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机械设计实验指导书范本1. 实验目的本实验旨在让学生通过实际操作和设计，掌握机械设计的基本原理和技能，提高其机械设计与制造能力。
2. 实验原理本实验主要涉及以下机械设计原理：•刚体运动学•机构设计•齿轮传动•常见轴承类型及选用原则3. 实验器材•设计软件：AutoCAD•实验设备：电脑、打印机、投影仪4. 实验步骤步骤 1：实验准备1.准备所需的设计软件和实验设备。
2.确保实验环境安全舒适。
步骤 2：选择实验题目根据老师提供的题目列表选择一个题目。
步骤 3：制定设计方案根据所选题目，通过分析和思考，制定出一个合理的设计方案。
方案应包括以下内容：1.总体结构设计2.机构运动特点分析3.齿轮传动方案4.轴承选型和布置步骤 4：绘制设计图纸使用AutoCAD等设计软件，根据制定的设计方案，绘制出相应的设计图纸。
图纸应包括以下内容：1.总体结构图2.零件图及详细尺寸标注3.零件装配图步骤 5：制作零件根据设计图纸，制作所需的零件。
可以使用3D打印、机床等设备进行加工。
步骤 6：组装部件将制作好的零件按照设计图纸进行组装。
注意保持零件的正确位置和方向。
步骤 7：调试和测试对组装好的机械装置进行调试和测试。
测试可以包括静态测试和动态测试两种方式。
步骤 8：实验报告撰写根据实际操作和结果，撰写实验报告。
报告内容应包括以下内容：1.实验目的与原理2.设计方案与实施步骤3.实验过程和结果记录4.数据分析与讨论5.实验总结与心得体会5. 实验结果与讨论根据实验报告撰写的内容，老师将对实验结果和讨论进行评价和指导。
学生应根据老师的反馈意见，进一步完善报告和实验成果。
6. 安全注意事项1.在进行实验时，注意设备和材料的安全使用，防止事故发生。
2.在使用机床和其他加工设备时，要注意操作规范，防止受伤。
3.在进行实验操作时，要注意保护自己的眼睛和皮肤，避免接触到有害物质。
4.在进行电路实验时，注意电源的安全使用，避免触电事故。
中北大学机械工程与自动化学院实验指导书课程名称：《机械工程控制基础》课程代号：02020102适用专业：机械设计制造及其自动化实验时数：4学时实验室：数字化实验室实验内容：1.系统时间响应分析2.系统频率特性分析机械工程系2010.12实验一 系统时间响应分析实验课时数：2学时 实验性质：设计性实验 实验室名称：数字化实验室一、实验项目设计内容及要求1.试验目的本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。
本实验的主要目的是通过试验，能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识，同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。
2.试验内容完成一阶、二阶和三阶系统在单位脉冲和单位阶跃输入信号以及正弦信号作用下的响应，求取二阶系统的性能指标，记录试验结果并对此进行分析。
3.试验要求学习教材《机械工程控制基础（第5版）》第2、3章有关MA TLAB 的相关内容，要求学生用MA TLAB 软件的相应功能，编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号（包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号和正弦信号）作用下的响应，记录结果并进行分析处理：对一阶和二阶系统，要求用试验结果来分析系统特征参数对系统时间响应的影响；对二阶系统和三阶系统的相同输入信号对应的响应进行比较，得出结论。
4.试验条件利用机械工程与自动化学院数字化试验室的计算机，根据MA TLAB 软件的功能进行简单的编程来进行试验。
二、具体要求及实验过程1.系统的传递函数及其MA TLAB 表达 (1)一阶系统 传递函数为：1)(+=Ts Ks G 传递函数的MA TLAB 表达： num=[k]；den=[T,1]；G(s)=tf(num,den) (2)二阶系统 传递函数为：2222)(nn n w s w s w s G ++=ξ传递函数的MA TLAB 表达： num=[2n w ]；den=[1，ξ2wn ，wn^2]；G(s)=tf(num,den) （3）任意的高阶系统 传递函数为：nn n nm m m m a s a sa s ab s b s b s b s G ++++++++=----11101110)(传递函数的MA TLAB 表达：num=[m m b b b b ,,,110- ]；den=[n n a a a a ,,,110- ]；G(s)=tf(num,den)若传递函数表示为：)())(()())(()(1010n m p s p s p s z s z s z s Ks G ------=则传递函数的MATLAB 表达：z=[m z z z ,,,10 ]；p=[n p p p ,,,10 ]；K=[K]；G(s)=zpk(z,p,k) 2.各种时间输入信号响应的表达（1）单位脉冲信号响应：[y,x]=impulse[sys,t] （2）单位阶跃信号响应：[y,x]=step[sys,t] （3）任意输入信号响应：[y,x]=lsim[sys,u,t]其中，y 为输出响应，x 为状态响应（可选）；sys 为建立的模型；t 为仿真时间区段（可选） 试验方案设计可参考教材相关内容，相应的M 程序可参考（杨叔子主编的《机械工程控制基础》第五版）提供的程序，在试验指导教师的辅导下掌握M 程序的内容和格式要求，并了解M 程序在MATLAB 软件中的加载和执行过程。
机械设计实验指导书机械与电子工程学院机械工程实验室2012年2月实验一机械零件认知与分析实验一、实验目的1．初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及应用。
2．了解各种机械零件的基本构造、制造原理及相关的国家标准。
3．了解各种机械零件的特点及实际使用情况。
4．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。
二、实验方法学生们通过对实验指导书的学习及“机械零件陈列柜”中的各种零件的展示，实验教学人员的介绍，答疑及同学的观察去认识机器常用的基本零件，使理论与实际对应起来，从而增强同学对机械零件的感性认识。
并通过展示的机械设备、机器模型等，使学生们清楚知道机器的基本组成要素——机械零件。
三、实验内容（一）螺纹联接螺纹联接是利用螺纹零件工作的，主要用作紧固零件。
基本要求是保证联接强度及联接可靠性，同学们应了解如下内容：1．螺纹的种类；2．螺纹联接的基本类型；3．螺纹联接的防松；4．提高螺纹联接强度的措施。
（二）标准联接零件标准联接零件一般是由专业企业按国标（GB）成批生产，供应市场的零件。
这类零件的结构形式和尺寸都已标准化，设计时可根据有关标准选用。
通过实验学生们要能区分螺栓与螺钉；能了解各种标准化零件的结构特点，使用情况；了解各类零件有那些标准代号，以提高学生们对标准化意识。
1．螺栓；2．螺钉；3．螺母；4．垫圈；5．挡圈。
（三）键、花键及销联接1．键联接；2．花键联接；3．销联接；以上几种联接，通过展柜的参观同学们要仔细观察其结构，使用场合，并能分清和认识以上各类零件。
（四）机械传动机械传动有螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杆传动等。
各种传动都有不同的特点和使用范围，在这里主要通过实物观察，增加同学们对各种机械传动知识的感性认识，为今后理论学习及课程设计打下良好基础。
1．螺旋传动：螺旋传动是利用螺纹零件工作的，作为传动件要求保证螺旋副的传动精度，效率和磨损寿命等。
其螺纹种类有矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿螺纹等。
机械设计试验指导书上海百睿机电设备有限公司C机械设计试验指导书第一次机械设计结构展示与分析一、实验目的1.了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式；2.了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式；3.了解常用的润滑剂及密封装置；4.了解常用紧固联接件的类型；5.通过对机械零部件及机械结构及装配的展示与分析，增加对其直观认识。
二、实验设备机构模型；典型机械零件实物；若干不同类型的机器。
三、实验内容、步骤在实验室要认识的典型机械零件主要有螺纹联接件、齿轮、轴、轴承、弹簧，具体内容如下：1.各种类型的螺纹联接实物，各种类型的螺栓、螺母及垫圈实物，螺纹联接的失效实物，各种类型的键、销实物，各种类型的键、销失效实物，各种类型的焊接、铆接实物；2.各种类型及各种材质的齿轮、齿轮加工刀具、蜗轮蜗杆、带、带轮、链条、链轮、螺旋传动的零部件实物，失效零件实物；3.各种类型的轴、轴承实物，轴上零件的轴向固定和周向固定实物，轴瓦和轴承衬实物，轴承、轴、轴瓦失效实物；4.各种类型的弹簧和弹簧失效实物，各种联轴器、离合器实物模型。
四、注意事项注意保护零件陈列柜中的零件。
五、实验作业1.请回答在实验室所见到的零部件如螺栓、键、销、弹簧、滚动轴承、联轴器、离合器各有哪些类型？2.请举出螺栓、键、齿轮、滚动轴承的一种使用情况以及相应的失效形式。
六、问题思考1.传动带按截面形式分哪几种？带传动有哪几种失效形式？2.传动链有哪几种？链传动的主要失效形式有哪些？3.齿轮传动有哪些类型？各有何特点？齿轮的失效形式主要有哪几种？4.蜗杆传动的主要类型有哪几种？蜗杆传动的主要失效形式有哪几种？5.轴按承载情况分为哪几种？轴常见的失效形式有哪些？6.联轴器与离合器各分为哪几类？各满足哪些基本要求？7.弹簧的主要类型和功用是什么？8.可拆卸联接和不可拆卸联接的主要类型有哪些？9.零件和构件的本质区别是什么？常用带传动效率测试分析实验台1一、实验目的1．了解实验台的结构及工作原理，了解机械的转矩、转速等机械参数的测量手段。
《机械设计》课程实验指导书前言《机械设计》是高等院校机械类专业的一门技术基础课。
实验课是其中一个重要教学环节。
通过实验教学使学生了解机器是由机构组成的，了解机器基本组成要素——机械零件在各类机械中的功用及性能，以便更好的学习《机械设计》课程，为学习专业设备中的机械部分提供必要的基础。
为了搞好本课程的实验教学，我们挑选了机构与机械零件认识、螺栓联接、带传动和减速器结构分析及拆装等实验供任课教师根据不同专业选选择。
本指导书中术语、名词、计量单位等全部符合国家最新标准。
由于水平有限，书中错误和不适之处敬请广大教师和同学提出批评指导。
目录实验一：机械零件认识实验实验二：带传动实验实验三：减速器结构分析及拆装实验实验四：轴系结构分析及拆装实验实验一机械零件认识实验一、实验目的1.初步了解各种常用零件的结构、类型、特点及应用实例。
2.增强学生对机构与机器的感性认识。
3.了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准；了解各种传动的特点及应用；了解各种常用的润滑剂及相关的国家标准。
二、实验内容陈列室展示各种常用机构和机械零件的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。
实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构和常用零件的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具机构陈列室机构展柜和各种机构和常用机械零件模型。
四、实验原理机械零件（一）螺纹联接螺纹联接是利用螺纹零件工作的，主要用作紧固零件。
基本要求是保证联接强度及联接可靠性，同学们应了解如下内容：1．螺纹的种类：常用的螺纹主要有普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。
前三种主要用于联接，后三种主要用于传动。
除矩形螺纹外，都已标准化。
除管螺纹保留英制外，其余都采用米制螺纹。
2．螺纹联接的基本类型：常用的有普通螺栓联接，双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。
除此之外，还有一些特殊结构联接。
机械设计实验指导书实验一、机械设计陈列展示实验一、实验目的结合对理论知识的理解，观察大量丰富的实体零件、实际机械、机构模型等，对实际机械系统增加感性认识，加深理解书本知识，开阔眼界，拓宽思路，启迪创造性思维并激发创新的欲望，培养同学们的观察能力、动手能力和创新能力。
二、实验设备及内容1.实验设备：1）机械零件陈列柜；2）减速器陈列柜；3）各种机构和传动装置；4）轴系结构组合装拆综合实验装置。
2.实验内容：参观机械设计陈列柜，所展示的内容具有广泛的代表性，几乎涵盖了课程要求掌握的所有通用零部件，把教材中各部分、各章节的内容，甚至先修课程的知识，用一系列客观存在的实物模型联系起来，体现了实践教学内容跨学科的高度综合。
三、参观要点1．机械零件陈列1）注意观察各种零件的种类、材料、用途、结构形式及加工方法。
2）应特别注意观察各种零件的失效形式，分析零件的失效原因。
2．机械展示部分1）了解各种机械的用途及工作原理，仔细观察机械的构造及运动情况；思考各机械的机构运动简图。
2）观察各种机械是由哪些基本传动机构组成的；这些基本机构在机械中起什么作用。
3）注意观察各种零构件在机械中的安装情况及相互关系，注意零构件的定位与固定。
4）注意观察轴的支承方式；注意观察轴的安装位置是如何调整的、轴承是如何预紧的。
5）注意机械的润滑和密封方式。
6）注意观察机械的箱体结构及与其内部各零构件的关系。
3．减速器展示部分了解各种减速器的用途及结构形式，观察减速器内部零构件的传动情况。
四、注意事项1．分小组按顺序观看，可以提问和讨论。
2.注意安全；不要在实验室内跑动或打闹，以免被设备碰伤。
3.爱护设备；动作要轻，不要随便移动设备，以免损坏设备；禁止从非拆卸设备或展台上取下零件。
4. 实验完成后，应将清理实验教室，将物品摆放整齐。
五、写出参观体会作为实验报告实验二、减速器装拆实验一、实验目的：拆装减速器实验是为后面即将进行的课程设计做准备；为能够正确地设计机械传动装置或设计简单机械获取感性知识。
带传动实验一、工程应用实例 带传动具有结构简单、传动平稳、传动距离大、造价低廉以及缓冲吸振等特点，在近代机械中被广泛应用。
例如汽车、收录机、打印机等各种机械中都采用不同形式的带传动。
由于普通带传动是依靠带与带轮间的摩擦力来传递载荷，摩擦会产生静电，因此带传动不宜用于有大量粉尘场合的传动，以免引起爆炸，例如麻纺厂中的纺织机械。
二、实验问题的提出由于带的弹性模量较低，在带传动过程中会产生弹性滑动，导致带的瞬时传动比不是常量。
另一方面，当带的工作载荷超过带与带轮间的最大摩擦力时，带与带轮间会产生打滑，带传动这时不能正常工作而失效。
带传动的弹性滑动、带轮与带间的摩擦产生能量损耗，本实验将让你亲自观察带传动的弹性滑动、打滑现象，分析弹性滑动曲线与带传动的效率。
三、实验目的1、 观察带传动的弹性滑动和打滑现象；2、 了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响，测绘出弹性滑动曲线；3、 掌握转速、扭矩、转速差及带传动效率的测量方法。
四、实验设备及仪器 1、 实验设备实验台结构如图2－1所示。
传动带装在主动轮5和从动轮9上，直流电动机和直流发电机的转子均有一对滚动轴承支承；电机定子可绕轴线摆动，在定子上装有测力杠杆2和10，杠杆2、10分别压在测力计3和11上，当电动机和发电机工作时，便能容易地测量出电动机和发电机的工作转矩。
直流电动机安装在滑动支架上，在砝码重力的作用下，使电机向左移动，传动带被张紧，在带中产生预拉力0F ，改变砝码重量即可改变预拉力0F 。
用可控硅调速装置对电动机进行无级调速，采用直流发电机和一组灯泡作为负载。
图2－1 实验台结构图整流、起动、调速、加载以及控制系统等电气部分，都装在机身内。
皮带试验机还配有双路数显转速计和转矩测试装置，进行相应的转速和转矩测量。
2、基本原理 （1） 调速和加载电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制角，提供给电动机电枢不同的端电压，以实现无级调速电机转速。
第一章机械设计第一节机械设计结构展示与分析一、实验目的1.了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式；2.了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式；3.了解常用的润滑剂及密封装置；4.了解常用紧固联接件的类型；5.通过对机械零部件及机械结构及装配的展示与分析，增加对其直观认识。
二、实验设备机构模型；典型机械零件实物；若干不同类型的机器。
三、实验内容、步骤在实验室要认识的典型机械零件主要有螺纹联接件、齿轮、轴、轴承、弹簧，具体内容如下：1.各种类型的螺纹联接实物，各种类型的螺栓、螺母及垫圈实物，螺纹联接的失效实物，各种类型的键、销实物，各种类型的键、销失效实物，各种类型的焊接、铆接实物；2.各种类型及各种材质的齿轮、齿轮加工刀具、蜗轮蜗杆、带、带轮、链条、链轮、螺旋传动的零部件实物，失效零件实物；3.各种类型的轴、轴承实物，轴上零件的轴向固定和周向固定实物，轴瓦和轴承衬实物，轴承、轴、轴瓦失效实物；4.各种类型的弹簧和弹簧失效实物，各种联轴器、离合器实物模型。
四、注意事项注意保护零件陈列柜中的零件。
五、实验作业1.请回答在实验室所见到的零部件如螺栓、键、销、弹簧、滚动轴承、联轴器、离合器各有哪些类型？2.请举出螺栓、键、齿轮、滚动轴承的一种使用情况以及相应的失效形式。
六、问题思考1.传动带按截面形式分哪几种？带传动有哪几种失效形式？2.传动链有哪几种？链传动的主要失效形式有哪些？3.齿轮传动有哪些类型？各有何特点？齿轮的失效形式主要有哪几种？4.蜗杆传动的主要类型有哪几种？蜗杆传动的主要失效形式有哪几种？5.轴按承载情况分为哪几种？轴常见的失效形式有哪些？6.联轴器与离合器各分为哪几类？各满足哪些基本要求？7.弹簧的主要类型和功用是什么？8.可拆卸联接和不可拆卸联接的主要类型有哪些？9.零件和构件的本质区别是什么？第二节螺栓联接综合实验一、实验目的1.了解螺栓联接在拧紧过程中各部分的受力情况。
设计性实验指导书实验名称：综合传动试验实验简介：“机械传动性能综合测试实验台”由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置、和工控机几个模块组成，另外还有实验软件支持。
系统性能参数的测量通过测试软件控制，安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接。
学生可以根据自己的实验方案进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行，实验室提供机械传动装置和测试设备资料，学生根据实验任务自主设计实验方案，写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案。
培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。
实验目的：A掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用机械传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试，分析组成方案的特点；B通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法，掌握计算机辅助实验的新方法；C测试常用机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解。
培养学生的机构运动创新意识；培养学生的综合设计与实际动手能力。
实验项目性质：设计性实验（课内选做/课外开放）计划学时： 4学时面向专业：机械类实验要求：A 预习《机械设计》等课程的相关知识点内容；B预习《机械设计实验指导书》中实验目的、原理、设备、操作步骤或说明，并写出预习报告，提出设计方案；实验前没有预习报告者不能够进行实验；C 进行实验时衣着整齐，遵守实验室管理规定、学生实验守则、仪器设备操作规定等相关规定，服从实验技术人员或实验教师的指导与管理。
开放地点：教一楼——137室（机械性能测试室）开放办法：先登陆网站进行网上预约或到实验室填写预约表进行预约，根据预约时间提前预习写出预习报告、进行实验。
开放时间：以网上公告或实验室时间安排为准实验分组： 4人/组实验照片：《机械设计》课程实验实验七综合传动试验一、实验目的1、培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。
机械设计实验指导书机械工程学院前言《机械设计实验指导书》是根据《机械设计》教学大纲要求，对机械类、近机类本科教学基本要求，结合我院的实际情况编写的。
机械设计实验是配合理论学习开设的一门重要的实践课程。
通过实验可以使学生加深对《机械设计》课程的基本概念、基本理论的理解，初步掌握机械设计的基本技能，提高学生分析问题和解决问题的能力。
每个实验项目包括：实验目的、实验原理、实验方法和操作步骤等内容。
在编写过程中，参考了有关的教材、仪器设备使用说明及兄弟院校实验教材。
全书由赵小军老师编写，并绘制所有插图，最后整理完成。
编写过程中，得到机制教研室全体教师的大力支持和帮助，在此表示感谢。
由于编者水平有限，书中难免有误漏，不妥之处，恳请读者批评指正。
目录目录......................................................................................................................I II 学生实验守则.. (II)实验一、平面机构运动简图测绘与分析 (3)实验二、机械传动的特性与运动分析 (5)实验三、渐开线直齿圆柱齿轮的参数测定 (8)实验四、渐开线齿轮齿廓的范成 (12)实验五、减速器的拆装及结构分析 (15)实验六、轴系结构设计 (18)实验七、轴系结构的测绘与分析 (21)学生实验守则1．学生必须遵守实验室各项规章制度，进入实验室，要服从教师的指导和安排，在规定的房间和设备仪器上操作。
2．实验前应根据教学要求做好预习，准备好实验用书、文具、纸张及计算器等。
3．按时到达实验室，不迟到，不早退，不得无故缺课。
4．认真上好实验课，积极思考，仔细观察和测取数据，做到人人动手，互相配合，使实验获得正确的结果。
5．爱护实验设备和器材，了解有关设备仪器的性能和使用方法，严格按照安全操作规程，并在教师的指导下进行操作。
机械设计基础实验指导书2010年华南农业大学工程学院机械设计基础实验分室前言实验是机械设计基础课程教学的一个重要环节。
目的是加强学生的理论与实践相结合的能力，培养学生严肃认真和实事求是的工作作风和严谨的科学态度，培养、提高学生分析问题和解决问题的能力，激发学生的开拓和创新精神。
希望学生在实验之前：1．认真阅读实验指导书，明确实验目的和要求，理解实验原理，掌握实验步骤，遵守操作规程。
2．实验时认真做好实验记录，细心观察实验现象。
3．保持实验室清洁，实验结束后把仪器设备整理好。
4．按要求完成实验报告，字迹要清晰、整齐。
2010年目录实验一．机构运动简图的测绘与分析 ---------------------------------------------------3实验二．齿轮的范成实验 ---------------------------------------------------------------5实验三．减速器拆装实验 ---------------------------------------------------------------------------11实验报告一 -----------------------------------------------------------------------------------------------Ⅰ实验报告二 -----------------------------------------------------------------------------------------------Ⅱ实验报告三 -----------------------------------------------------------------------------------------------Ⅳ实验一平面机构运动简图的测绘一、实验目的1．学会运用构件及其运动副联接的常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；2．通过实验进一步理解机构运动简图的意义；3．熟练掌握机构自由度的计算方法，学习判断运动链能否成为机构。
二、实验设备和工具1.机构模型、钢尺；2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸（学生自备）。
三、测绘运动简图的原理机械中实际的机构，其结构往往比较复杂，但机构的运动情况与构件的形状、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等因素无关，而决定于机构中联接各构件的运动副的类型和各运动副的相对位置以及构件数目。
因此，在进行机构的分析和设计新机构时，所绘制的旨在表达机构各构件之间相对运动关系的图形，须撇开构件的形状和运动副的具体结构，根据构件之间的相对运动关系，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用国标规定的运动副符号和线条绘出图形，这样的图形称为机构运动简图。
不严格按比例绘制的简图则称为机构示意图。
四、测绘运动简图的方法和步骤1. 仔细观察各机构模型，了解其名称、用途和结构。
2. 找出各构件。
从原动件开始，仔细观察机构的运动，按运动传递顺序，找出组成机构的固定构件和所有的活动构件。
3. 选定视图平面。
选取与构件运动平面相平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
4. 找出各构件之间的联系--------运动副。
根据各相互联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，从机架一端开始，按构件联接顺序，确定各运动副的类型。
5. 用简单线条表示构件，画出该机构运动简图的草图。
6. 测量各运动副间相对位置。
测量各回转副中心之间的距离、移动副导路的相对位置尺寸。
7. 应用公式F=3n-2P L -P H 计算机构自由度，要注意复合铰链，局部自由度和虚约束的判别。
将计算结果与实际机构对照，机构自由度数应与原动件数相符，否则，应当找出机构运动简图的错误并改正。
8. 作机构运动简图。
选取合适的长度比例尺，在实验报告中绘出机构运动简图并填写有关内容。
机构运动简图的长度比例尺：()()mm cm L 简图上所画的构件长度构件的实际长度=μ五、实验要求在实验室提供的机构模型中，选择六种机构模型，三种要求做出其机构运动简图，三种做出机构示意图。
五、思考题1. 机构运动简图有什么用途？一个正确的机构运动简图应能说明哪些问题？2. 绘制机构运动简图时，选择构件的不同瞬时位置，会不会影响运动简图的正确性？3. 机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有什么帮助？实验二 齿轮的范成实验一．实验目的1．掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理，观察齿廓渐开线部分及过渡曲线部分的形成过程。
2．了解渐开线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象，分析、比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二．实验内容用范成仪在圆形图纸上（预先将图纸按标准齿轮、正变位齿轮、负变位齿轮分成三等分，并分别画出它们的分度圆、齿顶圆、齿根圆，如图1示），依次用铅笔描绘出渐开线齿条刀具相对于轮坯在各个位置的包络线，该包络线即为被切削齿轮的渐开线齿廓。
三．实验设备1．齿轮范成仪范成齿轮参数：mm m 20=，020=α， 1*=a h ，25.0*=c2．同学自备 （1）一张剪好的圆形图纸，将其分成三等分，分别表示标准齿轮、正变位齿轮、负变位齿轮，并分别标注分度园、齿顶圆和齿根圆，如图1所示。
参数：m=20mm ，z=8，020=α，1*=ah ， 25.0*=c ，孔 径=35mm ，x 1=0.6，x 2=-0.4 图1（2）铅笔，橡皮。
四．范成仪的构造及工作原理齿轮范成加工是应用一对齿轮啮合的原理加工齿轮的一种方法。
制造齿轮的刀具具有齿轮（或齿条）的外形，渐开线齿廓的刀具节圆与齿轮轮坯的节圆作纯滚动，在此啮合过程中，刀具切去与它啮合的轮坯上的材料，留下轮坯的渐开线齿廓外形的包络线，即是被切齿轮轮坯的渐开线齿廓。
实验所用渐开线齿轮范成仪如图2所示，工作台（图纸托盘1）绕定轴转动，齿轮2带动有齿条的滑架3在水平底座4的水平导向条上作水平移动；齿条刀具5通过螺钉7固定在滑架3上，松开螺钉7可使齿条刀具5作上下移动，实现刀具的变位运动。
当齿条刀具5的中线与被加工齿轮分度圆相切时，此时滑架3的齿条中线与刀具中线重合（齿条刀具5上的标尺刻度与滑架3上的零刻度线对准）。
推动滑架3时，工作台上的被加工齿轮分度圆与齿条刀具中线作纯滚动，这是切制标准齿轮的状态。
改变刀具5的位置可使刀具中线与滑架3齿条中线分离，即齿条刀具5的中线远离或接近被加工齿轮分度圆，移动的距离为x m 可由端部的标度尺上读出，从而可切制变位齿轮。
图2 齿轮范成仪简图五．实验步骤1．根据齿条刀具的模数m 和被加工齿轮的齿数z ，计算出分度圆直径，以及标准齿轮、正负变位齿轮的基圆、齿根圆及齿顶圆直径，按上述尺寸将图纸准备好。
2．将图纸固定在圆盘上，对准中心，调节中线与轮坯分度圆相切，制作标准齿轮。
3．开始切制齿轮时，将刀具推到最左边，然后每当把溜板向右推动一小段距离时，在代表轮坯的图纸上，用铅笔描下刀具刀刃的位置，到右端极限位置后，推动溜板刀具左移，描下刀具刀刃位置，直到形成2~3个完整的齿形为止。
4．使刀具离开沿轮坯中心外移，移动量为正变位量（x 1*m ）)(min x x ，绘出齿廓，观察齿廓形状，看齿顶有无变尖现象。
5．使刀具接近轮坯中心，移动量为负变位量（x 2*m ），绘出齿廓，观察齿廓形状，看有无根切现象。
6．比较所得的标准齿轮和变位齿轮的齿厚、齿间距、周节、齿顶厚、基圆齿厚、齿根圆、齿顶圆、分度圆和基圆的相对变化特点。
六．思考题1．齿轮与齿条啮合时，若中心距改变，则齿轮的节圆有何变化？为什么？2．用范成法加工的齿廓曲线全部是渐开线吗？齿廓曲线由哪几部分组成？3．正变位、负变位和标准齿轮的齿廓曲线有什么不同？实验三减速器拆装实验一．实验目的１．通过拆装，了解并熟悉减速器的结构。
２．分析减速器中各零件的作用、结构形状及装配关系。
３．加深对轴系部件结构的了解。
二．实验仪器、设备、工具和材料1、实验设备单级圆柱齿轮减速器、新型结构单级圆柱齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、二级同轴式圆柱齿轮减速器、二级分流式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、单级圆锥齿轮减速器、拆装用蜗轮蜗杆下置式减速器。
2、拆装工具和测量工具（每组）I１．了解铸造箱体的结构。
２．观察、了解减速器中各零件的用途、结构和安装位置的要求。
３．了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。
轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置。
４．了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整。
四．实验步骤（一）、拆卸1、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉油标、油塞、观察孔和通气等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？2、用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是否妥当，大小是否合适。
3、拆卸厢盖（ａ）、用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉。
（ｂ）、用扳手或套筒扳手拆卸上、下厢体之间的连接螺栓；拆下定位销钉。
将螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉等放在塑料盘中，以免丢失。
然后拧动启盖螺钉卸下厢盖。
（ｃ）、仔细观察厢体内各零部件的结构及位置。
从观察中思考以下问题：①对轴向游隙可调的轴承应如何进行调整？轴的热膨胀如何进行补偿？II②轴承是如何进行润滑的？如厢座的结合面上有油沟，则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟？油沟有几种加工方法？加工方法不同时，油沟的形状有何不同？③为了使润滑油经油沟后进入轴承，轴承盖的结构应如何设计？在何种条件下滚动轴承的内侧要用挡油环或封油环？其作用原理、构造和安装位置如何？（ｄ）、测量实验内容之3所列的有关尺寸，并记录于表。
（ｅ）、卸下轴承盖；将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出，按合理的顺序拆卸轴上零件。
（二）、装配按原样将减速器装配好。
装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。
经指导教师检查后才能合上箱盖。
装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。
五．注意事项1．实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。
2．文明拆装、切忌盲目。
拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。
禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。
3．注意安全，轻拿轻放。
爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。
4．认真完成实验报告。
III一、机构测绘及自由度计算L H二、思考题讨论IV实 验 报 告（实验二）二．刀具参数=m ，=α ，=*ah ，=*c 三．齿轮尺寸计算比较表（见后） 被加工齿轮齿数 =z 正变位系数 =x 负变位系数 =x 四．附上所描绘的齿廓图，并注明尺寸。
