辨率最高可达2500P/R ， 输出方式有电压、推挽、集电极开路、长线驱动等。
●体积小、重量轻、用途广泛，性价比极高，广泛应用于角度测量、位移控制、 速度检测、长度测量等工控自动领域●可与进口品牌通用，如：E6B2、OVW2、E40S 等。
※型号说明： SCHA — ○○○○ B M — ○ ○○ ○注：1、出线可分侧出（G ）或后出（E ），长度标配为1米，可加长，接线图按编码器标签为准。
2、编码器的尺寸可以根据用户要求批量定制。
※外形图：型号输出脉冲 数的1/1090°相位差二信号零位信号电缆侧出电源电压输出方式。
角度编码器应用于数控机床及其他高精度场合角度及旋转编码器超越35年技术创新的完美结晶PA TENT PENDING PA TENTPENDING发格自动化公司汇集超越35年领先的高精密光电技术，创造出了高质量、高可靠性的角度和旋转编码器。
发格自动化公司持续多年不断的对反馈产品结构、元器件及制造工艺进行创新、研发，拥有了众多的领先的专利产品及技术，使发格公司可以向市提供最高品质的、独具特色的反馈产品。
钢带拉紧机构先进的设备和生产工艺最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性，发格自动化公司采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试手段，无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间，还是在实验室人为模拟振动、EMC电磁兼容测试，都是如此。
发格自动化公司自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术和质量创新，成绩卓著。
该研发中心自成立起已经取得多项技术领先突破，在电子、光学和机械领域取得了大量专利技术。
光栅扫描元件发格自动化公司拥有行业中最先进、高端的产品，源于对产品最专业的三大基础设计：光学设计、电子设计和机械设计。
光学设计作为测量技术的先导者，发格自动化公司在光栅尺及编码器产品上采用透射式或反射式的光学原理技术进行测量。
同时，采用了最新的扫描成像技术，如单场三相扫描技术，以确保得到的插补误差最小的高质量的信号。
电子设计发格自动化公司采用最新一代电子集成元件技术，可以实现角度编码器在较高转速条件下信号质量的最优化，编码器的分辨率及精度也可以实现进一步提高。
机械设计发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和生产出了最先进可靠的测量系统结构。
如在转动轴边缘处加双层O型环密封，同时该双密封环采用了加氟橡胶的材料，进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能，即提高了编码器的抗污染能力；在编码器上标记计数正负方向，方便安装；主结构使用钛不锈钢合金材料，提高编码器的稳定性等。
所有这些科学的设计，保证了发格编码器在各应用场合下都能表现出色。
编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型编码器型号说明范例:EC 11 B H S - D3 - 24 C OO PC -15 KQ B1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1.系列:EC 编码器2.直经:11mm , 12mm , 16mm3.转轴材料:E: 膠柄B: 铝柄4.端子型式:□ 标准 Standard H: 曲端子5.开关型式:带按键开关6. 轴套型式:XD( 侧铆型 )B( 平铆型 )特征14.04.0带螺纹25.05.0带螺纹37.07.0带螺纹45.05.0不带螺纹57.07.0不带螺纹7.编码定位点:12,20,248.无定位感:00: 表示没有定位手感H: 表示重手感L: 表示轻手感9.轴长:15mm , 20mm , 25mm , 30mm10.轴型:KQ:18 齿花轴承 F: 半月轴11.油脂代号:A ～ Z( 表示手感轻重 )编码器型号选型首先选择旋转编码器的类型：1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。
2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。
3.确定对象的运动范围。
4.确定对象的最高速度或频率。
5.确定对象的精度要求。
6. 使用环境。
根据1,2，选择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。
根据3，选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。
根据4,5，选择旋转编码器应用参数。
根据6，选择旋转编码器的接口方式和保护等级。
其他因素略。
而后选择旋转编码器的型号：一.服务。
备件方便，有技术支持团队。
当出现问题时，有技术后盾。
二.品牌。
口碑好的厂商，有相应的替代产品，不至于被一家供应商约束。
三.成本。
能接受即可。
四.交流。
同行或近邻有使用的先例。
少走弯路。
五.要求。
满足应用即可。
如，精度过高反而会影响处理速度；保护等级过高会提高成本等。
仅供参考。
编码器型号大全PEPPERL+FUCHS编码器型号大全AVS58N-011AAROGN-0012 AVM58N-011AAROBN-1212 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BKOA3TN-0600 AVS58I-011AAROBN-0012 AVM58I-011AAROBN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-032K1R0GN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1212 RVI58N-011AAA66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-3000 RVI58N-011K1R61N-01024 AVM58N-011AAKHGN-1212 FVM58N-011K2R3GN-1213 RVI58N-032K1R61N-5000 RVI58N-011AAR6XN-5000 RVI58N-032AAR66N-01024 RHI58N-OBAK1R61N-1024HI58N-OBAK1R6XN-1024 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00500 RHI90N-OHAAAR61N-1024 PVS58N-011AGROBN-0013 AVM58N-011K1RHCN-1212 RHI58N-0BAR1R61N-1000 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI58N-011K1R61N-5000 RVI50N-09BK0A3TN-1000PVM58N-011AGROBN-1213 RVI78N-10CK2A31N-0100 FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 RVI58N-011AAR6XN-01024 DVM58N-011AGROBN-1213 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BK0A3TN-0500 AVS58N-011AAROGN-0012 AVM58N-011AAROBN-1212 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BKOA3TN-0600 AVS58I-011AAROBN-0012 AVM58I-011AAROBN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-032K1R0GN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1212 RVI58N-011AAA66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-3000 RVI58N-011K1R61N-01024 AVM58N-011AAKHGN-1212 FVM58N-011K2R3GN-1213 RVI58N-032K1R61N-5000 RVI58N-011AAR6XN-5000 RVI58N-032AAR66N-01024 RHI58N-OBAK1R61N-1024 HI58N-OBAK1R6XN-1024 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00500 RHI90N-OHAAAR61N-1024AVM58N-011K1RHCN-1212 RHI58N-0BAR1R61N-1000 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI58N-011K1R61N-5000 RVI50N-09BK0A3TN-1000 PVM58N-011AGROBN-1213 PVM58N-011AGROBN-1213 RVI78N-10CK2A31N-0100 FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 RVI58N-011AAR6XN-01024 DVM58N-011AGROBN-1213 RVI50N-09BK0A3TN-0500 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 ASM58N-F1AK1R0BN-1213 ASM58N-F1AK1R0GN-1212 ASM58N-F2AAARHGN-1213 ASM58N-F2AK1R0GN-1213 ASM58N-F2AK1RHGN-1212 ASM58N-F2AK1RHGN-1213 ASM58N-F3AAAR0GN-1213 ASS58N-F1AK1RHGN-0012 ASS58N-F2AK1R0GN-0012 AVM14N-05MK2A0GN-1212 AVM58I-011AAAHGN-1213 AVM58I-011AAR0BN-1212 AVM58I-011AAR0GN-1212 AVM58I-011K1AHBN-1212 AVM58I-032K1AHGN-1213 AVM58N-011AAR0BN-1212 AVM58N-011AAR0GN-1212 AVM58N-011AARHGN-1213 AVM58N-011K1AHBN-1212 AVM58N-011K1R0BN-1213 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-011K1RHGN-1212 AVM58N-011K1RHGN-1213 AVM58N-032K1R0BN-1212 AVM58N-032K1RPGN-1212AVS58I-032AAA0GN-0016 AVS58N-011AAR0BN-0012 AVS58N-011AAR0GN-0012 AVS58N-011AARHGN-0012 AVS58N-011K1AHGN-0016 AVS58N-011K1R0BN-0016 AVS58N-011K1R0GN-0012 AVS58N-011K1R0GN-0013 AVS58N-011K1RHBN-0013 AVS58N-011K1RHGN-0016 DVM58N-011AGR0BN-1212 DVM58N-011AGR0BN-1213 DVM58N-032AGR0BN-1213 DVS58N-011AGR0BN-0013 FVM58N-011AEA3BN-0813 FVM58N-011AEA3GN-0813 FVM58N-011K2A3GN-1213 FVM58N-011K2R3BN-0813 FVM58N-011K2R3BN-1213 FVM58N-011K2R3GN-1213 FVM58N-01LAEAABN-0812 FVM58N-02LAEAAGN-0808 FVS58N-011ADR3GN-0013 FVS58N-011K2R3BN-0013 FVS58N-011K2R3GN-0013 FVS58N-021ACR1EN-00SD FVS58N-032K2R3GN-0013 PSM58I-F2AAGR0BN-1213 PSM58N-F2AAGR0BN-1213PSS58N-F2AAGR0BN-0013 PSS58N-F3AAGR0BN-0013 PVM58I-011AGR0BN-1213 PVM58I-032AGR0BN-1213 PVM58N-011AGR0BN-1213 PVM58N-011AZR0BN-1213 PVM58N-032AGR0BN-1213 PVS58I-011AGR0BN-0013 PVS58N-011AGR0BN-0013 PVS58N-023AGR0BN-0013 RHI58N-0AAK1R61N-00100 RHI58N-0AAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R31N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-00100 RHI58N-0BAK1R61N-00300 RHI58N-0BAK1R61N-00360 RHI58N-0BAK1R61N-00500 RHI58N-0BAK1R61N-01000 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-02048 RHI58N-0BAK1R61N-03600 RHI58N-0BAK1R61N-05000 RHI58N-0BAK1R66N-00100 RHI58N-0BAK1R66N-01024 RHI58N-0BAK1R66N-02500 RHI58N-0BAK1R6XN-01024 RHI90N-0EAAAR61N-01024 RHI90N-0EAAAR61N-02048 RHI90N-0HAAAR61N-01024 RHI90N-0HAAAR61N-02048RHI90N-0HAK1R61N-01024 RHI90N-0HAK1R61N-02048 RHI90N-0HAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R61N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0LAAAR61N-01024 RHI90N-0LAK1R61N-01000 RHI90N-0LAK1R61N-01024 RHI90N-0LAK1R66N-01024 RHI90N-0NAAAR61N-01024 RHI90N-0NAK1R61N-01024 RHI90N-0NAK1R66N-01024 RSI58N-02AK1R61N-01024 RVI50N-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BK0A3TN-00050 RVI50N-09BK0A3TN-00060 RVI50N-09BK0A3TN-00200 RVI50N-09BK0A3TN-00360 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BK0A3TN-00600 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BK0A3TN-01024 RVI50N-09BK0A3TN-01500 RVI50N-09BK0A3TN-02000 RVI50N-09BK6A3TN-00500 RVI50N-09BK6A3TN-01000 RVI50P-09BK0A3TN-01000 RVI50P-09BK0A3TN-02000 RVI58N-011AAA61N-00500RVI58N-011AAR31N-02500 RVI58N-011AAR61N-00500 RVI58N-011AAR61N-01024 RVI58N-011AAR61N-01250 RVI58N-011AAR61N-02048 RVI58N-011AAR66N-010 RVI58N-011AAR6XN-01000 RVI58N-011AAR6XN-01024 RVI58N-011ABR6XN-01000 RVI58N-011K1A61N-00100 RVI58N-011K1A61N-00500 RVI58N-011K1A61N-01000 RVI58N-011K1A61N-01024 RVI58N-011K1A61N-01250 RVI58N-011K1A61N-01500 RVI58N-011K1A61N-02048 RVI58N-011K1A61N-02500 RVI58N-011K1A61N-05000 RVI58N-011K1A66N-02500 RVI58N-011K1R61N-00100 RVI58N-011K1R61N-00360 RVI58N-011K1R61N-00500 RVI58N-011K1R61N-01000 RVI58N-011K1R61N-01024 RVI58N-011K1R61N-01500 RVI58N-011K1R61N-05000 RVI58N-011K1R66N-01024 RVI58N-011K1R66N-02048 RVI58N-011K1R6XN-00500RVI58N-012K1R61N-00500 RVI58N-032AAA6XN-03600 RVI58N-032AAR31N-02048 RVI58N-032AAR61N-02500 RVI58N-032AAR66N-02500 RVI58N-032AAR6XN-01000 RVI58N-032ABR61N-01024 RVI58N-032ABR6XN-10000 RVI58N-032K1A61N-00100 RVI58N-032K1R31N-00050 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R61N-01024 RVI58N-032K1R66N-01024 RVI58N-032K3R66N-01024 RVI78N-10CALA31N-01000 RVI78N-10CALA31N-01024 RVI78N-10CALA31N-05000 RVI78N-10CK2A31N-00100 RVI78N-10CK2A31N-00250 RVI78N-10CK2A31N-00600 RVI78N-10CK2A31N-01000 RVI78N-10CK2A31N-01024 RVI78N-10CK2A31N-02000 RVI78N-10CK2A31N-02500 RVI78N-10CK2A31N-03600 RVI84N-10CK2A2NN-00025 RZI58N-S12K1R31N-00050 THI40N-0SAK2R6TN-00500 THI58N-0BAK0R6TN-01000TVI40N-14TK0T6TN-00360 TVI50N-09BK0A6TN-01024 TVI50N-09BK0R6TN-01000 TVI50N-09BK0R6TN-01024 TVI50T-09BK0R6TN-00100 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 RVI78N-10CK2A31N-01000 RVI50N-09BKOA3TN-500 RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-1024 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013RVI50N-09BK0A3TN-600 RVI50N-09BKOA3TN-1000 RVI50N-09BKOA3TN-1024 RVI50N-09BKOA3TN-2000 RVI50N-09BKOA3TN-2048 RVI58N-011K1R61N-360 RVI58N-011K1R61N-1000 RVI58N-011K1R61N-1024 RVI58N-011K1R61N-2048 RVI78N-10CK2A31N-600 RVI78N-10CK2A31N-1000 RVI78N-10CK2A31N-5000 AVM58N-011AGROBN-1213 AVM58N-011AGROGN-1213 AVM58N-011AGROGN-1212 PVM58N-011AGROBN-1213 PVS58N-011AGROBN-0012 PVS58N-011AGROGN-0013 FVM58N-011K2R3GN-0013 AVM58N-011ABR0GN-1213 FVM58N-011K2R3GN-0013 德国倍加福(安全栅 )KFD2-STC4-Ex1KFD2-CD-EX1.32KFD2-SR2.Ex1.WKFD2-UFC-EX1.DKFD2-SR2-Ex2.WKFD2-GU-Ex1KFD2-STC4-Ex1.2OKFD2-CRG-Ex1.DKFD2-UT2-Ex1KFD2-STC4-Ex2KFD2-STC3-Ex1KFD2-EB2.R4A.B Z 960 a.c. Z 787.H UPR-03 KFD2-SL2-EX1.BKFD2-SL2-EX1KFD2-SL2-Ex2KFD2-SCS-EX1.55KFD2-VR2-EX1.50mKFD2-VR4-EX1.26KFD2-RR-Ex1KFD2-PT2-Ex1-5KFD2-SCD-Ex1.LKKFD2-UT2-1KFD2-UT2-1 Z 728 + Z 954 a.c.KCD2-SR-EX1.LBKFD2-SR2.EX1.WKFD2-SOT2-EX1.NKFD2-DU-EX1.DKFD2-SL2-EX1KFD2-SL2-EX1.LKKFD2-SL2-EX2KFD2-SL2-EX2.BKCD2-STC-EX1KFD2-STC3-EX1KFD2-STC4-EX2KFDO-CC-EX1KFD2-UT2-EX1KFDO-RSH-1KFD2-SL-4KFD2-CR-1.3000KFD2-CR4-1KFD2-CR4-2KFD2-DWB-1.DKFA6-SR2-EX1.WKFA5-SR2-EX1.WKHA6-SH-EX1KFD2-SR2-2.2SKFA6-SR-2.3LKFA6-DWB-1.DK-LB-1.30K-LB-1.30GK-LB-2.30 FS-LB-I FP-LB-I P-LB-1.A.13 UPR-03 UPR-05 KFD2-EB2KFD2-EB2.R4A.B。
