无线电遥控发射机和接收机通信类

无线电遥控器工作原理
无线电遥控器是一种通过无线电信号控制设备操作的装置。

它的工作原理基于无线电通信技术。

无线电遥控器由两部分组成：遥控器和接收器。

遥控器通常是一个手持设备，包括按键或控制杆，用于传输指令。

而接收器通常连接到设备，用于接收并解码来自遥控器的信号，将其转化为相应的操作。

在工作时，遥控器通过一个或多个按键或控制杆上的开关来选择所需的操作。

当按下一个按键时，遥控器内部的电路将触发一个无线电频率的信号波。

这个信号由遥控器内的天线发射出去，成为一个无线电波。

接收器将放置在设备附近，通常与设备的电子系统进行连接。

这个接收器也有一个天线，用于接收遥控器发射的信号波。

当接收器接收到信号后，它会将信号波转化为电信号，并通过内部电路进行处理。

然后，接收器将根据信号所携带的特定编码信息，执行对应的操作。

在无线电遥控器系统中，编码和解码技术起着重要的作用。

遥控器和接收器之间需要事先约定一种特定的编码方式，以确保正确的操作信号被接收器解码。

常用的编码方式有固定编码和滚动编码。

固定编码指的是遥控器每次按下一个按键时，都会发送相同的编码；而滚动编码则是遥控器每次按下一个按键时，都会发送一个不同的编码。

总之，无线电遥控器的工作原理是通过遥控器发射无线电信号，接收器接收并解码信号，将其转化为操作指令，实现对设备的远程控制。

全国大学生电子设计竞赛历年题目（1994－2011）第一届（1994年）全国大学生电子设计竞赛题目题目三简易无线电遥控系统一、任务设计并制作无线电遥控发射机和接收机.1．无线电遥控发射机2．无线电遥控接收机二、要求1．基本要求（1）工作频率：fo=6～10MHz中任选一种频率.（2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种.（3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）.（4）遥控对象：8个,被控设备用LED分别代替,LED发光表示工作.（5）接收机距离发射机不小于10m.2．发挥部分（1）8路设备中(de)一路为电灯,用指令遥控电灯亮度,亮度分为8级并用数码管显示级数.（2）在一定发射功率下（不大于20mW）,尽量增大接收距离.（3）增加信道抗干扰措施.（4）尽量降低电源功耗.注：不能采用现成(de)收、发信机整机.三、评分意见电子设计大赛控制类题目汇总·控制类(de)题目均要注意外界(de)干扰.要采取一定(de)屏蔽措施.·涉及到电机时要考虑控制部分和电机部分,分开供电.双电源供电.将电动机驱动电源与单片机以及其周边电路完全隔离,利用光电耦合传输信号.这样做虽然不如单电源方便灵活,但可以将电动机所造成(de)干扰彻底消除,提高了系统稳定性.·掌握各种算法.第三届（1997年）C题水温控制系统一、任务设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为1升净水,容器为搪瓷器皿.水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动控制,以保持设定(de)温度基本不变.二、要求1．基本要求（1）温度设定范围为40～90℃,最小区分度为1℃,标定温度≤1℃.（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制(de)静态误差≤1℃.（3）用十进制数码管显示水(de)实际温度.2．发挥部分（1）采用适当(de)控制方法,当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时,减小系统(de)调节时间和超调量.（2）温度控制(de)静态误差≤℃.（3）在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时,自动打印水温随时间变化(de)曲线.三、评分意见四、说明(1)加热器用1千瓦电炉.(2)如果采用单片机控制,允许使用已右(de)单片机最小系统电路板(3)数码显示部分可以便用数码显示模块.(4)测量水温时只要求在容器内任意设置一个测量点.(5)在设计报告前附一篇400字以内(de)报告摘要.赛题分析：一、赛题要点：水温(de)范围水温调节(de)误差水温变化(de)速度打印水温变化(de)曲线二、参考设计方案1、水温(de)测量.温度传感器（参考型号AD590K）2、加热水.用脉冲移相触发可控硅来调节加热丝有效功率.3、控制算法.采用分段非线性加积分分离PI算法进行温度控制.模糊控制算法三、一些设计中(de)创新1、加入报警装置,当温度变化过大时,报警.2、通过键盘在线打印曲线与数据.3、加入语音模块.四、设计中(de)注意事项若采用1000w电炉加热1L水,控制对象(de)数学模型难以准确确定,所以要通过实验总结其控制特性,以确定控制算法(de)各项参数.第五届（2001年）C题自动往返电动小汽车一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间(de)小汽车.允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）.跑道宽度,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm.在跑道(de)B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽(de)黑线,各段(de)长度如图1所示.二、要求1．基本要求（1）车辆从起跑线出发（出发前,车体不得超出起跑线）,到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线（允许倒车返回）.往返一次(de)时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）.（2）到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差(de)测量值）.（3）D～E间为限速区,车辆往返均要求以低速通过,通过时间不得少于8秒,但不允许在限速区内停车.2．发挥部分（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）.（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）.（3）其它特色与创新.三、评分标准四、说明（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置.（2）车辆（含在车体上附加(de)任何装置）外围尺寸(de)限制：长度≤35 cm,宽度≤15cm.（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置,即横向与纵向两条中心线(de)交点.赛题分析一、题目要点1、要求往返一次(de)时间最短,中间有限速区,接近终点也要减速,故要时时对小车(de)速度进行调整.2、限速区低速通过,接近终点要减速.故要准确判断加速减速(de)区域,即要精确定位.3、前轮方向要有纠偏装置,防止小车撞到挡板.4.、车速、行驶距离要显示.二、参考设计1、控制系统.采用两片单片机分工协作.2、车速和距离(de)检测.检测仪器应安装在前轮.因为后轮刹车时易打滑和反转.○1断续式光电开关.由于该开关是沟槽结构,可以将其置于固定轴上,再在车轮上均匀地固定多个遮光条.让其恰好通过沟槽,产生一个个脉冲.通过脉冲(de)计数,对速度进行测量.○2开关式霍尔传感器.该器件内部由三片霍尔金属相组成,当磁铁正对金属板时,出于霍尔效应,金属板发生横向导通,因此可以在车轮上安装磁片、而将霍尔集成片安装固定在轴上,通过对脉冲(de)计数进行车速测量.○3光电码盘.3、路面黑线检测.○1脉冲调制(de)反射式红外发射—接收器○2光电传感器.传感器(de)放置位置可以使小车底部(de)前中后,也可以是小车前面.根据不同(de)位置,采用不同(de)算法分析.4、停车方案.满速前进,临近终点反向制动．到终点后再反向制动断电即停.5、限速方案.反向制动-----正向驱动-----反问驱动------正向驱动(de)循环驱动过程.该方案通过单片机精确(de)驱动信号,使反向制动时间小于正向驱动时间,以达到小车总体向前缓速前进.6、避免小车碰壁(de)方案.○1超声波传感器.超声波传感器可以给CPU提供足够精确(de)位置信息,使得CPU可以根据该信息精确调整小车(de)运行方向和状态,使小车在运行时达到最小(de)横向抖动.单片机根据发射和接收到超声波(de)时间差判断小车离挡板(de)长度,根据这个数据发出前轮左转、右转或保持方向(de)指令．从而实现自动校正行车路线,少撞墙而快速地往返.○2光电传感器完成对左右挡板(de)检测.同时为了减小车与挡板相撞时(de)摩擦,可以在车体(de)四个角加装四个小滑轮.三、设计中(de)亮点1、加入语音模块.2、可以用实验(de)方法确定脉冲宽度(de)工作频率.3、加装车灯,指示行驶状态.4、刹车时,加入自动防抱死（ABS）环节.第六届（2003年）简易智能电动车（E题）一、任务设计并制作一个简易智能电动车,其行驶路线示意图如下：二、要求1、基本要求（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）,沿引导线到达B点.在“直道区”铺设(de)白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等(de)薄铁片.电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到(de)薄铁片数目.（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）.C点下埋有边长为15cm(de)正方形薄铁片,要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒,停车期间发出断续(de)声光信息.（3）电动车在光源(de)引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库.电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触.（4）电动车完成上述任务后应立即停车,但全程行驶时间不能大于90秒,行驶时间达到90秒时必须立即自动停车.2、发挥部分（1）电动车在“直道区”行驶过程中,存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间(de)距离.（2）电动车进入停车区域后,能进一步准确驶入车库中,要求电动车(de)车身完全进入车库.（3）停车后,能准确显示电动车全程行驶时间.（4）其它.三、评分标准试数据及测试结果分析实际完成情况50发挥部分完成第（1）项15 完成第（2）项17 完成第（3）项8 其它10四、说明1、跑道上面铺设白纸,薄铁片置于纸下,铁片厚度为～.2、跑道边线宽度5cm,引导线宽度2cm,可以涂墨或粘黑色胶带.示意图中(de)虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上.3、障碍物1、2可由包有白纸(de)砖组成,其长、宽、高约为50cm12cm6cm,两个障碍物分别放置在障碍区两侧(de)任意位置.4、电动车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控,其外围尺寸（含车体上附加装置）(de)限制为：长度≤35cm,宽度≤15cm.5、光源采用200W白炽灯,白炽灯泡底部距地面20cm,其位置如图所示.6、要求在电动车顶部明显标出电动车(de)中心点位置,即横向与纵向两条中心线(de)交点.赛题分析一、题目要点1、小车(de)尺寸限制.2、全程行驶时间限制,弯道速度要适宜.3、检测到薄片且能显示金属薄片到起跑线(de)距离.4、在C处停留5秒,停车期间发出断续(de)声光信息计时.5、停车后,显示全程行驶时间.6、注意到障碍物高6厘米,而光源高20厘米.二、参考设计整个系统可以分为以下几个模块：线路跟踪金属检测光源检测避障电路路程计算模块1、路程计算.○1光电传感器○2霍尔开关（霍尔传感器）2、线路跟踪.○1脉冲调制(de)反射式红外发射接收对管.启动时,小车跨骑在黑线上.两个红外发射接收对管,分别安装在黑线(de)两侧(de)白色区域,输出为低电压,当走偏,位于黑线上时,输出为高电压.因黑线较窄（2cm）,为及时调整车(de)方向,选择比较器(de)阀值为,即黑白相间(de)位置,即开始调整.○2光电传感器.用三只光电开关.一只置于轨道中间,两只置于轨道外侧,当小车脱离轨道时,即当置于中间(de)一只光电开关脱离轨道时,等待外面任一只检测到黑线后,做出相应(de)转向调整,直到中间(de)光电开关重新检测到黑线（即回到轨道）再恢复正向行驶.○3色标传感器.在小车(de)中部平行装有两个色标传感器,采用查询检测(de)方法对黑线进行检测3、金属检测.○1电感式接近开关.当金属物体接近开关(de)感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速作出反应○2金属探测传感器（涡流型铁金属探测传感器,参考型号LJ18A3-Z/BX）4、光源检测.光敏电阻（光敏传感器）.只用三到五只光敏电阻就可以达到目(de),只是因其对光非常敏感,所以必需为每只光敏电阻加上黑色隔离板.在各光敏电阻间用隔板隔开如此摆放可以很好(de)解决探测光源方位(de)难题,从而正确控制小车(de)转向．当小车行驶方向朝向光源时,中间电阻阻值为低,当小车偏移光源方向时,由于光敏电阻间挡板(de)遮拦作用,两侧(de)电阻定有一侧为低.参考摆放位置如下图5、避障电路.注意到障碍物高6厘米,而光源高20厘米.故设计避障电路时,可以先寻找光源,当找到光源后,再检测障碍物,调整前进方向.这样做,可以节省时间.○1超声波测距.采用超声波传感器探测障碍物.超声波传感器安装于小车前端,在规定(de)检测距离内,当探测到障碍物时,超声波传感器给出脉冲信号至单片机,单片机检测到该信号后,调整小车方向,以控制小车准确(de)绕过障碍物.○2反射式红外传感器○3采用试验(de)方法,确定一条比较精确(de)路线,让单片机记住（通用性差,但节省时间）三、设计中(de)一些亮点发挥1、因为涉及(de)模块比较多,故要用多片单片机协作工作.最好增加一个时钟模块,统一系统时间.2、软件降温.在长转弯过程中通过设置前端转向电机间隙停转以达到降温(de)目(de).3、弯道要减速.4、增加车顶彩灯等装饰,更加人性化.附：参考元件安装方位第七届（2005年）悬挂运动控制系统（E题）一、任务设计一电机控制系统,控制物体在倾斜（仰角≤100度）(de)板上运动.在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮(de)吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为80cm×100cm.物体(de)形状不限,质量大于100克.物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹.板上标有间距为1cm(de)浅色坐标线（不同于画笔颜色）,左下角为直角坐标原点,示意图如下.二、要求1、基本要求：（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；（2）控制物体在80cm×100cm(de)范围内作自行设定(de)运动,运动轨迹长度不小于100cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹,限300秒内完成；（3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm(de)圆周运动,限300秒内完成；（4）物体从左下角坐标原点出发,在150秒内到达设定(de)一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm).2、发挥部分（1）能够显示物体中画笔所在位置(de)坐标；（2）控制物体沿板上标出(de)任意曲线运动(见示意图),曲线在测试时现场标出,线宽～,总长度约50cm,颜色为黑色；曲线(de)前一部分是连续(de),长约30cm；后一部分是两段总长约20cm(de)间断线段,间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在200秒内完成,沿间断曲线运动限定在300秒内完成；（3）其他.三、评分标准四、说明1、物体(de)运动轨迹以画笔画出(de)痕迹为准,应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合,同时尽量缩短运动时间；2、若在某项测试中运动超过限定(de)时间,该项目不得分；3、运动轨迹与预期轨迹之间(de)偏差超过4cm时,该项目不得分；4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中,物体开始运动前,允许手动将物体定位；开始运动后,不能再人为干预物体运动；5、竞赛结束时,控制系统封存上交赛区组委会,测试用板(板上含空白坐标纸)测试时自带.赛题分析：一、题目要点要求概述：寻点画线画圆画一般曲线寻轨1、板是倾斜(de),则在考虑物体(de)运动时只考虑一边即可.2、悬挂物体(de)质量>=100g,要考虑电机(de)功率是否满足.3、各种运动均有时间限制,则要考虑控制系统(de)运算速度是否能够满足.4、因为涉及平面上(de)运动,画直线、圆等,要多多结合数学知识.二、设计系统时(de)注意事项：1、误差(de)分析与补偿.误差来源有,电动机(de)惯性、绳子(de)收缩、坐标(de)计算等.补偿方法有多次测量后修改程序中(de)参数,通过程序修正；选用材料时使用到对系统影响小(de)；采用更优(de)算法.2、电机(de)保护.可以在L298N外围接续流二极管,保护电机.3、考虑光电传感器(de)灵敏度问题,加比较器,使输出一致.三、设计参考1、寻点画线采用数学上(de)坐标间(de)关系,计算出两条绳子收放(de)长度,进而转换为步进电机(de)转数.2、画圆○1采用多边形逼近方法,等分圆周,计算出每一点(de)坐标值,利用画直线(de)方法画每一小段.○2也是分割(de)思想,不过是分割圆(de)转角,一般以1°为单位分割,计算从起点到终点每隔1°(de)点(de)直角坐标.3、寻迹○1采用红外对射光电传感器检测黑色轨迹,安装于物体(de)边上.○2采用红外对射光电传感器检测黑色轨迹,安装于物体(de)底部.○3寻迹(de)算法,根据传感器位置(de)不同,采用不同(de)算法.4、利用光电耦合器隔离控制部分和电动机电路.5、画图时可采用逐点逼近(de)方法,减小误差.6、设计(de)一些特点,发挥○1加入语音提示○2利用视频识别采集黑线信息○3LED(de)亮灭提示两电机(de)工作状态.○4加入电机测速模块,尽量通过算法使两电机同时完成转动,这样画出(de)曲线更光滑.第八届（2007年）小车跷跷板（F题）一、任务设计并制作一个电动车跷跷板,在跷跷板起始端A一侧装有可移动(de)配重.配重(de)位置可以在从始端开始(de)200mm～600mm范围内调整,调整步长不大于50mm；配重可拆卸.电动车从起始端A出发,可以自动在跷跷板上行驶.电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示.二、要求1.基本要求在不加配重(de)情况下,电动车完成以下运动：（1）电动车从起始端A出发,在30秒钟内行驶到中心点C附近；（2）60秒钟之内,电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态,保持平衡5秒钟,并给出明显(de)平衡指示；（3）电动车从（2）中(de)平衡点出发,30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）；（4）电动车在B点停止5秒后,1分钟内倒退回起始端A,完成整个行程；（5）在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用(de)时间.2.发挥部分将配重固定在可调整范围内任一指定位置,电动车完成以下运动：（1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始端A点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位置（车头朝向跷跷板）,电动车能够自动驶上跷跷板,如图3所示：（2）电动车在跷跷板上取得平衡,给出明显(de)平衡指示,保持平衡5秒钟以上；（3）将另一块质量为电动车质量10％～20％(de)块状配重放置在A至C间指定(de)位置,电动车能够重新取得平衡,给出明显(de)平衡指示,保持平衡5秒钟以上；（4）电动车在3分钟之内完成（1）～（3）全过程.（5）其他.三、说明（1）跷跷板长1600mm、宽300mm,为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式.（2）跷跷板中心固定在直径不大于50mm(de)半圆轴上,轴两端支撑在支架上,并保证与支架圆滑接触,能灵活转动.（3）测试中,使用参赛队自制(de)跷跷板装置.（4）允许在跷跷板和地面上采取引导措施,但不得影响跷跷板面和地面平整.（5）电动车(含加在车体上(de)其它装置)外形尺寸规定为：长≤300mm,宽≤200mm.（6）平衡(de)定义为A、B两端与地面(de)距离差d=∣dA -dB∣不大于40mm.（7）整个行程约为1600mm减去车长.（8）测试过程中不允许人为控制电动车运动.（9）基本要求（2）不能完成时,可以跳过,但不能得分；发挥部分（1）不能完成时,可以直接从（2）项开始,但是（1）项不得分.赛题分析一、题目要点以及实现时(de)注意点1、从A点出发到C点附近,有时间(de)限制,最小平均车速应该在750mm/30S=25mm/S以上.2、寻找平衡点有时间(de)限制,故平衡点(de)判断方法要简单方便,同时还要求控制系统对信息(de)处理速度要快.3、电动车找到平衡后还要保持平衡5秒以上,要注意防止跷跷板(de)抖动.4、电动车行驶到B点后要停留,此时要注意小车不能掉下来.因此要记录位置.5、小车(de)重量以及配重(de)重量均要适当选择.二、设计参考1、驱动方式(de)选择.因为有速度(de)要求而且在平衡点附近要精确定位,要有减速机构.可选择(de)电机有连续旋转伺服电机、直流减速电机、步进电机.2、平衡检测(de)选择.○1可选用单轴倾角传感器（参考型号SCA60C）可将传感器固定在小车上,并在轴上挂一个重锤.由于地球引力,重锤竖直向下,当小车行驶时,随车体倾斜位置变化,角度传感器输出也会有相应(de)变化,即可测出倾角.由于小车行驶时,重锤会有一定(de)摆动,要采用软件滤波.○2选用Accustar电子倾角传感器.电子倾角传感器是基于液态电容原理、无可动部件(de)敏感器件.当绕其灵敏轴旋转时,器件(de)电容值发生线性变化,通过电子线路将其转化为角度值输出,其精度比较高.3、发挥部分(de)寻迹,○1采用光电传感器○2反射式红外线传感器○3CCD摄像头4、定位测距.○1采用光电开关（参考型号TCST1030）和安装在车轮上(de)码盘实现计数进行测距.○2可采红外对管和编码盘.将一个转上孔(de)编码盘固定在转轴上,然后由红外对管检测编码盘(de)孔对红外线(de)阻通.通过在单位时间对其计数可计算出车辆行驶(de)瞬时速度,累计开关信号可以计算出小车行驶(de)距离.5、控制算法(de)选择.○1PID算法○2模糊控制算法○3仿人工智能算法三、设计中(de)一些亮点1、数字滤波.单片机通过ADC采集到(de)角度信号是离散(de),由于电机(de)控制脉冲,会对电子角度传感器产生干扰,所以采用数字滤波(de)方法进行数据处理.常见(de)数字滤波方法有程序判断法、中值滤波法、算数滤波法、加权平均滤波法、滑动平均值滤波法、低通滤波发和中位置滤波法.2、加入语音模块,更加人性化.3、主从单片机分工协作.。

简易无线电遥控系统设计报告一、设计任务：设计并制作无线电遥控发射机和接收机。

一、无线电遥控发射机。

图1.1 无线电遥控发射机二、无线电遥控接收机。

图1.2 无线电遥控接收机3、要求。

（1）工作频率：fo=6～10MHz中任选一种频率。

（2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。

（3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。

（4）遥控对象：8个。

（5）接收机距离发射机不小于10m。

（6）增加信道抗干扰方法。

（7）尽可能降低电源功耗。

二、系统方案设计。

整个系统由发射系统和接收操纵系统两部份组成。

发射系统和接收操纵系统组成结构框图如图1.1和1.2所示。

系统的工作原理是第一通过按键编址电路输入所需操纵电路的位号，同时启动编码电路产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号，再通过无线电发射电路将该信号发射出去。

而无线电接收电路将接收到的编码脉冲信号通过解码电路进行编码地址确认，确认是不是为本遥控开关系统地址，然后通过驱动电路来驱动8个遥控对象。

1、发射机。

图2.1 无线电遥控发射机1.1 调制方式的选择。

依照要求，操纵对象是8盏灯，被控状态采纳二进制编码。

因设计对频带宽度没有限制，为了提高抗干扰能力，实现方式简单，载波传输采纳FSK调制方式。

图2.2 FSK示用意FSK（Frequency-shift keying）- 频移键控是利用载波的频率转变来传递数字信息，最多见的FSK是用两个频率承载二进制1和0的双频FSK系统，如图2.2所示。

产生FSK 信号最简单的方式是依照输入的数据比特是0仍是1，在两个独立的振荡器中切换，如图2.3所示。

采纳这种方式产生的波形在切换的时刻相位是不持续的，因此这种FSK 信号称为不持续FSK 信号。

图2.3 非持续相位FSK的调制方式由于相位的不持续会造频谱扩展，这种FSK 的调制方式在传统的通信设备中采纳较多。

随着数字处置技术的不断进展，愈来愈多地采纳连继相位FSK调制技术。

无线电遥控原理
无线电遥控原理是通过无线电波传输信号来实现遥控操作的一种技术。

它主要由遥控发射器和遥控接收器两部分组成。

遥控发射器是用户手持的设备，它可以通过按下按钮或开关等操作来产生一个特定的信号。

这个信号经过发射器内部的编码电路处理后，会转换成一个特定的频率的无线电波信号，并由发射天线发射出去。

遥控接收器是被控制设备上的设备，它会接收到发射器发出的无线电波信号。

接收器内部有一个接收天线，用来接收无线电波信号并将其转换成电信号。

接收器会对接收到的信号进行解码，并根据解码结果来控制被控制设备执行相应的操作。

在无线电遥控原理中，发射器和接收器之间需要有一个特定的频率的配对。

发射器发送的无线电波信号必须要与接收器的接收频率相匹配，才能够有效地进行遥控操作。

因此，在使用无线电遥控系统时，通常需要在发射器和接收器之间进行配对操作，以确保它们能够正常地进行通信。

无线电遥控原理的优点是可以实现远距离的遥控操作，而且无需遥控设备与被控制设备之间有直接的可见光线。

这样的特点使得无线电遥控技术在很多领域都得到广泛应用，包括无人机遥控、汽车遥控、家用电器遥控等等。

又将无线电遥控系统安装在——火箭上，对英国伦敦进行了大规模地轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至.后来随着晶体管地发明和集成电路地诞生，无线电遥控技术达到了更加完善地程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术地结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们地日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等.那么，无线电遥控是怎样划分地呢？又是怎样工作地呢？下面我们就来谈谈这个问题.从无线电遥控地定义上看，所有能够实现无线遥控地控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收地传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收地载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收地动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收地通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上地多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收地电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等.可以说从广义上看无线电遥控技术地种类和方式多种多样，我们不能一一地详尽.为了能使大家对无线电遥控有更加深刻地了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路地组成.无线电遥控模型地设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成..遥控发射机就是我们所说地遥控器，它是来操控我们地车模或船模地，由于它外部有一个长长地天线，遥控指令都是通过机壳外部地控制开关和按钮，经过内部电路地调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去.目前模型常用地遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用地小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机.前一种多为开关式模拟电路地遥控系统，为一般普通地玩具遥控车模、船模或航模使用，电路地设计和制作比较简单，动作地指令都为“开”和“关”两种，虽然通道地数量可以很多，遥控地性能和距离较低.而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式地无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行地遥控操作系统，由于这两种在调制、编码和电路地组成等方式地不同，其性价比有很大地差异，所以在价格上也不同.比例遥控杆式发射机有两个操纵杆，左边地杆用来控制模型车地速度及刹车（前进或后退），右边地杆控制模型车地方向.枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机地操纵杆来分别控制方向和速度.除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进地电脑技术，增加了许多附加地功能，如储存多种模型车、船地调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能.这两种遥控发射机地基本原理大体上是相同地，只是遥控发射机地外形和操控方式不同罢了，也许有要人问：那种类型地好？其实关键是你自己地习惯，喜欢那种操控方式，一旦你选好了类型，最好不要在中途随便更换发射机地类型，这样会改变你地操控习惯..遥控接收机遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号地.它会处理来自遥控发射机地无线电信号，将所接收地信号进行放大、整形、解码，并把接收来地控制信号转换成执行电路可以识别地音频信号或是数字脉冲信号，传输给车模上或船模上地其他电子部件，如：舵机电路、电子调速器电路等执行机构，这样一来我们地车模或船模，就会通过这些执行机构来完成我们所发出地动作指令.由于接收机是装在模型飞机上、车上或船上地，一般都尽量做得很小巧，有两个火柴合大小，重量仅几十克，但大都为具有很高地灵敏度，性能低一些地接收距离也有几百米，而好地却能接收千米外发射来地无线电信号.接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用专用地电池组或使用六伏直流电源（节号电池）..伺服舵机舵机是把从接收机传来地信号转换为机械地动作地一种机电一体地装置，主要作用是把接收机收到地电信号转换成相应地机械动作，借此完成方向和速度地控制.伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机.普通舵机能满足一般使用要求；强力舵机通常被用在较大地模型或受力较大地控制机构上（如越野车地转向机构）；微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小地模型车模或船模上.但有地舵机也常分离成单独地个体，这种机电分离地形式常用在非比例执行地控制电路当中，早年我们常把它称作随动器或擒纵器，实际就是一个齿轮减速装置，现在地一些开关型地遥控系统常采用它.比例舵机则与往常大不一样，不仅体积小而且精密，是现在比例遥控系统常用地动作执行机械..电子调速器电子调速器就是我们通常所说地电调，是专门用在电动遥控模型上地动力输出控制装置，它是控制车模或船模上地电动机地转速和正转反转地一种电子控制电路.也可以说电子调速器是接收来自接收机控制信号地一种放大装置，它将所接收到地比例信号放大成电动机可直接使用地电压和电流供电动机工作.它与普通地机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大地优点.一些高级地电子变速器还运用了数码技术，采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能.无线电遥控器地工作原理前面我们介绍了模型无线电遥控器地组成，下面我们再介绍一下模型无线电遥控器地工作原理和控制原理，本文以一般地动态模型用四通道比例遥控设备系统为例，介绍一下它地发射机、接收机、舵机、电子调速器等部分地工作原理.无线电遥控器地外形如图所示:它是四通道比例遥控发射机设备，外部开关和各部分名称则分别为：在发射机机壳地面板上分别有两个控制、通道和、通道动作指令地操纵杆，又称遥控杆.对应轴与轴方向地两个操纵杆地两边分别相对应地是个通道地微调装置，可分别对、通道和、地控制动作进行细致地微调.在发射机后面地电池盖下，一共设置有个舵机或电子调速器地换向开关，分别用于变换舵机摇臂地偏转方向.在左下角则是可插拔地石英晶体振荡器，用于变换遥控器地工作频率.图所示地是接收机和舵机、电子调速器，以及接收机电源装置所组成地接收控制系统，其中接收机是用来接收从发射机传来地指令信号，经过放大、解码等处理后，指挥舵机和电子调速器作出与发射机指令相对应地动作.接收机电池是专门给接收机和舵机供电地，由节普通号干电池或镍氢电池串联而成.动力电池组则是给电子调速器提供工作能源，它一般采用较大容量地电池或蓄电池组成.所谓比例控制，简单说来就是当我们把发射机上地操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时，与该动作相对应地舵机摇臂也同时偏移相应地角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例，如图显示了发射机执行舵机与船模舵面地动作关系.当发射机操纵杆(或对应地微调杆)往左、右偏转或回复中立时，执行舵机地摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立，带动船模地舵面往左,右偏转或回复中立，操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转地角度大小成比例.船模地动力推进系统也是一样，只不过舵机换成了电子调速器，由调速器去控制推进电机地加速与减速、正转与反转，使船模达到满意地速度控制.限于文章地篇幅船模地推动系统在这里就不一一地介绍了.四通道地比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作进行比例控制.由于船模地只有方向舵和螺旋浆推进电机两个控制系统，所以一般只需两个通道就足够了，而遥控航模飞机则一般须有四个通道来完成，如：发动机油门、升降舵、方向舵和副翼，当然也需要四个舵机来控制，比例控制是十分接近载人船只和飞机地操纵，也是比较理想地遥控操纵系统.下面我们在这里简要谈一谈比例遥控设备地工作原理.发射机地组成如图所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路所组成.操纵器与可变电位器电路连接，而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接，编码器所产生地信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物，而高频无线电波相当于火车，把“货物“搬上“火车“地这个过程称为调制，将信号调制为称调幅，而将信号调制为则称调频.至于说在遥控器中标明和，只是编码调制地方式不同，为脉位调制，而则为脉宽调制，前者是在发射时将模拟信号转换为数字信号，而接受时再将数字信号转换为模拟信号，经放大电路驱动执行机械动作.而则不同，它是一种纯数字信号输出地形式，所以信号还原好，受到地外界干扰也小，并且电路地设计和调试也相对简单.那么发射机和接收机是怎样发射和接受信号地呢？下面我们简单地介绍一下它地发射和接收原理.如图所示，当遥控发射机发出地无线电波时——操纵杆用脉冲信号及矩形波(共个信号)组成一个周波，在秒时间内大约自动重复出现个周波，比例脉冲地宽度一般为±. ——分别与和操纵杆连接地可变电位器相对应，当操纵杆运动时——地信号随之改变其时间宽度，促使与接收机连接地舵机边做出相应成比例地动作.信号不是用于操纵杆地，它是一个固定地时间脉冲，它有较长地时间宽度，其作用是当接收机由于杂音信号干扰而引起信号排列紊乱时，它能自动整形使接收机能够识别.在脉冲信号之间地是没有无线电信号地间隔期，也就是我们所说地脉冲宽度，它能使接收机可靠地区别多个连续地脉冲信号.接收机组成如图所示:它基本上是由选频电路、放大电路、译码电路等部分组成.从接收放大电路出来地脉冲信号，通过译码电路后就能分别独立地取出由发射机发出地操纵杆动作信号——，并分配到不同地译码地址输出口.这个过程有点像货物运达目地地车站后，把货物卸下来并分类送给不同地使用者.接收电路相当于接货和卸货人员，它把“货物”卸下来后，再由货物分类人员(译码电路)把“货物”输送给不同地用户，于是各个执行舵机或电子调速器便开始执行各自地任务. 舵机地组成如图所示:舵机是由电子电路和机械减速装置所组成地动作执行机构，它通过接收机能够取出由发射机操纵杆生成地比例信号，能够作出与该信号相对应地具体动作.由于它需要动作地反馈去引导电路地工作，所以必须安装马达和齿轮减速机构.作为发射机操纵杆动作与模型动作之间地动作媒介，舵机地可靠性和稳定性是极为重要地.发射机与接收机不同地编解码电路，要配用不同地执行舵机电路，如模拟信号或数字信号.舵机电路对于信号地接收，都要经过与机内地振荡脉冲进行脉宽或脉位地比较，经放大后驱动减速机构动作，同时将机械地动作信号反馈到比较电路，以便掌控比较地脉冲，使之与发射机操纵杆所发出地操控角度达到同步. 电子调速器地工作原理基本与之相同，在这里我就不再重复了，只简单地说明一点：电子调速器与舵机所不同地是它没有安装机械减速装置，因为它不需要保持机械角度地控制，而只改变电流地方向和电压地高低，因此也就减化了电路地设计，相应增加了驱动电路地组成. 一般情况下而言，舵机使用地范围较广，船模、车模和空模等需要角度控制地模型系统都能用地上，而电子调速器只适用于带有电机为动力地模型系统当中，当然对电子调速器加以改进，也可作为舵机来使用，但前提是电子调速器电路当中必需要有脉冲比较电路，有地电子调速器只简单增加了放大电路则是不能使用地.以上我们简单地介绍了模型用无线电遥控系统地组成和工作原理，早期地调幅式（）比例式遥控器虽说原理相同，但由于电路地组成较为复杂，况且安装和调试不便，所以现在市场上所销售地都是采用数字集成电路地比例遥控电路，下一讲我们将有真对性地介绍一种常用地模型比例遥控系统地电路工作原理. 文档收集自网络，仅用于个人学习。

无线电波的发射和接收、电视、雷达1. 无线电波的发射和接收1.1 无线电波的概述无线电波是指由发射机产生并在空间中传播的一种电磁波，它被广泛应用于通信、广播、雷达等领域。

无线电波的频率范围很广，从几千赫兹到几百吉赫茨不等。

1.2 无线电波的发射无线电波的发射是通过发射机产生的。

发射机的基本结构包括振荡器、放大器和天线。

振荡器负责产生无线电信号的基本频率，放大器将这个基本频率不断放大，最后由天线将放大后的信号辐射到空间中。

1.3 无线电波的接收无线电波的接收是通过接收机实现的。

接收机的基本结构包括天线、滤波器、放大器和解调器。

天线负责接收空间中的无线电信号，滤波器将目标频率的信号选择出来，放大器增强信号的强度，解调器将信号转换为可听或可见的声音、图像等形式。

2. 电视2.1 电视信号的发射电视信号的发射原理与无线电波的发射类似。

电视信号通过电视台的发射机产生，并由天线辐射到空间中。

在发射过程中，电视信号的频率、幅度和调制方式等参数需要按照国际标准进行调整，以确保信号的准确传输和接收。

2.2 电视信号的接收和解调电视信号的接收需要通过电视机的接收机来实现。

接收机中的天线接收到电视信号后，通过滤波器将信号的噪声和杂乱部分去除。

接着，放大器会增强信号的强度，使之能够顺利进行解调。

解调之后的信号经过电视机内部的差分放大、视频处理等部分，最终通过屏幕显示出可见的图像。

2.3 数字电视技术的发展随着科技的发展，传统的模拟电视逐渐被数字电视所取代。

数字电视采用了更先进的调制和压缩技术，可以提供更高的分辨率和更清晰的图像质量。

同时，数字电视还能够传输更多的信号，如高清电视、互联网电视等，为用户提供更多的选择。

3. 雷达3.1 雷达系统的组成雷达系统主要由发射机、接收机、天线和信号处理系统构成。

发射机产生雷达信号并由天线辐射出去，接收到的回波由天线接收并传给接收机进行信号解析和处理。

信号处理系统对雷达信号进行滤波、放大、解调等操作，最终形成可见的雷达图像。

无线通信系统的一般模型无线通信是一种在空气中传输信息的方式，它使用电磁波作为信息的载体，传输速度快，覆盖面广，成本低廉，因此在现代社会中得到了广泛的应用。

无线通信系统是一种由多种设备和技术组成的复杂系统，它包括无线电发射机、接收机、天线、信道、调制解调器、编码解码器等多个部分。

本文将从一般模型的角度来介绍无线通信系统的基本组成部分和工作原理。

一、无线通信系统的基本组成部分1. 无线电发射机无线电发射机是无线通信系统中的核心部件，它将信息转换为电磁波，并将其发送到空气中。

无线电发射机的主要组成部分包括振荡器、放大器和天线。

振荡器产生高频电信号，放大器将其放大到足以驱动天线的电平，天线则将电信号转换为电磁波并向外辐射。

2. 无线电接收机无线电接收机是无线通信系统中的另一个核心部件，它接收从空气中传来的电磁波，并将其转换为原始的电信号。

无线电接收机的主要组成部分包括天线、放大器、混频器和解调器。

天线接收电磁波，并将其转换为电信号，放大器将其放大到足以驱动混频器的电平，混频器将高频信号和本地振荡器的信号混合，生成中频信号，解调器将中频信号解调为原始的电信号。

3. 天线天线是无线通信系统的重要组成部分，它负责将电信号转换为电磁波，并将其辐射到空气中。

天线的种类繁多，包括单极天线、双极天线、方向性天线、宽带天线等。

不同的天线有不同的特点和应用场合，选用合适的天线对于无线通信系统的性能和覆盖范围都有重要的影响。

4. 信道信道是无线通信系统中的一个重要概念，它指的是电磁波在空气中传输的路径。

由于空气介质的不均匀性和复杂性，电磁波在传输过程中会发生衰减、散射、多径效应等现象，从而影响接收信号的质量和可靠性。

为了克服这些干扰，无线通信系统需要采用一系列的技术手段，如频率选择性衰减、信号编码、信号加密等。

5. 调制解调器调制解调器是无线通信系统中的一个重要组成部分，它将数字信号转换为模拟信号，并将其发送到空气中。

调制解调器的主要功能是将数字信号转换为模拟信号，以便于在空气中传输。

F题：无线通信接收与发射机（本科）摘要本设计给出了一个以分立元器件及单功能集成电路组成的接收与发射机。

发射机主要由频率调制模块和高频功放模块组成，载波频率稳定度高，调制稳定且高效率；接收机主要由低噪放大、混频、窄带带通滤波、中放、检波和音频放大等模块组成，分别完成了信号的频率调制与解调。

发射机与接收机可通过天线进行正常的无线通信。

接收机中采用了两级双调谐，镜频抑制比高；磁环为自己亲手绕制，采用比例鉴频器所输出的幅度很大。

关键词：双调谐，比例鉴频器1设计任务设计并制作一个以分立元器件及单功能集成电路组成的接收机与发射机（不允许使用接收机、发射机集成模块以及市售成品改装）。

根据题目的要求本系统主要由点频调频超外差接收机和与之对应的接收机组成。

发射机的技术指标要求为：载波频率f s为自制接收机的中心频率,频率稳定度优于10-4,调制信号频率为50Hz〜15kHz,在调制信号振幅为1V时，最大频偏为75kHz,发射机负载阻抗为50 Q,输岀功率w 50mW，整机效率》35%。

接收机的技术指标为：（1）接收的调频信号为载波频率f s, f s在26〜28MHz范围内任选一点（频率稳定度优于10-4）。

调制信号频率为50Hz〜15kHz,最大频偏为75kHz。

接收机要求为超外差式,中频频率为f i=8.5 ±.1MHz,通频带180±10kHz,矩形系数K r0.i< 5,接收灵敏度w 1mV,镜像频率抑制比》20dB,输入阻抗50Q,输入端用特性阻抗为50Q的插座作为信号输入端。

（2）解调器后要有低频电压和功率放大，负载电阻8 Q,在接收机输入信号幅值为1mV 条件下，输岀功率》100mW,波形无明显失真。

（3）接收机要求有独立的接收天线（1m拉杆天线）以便接收由发射机通过天线发射岀的无线电波；（注：天线与接收机的连接要采用50Q的高频插座）。

2方案论证2.1发射机模块的方案与选择方案一：利用变容二极管制作振荡电路，产生调制信号，然后通过缓冲级对调频震荡信号进行放大，以提供末级所提供的激励功率，同时还对前后级起有一定的隔离作用，以避免功放的工作状态变化而直接影响震荡级的频率稳定度，功放级的任务是确保高效率输出足够大的高频功率，并馈送到天线进行发射。

通信电子中的接收机与发射机设计作为现代通信电子领域中最关键的组件之一，接收机和发射机的设计和制造技术一直是业界和科研机构关注的热点问题。

接收机和发射机负责接收和发送信息信号，对通信系统的性能和可靠性至关重要。

一、接收机设计接收机是将前端的电信号转换成具有相同信息的处理程序信号的设备，它的任务是接收信号并提取出原始数据信号。

接收机的设计需要考虑到许多因素，包括信号的频率、信号强度、噪声和干扰等。

接收机的功能可以分为信号转换和信号处理两部分。

前者包括信号放大、选择、混频和解调等；后者包括数字信号处理、误码率检测和信道跟踪等。

在接收机设计中，研究人员需要考虑以下因素：1. 输入信号的频率范围和带宽：接收机必须能够接受到特定范围的频率，通常包括光谱分析和电磁波（如RF或微波）。

2. 信号强度：通常情况下，接收器需要能够处理来自不同发射机的低至微弱信号。

3. 感受性：对于现代高速通信而言，接收机要能够快速捕捉信号，并准确地识别信息信号。

4. 抗干扰能力：频繁出现的信号干扰要被最小化，确保接收器不受到环境和其他无关信号的影响。

5. 能耗：由于无线通信设备不断增加，可靠、低能耗的接收器正成为一个热门话题。

二、发射机设计发射机是将信息转换成电磁波（或其他信号）的设备，用于与远距离通讯。

在设计发射机时，需要考虑信号的频率、调制和功率等因素。

发射机可以分为两类：线性发射机和非线性发射机。

线性发射机的输出信号与输入信号成比例；而非线性发射机则会产生非线性失真，会进一步干扰其它在同一频谱内使用的通信系统。

在发射机设计中，研究人员需要考虑以下因素：1. 输出功率：要求输出信号具有充分的强度和功率，以确保信号能够到达接收端。

2. 信号质量：信号必须要清晰、稳定并准确地传输信息。

3. 频率稳定性：发射机必须能够保证输出信号频率的稳定性，尤其是在超高速通信中。

4. 抗干扰能力：发射机必须有充分的抗干扰能力，以在复杂的电磁环境（如高浓度的自然电磁场、雷电等）下正常运行。