球磨机传动齿轮副振动问题及解决措施

湿式格子球磨机传动部振动原因分析及处理实例摘要传动系统振动对球磨机的安全、稳定运行造成了很大的隐患，正确分析振动产生原因，准确查找振源，有助于检修人员迅速排除故障。

关键词球磨机传动部振动1 前言球磨机广泛应用于选矿、水泥及化工等行业。

在选矿行业中，磨机作为关键设备，出现故障，易导致全线停机，给企业造成很大的经济损失。

昆明玉东工贸有限公司磨矿设备一段磨采用MQ3254湿式格子球磨机。

在运行过程中，出现传动系统轴承座振动较大的现象。

通过几年来的使用，公司技术人员不断分析、探索球磨机传动系统振动的原因及解决办法，在处理过程中积累了一定的经验。

2 MQ3254湿式格子球磨机传动部振动原因分析1）小齿轮组件，包括小齿轮及其固定件、小齿轮轴、两端轴承及其固定件、联轴器等磨损、损坏；小齿轮轴弯曲、变形；小齿轮本身缺陷，如偏心、齿距误差和齿形误差等。

2）大小齿轮啮合时齿测间隙、齿顶间隙、接触面积未达标；电机主轴和小齿轮轴线同轴度误差超出误差范围；小齿轮与齿轮轴配合不良等。

3）传动基础沉降、轴承座位移、地脚松动等会影响传动部同心度，引起传动部振动。

4）大小齿轮喷雾量及喷雾间隙不够、齿廓间油膜夹杂矿浆、轴承座润滑不良、润滑油变质等，会致使齿轮及轴的磨损加剧。

5）MQ3254湿式格子球磨机传动部采用尼龙柱销联轴器联接，尼龙柱销的弹性能较好地补偿传动部径向、轴向和角向对中误差，补偿旋转动量的振荡，能较好地保护主联轴器、齿轮箱和轴系。

尼龙柱销磨损，就起不到缓冲与保护作用。

6）球磨机传动电机故障，离合器摩擦片损坏，离合器间隙过小等也会传递振动。

7）磨机超负荷运转。

3 MQ3254湿式格子球磨机传动部振动处理实例1）2011年9月，格子球磨机工作电流不正常、振动大、有异响。

停机检查发现小齿轮有两齿离断。

小齿轮断齿前啮合情况为右边啮合重，左边啮合轻；右边连续断2齿，且断齿占2/3以上，分析磨机在安装时，同心度不够，且齿廓间积矿，润滑不好。

球磨机出现小齿轮剧烈震动、大齿圈开裂等故障，原因及解决办法分析球磨机在日常生产中，总会出现一些突发性故障，如球磨机齿轮剧烈振动、球磨机大齿圈开裂或是球磨机轴承温度骤升等，如不能及时发现问题解决问题，很可能导致球磨机停产，甚至事故。

本文分享原因及解决办法。

1、球磨机小齿轮剧烈振动球磨机的正常运行利用电机带动球磨机执行旋转作业的，电机带动球磨机是通过弹性柱销联轴器直接联接小齿轮，并带动大齿圈传动来实现球磨机运转的。

在运行过程中，如果发现小齿轮及其底座出现剧烈振动时，多是因为小齿轮与地脚螺栓相距较远，中间缺少固定点，使小齿轮底座中间部分振幅较大，振动频繁会导致小齿轮严重磨损。

解决办法：重新更换球磨机小齿轮，并在小齿轮的内侧与大齿轮啮合侧增加2个地脚螺栓，重新对底座进行加固处理。

作业后应先对基础进行清理，并核对基础表面的水平度、标高、地脚螺栓的位置和高度。

钻直径孔（孔隙大小需根据球磨机型号大小确定），安放地脚螺栓，并灌浆浇注，凝固后用楔铁进行初步找正。

然后调整小齿轮与大齿轮之间的间隙，通过调整楔铁的高度对小齿轮进行找正，再进行二次灌浆，保留电动机端半联轴器，对小齿轮轴进行测绘，重新设计制作小齿轮端半联轴器。

因为小齿轮端半联轴器与轴为过盈配合，所以需要进行热装，先制作一个比轴的上线尺寸的试棒，先将小齿轮轴固定好，然后再对半联轴器轴孔进行加热，当试棒能完全通过半联轴器轴孔时，即可进行装配。

将小齿轮轴及轴承放入轴承座内，调整小齿轮与大齿轮之间的轮齿顶隙和齿侧间隙。

然后对底座与地面间的空隙进行二次灌浆，凝固后进行试运行。

建议，如果要降低球磨机小齿轮振动故障，可在球磨机安装时，便依照此方法进行安装。

2、球磨机大齿圈开裂球磨机在长期运行后，如若出现机体振动突然加剧现象，而且噪音变大，那么多半是球磨机出现了严重的裂痕，当球磨机大齿圈出现轻微裂痕时，应随时补救，如若不然，在长期重载运行情况下，便会出现此状，属于疲劳裂纹。

大型开式齿轮传动球磨机振动原因分析及实例焦玉勤李治彦（华能德州电厂，253024）摘要：大型球磨机小齿轮轴承常常发生水平、垂直振动超标而发生设备损坏等情况，正确分析查找小齿轮振动的机理是关乎小齿轮使用可靠性的关键。

开式齿轮传动由于采用与压力角相近的安装角，因此使小齿轮主要受力方向为垂直向，鉴于小齿轮4~6mm的渗碳热处理层的厚度，在小齿轮磨损10%左右后应及时更换受力面。

关键词：球磨机布置角重合度系数干摩擦磁粉探伤失效判据一、序言大型球磨机因结构简单，制造与安装精度要求低，制造费用也相对低廉，对工作介质的适应范围广而受到大量应用，尤其在矿山、水泥、燃煤火电行业得到广泛应用。

但由于开式齿轮传动受安装、环境、载荷状况、润滑等各方面的影响，常常发生水平、垂直振动超标而发生设备损坏等情况，因此正确分析查找震源，对于解决球磨机振动问题具有根本性的现实意义。

二、开式齿轮球磨机振动问题概要1、开式齿轮传动的安装、转向要求球磨机的小齿轮的布置角ψ常为20°左右，相当于齿轮压力角，这时小齿轮的正压力的方向垂直向上，使传动轴承受垂直向下的压力，对小齿轮轴承的联接螺栓和地脚螺栓的工作有利，运转平稳。

由于正压力垂直向上，减小了磨机传动端主轴承（轴瓦）的受力，使该主轴承乌金瓦的磨损减小。

同时减小磨机横向占地面积，可使传动轴承与磨机主轴承的基础在同一平面上，便于更换小齿轮。

若球磨机转向与图示方向相反，会造成地脚联接螺栓松脱和折断。

图12、振动原因概要所谓振动，广义的讲是指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化，产生振动的原因主要是由于外界对系统的激励和作用。

齿轮副振动产生的根本原因是由于齿轮的磨损、安装、制造误差以及其他部件的故障等使齿轮的正确啮合条件遭到破坏，从而产生冲击，引起振动。

引起球磨机振动的原因主要有如下几种：(1)制造方面球磨机传动齿轮齿廓为渐开线齿形，标准安装，制造产生的主要缺陷有：偏心、齿距误差和齿形误差等。

浅谈球磨机振动产生原因与常规处理方法摘要：球磨机在工业领域中应用极为广泛，其根据工业生产需要将矿石、材料等粉磨成所需要的颗粒度。

球磨机在运行的过程中由于受到周边恶劣工况及钢球振动等因素的影响使得球磨机的小齿轮轴承座处因振动而发生故障的频率激增。

造成球磨机产生振动噪声大的原因众多，为规避振动对球磨机所造成的严重影响应当在分析球磨机振动所产生原因的基础上，通过选用准确的方法对其进行修复以确保球磨机能够正常稳定的运行。

关键词：球磨机；振动噪声；故障；排除引言球磨机振动是造成球磨机故障的一个重要的原因。

在球磨机运行的过程中会由于各种因素而导致振动的发生，做好球磨机振动噪声大的原因分析并采取相应的措施以降低振动噪声大对球磨机所造成的影响是本文所讨论的主要内容。

1球磨机振动噪声大的原因分析通过对球磨机的整体结构进行分析发现造成球磨机振动噪声大的原因主要有两处：（1）球磨机轴承座滚动轴承处故障而导致的球磨机振动噪声大。

（2）球磨机小齿轮由于损伤或啮合间隙未在设计规范范围内而导致的球磨机振动噪声大。

（3）球磨机钢球添加填冲量过高，钢球敲击筒体衬板。

当球磨机轴承出现故障而导致轴承失效时其所产生的振动将会在振动频谱仪上显示出较为明显的振动频谱特征。

此外，在判断球磨机軸承故障时还可以通过对球磨机轴承的温度测量来判断其是否存在故障。

而当上述方式并未检测出球磨机轴承出现故障时则需要对球磨机的小齿轮进行检查以判定其是否因小齿轮故障而导致振动的产生。

一般来说，小齿轮出現故障的主要形式有小齿轮齿面磨损导致间隙过大、齿面点蚀和轮齿断裂等。

在上述两个因素中由于球磨机的齿轮处于开式工作状态，工况环境较为恶劣从而使得球磨机因小齿轮故障而导致的球磨机振动发生几率较高。

2造成球磨机小齿轮磨损振动的原因分析一般来说，造成球磨机小齿轮磨损振动的原因主要有以下几个方面：（1）从球磨机小齿轮制造方面来说，球磨机小齿轮在制造过程中采用的是渐开线式的齿形，这种形式的球磨机小齿轮制造较为方便，但是在球磨机小齿轮的制造过程中由于制造精度等的问题容易导致球磨机小齿轮偏心从而导致齿距误差以及齿形误差从而导致球磨机小齿轮的磨损加速进而导致球磨机小齿轮振动缺陷。

齿轮振动改善措施方案
一、减少齿轮磨损：
1. 确保齿轮配对的精度，确保齿轮齿形准确匹配，以减少磨损。

2. 使用高质量的润滑油，确保齿轮在运行过程中充分润滑，减少摩擦和磨损。

二、改善齿轮配对：
1. 在制造过程中，确保齿轮的加工工艺和质量控制，以保证齿轮的精度和配对性能。

2. 注意齿轮装配时的对位和配对，避免安装不当导致齿轮错位和不平衡。

三、减少齿轮的冲击和振动：
1. 增加齿轮的刚度，减少齿轮的变形和振动。

可以通过增加齿轮的厚度或增加支撑结构的刚度来达到目的。

2. 在齿轮传动系统中安装减振器，通过吸收和减少冲击和振动能量，减少齿轮的振动。

四、改善齿轮的平衡性：
1. 在齿车的制造过程中，注重齿轮的平衡性，避免在高速旋转过程中产生不平衡振动。

2. 齿轮装配时，进行动平衡调试，确保齿轮组件的平衡性。

五、及时检修和维护：
1. 定期对齿轮进行检查和维护，及时发现和修复潜在问题。

2. 注意齿轮的清洁和润滑工作，确保齿轮的正常运行和延长使用寿命。

六、优化齿轮传动系统的设计：
1. 根据实际工况和需求，进行齿轮传动系统的合理设计，选择合适的齿轮参数和配对方式，以减少振动和冲击。

2. 根据传动系统的特点，采用合适的减振和减震措施，降低齿轮振动。

球磨机大小齿轮的振动分析与处理摘要：本文所讲的球磨机，是一种以齿轮驱动为传动的机械设备，它是物料碎后再进行粉碎的重要设备，通常应用在水泥、建材、化肥、陶瓷等诸多生产领域。

那么，球磨机的运行原理是怎样的呢？如何才能保证齿轮的正常运行呢？本文针对球磨机齿轮的振动进行了分析和处理，以供借鉴参考。

关键词：球磨机；大小齿轮；振动处理在当前我国乃至世界的工业领域中，球磨机这样的粉球磨机械是十分常用且常见的。

它能根据具体施工的需求和工艺的具体要求对各种硬度的材料进行粉磨处理。

由于在单位的施工中，球磨机的运转率通常来说是比较高的，这样一来，就很容易发生球磨机小齿轮轴承座处振动方面的故障。

无可厚非，引发振动的是多方面因素的结果，当然它所造成的危害也是客观存在的，因此，我们要在实际工作中对症下药，认真分析引起振动的原因，并及时准确地选取修复方法，排除故障。

1.球磨机振动原因分析根据球磨机的结构，能够引起振动噪声大的原因有 2 个：一是轴承座滚动轴承故障；二是小齿轮损伤故障，如果是轴承失效的话，那么在振动频谱图上应该出现轴承的故障特征频率。

然而，我们在振动频谱以及冲击脉冲谱上都始终没有发现轴承的故障频率，同时，我们通过另一种方式，即测量轴承温度的方式也未能发现轴承的温度过高的现象。

因此判定造成球磨机动大的原因有可能来自小齿轮。

齿轮常见的故障形式有齿面磨损、齿面接触疲劳和齿轮断齿。

2.球磨机齿轮啮合原理接下来，笔者对啮合齿轮的运行原理进行介绍：首先，它是依靠主动轮的齿廓来推动从动轮的齿廓，以此来实现运动的传递功能。

针对渐开线齿轮定传动，当主动轮开始出现回转的时候，从动轮就需要按照给定的传动比作等速转动，此时，如若从动轮的转速并非恒定，便会产生一定的惯性力，这种惯性力从某种意义上讲是一种附加动载荷，它既可能影响齿轮的使用寿命，又可能会引起较大的冲击与振动。

因此，我们要想真正实现齿轮的定比传动，就应当尝试通过积极地满足齿廓啮合的基本定律的方式来实现球磨机的齿轮啮合。

球磨机运行中振动问题分析作者：高峰来源：《科学与财富》2015年第12期所谓振动，广义的讲是指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化。

机械振动则是指机械或结构在它的平衡位置附近的往复弹性运动，可分为确定性振动和随机振动，产生振动的原因主要是由于外界对系统运动状态的影响，也就是外界对系统的激励和作用，解决振动问题的方法很多，但不外乎是理论分析方法和实验研究的方法，两者是相辅相成的。

中速球磨机具有省材、省电的经济性和占地面积少，噪音污染小等优点，并随着其制造技术和运行技术的日益成熟，受到运行厂家的青睐。

只要煤的水分不太大（WY < 12 %），均可采用中速球磨机。

但若煤质太硬或其灰分过高（ AY > 30%），会导致磨煤机磨损太快，使零部件检修、更换频繁，运行维护工作量加大。

某厂一期2 台200 MW 机组，配置了12 台ZOM-216 型中速球磨机，其系统为正压直吹式。

该型磨转速为40 r / min，额定出力为270 t / h，1988年投入运行以来球磨机时有振动现象发生，影响机组的安全经济运行。

现将其振动原因进行分析，并提出处理措施。

1. 球磨机的工作原理它如一个很大的滚动轴承，上磨环不转动，下磨环由电动机带动旋转，这时钢球就在上、下磨环间滚动，煤就在磨环和钢球之间被磨成煤粉。

该磨为中央进煤方式，8 个氮压缸分为4 组，通过4 组加压装置向上磨环施加550 kN 的力，加强了研磨作用；当煤中的铁块使钢球跳动时，氮压缸相当于气体弹簧起缓冲作用，减小磨煤机的振动。

磨煤系转动机械设备，与通用的机械设备相比较，其共性是中速磨煤机也包含轴承、齿轮等通用机械零件，同时其工作介质是煤以及为磨煤而提供干燥、输送用的热空气。

进入磨煤机的是具有一定体积的煤块和具有一定温度的空气，离开磨煤机则是气粉混合物，介质的组成、温度和流量均在其中发生着显著变化。

同时碾磨元件在磨煤的同时遭遇着磨粒磨损及含粒气流的冲刷，这不仅使磨煤机工作过程十分复杂，而且这些介质也恶化了磨煤设备的工作条件。

球磨机小齿轮轴磨损产生巨大振动怎么办球磨机在长期运行过程中，小齿轮轴承受较大的径向载荷，尤其是在球磨机启动时，由于球磨机及内部物料重量问题，会导致传动小齿轮与大齿轮在咬合传动时受到巨大的的冲击力，作用到轴承配合部位，长时间的冲击和交变载荷会造成金属疲劳磨损，恢复应力下降，轴与轴承之间一旦出现配合间隙，将会使轴颈与轴承内圈之间磨损加剧，产生振动及噪音，使设备无法正常运行。

球磨机小齿轮轴磨损背景介绍：一水泥企业球磨机小齿轮轴轴承座振动比较大，且轴承温度不断升高。

在这种情况下紧急停机，拆检小齿轮轴轴承座发现，小齿轮轴支撑侧轴承严重损坏，且轴承位磨损严重，原本直径280mm直径的轴承位，现在磨损后的尺寸为268mm，直径尺寸磨损12mm，磨损深度达6mm，有局部磨损更加严重。

球磨机小齿轮轴磨损修复工艺的选择：面对这种情况，首先企业考虑在线维修技术。

如果离线维修的话，拆卸工作难度比较大，周期比较长，且担心传统补焊会对轴造成严重的影响，存在使用过程中断轴的风险。

企业也没有现成的新轴可以更换，因此在线修复是唯一有效地解决方案。

而采用索雷碳纳米聚合物材料修复，利用材料特有的机械性能和针对性的修复工艺在线修复轴类的磨损。

其优点是粘结力好，良好的抗压性能及综合力学性可实现在线修复。

整个修复球磨机小齿轮轴磨损的过程也比较简单易操作，不需要进行大量拆卸，仅对修复部位拆卸即可，减少或避免了拆卸，一般情况下短短几个小时便可完成修复：(1) 表面烤油：使用乙炔氧气进行磨损部位烤油;(2) 表面打磨：使用磨光机将表面打磨粗糙、干净，提高材料的粘结力;(3) 严格按比例调和碳纳米聚合物材料;(4) 将调和好的材料均匀涂抹至轴承位的表面，并快速将工装安装到位;(5) 材料加热固化，固化完成后，准备加热轴承和拆卸工装工作，二者同时进行;(6)工装拆卸完毕后对表面做简单处理，核实修复尺寸，去除表面挤出来的多余材料。

同时轴承加热至指定温度，快速安装到位，修复完毕。

球磨机振动的分析和解决办法摘要：球磨机无论是在我国，还是在当前世界的工业领域方面都具有较高的使用率，利用球磨机来完成对各种材料的加工是十分常见的。

正式球磨机如此高的使用率，在施工过程中难免会出现齿轮运作方面的故障。

因此文章重点就球磨机振动故障原因展开分析，并提出相应的解决办法。

关键词：球磨机；振动；解决办法与先进国家相比，我国对球磨机的发展起步较晚，加上受到苏联选矿技术的影响，在磨矿作业中，大多厂矿都会选择球磨来进行粗磨和细磨工作，仅仅有一小部分厂矿为了更好地保护锡、锑、钨等易碎矿物而选择棒磨的方式来完成粗磨。

在 20世纪 70 年代末期，我国的球磨机发展也开始初具规模，其规格超过 30 种；到了 20 世纪 80 年代，在球磨机的应用中开始采用以引进为主、国内配套为辅的形式；直到20世纪90年代后，球磨机才开始将重心放在了自主创新上，能基本实现国产化，球磨机的类型多是格子型、圆锥形、水泥管式、间歇式以及陶瓷式等。

随着我国社会经济的不断发展，对特大型球磨机的研发已经实现了规模化和效益化，我国的球磨机开始向自动化、复杂化方向发展。

1球磨机振动原因1.1参数问题球磨机振动频繁的首要原因是参数设置不准确，除了要保证球磨机的工作参数正确，还需要保证工作零件的参数精准，因参数设置不够精确而导致工作异常的问题在任何类型的球磨机中都有出现。

工作人员需要注意的是，在使用球磨机工作时，切忌将大量的工件材料同时的放入球磨机中，球磨机由于工作功率有限，无法一次性的大规模处理零件，从而导致出现异常振动的现象。

这种现象一般出现在中小型的球磨机中。

球磨机由于是机械齿轮工作，在长时间工作之后会出现齿轮磨损或是齿轮发生不可逆形变的情况，从而无法正常工作，遇到这种情况，工作人员需要及时的进行调整和替换。

1.2安装问题球磨机出现振动问题与安装存在一定的联系，例如因安装工作不到位而导致减速机工作异常、基台设置不准确或者是零件连接部位不够紧密等等。