实验三 节流调速回路实验

NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验实验报告课程名称：液压与气压传动实验名称：实验日期：年月日至年月日学生专业：学生学号：学生姓名：实验室名称：机电工程中心实验室任课教师：（理论课）实验教师：实验成绩：南京理工大学机械工程学院实验3 节流调速性能实验实验3节流调速性能实验；南京理工大学课内实验报告实验3 节流调速性能实验一、实验目的1. 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路，在节流阀通流面积不同情况下的速度负载特性；2. 分析比较采用节流阀的进.旁油调速回路的速度负载特性；3. 分析比较采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。

二、实验设备QCS003实验台（YHS 液压回路实验台）三、实验内容1. 测试采用节流阀的进油节流调速回路的速度负载特性；2. 测试采用节流阀的旁油节流调速回路的速度负载特性；3. 测试采用调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。

四、实验原理节流调速回路由定量泵，节流阀，溢流阀和执行元件组成。

通过改变流量费的流通面积调节流入（或流出）执行元件的流量，以调节执行机构的速度。

节流调速回路，按其流量阀的类型或安装位置，组成不同的回路，其调速性能不同。

实验在QCS003液压实验台（YHS 液压回路实验台）上进行，实验用的液压系统原理图如图3.1所示。

该系统由两部分油路组成，图左半部是调速回路，其右半部是加载回路。

进油节流调速，采用阀7或阀6调速，旁油节流调速采用阀9调速。

在具体某种调速回路中，不做调速用的流量阀（节流阀或调速阀）要根据其油路的构成而关闭或全开。

加载回路对调速回路的执行机构液压缸19的加载，是通过将无杆腔置有压力油，而有杆腔通油箱的加载缸20对缸19的对顶而实现的。

利用溢流阀11，调节加载缸无杆腔的压力，即可改变工作液压缸19的负载F L 。

在调速回路中，工作液压缸19的活塞杆的工作速度V 与节流阀的流通面积A i ，溢流阀2的调定压力P 4-1和负载F L 有关。

国开电大液压与气压传动实验报告—节流调速回路的装调接实验二：节流调速回路的装调接节流阀和调速阀是用来调节流量，以满足液压执行机构的工作速度要求。

为了使执行机构满足一定的工作性能要求，我们必须对这两种阀的性能有所了解。

实验目的：1.了解影响节流阀流量的主要因素，特别是前后压力差对流量的影响。

2.了解调速阀的性能。

实验项目：1.测定节流阀两端压力差与流量的关系，当节流阀开口不变时。

2.测定节流阀的最大调节范围。

3.测定调速阀两端压力差与流量的关系，当调速阀开口不变时。

实验台原理图：1-空气滤清器，2-泵，3、6-溢流阀，4、9、13-压力表，5-二位二通电磁换向阀，12-调速阀，14-节流阀，17-二位三通电换向阀，18-电动机，19-流量计，20-量杯，21-液位温度计，22-过滤器，23-油箱实验步骤：1.熟悉实验台各元件的作用和工作原理，注意实验中的安全事项。

2.测定节流阀两端压力差与流量的关系，当节流阀开口不变时。

根据公式Q=Kf(△P)m，测量不同压力差下的流量，画出特性曲线。

3.测定节流阀的最大调节范围，通过调节溢流阀来改变节流阀的前后压差，在0.3~3.0MPa范围内调节。

用压力表测量各压力差下的流量大小。

4.测定调速阀两端压力差与流量的关系，当调速阀开口不变时。

记录节流阀前后压差及流量。

5.画出特性曲线，比较节流阀与调速阀的性能。

实验数据处理：记录节流阀各压力差下的流量大小，根据公式Q=Kf(△P)m，画出特性曲线。

比较节流阀与调速阀的性能。

注意：在实验中，要注意安全事项，熟悉实验台各元件的作用和工作原理。

同时，删除明显有问题的段落，使文章更加清晰明了。

2.节流阀的特性曲线节流阀的特性曲线可以在对数坐标图上表示。

然而，由于实验数据测量较少且存在不准确的数据，因此绘制的图像并不是一条直线。

节流阀的特性曲线可以用对数坐标图表示。

但由于实验数据较少且存在误差，因此绘制的图形并不是一条直线。

节流调速回路的装调1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不 同流通面积时的速度负载特性；2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载 特性；3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。

4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度 —负载特性曲线，并进行比较。

5、通过该回路实验，加深理解 Q=Ca△Pm 关系，式中△p、m 分 别由什决定，如何保证 Q=const 。

1—空气滤清器， 2—泵， 3、6—溢流阀， 4、9、13—压力表， 5— 二位二通电磁换向阀， 12—调速阀， 14—节流阀， 17—二位三通电换姓 名：学 号： 得 分：教师签名：向阀， 18—电动机， 19—流量计， 20—量杯， 21—液位温度计， 22—过滤器， 23—油箱1、首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理，其次明确实验中注意事项，然后进行实验。

2、节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。

节流阀的流量为：—由阀形状及液体性质决定的系数；—阀孔的流通面积；—节流阀两端的压力表差值；—节流孔形状决定的指数。

上式两端取对数，得：通过节流阀的流量和压力差的关系，在对数坐标上为向来线 (如图)。

将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出向来线，此直线的斜率就是。

将节流阀 14 固定在某一开口不变。

通过调节溢流阀 6 来改变节流阀的先后压差，可在范围内调节。

用压力表 9 和 13 测定。

测量出各压力差下的流量大小。

即得特性曲线。

1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。

三、主要实验步骤(认识性实验略)1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。

通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。

实验三：节流阀的换接回路
实验说明：节流阀换接回路就是速度控制回路（流量控制回路），通过两个二位二通换向阀换向和两个节流阀来实现一个行程三种速度的目的。

实验步骤：按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。

实验时，先确定J1的节流口大于J2，当Y4通电时，油直接通过Y4阀进入油缸左腔，油缸速度为快进；断电Y4通电Y3，此时油液通过J1阀进入油缸左腔，油缸速度为慢进；断电Y4、Y3，油液通过J1、J2阀进入油缸左腔,又J1的节流口大于J2，所以真正起作用的是J2阀，调节J2节流口即可得到工进速度；回程时Y4、Y5通电即可实现快退。

实
原理图仿真图
实验基本配置：
双作用单出杆油缸 1个；三位四通电磁换向阀 1个；二位二通电磁换向阀 2个；节流阀 2个；三通 4个；透明油管 10根。

仿真软件操作说明：
1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。

2、选择“节流阀换接回路”。

3、单击“进入运行”。

4、单击“忽略”即可进入仿真界面。

5、单击仿真界面的“启动”。

6、单击仿真界面的“快进”“慢进”“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。

7、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。

8、动画油缸速度的调整：用鼠标左键点住“节流阀调节器1”或“节流阀调节器2”
的绿色箭头，左右拖动即可达到调整节流开口的大小，达到多次进给的目的。

注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。

节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。

2、了解节流调速回路速度负载特性。

二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。

三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。

当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。

五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。

2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。

3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。

4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。

5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。

实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。

七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。

实验报告5：节流调速回路的装调实验报告本报告是对节流调速回路的装调实验的报告。

实验中，基于双回路供水柜的原理图，将节流阀和调速回路组成进行装配，考察节流调速回路的正常运行功能，设计并测量了各种参数（A、B、C、D、F、F1、F3）。

实验前，我们首先对装调的各个部件熟悉并进行了检查，确保各部件的质量、结构及其他参数正确可靠。

实验中，我们先是将节流阀装在排水柜内，然后连接调速回路（由F1、F2、F3等构成），并使用机械计量万用表测量了各个参数（A、B、C,D,F1,F3）的值。

实验的实施有助于我们分析和研究节流调速回路的运行特性，以及调节效果的变化。

在实验中，我们测量了由F1构成的回路的A、 B和C的参数值，得到结果如下：A=2.510V，B=0.785V，C=1.725V。

然后，我们测量了由F3构成的回路的D、F、F1和F3的参数值，得到结果如下：D=2.27V，F=1.17V，F1=0.756V，F3=1.41V。

最后，我们对节流阀位动作，观察阀门开启情况，工况曲线是否符合实际要求，以及出口压力的特性：阀门开启情况正常；工况曲线与理想状态接近；出口压力随外界环境温度、流量的变化而变化，与预期效果一致。

实验结束后，我们对节流调速回路进行了详细的检查，确保每一部件以及每一个阀门都正常工作，使总活塞动块尽可能安全、平稳、可靠、稳定。

另外，由于节流阀有自身的力学特性，这也值得我们引起足够的重视，以确保节流调速回路的稳定、安全可靠性。

总的来说，本实验是为了考察节流调速回路的安全、可靠性的装调实验。

在实验中，我们测量了A、B、C、D、F1、F3等参数，并对节流阀位动作以及其他参数进行了测量和观察，得到了可靠和满意的结果，而且总体上，满足节流调速回路的安全、可靠性的要求。

实验报告5：节流调速回路的装调
一、实验描述
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。

二、实验目标
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。

三、实验分析
（1）进口节流调速回路中，经节流阀发热的油液进入液压缸，增大液压缸泄漏。

图1 进口节流调速回路
（2）回油节流调速回路中，回油路有背压力，活塞运动速度平稳。

经节流阀发热的油液排回油箱，对液压缸的泄漏、效率无影响。

图2 回油节流调速回路
（3）旁路节流调速回路中，承载能力随节流口通流面积的增大而减小，低速时承载能力差，调速范围小，速度稳定性受液压泵泄漏的影响，故速度稳定性不如前两种，回路只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率高于前两种。

图3旁路节流调速回路
四、实验实施
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。

五、实验总结
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。

在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。

实验三节流调速回路实验一、实验目的：1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性能。

2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。

二、实验装置液压系统原理图：三、实验内容：1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能4.用调速阀的进油节流调速回路实验当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。

调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。

实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。

以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。

本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。

液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。

即：V=L/t（mm/s）四、实验步骤：实验前调整：（1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。

方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。

（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。

同样拧紧溢流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。

拟定负载压力：各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。

液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3MPa或2MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。

1.采用节流阀的进油节流调速回路（1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。

节流调速性能实验指导书前言一．液压传动实验教学的目的实验教学与理论教学互为依存，互为补充，共同组成本课的完整教学环节。

实验脚学将帮助同学加深理解液压传动中的基本概念，巩固理论教学，并引导同学通过实验，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压传动中的工程实际问题的能力。

本实验指导书适合机械类专业25-60学时液压传动课程的实验教学使用。

二．实验注意事项：1．每次实验前要认真复习课本中有关内容和阅读实验指导书，实验开始前指导老师根据需要对学生提问本实验的目的；内容和步骤等。

不合要求者不得参加本次实验，待预习符合要求后，另行安排实验时间。

2．实验时要勤于动手；动脑，首先要将实验指导书的内容与实验装置进行对照了解，然后进行实验。

3．进行实验时，集中精力，抓紧世间，分工协作，密切配合，并严格注意安全，不属于本次实验内容的设备；仪器；按钮等，不要随意操作，各种防护罩（门）均不得随意打开。

4．所借物品，实验结束作必要的维护，擦净后，及时归还。

5．实验场合，禁止烟火。

三、实验报告的格式、内容及要求：1、实验报告格式及内容：液压传动实验报告实验名称实验日期班级姓名学号a、简述实验内容、方法和步骤包括实验系统原理图，所用设备、仪器、测试数据或表格等。

b、实验数据整理包括计算依据，计算表达式，计算结果或实验曲线或图表。

c、实验结果分析包括对实验数据定性或定量的分析；实验所得出的结论，并结合差别回答思考题。

2、每次实验后一周内将实验报告交实验指导老师，实验成绩作为本课程考核成绩的一部份。

四、由于实验设备上的压力表等所采用的原公制单位，为便于实验，本指导书中工作压力等的单位采用原公制单位：kgf／cm2，与国际单位制（ST）中压力的换算关系为：lkgf／cm2=0.98x102Pa=0.098MPa节流调速系统性能实验§1、实验目的通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。

§2、实验内容与方法本实验在QCS003B液压教学实验台上进行，图2-1为实验系统原理图，图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速，调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验，节流阀7是用于旁路节流调速，节流阀6是用于回油节流调速，油缸17为调速系统的工作油缸，左侧系统由泵1供油，溢流阀2调定工作压力，换向阀3控制油缸17的往返。

三节流调速实验一、实验目的1、测量调速阀、节流阀的速度—负载特性。

2、加深对进口节流、出口节流调速回路的认识。

二、实验内容包括调速阀调速特性和节流阀调速特性。

1、测定液压缸进口节流调速阀和出口节流节流阀各自的速度—负载特性。

2、了解静态液压加载方法（差动加载）和光电开关测速方法。

三、实验原理图四、实验方法与步骤由于三个实验平台液压回路略有不同，实验步骤分别叙述如下：中间实验平台：（一）实验前准备注：开关元件，逆时针旋转手柄到极限位置为打开，顺时针旋转手柄到极限位置为关闭；节流阀元件，逆时针旋转旋钮到极限位置为关闭，顺时针旋转手柄到极限位置为打开1、打开开关9，关闭开关10、11和节流阀8。

2、松开溢流阀5、6，调速阀14、节流阀15调至开口最大状态（顺时针旋转手柄到极限位置），启动液压泵1、泵2。

3、调节溢流阀6，使压力表P4的读数为2MPa。

将溢流阀5完全打开，使得压力表P1的读数为最低。

4、拨动电磁换向阀16开关，使工作缸往复运动数次以排出工作缸内空气。

（二）进口调速阀节流调速实验1、保持节流阀15开口为最大状态，适当调节调速阀14的开口，拨动换向阀16的开关，使工作缸运动，当光电计数器显示值大约为120时，该状态即为调速阀的固定开口状态。

2、拨动换向阀16的开关，使工作缸工作，在运动过程中读出压力表P4、P6的数值，运动停止后记下光电读数器的读数，该读数除以50即为负载为零时工作缸运动100mm所用时间，据此得到运动速度。

3、拨动换向阀16开关，使工作缸回程。

调节溢流阀5，使压力表P1的读数为适当值（如0.5MPa），记录该载荷下工作缸运动过程中的压力表P6、P7值，运动停止后记录时间。

4、重复步骤3的操作，逐渐增加负载压力，直到工作缸不能动为止。

5、松开溢流阀5，使压力表P1读数降为最小值。

6、整理纪录值，绘出进口调速阀的速度—负载特性曲线。

（三）出口节流阀节流调速实验1、将调速阀14完全松开（顺时针旋转旋钮到极限位置），调节调速阀15的开口，使光电计数器的读数大约为120。