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某1450mm热连轧机卸卷小车升降结构部件改进设计文章介绍了某1450mm热连轧机卷取机区卸卷小车升降结构部件的改进设计。
标签：卸卷小车；升降结构；球面杆结构卸卷小车是应用于带钢热连轧生产线的重要设备，因其工作状态直接影响着热连轧机生产力的发挥，所以卸卷小车的结构稳定性至关重要[1-3]。
本文以某1450mm热连轧机卸卷小车为例，介绍了卸卷小车的功能特点及其升降结构部件的改进设计。
1 卸卷小车的功能特点卸卷小车本体主要包括托辊、车轮、车架、抬升架体、升降液压缸等。
卸卷小车工作时，由升降液压缸、抬升架体和托辊等部件构成的升降装置将钢卷从卷筒移出，行走装置提供动力控制卸卷小车的水平运动，钢卷被运送至打捆机固定台架。
综上可以知道卸卷小车的执行功能包括升降功能和行走功能。
2 升降结构部件改进设计卸卷小车的抬升架体和升降液压缸活塞杆头之间采用销轴连接的结构这在以往项目的设计制造中得到了广泛应用，但现场用户反映曾出现过销轴断裂的情况，针对此问题，某1450mm热连轧机卸卷小车对销轴结构进行了改进设计，采用球面杆结构替代销轴结构。
2.1 销轴结构销轴可以固定零件之间的相对位置并用于连接，具有拆装方便、定位准确、承载能力大等特点，鉴于以上特点，销轴结构被应用于卸卷小车抬升架体与升降液压缸活塞杆头的连接中，进而通过液压缸活塞杆的伸缩运动实现抬升架体竖直方向的升降动作。
销轴尾端由垫片套住，同时设计一通孔并贯穿安装长度大于尾端直径的销，销与垫片共同配合作用，防止销轴产生轴向窜动。
在一些项目中，销轴结构采用的是连接段等径销轴，但在实际使用中出现过设备维修拆卸困难、装配插入难以一次对正等问题。
为了解决上述问题，某1780mm热连轧机卸卷小车在设计升降结构的过程中借鉴了阶梯轴的特点，将杆头与抬升架体连接段设计加工为三段阶梯结构变径销轴，变径销轴连接结构架体如图1所示。
在设备运行中，杆头和销轴由接触压力会产生塑性变形，但是各阶梯面间因销轴外表面与杆头内环面的配合面外径尺寸不同而不会彼此影响，所以连接段变径销轴的设计更为合理。
高速线材PF线故障攻关和改造作者：衣松泉来源：《科技风》2016年第13期摘要：高速线材PF输送线是生产线的重要环节之一，本文对某高速线一材生产线PF线故障攻关和改造进行了详细介绍。
通过改造，节约了停机时间并降低人员劳动强度，消除了安全生产隐患，确保了检修现场作业人员的人身安全，提高了成品线材外形质量。
关键词：高线；PF线；故障攻关；改造高速线材PF输送线是生产线的重要环节之一，工作流程为从集卷站的运卷小车收集盘卷后，由运输机的C形钩接受盘卷，盘卷在运输过程中经过冷却区段，在C形钩完成盘卷的检查、切头尾、修整、取样、然后依次在压紧打捆机上进行压紧打捆，在盘卷秤上称重、标牌，在卸卷站将盘卷从C形钩上卸下。
PF若出现故障，整个系统将停止运行导致停产，直接影响生产的顺利进行。
下面将对某高速线材生产线PF线故障攻关和改造进行介绍。
该生产线PF线的自动化控制系统采用的是西门子公司的S7-300PLC，PF现场信号与PLC输入/输出模板进行数据交换，由CPU将信号进行快速处理，从而达到对整条PF线进行自动化控制。
为保证机械电气设备不断的满足生产工艺的要求，以挖潜增效降低故障率为目的，立足现有装备电气维检人员紧随生产工艺节奏，对制约生产的急需改进的机电设备，凸显亟待解决的主要设备问题不断进行优化和改造。
1 PF线电气传动控制改造PF线的故障发生后，在抢修中一直存在着安全隐患，即当传动发生过流跳闸时，系统运行命令不撤销，若主电源重新复位，PF链就会自动启动，由于处理该故障是多工种同时进行，PF链的自动启动会直接危及现场作业人员的人身安全。
PF线传动由两个驱动站，四台交流电机驱动两条PF链组成。
在精整PF线远程站内总电源是100A的空气开关，南北站各分装一个40A的四联空开分别作为两个驱动站的传动主电源。
将两个四联空开上的其中两组分别引入DC24P作为合闸到位的辅助点，接到PLC的开关量输入模板（I0.5和I0.6），并且把南北站两个主接触器的两对辅助开点也接入输入模板（I0.7和I1.1）。
车间轨道运卷小车电气线路的改造摘要：车间轨道运输小车是每个钢板厂家所必要的厂内运输工具，可以解决工厂内部车间之间原材料的周转问题。
本人在多年的工作过程中，对该设备电气控制线路大胆进行多次的改造，最终通过改用无线遥控控制，大大降低了设备的故障率，提高了设备的安全性，保证安全生产，提高工人的工作效力，为提高企业的经济效益作出新贡献。
关键词：车间轨道运输小车线路改造遥控控制1前言车间轨道运输小车是每个钢板厂家必要的厂内载卷运输工具，车间轨道运输小车主要是在车间和车间中承担钢卷的短途运输，轨道运输小车是在固定的轨道上来回运输钢卷，最多载重量可以达到10多吨，公司内部有多台轨道运输小车，各台的运输距离都不一样，因场地而异，短的10米左右，长的超过100米。
2轨道运输小车结构特点及设备性能2.1设备结构特点运输小车是由车体、小车传动装置、小车托架升降装置、升降液压缸和液压站所组成。
车体为钢板焊接框架结构，车轮及小车传动装置固定在底座上，小车行走带动车上的钢卷移动。
小车行走机构采用液压马达通过链轮链条传动，一对车轮靠键连接在同一根轴上作为主动车轮，另一对车轮为从动车轮，通过销轴轴承连接在车体上。
液压马达传动的特点是结构小巧，速度调整方便，并能产生较大的扭矩。
小车托架升降装置为中间铰接式连杆机构，升降液压缸通过头部辊轮推动连杆，使其交叉角度变化，顶起托架。
上卷时，钢卷放在托架上，液压缸带动托架及钢卷升起，当钢卷中心对正卷筒中心时，小车移动进行上卷。
安装在运输小车车体内的液压站，为升降液压缸和小车传动机构的液压马达提供动力。
液压控制阀组也安装在车体内。
这种安装在地坑轨道上的运输小车结构简单，基础不用挖深坑。
2.2设备性能运送钢卷规格：重量：max15吨内径/外径：φ508-φ610/φ900-φ1600mm宽度：700-1250mm运输小车行走液压马达：型号：J6K-310排量：310ml/r工作压力：13MPa工作转速：30r/min运输小车行走行程：5米链条传动速比：1.73小车行走速度：max12m/min钢卷提升速度：max2.6m/min钢卷提升液压缸：φ125×300mm（柱塞缸）液压站主电机：P=7.5Kw n=1440r/min液压泵：型号：YB1-E25流量：36L/min工作压力：16MPa2.3设备安装设备安装执行冶金机械设备安装工程施工及验收规范——通用规定YB201-83；轧钢设备YB9249-93；液压气动和润滑系统YBJ207-86，安装精度等级按Ⅰ级。
摩根高线生产线双臂芯棒制动系统改造作者：姚鹏来源：《中国科技博览》2014年第05期中图分类号：TG335 文章识别码：文章编号：[摘要]摩根高线生产线双臂芯棒制动系统由美国Stearns公司生产，执行机构动力由电磁线圈提供，由于制动系统加工精度高，因此执行机构轻微的磨损都会造成电磁线圈电流的升高，导致电磁线圈烧毁，影响车间生产。
为确保车间的稳定生产，这就需要考虑对制动系统进行改造，使用气动元件-气缸来代替电磁线圈带动执行机构运行，彻底解决电磁线圈易烧毁的问题。
[关键词]执行机构电磁线圈烧毁气缸一、双臂芯棒系统简介摩根公司高线生产线双臂芯棒位于集卷站尾部，主要作用是将成品线材由集卷筒转送到运卷小车上，其主要由电机、制动系统、减速机、芯棒等组成。
当处于垂直位置的芯棒集卷完毕后双臂芯棒通过驱动装置带动带齿轴承旋转，将芯棒由垂直位置旋转到水平位置，然后再通过运卷小车将成品线材由芯棒移送到P/F线上；原先处于水平位置的芯棒旋转至垂直位置收集成品线材，进行周期性运动。
二、双臂芯棒制动系统简介双臂芯棒为周期性运动，其运行过程为：启动-加速运行-匀速运行-减速运行-制动停止运行，其制动系统不仅在芯棒减速运行及制动停止运行时起作用，而且在双臂芯棒整个运行过程中都有作用，特别是当芯棒在运行过程中出现突然停电的情况时，可以及时对芯棒进行制动，确保双臂芯棒设备运行的安全及现场人员的安全，因此制动系统稳定运行对于双臂芯棒系统的稳定运行有着积极重要的作用。
三、问题的提出摩根公司高线生产线双臂芯棒制动系统为美国Stearns公司生产的，其在运行的过程中主要存在以下问题：1、执行机构棘轮装置磨损较快，造成电磁线圈寿命缩短。
此电机制动系统的执行机构运行是通过电磁线圈来实现的，而执行机构棘轮装置轻微的磨损都会造成线圈制动电流增加，电磁线圈烧损频繁。
2、执行机构磨损后无法修复。
因执行机构安装精度高所以在机构磨损后通过修复很难达到原来的精度。
高线PF线的维护与改进【摘要】邯钢大型轧钢厂新上项目中，高速线材生产线精整收集设备选用PF线这一传统而又先进的设备，根据现场的实际情况和工况条件，总结事故案例，改进原有设计使其更适用于现场的工作环境，为设备的顺利运行起到了至关重要的作用，从而大大境地了事故时间，延长了设备使用寿命。
【关键词】更改设计；润滑周期；PF线减负一、概述在高线生产中Pf线是盘卷运输与冷却的重要设备，其特点为①盘卷可以在任意位置停留或移动便于人工检查成品尺寸和缺陷以及取样等操作；②解决了其他运输方式的盘卷相对滑动的问题，避免了盘卷在运输过程中的划伤；③易于集中和疏散C形钩，以适应与缓和生产中的突发情况；④当某一C形钩发生故障时可以将其移到检修段处理维护而不影响其他C形钩的运行；⑤可变的运行速度既保证了运输线的生产节奏，又降低了盘卷在运行过程中由惯性产生的冲击力。
PF线主要由输送轨道与钢结构，输送链条。
C形钩，驱动设备，控制设备等部分组成，其的主要技术参数为：（1）线材规格：Φ5.0～22mm的优质盘条（2）线材盘卷重量：标准盘卷重量2.1t最大重量2.5t（3）线材盘卷尺寸：外径：Φ1250mm；内径：Φ850mm；卷高：1800mm （压紧打捆后）；捆扎：4道；（4）标准盘卷最小生产周期：48s。
（5）最高挂卷温度：600℃（6）P-F线工艺长度：约500 m，其中NO.1链条为286m，NO.2链条为402m（7）“C”形钩数量：80个。
（8）驱动装置：减速机采用SEW减速机传动，双段链独立驱动，用二备二。
（9）气动单元工作压力为0.5～0.6mpa.PF线是一种先进而复杂的物料输送设备，而且多和其他类型的输送设备一起，通过可编程控制器或计算机控制，成为高度机电一体化的物料储运系统。
二、实际问题与改进为能使设备处于正常的运行，使用的PF线做了一下几点改进：①把所有的C形钩编号。
这样做便于生产和维护人员识别“坏”的C形钩，并把它从系统中移到检修段进行修复和处理。
高线集卷小车的机电改造
【摘要】集卷小车是高速线材生产过程中的重要设备，位于轧制线最后的集卷区，负责将处于水平位置双芯棒上的散卷运送到PF输送线的C型钩上。
但由于设计施工时存在缺陷，致使自宣龙公司开产以来小车机电事故不断，严重影响生产。
我们通过调查研究，制定并实施了一系列卓有成效的改造方案，遏制了事故时间，保证了生产的顺行。
【关键词】集卷小车制动定位导向轮支撑轮
1.引言
宣龙公司主要生产φ5.5mm～φ16mm的光面、螺纹线材。
集卷收集区域位于整条轧制线的最后，是不可或缺的重要环节，负责将风冷辊道来料收集成卷，并将线卷输送到PF线的 C型钩上，主要包括鼻锥、双芯棒、托盘、集卷小车等设备。
由于该区域电气设备分散，机械设备繁琐，同时粉尘大，温度高，工况差，一直以来都是事故多发区。
而以集卷小车上的设备故障最为严重。
为此我们从电气，机械两方面入手对其进行了大量的改造。
2.集卷小车的电气改造
2.1 集卷小车制动改造
改造前集卷小车采用机械抱闸制动，当小车停止运行时，撤掉给变频器的使能，同时此信号控制小车的抱闸线圈动作，靠机械摩擦力让小车制动。
而在实际应用中，由于抱闸的松紧调节不合适，经常造成小车停过位或堵转故障。
鉴于以上原因，我们决定将小车抱闸制动改为能耗制动。
具体方法是，编制程序，让小车一合闸就给使能。
小车速度给定给零时也不撤使能。
同时修改变频器参数，选择直流制动。
直流制动用off3命令激活。
在PLC中编制程序让小车速度给定为零时送给控制字第2位（即off3），激活直流制动。
激活后变频器沿着斜坡（参数p466.1）降至直流制动开始频率（参数p398），使电机的动能可以无危险地降低，在去磁时间（参数p603）内逆变器脉冲被封锁。
当变频器的输出为零，异步电动机的定子不再有旋转磁场时，按所设置的制动时间（参数p397），变频器向异步电动机的定子绕组注入所需的制动电流（参数p396），接着主接触器断开，异步电动机便处于能耗制动状态。
靠惯性转动的转子切割静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止．此种方法使动能转化成电能，以热损耗的形式消耗于电动机的转子回路中。
它的好处就是使系统在很短时间内准确停车。
变频器能耗制动特征见下图。
图1 变频器能耗制动特征图
我们经过反复调试，最终确定了如下的变频器参数：
直流制动开/关p395=1，
直流制动电流p396=20A，
斜坡时间p466.1=5.0，
直流制动开始频率p398=100，
制动时间p397=5.0，
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去磁时间p603=1.55。
2.2集卷小车定位改造
集卷小车行程的定位以前依靠小车坑下墙壁上的接近开关控制，由于现场环境较差，因外力造成小车行走不稳定等因素，接近开关经常误信号或被碰撞使定位失灵。
现改为钢丝绳牵引滑轮重锤沿辊道上下运动，并在辊道上、下端安装4个对射开关，分别作为接卷向和卸卷向的减速位和停止位信号。
当小车行走时，拖动重锤上下移动，当重锤挡住某个对射开关时，表示小车已行至相应位置。
这样将定位信号由集卷小车坑内引致工况较好的坑外，另外，由于系统是软连接，和集卷小车无刚性碰撞，有效的避免了上述故障的发生。
小车位置检测开关改造如下图所示。
1.集卷小车
2.重锤;
3.对射开关
图2 对射开关改造示意图
3.集卷小车的机械改造
3.1集卷小车加装导向轮
集卷小车的传动部分是由电机带动齿轮，齿轮与齿条啮合传动。
齿条在南侧，齿轮在北侧，这种单侧传动的特点决定了小车整体向北受力，运行的过程中我们发现北侧小车的行走轮轮沿及北侧道轨沿磨损较为严重，为解决这一问题，我们为集卷小车加装了导向轮机构，如下图所示，松开调节螺栓2以后，通过调节调节螺栓1可调整导向轮与轨道的侧隙，通过导向轮调整了小车轱辘轮沿与轨道的间隙，从而解决了小车轮与轨道磨损的问题。
1.调节螺栓1
2.调节支撑板
3.调节螺栓2
4.轨道
5.导向轮
6.车体
图3 小车加装导向轮示意图
3.2 集卷小车压板加装支撑轮机构
由于原装压板的行走轨道护板在加工的时候存在批漏，护板易变形，再加上压板的耐磨板较重（厚20mm 钢板），压板在行走的过程中存在栽头现象，导致压板与车体相蹭，行走困难，经常出现压板不动的情况，严重影响过钢节奏，为此我们给压板加装了支撑轮。
支撑轮机构内部有一缓冲弹簧，通过弹簧上方的螺母
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可调节弹簧的弹力，从而调节该支撑机构的支撑力。
从改装后的运行情况表明，不仅彻底消除了压板的栽头现象，还使压板活动更加灵活，再没发生过与车体相蹭影响过钢的情况。
压板加装支撑轮改造如下图。
1.压板耐磨板
2.支撑轮机构
3.支撑轮
图4 压板加装支撑轮示意图
3.3 集卷小车盘卷筐升降系统改造
集卷小车盘卷筐升降是由液压缸控制的，油缸原设计活塞杆径为φ50mm，由于缸杆较细但却工作在重负荷下，所以经常发生缸杆断事故。
另外，其前耳环是一体的，它和两端的底座空间相当小，并且配合紧密，这就加大了更换的难度，通常需要3个小时左右，严重影响抢修故障时的效率。
改造前的结构如图5所示。
图5 改造前示意图
通过我们的改造，将缸杆直径变为φ64mm,前耳环则改为了用螺栓联结的分离式耳环，这样更换一台油缸的时间便大大的被缩短了，仅需1个小时左右，并且缸杆加粗后负荷承载能力增强，缸杆再也没断过，既保证了设备的稳定运行，又降低了工人的维护强度。
改造后的结构如图6所示。
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图6 改造后示意图
4.结束语
通过我们的改造，效果非常显著，解决了长期以来困扰我们的集卷小车机电事故问题，有效的提高了生产作业率，并取得了可观的经济效益。
参考文献
[1] 西门子(中国)有限公司，SIMOVERT MASTERDRIVES，矢量控制，使用大全。
433。
