plc
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堆垛机控制系统输入输出信号开关及PLC 的IO 点分配( 1) 位置检测、安全保护开关
行走方向( 前行、后退) 认址光电开关X8、X9
升降方向( 上升、下降) 认址光电开关XA、XB
货叉中位开关XC
上位定位开关XD
下位定位开关XE
货叉伸出(左右)到位开关X2、X3
货位虚实检测开关X5
载货台虚实检测开关X6
货物是否完全进入载货台检测开关X7
堆垛机行走、升降、伸叉限位开关XF、X10、X11
货物超重检测开关断绳检测开关X14
( 2) 操作面板开关
自动方式启动按钮X0
手动自动方式选择开关X1
急停按钮X4
手动( 行走、升降、货叉动作) 选择开关: X16、X17、X18 正反运动开关(前进上升右伸叉、后退下降左伸叉)X12、
X13
出库、入库选择开关X15
( 3) PLC的输出信号
前行、后退Y0、Y1 速度控制Y4、Y5、Y6 上升下降Y2、Y3 速度控制Y7、Y8
货叉左右运动Y9、YA
行走、升降刹车抱闸YB、YC。