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1800移动式型钢冷锯机设计摘要锯机作为一种切割类型的机械设备，它在木工机械、建筑机械、冶金机械等方面得到了广泛的应用。
锯机是切割系统中不可缺少的重要组成部分。
由于冷锯机在一定程度上提高了锯切断面质量和定尺精度，所以现在的大型和中型型钢轧钢厂多采用冷锯机进行轧件的切头、切尾和定尺锯切。
移动式冷锯机的主要结构有三部分：锯片传动机构、锯片送进机构和调整定尺的锯机横移机构。
此设备的锯片传动机构是电动机经三角皮带方式传动，这种传动方式可使电动机远离锯切点，减省专门的防护措施。
锯片送进机构采用液压传动方式，液压传动可以保证锯片在锯切时能够稳定送进，减少振动。
锯机横移机构由电动机直接传动，当设备根据定尺要求移动到规定位置时，用夹轨器将设备固定，然后完成锯切。
本文论述了冷锯机设备在国内、外的发展状况，提出了本课题的研究背景以及研究本课题的意义；设计主要是围绕移动冷锯机主轴传动机构、进锯机构、走行机构的分析和设计进行的，通过对各个机构的功率计算，选择合适的电机并进行校核，同时对各个重要零件进行校核，以满足锯切要求。
关键字：冷锯机；传动；锯切Design of the 1800 travelling cold saw for shapesteelAbstractAs a kind of incision equipment, the saw is used comprehensively in the fields of woodwork mechanism, architecture mechanism, metallurgy mechanism and so on. It is the indispensable and important equipment of the incision system. In order to improve the section quality and length accuracy, nowadays, the large and medium rolling mill for shape steel gradually replaces the heat with cold saw machine for the cutting head, tail and length of rolling. There are three main structural parts for the mobile cold saw: the mechanism for saw transmission, the mechanism for saw movement, the mechanism for adjusting length of the rolling. The first part is a motor driven mechanism by means of triangular belt driving, which can keep the motor away from the sawing to reduce the special protective measures. The second part uses hydraulic transmission, which insures the stability and reduce vibration when rolling is sawing. The third part is driven by motor directly. This equipment starts working when it is fixed by rail holder in accordance with the request. In this paper, I introduce the development of the travelling cold saw in domestic and foreign, and tell the research background as well as the significance of studying this subject. This design will focus on the analysis of the spindle drive mechanism, the mechanism for saw movement and the moving mechanism. Through the power calculation of every mechanism, I select the appropriate motor and check it as well as all important parts to meet the requirements.Keywords: cold saw；transmission；sawing目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 毕业设计的选题背景及目的 (5)1.1.1 毕业设计的选题背景 (5)1.1.2 毕业设计的目的 (5)1.2 冷锯机的发展概述 (5)1.3 冷锯机的用途及类型 (2)1.4 冷锯机的结构 (2)1.5 存在的问题 (3)1.6 主要设计研究的内容 (3)第2章冷锯机总体方案设计 (5)2.1 冷锯机的结构型式及工作过程 (5)2.2 冷锯机的基本参数 (6)2.3 锯齿形状和锯片材料 (7)2.4 锯片结构参数的设计 (9)2.5 高速冷锯机锯切功率计算 (9)第3章带传动的设计及锯切力计算 (15)3.1 V带的设计 (15)3.2 锯切力的计算 (18)第4章轴的设计和强度校核 (21)4.1 主传动轴的设计和强度校核 (21)4.2 大带轮轴的强度校核 (25)第5章送锯和走行机构的设计计算 (30)5.1 进锯机构的设计计算 (30)5.2走行机构的设计计算 (31)第6章联轴器、键、轴承的选择与校核 (33)6.1 联轴器的选择和计算 (33)6.2 键的选择和键连接强度计算 (33)6.3 轴承的选择与校核 (35)6.3.1 主传动轴轴承的选择与校核 (35)6.3.2 大带轮轴轴轴承的选择与校核 (37)第7章设备的润滑、密封及维护 (40)7.1 设备的润滑 (40)7.1.1 润滑的作用 (40)7.1.2 润滑的种类 (40)7.1.3 润滑方式的选择 (41)7.2 设备的密封 (41)7.3 设备维护 (42)第8章设备的环保和经济可行性分析 (43)8.1 设备的环保 (43)8.1.1 冷锯机噪声主要来源 (43)8.1.2 噪声控制方案与措施 (43)8.2 经济可行性分析 (45)总结 (47)致谢 (48)参考文献 (48)第1章绪论1.1 毕业设计的选题背景及目的1.1.1 毕业设计的选题背景移动式冷锯机是目前全世界型钢锯切的一个趋势。
毕业设计说明书的概要我是机（2）班的XX，通过3个月的努力完成了这套毕业设计，在此我要感谢我的指导老师高艳老师和单位的各位帮助我完成的师傅们。
当然能够顺利的完成这套设计与本人的努力是分不开的。
我们设计的铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。
切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。
夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。
纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。
整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。
而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。
横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。
与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点：一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。
二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。
三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。
四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。
这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。
铸棒线切割机在连续的铸造中工作，它的工作是由PLC控制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。
一个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为35mm，然后由压断机进行压断。
铸棒线切割机是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。
切割操作工作业指导书职责三规一制岗位标准应急事故处理操作流程及标准三规一制岗位职责：1、做好生产准备工作，检查好工具，做到割把完好、氧带、乙炔带无漏气现象，减压器，仪表能正常使用和显示。
2、当火焰切割机发生故障时，通知维修人员及时修理，并用事故割枪进行人工切割。
3、做好开浇头坯、尾坯、换水口及漏钢预报铸坯处理工作，做到人工切割尺寸无误差。
4、负责火焰切割机处的料斗清理工作，做到交接班料斗干净。
5、负责废钢斗和去毛刺机料斗的清理工作，保证每天清理一次。
6、负责工作区域范围和指定地点的环境清理工作及设备卫生。
生产操作人员安全职责1、认真学习和严格遵守各项规章制度，遵守劳动纪律，不违章作业，对本岗位的安全生产负直接责任。
2、精心操作，严格执行工艺纪律和操作纪律，做好各项记录。
交接班时必须交接安全情况，交班要为接班创造良好的安全生产条件。
3、正确分析、判断和处理各种事故苗头，把事故消灭在萌芽状态。
在发生事故时，及时地如实向上级报告，按事故预案正确处理，并保护好现场，做好详细记录。
4、按时认真进行巡回检查，发现异常情况及时处理和报告。
5、正确操作，精心维护设备，保持作业环境整洁，搞好文明生产。
6、上岗必须按规定着装，妥善保管、正确使用各种防护器具和灭火器材。
7、积极参加各种安全活动、岗位技术练兵和事故预案演练。
8、有权拒绝违章作业的指令，对其他人违章作业加以劝阻和制止。
全体职工安全职责1、安全生产人人有责，每个职工都应该在自己的岗位上，认真履行各自的安全职责，认真学习和严格遵守各项规章制度，对本岗位的安全生产负直接责任。
2、提高安全意识，严肃认真的做好各项工作。
3、正确分析、判断和处理各种事故隐患，把事故消灭在萌芽状态，如发生事故，要正确处理，并及时、如实向上级报告，保护好现场，做好详细记录。
4、严格遵守本岗位的安全操作规程，严格遵守劳动、操作、工艺、施工和工作纪律。
5、认真学习并执行安全用火、安全检修、设备作业等直接作业环节的安全管理制度和规定，不违章作业。
目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract： (1)Key words： (1)引言 (2)1概述 (2)1.1 选题背景 (2)1.2 研究意义 (2)2 切割部分设计 (3)2.1 切割部分设计要求 (3)2.2 切割部分设计方案 (3)2.3 切割部分工作原理 (4)2.4 切割部分结构设计 (5)2.4.3 带传动设计 (5)2.4.4 升降液压缸的设计 (8)2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (12)3 夹紧部分设计 (14)3.1 夹紧机构设计要求 (14)3.2 夹紧部分方案设计 (14)4 纵横行走部分的设计 (15)4.1 纵横行走装置设计要求 (15)4.2 纵横行走部分方案设计 (15)4.3 直线导轨的选择计算 (15)4.3.1 选定条件 (15)4.3.2 选择方式 (15)5 液压传动系统设计 (17)5.1液压传动机构 (17)5.2 液压传动原理图 (17)6 电气控制的设计 (18)6.1 电气控制设计要求 (18)6.2 电气控制设计方案 (18)6.3 可编程控制器PLC控制流程 (19)7 结论 (19)附录A—PLC I/O端口分配图 (21)附录B—棒料切割机装配图 (21)致谢 (23)棒料切割机的设计棒料切割机的设计机械电子专业学生韦忠爽指导教师闫冰洁摘要：通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。
工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。
切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。
随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。
横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。
棒料精整生产线技术规格书一、基本参数1、来料棒料直径规格（ mm）：Φ50、φ75、φ80、φ100、φ1252、来料棒料长度规格（ mm）： 880 和 12803.成品棒料长度规格（mm）：（650-800）和（1000-1200）4、棒料弯曲度：≤ 5mm/1000mm5、材料品种：高温合金6．硬度： 40HRC7.机组运行方向：左行线8.设备平面布置要求：见提供图纸。
二、设备组成及主要参数切割打号工序段棒料从上料架落到切割机辊道上， No1号切割机定尺切割 3mm棒尾端头；向前输送， No2号切割机切割冒口端，传送到端头后一端打号，翻钢到打号机辊道上，进行另一端打号。
然后翻到 U型接料框。
1.切割机1.1.作用：切割头尾。
针对φ50和φ80的工件。
1.2.组成：上料装置、辊道及送料机构、定尺机构、No1 号和 No2号切割机、下料机构、夹紧机构、液压系统、电气控制系统、除尘装置。
1.2.1.上料装置一套。
包括上料台架、上料机构、隔料机构和挡料装置。
台架有一定角度，台架有效长度2000mm，宽度满足长度为（880-1280 ）mm的棒料。
台架采用矩形型钢焊接而成，美观大方。
台面设置轨道，不但强度高，可长期承受行车上料时的冲击，而且台面耐磨性好。
上料机构为气缸驱动，将棒料上到台架上。
隔料机构由液压驱动。
将台架工作承料区域分割为两部分，后部分用于承接成捆棒料，数量按φ50mm棒料计算为 80 根；前部份随挡料机构落下，可以少量释放十几根棒料平铺在台架上。
挡料装置上料机构保证每次只上一根棒料。
1.2.2.辊道及输送机构：包括上料辊道和两套切割机辊道，共三套辊道。
辊道为主动 V 辊；每套辊道为独立电机减速机驱动，输送棒料至每台切割机下。
辊道所用电机为辊道专用电机，变频控制。
棒料接近切割片时减速运行。
1.2.3.定尺机构：尾座定尺机构实现尾座3mm定尺切割，调节范围0-10mm。
冒口定尺机构实现棒料整长定尺切割，长度调节范围650-1200mm。
GT3/8型钢筋调直切断机的结构及工作原理1、构造常用的GT3/8、GT3/8A型钢筋调直切断机基本结构如下图1、图2所示。
2、工作原理 GT3/8型钢筋调直切断机的传动系统如图3所示。
该钢筋调直切断机采用一台功率为5.5KW的电动机驱动，在电动机的轴上有两个皮带轮，其中大皮带轮带动调直筒旋转，调直筒内有5个不在一条轴线上的调直模，每个调直模用螺钉固定，并可调整其位置。
调直筒以2900r/min的转速进行旋转，穿过调直筒的曲折钢筋，经反复弯曲变形而被调直，同时也清除了钢筋表面的锈皮。
电动机轴上的小皮带轮，通过一级皮带减速带动一对锥形齿轮，然后又通过圆柱齿轮带动一对同速反向回转齿轮，使牵引辊转动而牵引钢筋，在大锥形齿轮的轴端上，带动偏心轴旋转，通过连杆使锤头不停地上下运动。
在锤头的下方有一个滑动刀台，刀台上有固定切刀。
当钢筋调直到预定长度时，钢筋端头触到滑动刀台相连的定尺板，定尺板带动定尺位杆，将滑动刀拉到锤头正下方，锤头锤击刀台的上刀架，便将钢筋切断，切断的钢筋落入承料架内时，由于压缩弹簧的作用，又将滑动刀台顶回到原来位置。
图1 GT3/8型钢筋调直切断机结构图2 GT3/8A型钢筋调直切断机结构1-机架；2-导向装置；3-牵引装置；4-调直装置；5-切断装置；6-承料架；7-定尺装置；8-电动机；9-制动装置；10-变速箱；11-集尘漏斗；12-电控箱；13-控制盒；14-急停按钮图3 GT3/8型钢筋调直切断机传动系统1-电动机；2-皮带轮；3-牵引辊；4-滑动刀台；5-调直钢筋；6-定尺板；7-定尺拉杆；8-压缩弹簧；9-锤头；10-偏心轴；11-锥形齿轮；12、13、14-减速齿轮；15-调直筒GT3/8A型钢筋调直切断机的调直、送料、牵引由一台双轴伸7.5KW电动机驱动，其左侧轴伸通过皮带伟动带动调直筒旋转，调直筒内装有7副调直模，其右侧轴伸经弹性联轴器与变速箱输入轴相接，变速箱借助换挡机构可输出两种转速，通过链条传动带动送料辊、牵引辊做同步旋转，完成钢筋的进料及退料工作。
**大学毕业设计说明书（雨）3260 棒料切割机结构设计.doc（全套图纸）专业：学号：1334095854姓名：指导教师：雨辰完成日期：摘要通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。
工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降气压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。
切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。
随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。
横向切割时的切割速度可以通过气压缸来调节。
现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。
铸棒线割机在连续的铸造中工作，它是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。
由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。
PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。
这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。
关键词：切割机机电一体化气压棒料 PLC控制AbstractBased on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar to that of the bar speed synchronization. Transverse cutting when the cutting speed can be adjust by hydraulic cylinder. Field operation shows that, the design of the cutting machine is fast, smooth movement, and convenient with computer on line, it can improve the labor intensity of workers, to achieve automatic control, improve labor productivity.Casting rod wire cutting machine in continuous casting, it is a can effectively improveproductivity, but also in terms of price and use can be accepted by the majority of usersof a new automatic control cutting machine. PLC controlled pneumatic casting rodcutting machine, which combines automatic pressure control, robotics and PLC control technology. PLC control various pneumatic solenoid valve, cylinder driven by a robot to complete the sequence of the cutting process, to achieve an effective combination of mechanical design, electrical controls and pneumatic controls. This cutting machine haseasy to control, stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance,high productivity advantages, has broad application prospects.Keywords:Cutting machine Mechanical and electrical integration Air pressure Bar PLC control目录绪论 (1)第一章切割部分设计 (2)1.1切割部分设计要求 (2)1.2切割部分方案设计 (2)1.3切割部分结构设计 (3)1.3.1砂轮片的选取 (3)1.3.2电机的选取 (3)1.3.3带传动设计 (4)1.3.4升降气缸的选择............................ 错误！未定义书签。
步伐式流水线输送装置作者：不详发布于：2011/4/26 10:27:16 点击量：288步伐式输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置。
在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。
常见的步伐式输送装置有棘爪步伐式、回转步伐式以及抬起步伐式等几种，下面分别于以介绍。
1、棘爪式步伐输送装置图2－17棘爪式输送带动作原理图（1）、棘爪式输送带图2－17是组合机床自动线中最常用的棘爪式输送带，在输送带1上装有若干个棘爪2，每一棘爪都可绕销轴3转动，棘爪的前端顶在工件6的后端，下端被挡销4挡住。
当输送带向前运动时，棘爪2就推动工件移动一个步距；当输送带回程时，棘爪被工件压下，于是绕销轴3回转而将弹簧5拉伸，并从工件下面滑过，待退出工件之后，棘爪又复抬起。
图2－18 输送带的支承滚子棘爪式输送带1是支承在滚子2上作往复运动的（图2－18）。
支承滚子通常安装在机床夹具上，支承滚子的数量应视机床间距的大小而定，一般可每隔一米左右安装一个。
输送时，工件3在两条支承板5上滑动，两侧限位板4是用来导向的。
当工件较宽时，用一条输送带运送工件容易歪斜，这时可用同步动作的两条输送带来推动工件。
图2－19棘爪式步伐输送带结构棘爪式输送带的结构，如图2－19所示，它由若干个中间棘爪1、一个首端棘爪2和一个末端棘爪3装在两条平行的侧板4上所组成。
由于整个输送带比较长，考虑到制造及装配工艺性，一般都把它做成若干节，然后再用联接板5联成整体。
输送带中间的棘爪，一般都做成等距离的，但根据实际需要，也可以将某些中间棘爪的间距设计成不等距的。
自动线的首端棘爪及未端棘爪，与其相邻棘爪之间的距离，根据实际需要，可以做得比输送步距短一些，但首端棘爪的间距至少应可容纳一个工件。
大连组合机床研究所设计的通用输送带，中间棘爪之间的距离采用350～1600毫米，首端棘爪的间距不小于310毫米，末端棘爪的间距不小于155毫米。
大连组合机床研究所设计的通用输送带，其棘爪与工件之间的联系尺寸如图2－20所示。
