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编码器的选型及技术解答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B 超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器免费培训课件编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或软件。
它在许多领域都有广泛的应用，如通信、音视频处理、数据存储等。
为了帮助人们更好地理解和应用编码器，许多机构和公司提供了免费的培训课程。
一、编码器的基本概念和原理在开始学习编码器之前，我们需要了解一些基本概念和原理。
编码器的作用是将输入信号转换为特定的编码形式，以便在传输或存储过程中能够更高效地使用带宽或存储空间。
常见的编码形式包括数字信号、压缩信号、加密信号等。
编码器的原理主要涉及信号采样、量化和编码三个步骤。
首先，输入信号会经过采样过程，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
然后，采样得到的数字信号会经过量化，将连续的信号值离散化为一系列有限的离散值。
最后，量化后的信号会进行编码，将离散的信号值映射为特定的编码形式。
二、免费培训课程的优势和内容免费培训课程为学习者提供了一种便捷和经济的学习方式。
相比于传统的培训机构，免费培训课程通常可以在线上进行，学习者可以根据自己的时间和节奏进行学习。
此外，免费培训课程通常由行业内的专业人士或公司提供，内容丰富且与实际应用密切相关。
免费培训课程的内容主要包括编码器的基本原理、常见的编码算法和应用案例等。
学习者可以通过视频、文档、实例等多种形式进行学习，以便更好地理解和掌握编码器的相关知识和技能。
此外，一些免费培训课程还提供了实践环节，学习者可以通过实际操作来加深对编码器的理解和应用。
三、如何选择适合自己的免费培训课程在选择免费培训课程时，我们可以从以下几个方面进行考虑。
首先，我们需要了解培训课程的提供者和背景。
选择由知名机构或公司提供的课程可以保证教学质量和内容的可靠性。
其次，我们可以关注课程的内容和学习方式。
选择内容丰富、形式多样的课程可以更好地满足个人的学习需求。
最后，我们可以通过查阅评价和推荐来了解其他学习者对该课程的评价和反馈，以便做出更好的选择。
四、免费培训课程的应用前景和发展趋势随着信息技术的迅速发展，编码器在各个领域的应用也越来越广泛。
编码器知识讲座1.编码器的特点及用途编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。
根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。
2. 编码器的主要应用场合：2.1数控机床及机械附件。
2.2机器人、自动装配机、自动生产线。
2.3电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。
2.4制图仪、测角仪、疗养器雷达等。
3. 基本原理3.1 构造编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。
一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。
（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
（4）发光器件一般是红外发光管。
（5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
3.2 工作原理由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。
4. 应用举例编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例：(1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。
编码器培训课件编码器培训课件：解锁编程世界的大门编码器培训课件是现代教育领域中的一项重要资源，它为学生和专业人士提供了学习编程的机会。
编码器是现代技术世界中不可或缺的一部分，掌握编码技能已经成为了许多行业的基本要求。
本文将探讨编码器培训课件的重要性以及它如何帮助我们解锁编程世界的大门。
首先，编码器培训课件提供了系统化的学习路径。
编程是一门需要逻辑思维和实践操作的技能，对于初学者来说，往往会感到困惑和无从下手。
编码器培训课件通过精心设计的课程结构和教学内容，帮助学习者逐步了解编程的基本概念和原理，并通过实践项目来巩固所学知识。
这种系统化的学习路径有助于学习者建立起对编程的整体认识，提高学习效果。
其次，编码器培训课件提供了丰富的学习资源。
编程是一门实践性强的学科，学习者需要通过编写代码来巩固所学知识。
编码器培训课件通常会提供大量的编程练习题和实践项目，帮助学习者在实际操作中掌握编程技巧。
此外，课件还可能包含视频教程、代码示例、参考文档等丰富的学习资源，供学习者自主学习和进一步探索。
第三，编码器培训课件提供了互动和合作学习的机会。
编程往往是一个团队合作的过程，学习者需要与他人共同解决问题、交流思路。
编码器培训课件通常会提供在线学习平台或社区，学习者可以在这里与其他学习者进行交流和讨论。
通过互动和合作学习，学习者可以相互启发，共同进步。
最后，编码器培训课件帮助学习者开拓职业发展的道路。
如今，编程技能已经成为许多行业的必备技能，掌握编程技能可以为个人职业发展提供更多机会。
通过编码器培训课件的学习，学习者可以掌握编程的基本技能，并在实践中不断提升自己。
这将为他们在软件开发、数据分析、人工智能等领域找到更好的工作机会。
总结起来，编码器培训课件是学习编程的重要资源，它提供了系统化的学习路径、丰富的学习资源、互动和合作学习的机会，帮助学习者解锁编程世界的大门。
通过学习编程，我们可以掌握一门有用的技能，提升自己的竞争力，并为未来的职业发展打下坚实的基础。
编码器培训教程编码器作为工业领域中不可或缺的设备，其多种应用领域和丰富的使用操作，使得编码器培训逐渐成为企业和个人必备的技能和知识。
那么，如何进行编码器的学习和培训呢？一、编码器基础知识编码器是工业自动化中常见的一种传感器，可用于位置、转速、角度等测量，以及转换为数字信号传送给控制系统。
基础的编码器类型有光栅式、磁栅式、全角度、增量式等，通过不同的检测方式实现转速、位置等参数的测量。
因此，学习编码器必须掌握基础知识，包括传感器类型、信号处理、精度、分辨率等方面的知识。
二、编码器安装和调试技术编码器在安装和调试方面是需要一定的技能的。
通常编码器的安装应注意防震、防水、位置正确等方面，同时调试过程中也应注意电气和力学等部分的调整。
编码器的安装和调试技能需要在实践中逐步积累，因此实践是个好方法，可以借助培训课程中的模拟训练场地或教材来提供实践机会。
三、编码器维护和保养编码器在运行过程中，需要定期检查、保养维护，保证其测量精度和稳定性。
如对基准面、轴心线等进行清洁和校准，对励磁电流、输出信号等正确调试和检测，以及日常保养和预防性维护等。
维护和保养是非常重要的，为了避免维护错误导致的机器故障或生产事故发生，培训中应加强相关的课程和实操环节。
四、编码器在生产制造环节中的应用编码器的应用涉及多个领域，包括工程机械、物流设备、生产装备等，培训的应用也应结合不同的领域进行深入探讨，从整体认识上完善学习。
对于不同应用领域，编码器的安装、调试、校准等方面的要求也不尽相同，因此应学习相关领域的业务知识，注重编码器在整个系统中的作用和配合。
五、实践操作和案例分析编码器培训的最终目的是增加使用者的实践能力和技能水平，在学习过程中，最好能参加真实场景下的培训和实践操作，锻炼实际水平和应急能力。
同时也应加强案例分析，注重实际应用中应对实际问题的思考，增加实践能力和试错经验。
总之，编码器培训是一个系统学习和不断实践的过程，培训内容和形式多样，因此我们要根据自身需求选择适合自己的培训方式。
编码器培训教程引言：编码器是现代电子设备中不可或缺的组件之一，它将原始信号转换为数字信号，以便于传输和处理。
为了更好地理解和应用编码器，本教程将详细介绍编码器的基本原理、分类、工作方式以及应用场景。
第一部分：编码器的基本原理编码器是一种将原始信号转换为数字信号的装置。
它通过对信号进行采样、量化和编码，将模拟信号转换为数字信号。
编码器的基本原理可以概括为三个步骤：采样、量化和编码。
1.采样：采样是将连续的信号转换为离散的信号。
采样过程中，编码器按照一定的采样频率对信号进行采样，将连续的信号转换为一系列离散的点。
2.量化：量化是将连续的信号值转换为离散的信号值。
量化过程中，编码器将采样得到的信号值按照一定的量化级别进行量化，将连续的信号值转换为离散的信号值。
3.编码：编码是将量化后的信号值转换为数字信号。
编码过程中，编码器将量化后的信号值按照一定的编码规则进行编码，将离散的信号值转换为数字信号。
第二部分：编码器的分类根据编码器的编码方式，编码器可以分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。
1.增量式编码器：增量式编码器输出的是脉冲信号，它通过计算脉冲的数量和方向来确定位置信息。
增量式编码器具有结构简单、成本低廉的优点，但它的缺点是存在累积误差，且在断电后无法确定位置信息。
2.绝对式编码器：绝对式编码器输出的是数字信号，它通过编码器内部的码盘来确定位置信息。
绝对式编码器具有高精度、无累积误差的优点，但它的缺点是成本较高，且在高速运动时输出信号可能会出现延迟。
第三部分：编码器的工作方式编码器的工作方式可以分为两种：接触式和非接触式。
1.接触式编码器：接触式编码器通过机械接触来实现信号的传递。
接触式编码器具有结构简单、可靠性高的优点，但它的缺点是存在磨损和寿命问题。
2.非接触式编码器：非接触式编码器通过电磁感应、光电效应等方式来实现信号的传递。
非接触式编码器具有无磨损、寿命长的优点，但它的缺点是成本较高，且对环境要求较高。
编码器选型指导
2008-9-13 11:26:00 来源：上海开地电子 技术部
编码器选型指导 1. 应用描述／项目描述 应用： 编码器安装： 2. 选择编码器大类 增量式编码器 测速编码器 绝对值单圈 绝对值多圈 3. 机械参数 体积： 直径__ ／总长__ 轴： 大小／类型（实心、全通孔、盲孔、特殊定制孔）／材质 主体： 固定／定心／材质 外壳： 材质／颜色 防护等级： 本体／轴端处 速度: 最大极限速度／正常运转速度／加速度／启动转矩 负荷： 轴向负载／径向负载 工作温度： 最低／正常运转时／最高 耐震性能： 抗冲击／抗震动 其他： 4. 电气参数以及光学参数 供电电压： 正常使用的点电压／电压工作范围 电路保护： 供电输入极性保护／输出保护 最大功耗： 电路： (量型，例如：RS422,O.C) 响应频率： 最小／正常／最大 电流消耗： （mA, 增量式） 分辨率： (1024ppr) 通道数量： （标准为 6 路 A,/A,B,/B,Z,/Z） 交换通道： （无刷电机，极数） 每圈转数：（单圈&多圈） 圈数： （多圈） 输出码制： （格雷码、自然二进制….） 通讯类型： （SSI、ProfiBUS、并口输出…） 输出信息速度： （输出 4-20mA,CAN..） 要求精度： 其他：
5. 终端连接方式/接线 连接： 类型/方向/长度（电缆） 电缆插座： fct/颜色/针数（分方向） 其他: 6. 应用标准 标准： 普通编码器/带防爆功能 其他： 7. 项目数据 潜在数量： 目标价格： 样品数量：
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4-2编码器如何选型4-2编码器如何选型？随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中起到了很大的作用，广泛应用于伺服电机配套、机床、电梯、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等现代工业领域，编码器不仅在市场有着广阔的发展前景，而且也备受市场青睐，今天润鑫带大家了解一下！如何选型编码器选型要考虑分辨率的精确度的选择编码器选型要考虑空间大小编码器选型要考虑轴允许负载编码器选型要考虑最大允许转速编码器选型要考虑最高响应频率编码器选型要考虑保护结构编码器选型要考虑轴的旋转启动转距编码器选型要考虑输出电路方式选型参数在选型或采购编码器的时候，需要从多方面进行考虑，特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考：编码器是否符合自己的加工要求及质量要求；编码器系统种类较多，要选择适合的系统；由于驱动单元是旋转编码器控制的关键，在选择驱动单元时，要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元选型标准空间大小：由于使用环境的不同，编码器的空间大小的选择也十分关键，因为编码器连接着内部之间的部件，选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。
安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求选型及注意事项性能：旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上，考虑到使用环境的不同，对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑，通常频率越高的处理器越好分辨率：即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求电气接口：旋转编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出，其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器全部课程一、教学内容本节课的教学内容选自人教版小学数学教材四年级上册第五单元《编码器全部课程》。
本节课主要包括：理解编码器的概念，掌握编码器的基本操作方法，能够运用编码器解决实际问题。
二、教学目标1. 让学生了解编码器的基本概念，知道编码器在生活中的应用。
2. 培养学生运用编码器解决问题的能力，提高学生的动手操作能力。
3. 培养学生合作学习的习惯，提高学生的团队协作能力。
三、教学难点与重点重点：编码器的概念及其基本操作方法。
难点：如何运用编码器解决实际问题。
四、教具与学具准备教具：电脑、投影仪、编码器演示仪。
学具：学生分组准备编码器及相关学习材料。
五、教学过程1. 实践情景引入：教师通过一个生活中的实例，如商品条形码的扫描，引导学生了解编码器的作用。
2. 基础知识讲解：教师讲解编码器的基本概念，包括编码器的作用、种类及其基本操作方法。
3. 例题讲解：教师通过一个简单的例题，如计算器编码器的使用，让学生掌握编码器的基本操作方法。
4. 学生动手实践：学生分组进行编码器的操作实践，教师巡回指导。
5. 随堂练习：教师设计一些有关编码器的练习题，让学生即时巩固所学知识。
7. 板书设计：教师设计简洁明了的板书，帮助学生记忆编码器的基本概念和操作方法。
六、作业设计1. 请描述一下你身边的某个编码器，并说明它的作用。
答案：略（1）25 + 13（2）56 × 7答案：（1）25 + 13 = 38（2）56 × 7 = 392七、课后反思及拓展延伸课后反思：教师在课后对教学效果进行反思，看是否达到了教学目标，学生是否掌握了编码器的基本操作方法。
拓展延伸：教师可以引导学生思考编码器在未来的发展趋势，以及如何运用编码器解决更多实际问题。
八、教学内容本节课的教学内容主要包括：理解编码器的基本概念，掌握编码器的基本操作方法，能够运用编码器解决实际问题。
通过生活中的实例，如商品条形码的扫描，让学生了解编码器的作用。
编码器的选型及技术解答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B 超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料；玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。
金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。
塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
增量型编码器的一般应用:测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
增量式旋转编码器原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动：A B逆时针运动：A B1111011000001001我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
绝对型编码器（旋转型）：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1（N减1）次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。
旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
三、关于户外使用或恶劣环境下使用；例如：野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
TR有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
四、从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个µ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
五、关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc 的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
（有些公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。
请教如何进行判断？编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。
TR公司编码器已规模化生产，技术生产已成熟运用，并且所有产品出厂前经过100%的检测，产品故障率几乎为0。
排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的概率事件发生可能很小，可以看作为0。
