0.5秒全站仪TM50和TS50比较表

徕卡0.5秒全站仪TS50/TM50技术参数对比表红色部分为主要区别1. 自动目标识别功能（ATR模式）：通过全站仪内部的高分辨率CMOS摄像头，拍摄捕捉棱镜回光的光强点（棱镜中心），然后自动定位仪器照准棱镜中心（为了快速定位，并非完全精确对准棱镜中心，剩余偏移量全站仪自动改正至水平角和竖直角），TS50和TM50全站仪都具有该功能，只是距离和精度上有差别，TS50可ATR模式测至1km,在1km时精度是±1mm；TM50可ATR模式测至3km，精度按比例发散至7mm。

常规棱镜模式下，TS50/TM50均可测量至3500m。

2. LOCK模式：可对单一目标实时跟踪并锁定目标连续测量，特别适用于烟囱，高层建筑，桥梁动静载挠度测量，动态飞行目标等的实时跟踪测量，在使用GRP等轨检小车对高铁或地铁铺轨过程中进行轨道精调时，必须要使用LOCK功能的全站仪才能实时对棱镜锁定跟踪。

TS50具备此功能，而TM50不具备此功能。

3. 超级搜索 (PS)：仪器自动旋转并发出一束激光探测棱镜。

一旦探测到目标棱镜，仪器望远镜会自动照准目标并等待测量。

整个棱镜搜索仅要几秒钟时间。

因此不仅加快了初始测量时搜索棱镜的时间，而且在目标失锁时能够快速重新锁定。

与原来一些棱镜搜索模式相比，作业效率明显提高。

同时还具备随意设置测量距离和测量上下左右窗口范围等功能，比如只搜索水平角30°～60°、竖直角60°～90°，100m～150m距离范围内的棱镜，该范围之外的棱镜将不予搜索和测量，这对于隧道，地铁,桥梁腹面及其他狭小环境的较多密集棱镜监测非常实用。

TS50具备此功能，而TM50不具备此功能。

4. 导向光（EGL）：红、黄两色光闪烁，指导司镜员放样，司镜员可以跟据导向光双色重叠后的橙色来判定该往哪边走，提高了放样速率。

也可以在黑暗环境中通过仪器发出的闪烁光方便测量人员快速找到棱镜而不再需要额外电筒等照明设备。

（1） 公式（1）中，S1、S2 分别为设 站点 P 到后视点 A 和前视点 B 之间 的水平距离， 和 分别是仪器瞄
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徕卡 TM50 三角高程测量替代二等 水准测量的可行性研究
□□ 浙江省第一测绘院 陈咪霞
水 准测量是一种传统的高 程测量方法，精度较高， 在理论研究、数据处理等方面也都 趋于完善，在实际操作等方面已经 形成了完善的操作规范。但是在地 形复杂及坡度较大区域进行水准测 量 时， 因 测 站 增 多， 则 精 度 降 低、 外业工作量和测量成本增大、施测 速度较慢。 三角高程测量是高程测量的基 本 方 法 之 一， 简 单、 灵 活、 受 地 形 限制较小，但是由于受到仪器精度、 地球曲率、大气折光等因素的限制， 一直没有得到突破性的提高，在很 多时候只能应用于低等级的水准测 量中。 近年来，随着测绘技术的发展， 测量仪器精度的提高，尤其是高精 度测量机器人的出现，给三角高程 测量精度的提高带来了新的突破。 本 单 位 在 对 某 市 CORS 基 准 站进行二等水准观测时发现，由于 CORS 基准站布设位置都是在较高的 屋顶上，使用传统的的精密水准连 测方法传递高程时设站较困难，且 需要工作人员爬到屋顶上进行设站、 立 尺， 比 较 危 险， 所 以 开 展 了 高 精 度测量机器人 TM50 进行三角高程 中间观测法代替二等水准测量的研
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徕卡TM50全站仪在跨河水准测量中的应用摘要：结合5年来18次跨河水准测量数据，论述了徕卡TM50全站仪在跨河水准测量中的测量方法、成果精度统计分析等问题。

关键词：跨河水准测量TM50全站仪精度分析引言：当水准线路跨越江、河、峡谷时，因无法采用传统的方法进行观测，就必须采用跨河水准的测量方法。

目前绝大部分工程仍采用经纬仪倾角法、测距三角高程法、光学测微法、倾斜螺旋法等进行跨河水准测量，需要人工进行观测。

这一方面对观测人员的技术水平有较高要求，另一方面观测速度慢、劳动强度大、成果精度也较差。

随着高精度测距仪的发展更新及普及越来越快，精度越来越高，观测速度越来越快，利用当今世界上最先进、精度最高的徕卡TM50全站仪，根据现有的《国家一、二等水准测量规范》（GB/T12897-2006）规定中跨河水准测量的要求，采用三角高程法进行跨河水准测量，对于减少人工工作量、降低工作强度、提高观测精度具有重要意义，且符合现有的相关规范要求。

本文以某水电站安全监测工程为例，结合5年来大量的跨河水准测量数据，论述了徕卡TM50全站仪应用于跨河水准的原理，测量方法、精度分析等。

1、跨河水准测量方案跨河水准观测墩选在河床相对较窄，两岸高差相差不大的部位（选择西南地区某一水电站的跨河水准场地和观测数据为为例），见图1。

图1 跨河水准示意图如图1所示，在两岸河边选取A、B、C、D四点，构成大地四边形。

两岸距离河边425m，跨河视线长度为1003m，同岸观测墩间距8.3m～8.4m。

同岸测点间高差测定：将同岸的两个测点作为一个测站，使用DiNi电子水准仪和其配套的铟瓦水准标尺，按水准测量I等精度要求进行往返观测。

距离测量：测站间的距离及跨河距离均使用全站仪按国家一二等水准测量规范进行观测。

垂直角观测：用2台全站仪采用全自动观测方法进行观测。

全站仪使用Leica TM50全站仪，其测角精度为±0.5″，测距精度为0.6mm+1ppm*D。

多波束2024
频率：200HZ--400HZ可选
波束数：256
波束角:0.5°×1°(400HZ)
1°×2°(200HZ)
覆盖宽度: 10°×160°可选
测深分辨率:1.25mm
测深范围：3.5m-500m
美国
16
多波束EM2040C
美国
17
旁扫声纳Klein 3000
水平：500千赫兹，21度
100千赫兹，7度
望远镜放大倍率24x
补偿器-
类型磁性阻尼补偿器
补偿范围±10’
精度0.3”
工作温度:-20℃到+50℃
瑞士
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全站仪Leica TPS1200
角度测量--
精度：1〞(Hz,V)
补偿器：0.5〞(设置精度)
4′（补偿范围）
距离测量—
测程：3000m（圆棱镜）
1200m (小棱镜)
1500m (360°棱镜)
精度/测量时间：
标准模式1mm+ 1.5×10-6D /一般为2.4 s
快速模式3mm + 1.5×10-6D /一般为0.8 s
跟踪模式3mm+ 1.5×10-6D /一般＜0.15 s
瑞士
28
全站仪Leica TCA2002
角度测量--
精度：0.5〞(Hz,V)
补偿器：0.3〞(设置精度)
4′（补偿范围）
测量常用设备规格及精度表
序号
设备名称
规格及标称精度
备注
产地
1
Odom单频测深仪
频率：200HZ—0.01m±0.1%
测深范围：0.3m-150m
美国
2
Odom MKIII双频测深仪