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摘要风电变桨轴承是风电设备中的一个关键零部件，其设计制造和使用寿命是我国风电行业实力整体提升的一个瓶颈。
本文选用某典型兆瓦级风电机组的变桨轴承——双排四点接触球转盘轴承作为研究对象，分析了该轴承的结构特点，并通过有限元分析软件ANSYS对可承受径向力，轴向力和倾覆力矩的该转盘轴承进行全尺寸建模。
本文采用接触模型建立双排四点接触球转盘轴承仿真分析的全尺寸模型。
在完成全尺寸模型的基础上，分析转盘轴承在正常服役状态下的受载情况和应力分布，并通过改变轴承所受力和弯矩，模拟转盘轴承在实际复杂工况条件下的应力分布状态，分析得出在其所受的外部载荷里，倾覆力矩和轴向力对轴承的应力分布起主要作用。
在模拟实际工况的过程中，着重分析了纯轴向力，纯径向力和纯倾覆力矩对轴承应力分布的影响，以及在不同力与力矩组合的情况下，转盘轴承各元件最大应力和变形量随之产生的变化，以及各元件最大应力值和变形量受轴向力的影响程度。
对影响轴承承载能力和寿命的重要设计参数——轴承的径向游隙进行了模拟仿真，并给予了详细的对比分析，提出了可供实际参考的轴承设计意义。
本论文对该四点接触球轴承以及大型转盘轴承的设计提供了重要的理论依据，具有一定的实用参考价值。
关键词：变桨轴承；双排四点接触球转盘轴承；载荷分布；应力云图；游隙AbstractWind turbine pitch bearing is one of the key components of wind power equipment, whose design and manufacturing is a bottleneck restricting to enhance the overall strength of major equipment industry in China. This paper selected a typical MW wind turbine pitch bearing-double row four point contact ball slewing bearing for the study, analyzed the structural features of the pitch bearing and a full-size contact model that consider radial force, axial force and overturning moment was established by ANSYS finite element analysis. A full-size contact model was established by ANSYS finite element analysis. On the basis of the full-size model，get the stress distribution and maximum displacement variation of cloud chart in the normal service condition of wind turbine pitch bearing and stimulate turntable bearing under actual condition by changing the bearing force and bending moment. Through the analysis on the external load，the overturning moment and axial force plays a main role on the bearing stress distribution. In the process of simulating the actual working conditions, focuses on the analysis that the stress distribution of the bearing of the pure axial force, pure radial force and pure overturning moment. Analysis the maximum stress linear change, variation of maximum displacement and the effect degree of each element in the circumstance of different combination of forces and torque. Focusing on the research of some important design parameters---radial clearance impacting the carrying capacity of the bearing, a detailed analysis was given, and the corresponding bearing design recommendations were presented. Work done by this paper provides an important theoretical basis forfour-point contact ball slewing bearing, and even slewing bearing, and has some practical application value of engineering.Keywords: pitch bearing ,double row four-point contact slewing bearing, load distribution, stress nephogram, radial clearance变桨轴承复杂工况下转盘轴承的力学特性分析目录摘要ABSTRACT第一章绪论课题研究背景风电转盘轴承风电转盘轴承概述工况条件运行方式载荷特征结构形式转盘轴承国内外研究现状滚动轴承力学模型发展概况滚动轴承的仿真研究发展概况课题研究的意义和内容课题的研究意义课题的主要研究内容第二章滚动球轴承结构与分析理论基础球轴承的基本几何结构球轴承的基本几何尺寸密合度主曲率轴承游隙轴承的接触角赫兹弹性接触理论接触问题概述赫兹弹性接触理论的几个基本假设接触表面的接触应力与变形轴承的载荷分布轴承的载荷分布接触载荷与接触刚度建立变桨轴承的数学模型数学建模之前的准备沟心距轴承的静力学平衡方程本章小结第三章转盘轴承全尺寸建模与结果分析参数化建模开发语言概述有限元法（APDL）介绍APDL的基本组成全尺寸建模本论文的轴承结构尺寸本文的实体建模过程及要点实体模型的建立网格划分网格划分方法本文网格划分方法接触对的创建接触与接触对的简介接触面和目标面的确定法则本文设置接触对的步骤和过程加载，约束和求解设置加载与求解概述本文的加载设置求解本章小结第四章轴承在复杂工况下的分析轴承的应力分布结果变形结果应力结果弯矩对轴承应力分布的影响轴向力对应力分布的影响转盘轴承设计参数分析本章小结第五章结果和展望总结研究展望第一章绪论课题研究背景随着人类社会和经济的不断发展，环境问题也越来越受到人们的广泛关注。
四点接触球载荷分析 2.2设计方法 2.2.1几何关系(1)A fi fe Dw =+-cos Dw Dwpαγ=11241i Dw fi γργ⎡⎤∑=-+⎢⎥-⎣⎦121()1241fi F i fi γγργγ+-=-+-11241e Dw fe γργ⎡⎤∑=--⎢⎥+⎣⎦121()1241fe F e fe γγργγ-+=--+由()F i ρ值查表得无量纲系数ai*= bi*= δi*=50.5* 1.52.1510()i Ki i ρδ--=⨯∑ 50.5* 1.52.1510()e Ke e ρδ--=⨯∑1.51.5 1.51()(1/)(1/)Kn Ki Ke --=+ 2.2.2钢球-滚道接触的载荷位移关系 接触载荷 1.5()Q Kn n δ=δn:为内外两滚道之间总的法向趋近量δn=δi+δe=s-A2.2.3轴承位移（零游隙） （1） 径向位移δr在最大载荷钢球与第i 个钢球之间的夹角ψ处，cos r r ψδδψ= (2)轴向位移δa (3)角位移θ当角位移很小时，角位移产生的径向位移可以忽略不计，只考虑其产生的轴向位移δa ψ=0.5*Dwp*θ*cos(ψ) 2.2.4沟曲率中心距（1）在接触对1处的沟曲率中心距s1在最大载荷钢球与第i 个钢球之间的夹角ψ处，1s =α0---原始接触角α0=45°1sin ψα=1cos ψα=1ψα接触对1形成的工作接触角 11n s A δ=-当1n δ>0时，111.5*()n Q Kn ψδ= 当1n δ≤0时，1Q ψ=0（2） 在接触对2处2s =2sin ψα=2cos ψα=2ψα接触对2处形成的工作接触角 22n s A δ=-当2n δ>0时，221.5*()n Q Kn ψδ= 当2n δ≤0时，2Q ψ=02.2.5平衡方程1211ZZr r i i Fr Q Q ψψ===+∑∑111*cos *cos r Q Q ψψψαψ= 222*cos *cos r Q Q ψψψαψ= 1211ZZa a i i Fa Q Q ψψ===-∑∑111*sin a Q Q ψψψα= 222*sin a Q Q ψψψα=1211ZZa a i i Fm MM ψψ===-∑∑ 110.5***cos a a M Dwp Q ψψψ= 220.5***cos a a M Dwp Q ψψψ=解方程组，求出δr ，δa, θ 当ψ=0时，求出最大滚动体载荷Qmaxmaxmax 32Q abσπ=1 / 3max 0.0236 ai* (Q / i)a ρ=∑ 1 / 3max 0.0236 bi* (Q / i)b ρ=∑2.2.6解方程组算法上述方程组是一个三元非线性方程组，一般都提出用Newton-Raphson 法求解，但该方法要求求偏导，难度相当大，故改用下面算法通过本算法不需求偏导，即可求出δr ，δa, θ。
四点接触球转盘轴承载荷分布的影响因素分析邱明;史朋飞;陈龙;李迎春【摘要】@@%四点接触球转盘轴承的载荷分布是其性能分析的重要内容.基于ABAQUS软件,首先建立单个钢球一滚道接触模型,分析了初始接触角及沟曲率半径因数对轴承轴向承载能力的影响；然后建立联合载荷作用下轴承的整体模型,分析了套圈壁厚、游隙及钢球数量对轴承载荷分布的影响.研究结果表明:在保证套圈壁厚的情况下,适当的负游隙及增大钢球数量可使轴承的载荷分布合理,并提高其承载能力.【期刊名称】《河南科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(033)005【总页数】5页(P49-53)【关键词】转盘轴承;承载能力;载荷分布;接触状态【作者】邱明;史朋飞;陈龙;李迎春【作者单位】河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】TH133.330 前言转盘轴承是广泛应用于风力发电机、农业拖车、起重机、建筑机械等回转部位的大型滚动轴承，可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩作用［1］。
四点接触球转盘轴承滚道结构特殊［2］，内、外滚道各由两条中心不重合的圆弧构成。
当有载荷作用时，钢球与内外滚道接触承载，假设钢球与内圈上滚道及外圈下滚道的接触为接触对1，钢球与内圈下滚道及外圈上滚道的接触为接触对2。
单纯轴向载荷作用于内圈时，钢球与滚道仅有接触对1承受载荷作用;而联合载荷作用下，钢球与滚道间的接触对接触状态复杂。
四点接触球转盘轴承的理论模型［3－4］基于Hertz点接触假设建立，一般认为轴承的变形仅发生于钢球与滚道的接触部位，忽略了套圈变形对接触状况的影响［5］。
而实际的应用中，尤其是对大型转盘轴承，内外套圈的有效壁厚相对于直径尺寸较薄，承受重载时易发生变形。
由于有限元分析可将套圈及钢球定义为弹性体，并计入Hertz理论未考虑的摩擦，因此，本文基于ABAQUS有限元软件，依据JB/T 2300—1999中某四点接触球转盘轴承建立模型，忽略安装孔及密封圈等特征，重点探讨了影响轴承轴向承载能力，特别是载荷分布的因素及其影响程度。
转盘轴承力矩载荷下的变形计算摘要:通过分析四点接触转盘轴承受倾覆力矩时的套圈位移与接触变形、轴承接触角变化的关系，得出转盘轴承倾覆力矩载荷下套圈倾角变形计算公式，为转盘轴承力矩载荷下变形提供了精确的计算方法。
最后用所得的力矩计算公式进行实例计算，并做出力矩-变形曲线。
关键词:四点接触;转盘轴承;力矩载荷;变形计算转盘轴承主要用在起重、建筑工程等大型机械设备中，国内也对其进行了较多的研究。
转盘轴承主要承受的是轴向力和倾覆力矩，而在很多情况下，倾覆力矩是轴承的主要载荷。
在力矩作用下，轴承的转角变形将很大的影响着整个机械的刚度和工作精度等性能。
所以有必要对转盘轴承力矩载荷承载-变形关系进行分析。
以往的转盘轴承在力矩作用下变形计算公式复杂，且计算过程中有时难以收敛。
这里对四点接触转盘轴承承载时变形的几何关系进行分析，得到轴承转角位移与接触变形的关系计算式。
在此基础上，推导出转盘轴承的倾覆力矩与变形计算式。
一、转盘轴承的受力变形四点接触转盘轴承受倾覆力矩时，轴承内、外套圈产生相对倾角，设外圈保持固定不动。
忽略倾角引起的径向位移，则受力后的处在位置角i处滚珠(0≤<)由于转角而引起的轴向位移为:ai= cosi (1)式中:Dw——滚珠中心圆直径(mm)。
转盘轴承的套圈位移和滚珠接触变形如图1所示。
在外沟道曲率中心Oe建立坐标系，变形前的内沟道中心为Oi，坐标分别为(x，y)。
变形后的内沟道中心Oii，坐标分别为(xi，yi)。
A和Ai分别是变形前后的沟道中心距。
则变形前内外沟道中心距:A=re+ri-Dw(2)式中:ri、re——内、外沟道曲率半径(mm);Dw——滚珠直径(mm)。
变形前内沟道曲率中心Oi的坐标(x，y):y=Acos(3)式中:——初始接触角x=Asin (4)转盘轴承受矩载荷引起内外套圈位移后，位置角i处内、外圈沟道曲率中心距为:Ai=re+ri-(Dw-i)(5)式中:i——内外套圈和滚珠接触变形总量(mm)。
双排圆锥滚子风电机组主轴承的接触载荷分布分析高学海;郭晓静;王华;洪荣晶【摘要】A method for solving load distribution over outer, inner raceways and ribs was developed. It is especially suitable for the load conditions and geometrical characters of huge double row tapered roller main bearings in wind turbines.Based on the method, contact load of rollers acting on raceways and ribs can be calculated, which can be provided as a reference for optimizing the bearing carrying capacity and geometrical parameters. Bearing static capacity under extreme loads was checked combined with the actual engineering design.%本文针对大型双排圆锥滚子风电机组主轴承的载荷和结构特性推导了轴承外滚道、内滚道及挡边的接触载荷分布求解方法，在此基础上可以求解出每个滚子与外、内滚道及挡边的接触载荷，为轴承承载能力设计、结构优化等提供了依据。
此外，本文结合实际工程案例，对该方法在轴承静承载能力设计中的应用作了说明。
【期刊名称】《风能》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】5页(P74-78)【关键词】主轴承;回转支承;风电机组;接触载荷【作者】高学海;郭晓静;王华;洪荣晶【作者单位】上海欧际柯特回转支承有限公司，上海 201906;中科院上海应用物理研究所，上海 201800;南京工业大学，南京 210009;南京工业大学，南京210009【正文语种】中文【中图分类】TM6140 引言大型兆瓦级风电机组主轴承除了承受轴向力Fa、径向力Fr，还承受倾覆力矩M，而且M对轴承载荷的影响远超过Fa和Fr。
双排四点接触球转盘轴承滚道接触压力分布高学海;黄筱调;王华;陈捷【摘要】A double row 4-point-contact slewing bearing is usually applied with strict requirements for reliability. The load distribution over raceways is the fundament to calculate both the static and dynamic bearing capability of a slewing bearing. The paper discussed a method for calculating the load distribution in a double row 4-point-contact slewing bearing under general load conditions ( turnover moment, axial load and radial load). Based on the method, some suggestions were proposed for optimization of the slewing bearing design. The method was applied to solve the contact load and stress distribution over raceways of a pitch slewing bearing in a wind power turbine as an example.%双排四点接触转盘轴承通常用于可靠性要求较高的大型机械中,其主要功能是连接2个需要相对回转的大型零部件.静/动承载能力是选择或者设计转盘轴承的基础,滚道接触压力分布规律则是研究转盘轴承静/动承载能力的前提.讨论了一种求解双排四点接触球转盘轴承在任意方向和大小外载条件下滚道载荷分布情况的方法,这种方法综合考虑了转盘轴承的截面间隙、滚珠直径、初始接触角、滚道/滚珠曲率半径比等各种几何参数,适用于优化设计双排四点接触球转盘轴承,以某型号风电变桨转盘轴承为例,运用该方法求解了转盘轴承滚道的接触压力分布.【期刊名称】《南京工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(033)001【总页数】4页(P80-83)【关键词】转盘轴承;载荷分布;双排四点接触;风力发电机【作者】高学海;黄筱调;王华;陈捷【作者单位】南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009【正文语种】中文【中图分类】TH133任何作用于双排四点接触球转盘轴承的载荷可以分解为轴向力Fa、径向力Fr、倾覆力矩M。
