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基于汽车半轴法兰盘锻件生产线自动化上下料系统研究发布时间：2021-12-24T09:11:52.123Z 来源：《科学与技术》2021年27期作者：曹景山[导读] 本文针对多工步汽车半轴法兰盘生产线存在的人工劳动强度高、效率低、环境恶劣等问题曹景山（连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港 222006）摘要：本文针对多工步汽车半轴法兰盘生产线存在的人工劳动强度高、效率低、环境恶劣等问题，研究其加热成型工艺特性，规划布局及上下料转运流程，设计基于机器人及配套部件的自动化上下料系统，对降低劳动强度，提高安全性、生产效率、质量及稳定性等具有重要意义。
关键词：半轴法兰盘、机器人、夹爪、自动化引言汽车半轴法兰盘是当今的汽车行业中一个非常重要的零部件之一，其基本功能是：将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向；通过桥壳体和车轮实现承载及传力矩作用[1]。
其对于汽车的安全行驶具有重要作用。
由于汽车半轴法兰盘型号尺寸较多，锻造工步较多[2-4]，其上下料一般采用人工方式，且某领域用汽车半轴法兰盘重量达30kg以上，且该类汽车半轴法兰盘生产经过三次加热（花键端加热、法兰盘端加热、法兰盘端补热），三次成型（花键端预镦、法兰盘端预镦、法兰盘摆碾），工人上下料搬运劳动强度极大、生产效率低；现场液压成型设备及冷却润滑液、中频感应加热设备，极易产生噪声、粉尘、高温及潜在的机械损伤。
使用机器人及配套夹爪替代人工生产，意义重大，不仅极大降低工人劳动强度，提高工人的上产安全性，并且具有提高产品的生产效率、提高工件的质量稳定性等优势[5]。
一、半轴法兰盘锻件成型工艺下图1为某款半轴法兰盘锻件毛坯成型工艺图，其坯料直径40mm，盘部直径184mm，长度980mm，材料为42CrMo，重约14kg。
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连杆精密锻造自动化生产线宋新伟【摘要】介绍了一条连杆精密锻造工艺及生产线,重点介绍了生产线的组成、功能、特点及应用.研制了感应加热炉自动上料、毛坯料温自动分选、辊锻制坯等多项新技术.%The forging process and production line for connecting rod have been introduced.The composition,function,characteristics and applicationof the production line have been emphatically presented.A number of new techniques such as automatic feeding of induction heating furnace,blank temperature automatic sorting,and roll forging billet have been developed.【期刊名称】《锻压装备与制造技术》【年(卷),期】2017(052)006【总页数】3页(P67-69)【关键词】精密锻造;生产线;连杆;自动化【作者】宋新伟【作者单位】连云港杰瑞自动化有限公司,江苏连云港222000【正文语种】中文【中图分类】TG316.8;TP202.2工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中发挥越来越重要的作用[1]。
随着计算机技术及工业机器人技术的迅速发展，工业机器人作为装备制造业中最具通用性的一类重要功能部件，已广泛用于汽车工业、航空制造、电子电器和现代物流等规模化生产中[2]。
连杆作为发动机中最重要的零部件之一，通常采用锻造毛坯，通过机械加工而成[3]，生产环境极其恶劣，对人体伤害极大，迫切需要进行机器人换人等自动化改造。
一种铝棒加热炉上料机构的制作方法引言铝材加工领域中，对铝棒进行加热处理是一项常见的工艺操作。
为了提高生产效率和保证加热的均匀性，设计并制作一种高效可靠的铝棒加热炉上料机构非常重要。
本文将介绍一种铝棒加热炉上料机构的制作方法，以帮助读者了解该机构的结构和制作过程。
机构设计1. 上料机构整体结构设计铝棒加热炉上料机构由上料台、传动装置、夹紧装置和控制系统四部分组成。
上料台：上料台是机构的主要工作平台，承载铝棒并将其送入加热炉。
上料台的材料选择优质的不锈钢，具有良好的耐高温性能和稳定的结构。
传动装置：传动装置是实现上料台运动的关键部件，包括电机、减速器和传动链条等。
通过控制电机的转动，传动装置可实现上料台的水平和垂直移动。
夹紧装置：夹紧装置用于固定铝棒，防止其在移动过程中发生滑动或松动。
夹紧装置采用弹簧夹紧结构，能够灵活自如地夹紧不同直径的铝棒。
控制系统：控制系统包括电气控制和人机界面，用于控制传动装置的运动和夹紧装置的动作。
通过合理的控制参数设置，可实现机构的自动化作业，并确保操作的准确性和安全性。
2. 机构结构设计原则在铝棒加热炉上料机构的设计过程中，需要考虑以下原则：1.稳定性原则：整体结构要稳定可靠，能够承受铝棒的重量和运动力。
2.灵活性原则：机构需要能够适应不同直径、长度和重量的铝棒，并具备一定的调节能力。
3.安全性原则：在机构的设计和制作过程中，需考虑各种安全措施，以防止意外事故的发生。
制作过程1. 制作上料台1.1 材料选用选择优质的不锈钢板材进行加工，确保上料台的耐高温性能和结构稳定性。
1.2 制作工艺1.绘制上料台的设计图纸，根据图纸进行切割、折弯和冲孔等相关加工。
2.钣金加工：根据设计要求，对不锈钢板进行切割和折弯，完成上料台的基本形状。
3.冲孔加工：在上料台上进行冲孔，用于安装传动装置和夹紧装置等相关组件。
4.焊接加工：对不锈钢板进行局部焊接，以提高上料台的稳定性和承载能力。
5.表面处理：使用砂纸或磨具对上料台的表面进行打磨处理，以提高外观质量。
