斜巷防跑车装置工作原理

斜巷防跑车装置的定义；“一坡三挡”跑车防护装置是倾斜井巷内使用串车提升时必须装设的。

采用这一装置可确保安全运输,减少事故发生。

这里介绍南峪煤矿的几种矿井斜巷防跑车装置,与大家交流。

1手动防跑车装置1.1手动单门防跑车装置在主斜井的上部平车场接近变坡点处,安设能够控制车辆进入摘挂钩地zmxx012斜巷防跑车装置的使用；底升式跑车防护装置采用旋转编码器作为测距传感器，PLC作为控制核心。

在绞车启动时，绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。

当检测出下行时矿车的位置在某一道挡车栏预定复位点时，主控PLC发出指令给该挡车信号控制箱，控制电机开始旋转轨道使轨道复位；当检测出上行的矿车离开挡车栏到达复位点时，轨道升起。

当矿车溜车或断绳后，只要绞车的运行位置不在轨道的复位设定值，挡车栏始终处于“起”状态；矿车撞击挡车栏（轨道、钢丝绳），报警装置导通，主控PLC接收到信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，有效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。

斜巷防跑车装置主要功能特点：1、具有“缓冲式”拦截功能；不刮车，井筒全断面无障碍；2、具有自动、手动运行转换功能；3、具有故障部位汉字显示功能；4、具有车位距离数字显示功能；5、具有自动、手动校准零位功能；6、具有跑车及故障输出与绞车联锁功能；7、具有实时显示挡车栏工作状态功能；8、具有强制解除挡车栏功能；9、具有挡车栏误动作报警功能。

斜巷防跑车装置概速：1、用途：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨提升运输斜巷中安装使用。

当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行有效拦截以免扩大事故，特别适合于复合型（如带有猴车）斜巷中。

赵---君===君186-----607----615-----712、系统组成及跑车防护功能：该装置主要由声光监控箱、编码器、测速传感器、报警装置、位置传感器、轨道旋转装置、缓冲式吸能器及柔性钢丝绳等装置组成。

1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。

用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。

使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。

型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。

其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。

三相电机将完成车挡的提升和放下操作。

提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。

3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。

当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。

4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。

一种简单可靠的斜井防跑车装置摘要：文章介绍了一种利用静压水液压系统实现远方操作的简单可靠的斜井连环挡车器，给出了该装置的结构组成、工作原理、技术特色、关键部件等。

该装置突出的特点就是安全、可靠、安装使用简单。

关键词：斜井、跑车、静压水液压系统、连环挡车器、斜井提升是煤矿安全生产的事故多发环节，为了避免由于提升环节多、换钩频繁及钢丝绳的检查维护不及时等多种因素、造成矿车连接装置脱落、断绳等各种跑车事故，《煤矿安全规程》规定斜井提升必须安装“一坡三挡”，各煤矿都在研制可靠的防止斜井跑车的防护装置。

下面介绍我矿研制的一种简单、实用、可靠的斜井连环挡车器。

一 装置组成和工作原理该装置主要由坡头防跑车挡车器、坡中跑车拦车器、液压缸、静压水控制系统、钢丝绳联动机构等组成，如图1所示。

该装置的工作过程是，当把钩工将要下放的矿车与绞车连挂好，然后扳动手动换向阀，通过静压水控制液压缸将坡头防跑车挡车器抬起，此时坡中跑车防护导向滑轮 钢丝绳液压缸坡头防跑车挡车器坡中跑车防护栏图1 斜巷连环挡车器组成示意图 与巷顶固定装置拦车器通过钢丝绳联动机构靠自重放下而处于闭合状态，这时把钩工再向绞车司机发送信号，当绞车下放过了变坡点后，把钩工再向相反方向扳动手动换向阀，这时坡头防跑车挡车器放下闭合，坡中跑车防护拦车器通过钢丝绳联动机构被拉起打开，矿车可以顺利下放。

在坡头防跑车挡车器打开时，一旦出现坡头矿车未连挂好自溜下滑的情况，这时坡中跑车拦车器由于处于闭合状态，可有效拦截自溜的矿车。

二关键部件介绍2.1 坡头防跑车挡车器坡头防跑车挡车器的作用是拦住坡头矿车，便于把钩工进行摘挂钩操作，只有把钩工确认矿车连挂好后方可打开。

其结构如图2所示。

它主要由12kg／m 的钢轨制成，由静压水液压系统进行控制，并通过钢丝绳与坡中跑车拦车器进行联动。

与液压缸连接12kg／m钢轨12mm钢板图2 坡头防跑车挡车器示意图2.2 坡中跑车拦车器坡中跑车拦车器的作用是拦截由于未连挂好而由坡头自溜的矿车。

斜巷防跑车装置原理简介：当矿车以正常的速度到达距拦网门25 m左右的距离时，拦网门自动开启让矿车通过，当矿车全部通过后拦网门将自动放下关闭；如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。

关键字：斜巷,防跑车装置,原理1 装置组成和工作原理该双余度常闭型斜井防跑车装置主要由PLC实现的控制器、减速吸能器、异步执行机构、拦车网门和测速与到位的5个传感等组成，如图1所示：图1 斜井防跑车装置组成示意图工作原理如下：当矿车以正常的速度到达距拦网门25 m左右的距离时，拦网门自动开启让矿车通过，当矿车全部通过后拦网门将自动放下关闭；如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。

双余度常闭型斜井跑车防护装置电气系统原理框图如图2所示，它主要由PLC控制器、PLC控制器接品板、电源变压器、电机控制主接触器、电机控制辅助接触器、三相电机和传感器A、B、C、E、F等组成。

其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压将为PLC 控制器提供正常的工作电压，三相电机将完成拦车网门的提升和放下操作。

传感器A、传感器B和传感器C安装于导轨上，见图1。

其中传感器A、传感器B一起完成矿车下行时测速功能，传感器B还完成矿车上行时通过车挡的判定。

传感器C用于矿车下行时发出放下拦车网门信号和矿车上行时发出上提拦车网门信号。

传感器E和传感器F分别用于拦车网门提升和放下到位判定，安装于门轴附近的钢板上。

PLC控制器接口板完成PLC控制器与电机控制的主、辅助接触器以及五个传感器间的信息交换和传递。

图2 基于PLC实现的双余度常闭型防跑车装置电气系统原理框图整个系统工作过程如下：上电后，PLC控制器将产生24V的直流电，通过PLC控制器接口板使五个传感器处于待工作状态，PLC控制器将检测电机主控制接触器是否正常，若正常，电机控制辅助接触器就处于热备份状态，否则立即切断电机控制主接触器，使辅助接触器投入工作。

井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用井下斜坡气动跑车防护装置是用于保护井下斜坡气动跑车在运行过程中的安全性和稳定性的一种装置。

本文将介绍井下斜坡气动跑车防护装置的设计原理、结构特点以及应用场景等内容。

一、设计原理井下斜坡气动跑车防护装置的设计原理基于空气动力学原理和力学原理。

其主要包括运动学分析、动力学分析和结构分析三个方面。

1. 运动学分析：运动学分析主要研究井下斜坡气动跑车在斜坡上的运动特性。

通过建立斜坡坡度、路面摩擦系数、车辆质量等因素与车辆运动状态的数学模型，确定车辆在不同运动状态下的速度、加速度等运动参数。

3. 结构分析：结构分析主要研究井下斜坡气动跑车防护装置的结构特点和受力情况。

通过建立装置的结构模型，分析其受力情况和变形情况，确保装置具备足够的强度和刚度。

二、结构特点井下斜坡气动跑车防护装置的结构特点包括以下几个方面：1. 车体结构：车体采用坚固耐用的铝合金材料制作，具备足够的强度和刚度，同时保证车体轻便灵活，提供良好的操控性和稳定性。

2. 悬挂系统：悬挂系统采用独立悬挂设计，通过减震器和弹簧等装置提供稳定的悬挂效果，减少车辆在行驶过程中的颠簸和震动。

3. 制动系统：制动系统采用液力制动系统，通过液力传动装置将制动力传递到轮胎，有效控制车辆的速度，保证车辆在斜坡上的安全性。

4. 防护装置：防护装置主要包括车顶护栏、车体加固板和防滑地板等部分。

车顶护栏用于防止车辆翻覆；车体加固板用于增加车辆的强度和刚度；防滑地板用于增加车辆在斜坡上的抓地力，防止车辆滑动。

三、应用场景井下斜坡气动跑车防护装置主要适用于井下矿井、隧道和地下工程等环境中进行车辆运输的场景。

其主要应用于以下几个方面：1. 煤矿工作面：井下斜坡气动跑车防护装置可以用于煤矿工作面的车辆运输，保证车辆在斜坡上的安全性和稳定性，提高工作效率。

井下斜坡气动跑车防护装置是一种用于保护井下斜坡气动跑车安全性和稳定性的装置。

其设计原理基于空气动力学原理和力学原理，具备运动学分析、动力学分析和结构分析等特点。

尊敬的金科星用户：感谢您选择、使用金科星产品。

金科星产品质量优，性能佳。

为了方便您使用，请您详细阅读说明书，并按照说明书的步骤操作。

自始至终金科星的优质服务将伴随着您，使用时无论有什么问题，请按照说明书上的电话、地址联系，我们时刻恭候为您服务。

金科星---靠品质取胜！由于产品的升级、改进，您所购买的金科星产品可能与说明书中介绍不完全一致，请多关注！该系列产品执行企业标准执行标准编号：Q/ZJZ034-2013安标编号： MCX1300191目录一、概述 (3)二、技术参数 (5)三、基本功能 (7)四、应用原理 (9)五、安装及维护 (10)六、注意事项 (11)七、故障与检查 (11)八、运输及储存 (12)九、订货须知 (12)敬告用户： (14)2一、概述1、产品简介ZDC30-2.2跑车防护装置是由我公司研制的新型智能保护控制装置，符合最新的《煤矿安全规程》的规定要求，是保障煤炭运输安全、可靠、提高运输效率、增加经济效益、改善工人劳动环境的重要设施，是现代化矿井的重要标志之一。

使用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸性危险气体混合物的场所。

2、工作原理本装置选用先进的可编程多处理器并行处理技术，多重抗干扰技术，软硬件采用模块化设计，配置应用灵活、便3于扩展维护、易于编程，实时显示工作状态及故障性质，同时选用了高可靠性连接器件，布局合理，体积小，重量轻，本安电路均经防潮处理，采用液晶屏显示人机界面，可根据现场环境条件设置工作参数。

3、型号及含义Z DC 30 - 2.2最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护装置4、工作环境a)、海拔高度不超过2000m；b)、环境温度：0℃～40℃；c)、平均相对湿度≤96%(25℃)；d)、大气压力:80～110kPa；e)、含有沼气、煤尘等爆炸性混合物；f)、无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性能的气体；g)、无淋水及其它液体侵入。

4二、技术参数1、ZDC30-2.2跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30°；b)、最大抗冲击能量：2.2 MJ；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0．3～10ｍ。

浅谈跑车防护装置在煤矿斜巷运输中的技术应用摘要：本文分析了煤矿斜巷运输中的跑车防护装置与防跑车装置的区别、跑车防护装置的具体应用，以及跑车防护装置的如何安装与保障运行。

关键词：煤矿斜巷运输；跑车防护装置；技术应用分析引言：煤矿斜巷运输中，此地是最容易发生运输事故的。

由于多采用绞车提升串车方式来运输生产所需的物料，一旦发生跑车事故，轻的会撞毁矿车及巷道内的有关管路等设施，严重的会造成人员的伤亡。

斜巷运输按照《煤矿安全规程》第370条规定，使用串车提升时除了要安设“防跑车装置”外，还要安设“跑车防护装置”，且都要处于经常关闭状态，只有放车时才能打开。

按照规程要求，安设好这些防护装置，才能预防斜巷运输事故的发生，减少安全隐患，避免一些经济损失。

1.跑车防护装置与防跑车装置的区别在实际的应用中，“防跑车装置”与“跑车防护装置”是有区别的，两者之间的安装位置和作用都是不同。

“跑车防护装置”安装在斜巷中，至于安装的数量要根据巷道的长度与坡度等因素定。

作用是将运行中发生的断绳、脱钩的车辆给予阻止住。

而“防跑车装置”则是安装在上部车场的变坡点处，包括阻车器（安设在上部平车场入口处，控制车辆进入摘挂钩地点）、挡车栏（安设在上部平车场接近变坡点，阻止未挂车辆；若在变坡点下方略大于一列车长度的地点设置，则能防止未连挂的车辆继续往下跑车）。

2.煤矿斜巷跑车防护装置的具体应用煤矿斜巷运输多在1000m以上，坡度在10°以上，安装跑车防护装置能有效保证运输的安全，并符合《煤矿安全规程》中的有关规定要求。

现以ZDC30-22型跑车防护装置为例，按防护距离安设3档及其以上比较合适。

1）跑车防护装置的结构。

它主要由本质安全型显示器(如XQH-12/24ZD)、隔爆兼本质安全型电控箱(如KXJ-l27ZD)、挡车栏(如DC30-1.5ZD)、收放绞车(如JF-150ZD)、霍尔转数传感器(如GZH-24ZD)、本质安全型接近开关(如KHJ50)等组成，见图1所示。

斜巷跑车防护装置执行标准：Q/320700D-KF050-2006 MT933-2005使用说明书某某东速电子某某2008年08月15日版(底升式)目录1 概述 (1)2结构特征与工作原理 (1)3 主要技术参数 (2)4 安装与调整 (4)5 故障排除方法 (5)6 产品保养与维护 (5)7 随机文件 (6)8 订货须知 (6)1 概述1.1 适用X围ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置用于矿山倾斜井巷轨道提升运输中，阻止矿车跑车事故扩大的跑车防护装置。

ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置采用先进的程序控制器为核心，新颖的底升常闭式工作方式具有完整的自主知识产权，实现了井筒中矿车通行无障碍，实现了快速开网高速通行，完全符合煤矿安全规程的要求。

该装置是我单位继SRC-102型雷达捕车器之后的第三代新产品。

自1992年10月以来已有上千台我单位制造的斜巷跑车防护装置工作于各矿井，有效地防止了煤矿运输伤亡事故，赢得了良好的信誉。

1.2 型号表示法ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置〔企标代号：Q/320700D-KF050-2006〕代号含义：Z-产品类别，(自动)装置；DC-跑车防护(挡车)；30倾角(度)-2.0-主参数： -最大抗冲击能量(MJ)。

1.3 使用环境条件a) 海拔高度不超过2000mb) 环境大气压力：80kPa～110kPac) 环境温度0℃～ +40℃d) 周围相对湿度不大于97%〔+25℃〕e) 无腐蚀性介质、无淋水的地方f) 适用的巷道最大倾角：30°g〕最高矿车运行速度：5 m/sh〕电气设备适于有甲烷混合物和煤尘爆炸危险的环境i〕挡车栏无碰撞火花防控性能。

2 结构特征与工作原理2.1 结构特征2.1.1 跑车防护装置由挡车栏、气动装置、电控箱、超速传感器、报警显示器、等局部组成。

2.1.2 装置配套产品见表1。

2.1.3 表1中KXJ-380ZDF跑车防护装置用电控箱配接以下设备：a〕GGD-12ZD跑车防护装置用霍尔传感器；b〕KGm01位置、速度传感器，；c〕XQH-12ZDF跑车防护装置用报警显示器。

新型斜巷防跑车安全保护装置的研制与应用一、项目背景：据有关统计资料表明，大屯矿区自建矿至今，斜巷运输的事故死亡人数占死亡总人数的37.96%，分析其原因都是由于断绳、脱钩等造成跑车事故而致，大屯矿区现有的斜巷挡车装置有两种：一种是矿井采区主要斜巷运输巷道中使用的SR& 102型雷达挡车器，该挡车器存在监控范围小（斜巷变坡点向下只有30—50 米）、成本高（一套高达80000 多元）、产品本身内部系统结构复杂，操作程序繁琐（导致机械本身故障率高）等缺点；另一种是矿井采区内部辅助斜巷中及上下山施工过程中使用的门式挡车器，为满足车辆撞击时的强度要求，门式挡车器安全门的门轴、门柱及横档均采用的是11#工字钢，或不低于该工字钢强度的钢轨制作，因此该挡车器存在横档重量大，横档与门轴、门柱相互之间摩擦力大，现场不便于操作等缺点，不能为现场职工正常使用该挡车器提供物质保障，导致该挡车器在现场得不到正常使用。

二、概述：我们本着造价成本低，能全过程监控斜巷中的车辆运行状况，产品本质安全，性能稳定可靠等原则，经过现场不断的摸索、演练和反复的推理、计算，自行设计研制了一种新型的斜巷跑车防护装置——鼠式挡车器。

它由鼠式装置及吸能装置两部分构成，该挡车器可在斜巷变坡点向下每100 米范围内安装一套，不仅能够避免斜巷运输过程中，任何一个地点由于断绳、脱钩等造成跑车事故的发生，对车辆在斜巷中的运行状况进行全过程监控，而且造价便宜，安装方便，本质安全，性能稳定可靠。

三、工作原理及强度验算：1、鼠式挡车器捕车速度的确定：鼠式挡车器为常开式挡车装置，工作方式为连续工作，从鼠式挡车器在斜巷的安装示意图中可以看出，矿车运行过程中来回均要撞击制动杠杆L,但要想使联接装置摆杆钩上的牵引钢丝绳脱开，挡车网落下拦截车辆，杠杆L 最少所需克服的重力势能为：EP=mLghg --- 重力加速度，g=9.8m/s2 h――杠杆L上升的有效高度（米）即EP=m X9.8 x ?x 1.65=8.08mL忽略空气阻力和撞击时的能量损耗，根据机械能守恒定律：EP=mLgh=?mLV2=8.08mL即捕车速度V=4.0m/s从上面的计算结果可以看出，矿车在正常运行状况下 (V W 4.0m/s ), 制动杠杆L不能撞击到鼠式挡车器中的联接装置M使挡车网落下拦截车辆。