机械原理总复习12年)

机械原理复习题00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么2、机器与机构有什么异同点3、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。

二、填空题1、机器或机构，都是由组合而成的。

（构件）2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

（构件）3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

（代替机械功）4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

（相对运动）5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

（传递转换）6、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

（运动制造）7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。

（预定终端）8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。

（中间环节）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

（确定有用构件）三、判断题1、构件都是可动的。

（√）2、机器的传动部分都是机构。

（√）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。

（√）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（√）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。

（×）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（√）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。

（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副运动副的作用是什么什么是高副什么是低副2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。

5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。

而又能产生一定形式相对运动的。

（直接几何联接）2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。

（接触）3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。

（点、线、面）4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。

《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。

2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。

3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。

4 度 ）。

5 成的。

块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。

18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。

19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。

21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。

22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。

云南农业大学2012——2013学年度第二学期《机械原理》期末复习题一、填空题：1、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是模数、压力角2、构成高副的两构件通过点线接触，构成低副的两构件通过面接触。

3、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在展开与重合共线的两位置之一处。

4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果速度有有限值突变，将引起刚性冲击；如果加速度有有限值突变，将引起柔性冲击。

5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5。

6、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为2和1。

7、基本杆组的自由度应为0。

8、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1）满足杆长定理 2）最短杆为连架杆9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0 ，行程速比系数等于 1 。

10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。

11、刚性转子的动平衡条件是力平衡、力矩平衡12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。

13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。

14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度大于直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数小于直齿轮。

15、渐开线上任意点的法线必与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为无穷。

16、平面连杆机构中的运动副都是低副；连杆是不直接与机架相联的构件。

17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助三心定理来确定，即三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上。

18 、平面中的一个独立构件共有3个自由度，若与另一构件构成一个低副将带入2个约束，保留1自由度。

19、机械是机器和机构的总称。

20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于基圆。

二、选择题：1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（C）。

《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。

◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。

从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。

◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。

另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。

◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。

通用零件:在各种机器中都能用到的零件。

专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。

2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。

部件是装配的单元。

3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。

可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。

◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。

◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。

两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。

◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。

（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。

（标箭头的都是原动件。

）✔原动件个数等于机构的自由度数。

若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。

若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。

第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。

机械原理复习题III.选择题1已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数h a* 1，顶圆直径d a=135mm，则其模数大小应为。

(A)2mm；(B)4mm；(C)5mm；(D)6mm。

2渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角A分度圆压力角。

(A)大于；(B)小于；(C)等于。

3齿轮齿廓上的渐开线在B上的压力角、曲率半径最小。

(A)根圆；(B)基圆；(C)分度圆。

4一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于B。

(A)两分度圆；(B)两基圆；(C)两齿根圆。

5一对直齿圆柱齿轮的中心距B等于两分度圆半径之和，但A等于两节圆半径之和。

(A)一定；(B)不一定；(C)一定不。

6为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度A基节。

(A)大于；(B)等于；(C)小于。

7一对能正确啮合的渐开线齿轮，在作单向传动时，其齿廓间作用的正压力方向是A。

(A)恒定的；(B)变化的。

8用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆C。

(A)相切；(B)相割；(C)相离。

9用齿轮型刀具切削齿轮时若会发生根切，则改用齿条型刀具加工A会根切。

(A)也一定；(B)不一定；(C)一定不。

10当渐开线圆柱齿轮的齿数少于z min时，可采用A的办法来避免根切。

(A)正变位；(B)负变位；(C)减少切削深度。

11一对渐开线齿廓啮合时，接触点在啮合线上移动的距离A对应时间内基圆转过的弧长。

(A )等于；(B )大于；(C )小于。

12渐开线齿轮的标准压力角可通过测量C求得。

(A )分度圆齿厚；(B )齿距；(C )公法线长度。

13一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，节点附近的滑动速度B。

(A )最大；(B )最小。

14一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的实际中心距大于无侧隙啮合中心距时，啮合角分度圆上的压力角，实际啮合线AE 。

(A )大于；(B )小于；(C )等于；(D )变长；(E )变短；(F )不变15在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中，齿廓接触处所受的法向作用力C 。

◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。

可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。

123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。

自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。

K—1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。

1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。

转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。

低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。

12310、杆组是自由度等于_____的运动链。

1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

是否12、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束.是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。

是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。

是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

是否17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。

是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。

是否20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。

是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案.1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。

<=〉=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。

一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。

（本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。

（y ）2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。

（ n ）3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角Y min=90°。

（ n ）4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

（y ）5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。

（y ）6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。

（y ）7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

（y ）9.机器等效动力学模型中的等效质量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

（y ）10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

（y ）二、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。

（本大题共5小题，每空2分，总计10分）1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。

2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当最摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。

3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。

4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。

即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-3］方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。

机械原理复习题附答案机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为_________。

A、零件B、构件C、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为_________。

A、零件B、构件C、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。

A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个。

A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。

A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为。

A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。

A、机构运动简图B、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。

A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。

A、0B、1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。

（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。

（）12、虚约束对机构的运动有限制作用。

（）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。

14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。

15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。

16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

19、如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）（1）活动构件n=5(1分)低副数=L P7(1分)高副数=H P0 (1分)10725323=-?-?=--=H L P P n F（2分）有确定运动。

一、 填空（每空1分）1. 计算平面机构自由度时，1个高副限制_________个自由度，1个低副限制__________自由度；机构自由度计算公式为：_________________________________________________。

2.平面机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度数目等于____________________________。

3.绝对瞬心点的速度等于________；当高副两元素作纯滚动时；则相对瞬心在_________。

4.彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于_______________________________。

N 个构件组成的机构顺心总数为________________。

5.运动副反力是__________________________和_______________________的合力。

6.阻抗力是指_______________________________.驱动力是指_________________________。

7.质量代换法中。

动代换除满足静代换条件外,还应满足的条件是________________________。

8. 构件组的静定条件是：________________________________________________________。

9._________________功与_______________功之比称为机械效率。

10.飞轮能调节机械的___________________波动。

11.铰链四杆机构存在曲柄的条件是______________________________________________和_________________________________________。

12.凸轮机构中推杆运动存在加速度突变，必然存在______________________。

13.如果0a r r ρρ=-<时，工作廓线将出现____________________________现象。

《机械原理》综合复习资料中国石油大学（华东）现代远程教育1.蜗杆传动可实现较大的传动比。

（）2、凸轮副属于高副。

（）3、活塞式内燃机主机构是双摇杆机构。

（）4、可以通过惯性来克服机构运动过程中的死点问题。

（）5、任何机构必须有机架。

（）6、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。

（）7、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（）8、在平面机构中存在球面副。

（）9、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线。

（）10、直线是渐开线的特例。

（）11、构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。

（）12、运动链固定一个构件为机架便成为机构。

（）13、平面渐开线上的每一点压力角都相等。

（）14、齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。

（）15、飞轮应该装在机器的低速轴上。

（）16、凸轮机构可是实现从动件任意运动规律。

（）17、进行平面机构力分析，杆组一定是静定的。

（）18、范成法加工压力角为0的齿轮，每个模数对应需八把刀具。

（） 2019、经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。

（）20、蜗杆传动必定自锁。

（）21、标准齿轮必须标准安装。

（）22、蜗杆传动可实现较大的传动比。

（）23、凸轮副属于高副。

（）24、活塞式内燃机主机构是双摇杆机构。

（）25、可以通过惯性来克服机构运动过程中的死点问题。

（）26、任何机构必须有机架。

（）中国石油大学（华东）现代远程教育27、曲柄滑块机构是属于铰链四杆机构。

（）28、内齿轮只能与外齿轮啮合。

（）29、大批量生产齿轮应该采用仿形法。

（）30、曲柄摇杆机构当摇杆作为主动件时才存在死点问题（）31、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。

（）32、在平面机构中一个高副引入两个约束。

（）33、构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。

( )34、任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

第5章 齿轮机构及其设计5.1填空题5.1.1．按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 重合，啮合角在数值上等于 上的压力角。

5.1.2．相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。

5.1.3．渐开线上任意点的法线必定与基圆5.1.4．渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时， 。

5.1.5．共轭齿廓是指一对 的齿廓。

5.1.6．用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是 。

5.1.7．一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，当齿轮的模数m 增大一倍时，其重合度 ，各齿轮的齿顶圆上的压力角a α ，各齿轮的分度圆齿厚s 。

5.1.8．在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚 ；基圆半径 ；齿根高 。

5.1.9．一个负变位渐开线直齿圆柱齿轮同除变位系数外的其它基本参数均相同的标准齿轮相比较，其 圆及 圆变小了，而 圆及 圆的大小则没有变。

5.1.10．斜齿轮在 上具有标准数和标准压力角。

5.1.11．一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由 两部分组成，斜齿轮的当量齿轮是指 的直齿轮。

5. 2判断题5.2.1．一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

( )5.2.2．一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是2b 1b p p =。

( )5.2.3．一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20°。

( )5.2.4．一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

( )5.2.5．一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。

( )5.2.6．标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。

( )5.2.7．渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。

( )5.2.8．一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。