数控系统调试培训教材（DOC 48页）一、DA52系统培训目录1PLC文件导入方法 (1)2系统软件升级方法 (2)3系统授权文件生成与安装方法 (3)4模具库的使用 (4)5DA52系统接线 (5)6系统诊断功能的使用 (6)7系统分析曲线的使用方法 (7)8PLC诊断的使用方法及PLC程序的简单逻辑 (8)9机床参数说明（新KO表） (12)10X,R 轴的调试方法及参数说明……………………………………………1511调试中常见机床故障 (18)12电液机床如何调整折弯角度计算精度 (18)13 新滑块控制算法的调试 (26)选择1，总参数，按确认键进入总参数界面：选择USB记忆程序装置，在界面下方出现“安装：音序器“功能键将装有“SEQ-INP。
TXT”为文件名的PLC 文件的U盘插入系统USB接口，再按下“安装：音序器”的功能键。
会出现提示界面“这将覆盖现有文，确认吗？选择“0”，取消此次操作。
选择“1”，新PLC文件将覆盖旧PLC文件。
退出重新启动系统完成PLC文件安装。
2 系统软件升级准备好装有升级软件的U盘，插入系统的USB接口进入机床参数界面选择“系统备份和安装”进入备份与安装界面按下“MAKE BACKUP”备份旧系统软件，按“CONTINUE”进入新软件升级界面选择“1”备份旧系统；选择“0”自动进行升级，完成后系统自动重启3 授权的生成及安装进入系统机床参数界面，选择“7。
选项”，进入“选项界面”按下“要求选项”功能键进入授权生成安装界面在对话框输入授权代码，按下“生成：UIR”键，生成UIR文件，到生成授权证书，再用“导入：证书”功能键将授权证书输入系统。
4 模具库在系统为停止状态时，按下，可进入模具，重复按此键可在上下模之间切换它的编写方式与DA51相同，为数据填写方式。
DA52系统出现系统崩溃，无法直接升级的状况则按以下步骤处理：1 按住清除键2 系统上电（系统提示输入密码：25789）3 系统提示格式化系统4 按正常程序升级软件5 安装授权文件5 DA52 系统接线DA52及DA56的ANALOG-B 中的15#脚为阀放大器使能输入端，如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24V电源。
6 系统诊断功能DA52 系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码741上图对应的是BOSCH阀的诊断界面上图对应的是HERBIGER阀的诊断界面如何使用诊断功能？数字输入信号：可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏。
数字输出信号：可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出（0-1），以测试端口及外部电路是否正常。
IN1A-IN2B为模拟量输入OUTAN1 OUTAN2为伺服轴的模拟量输出端口，可以在此加±4096DA值，相应端口会输出±10V电压，此时相应电机应对应输出电压按不同速度运转，相对应的编码器接口会有反馈信号变化。
OFFAN1-OFFAN2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整，可用来校正伺服电机的零漂，此数值在退出诊断界面后不消失。
ENC1-ENC4分别对应Y1，Y2光栅尺，X 轴，R轴的编码器的反馈信号，通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性，防止发生飞车发生。
左偏置，右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭，左右阀补偿可以校正阀零位，压力阀偏置可以通过DA值的改变输出相应电流到主压力阀，通过压力表可以直接观察到主压力的变化，通过这种方法可以方便的进行压力标定。
通过左右阀偏置，压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。
7 分析曲线的使用方法使用键盘或鼠标打开分析软件，目标位置在harddisk\delem\analyse\analyse.exe点击采样图标启动分析程序，运行滑块动作一个循环，可以看到动作运行的实时状态曲线，通过分析曲线我们可以得到以下信息：1 比例伺服阀的动作状态2 比例压力阀的动作状态3 Y1，Y2滑块运行速度，位置4 机床状态(停止，快下，工进，保压，泻荷，回程）5滑块运行参考曲线，实际误差6数字输入输出端口状态7 伺服轴的运行状态及参考曲线8 模拟量反馈信号状态（压力传感器，补偿电位器等）9 我们提供离线分析软件，可以在个人电脑上检查曲线8 PLC诊断功能的使用进入系统总参数，将PLC诊断功能打开在手动操作界面，按住页面切换键两秒，出现PLC文件显示画面使用上下方向键及确认键选择需监控的程序段。
监控程序段在屏幕上端显示。
某点高亮带表此点为高电平（TRUE 1 状态）DA65WE PLCVERSION 0118 // 版本号@include delem.def // 本文件包含delem.def 定义文件MSA{D%Y%} // 定义模块:10:8046:=%Y%24 //Y 轴模块的24号脚做油泵启动信号:30:8043:=%Y%07 // Y轴模块的7号脚为手动调整信号:40:%Y%01:=8041 //慢下输出信号接在1号脚:45:%Y%02:=8040 //快下输出信号接在2号脚;:100:8065:=!%Y%15 // X轴的参考点定义在15号脚;FORCE flags of axes which are disabled!X1_AXIS FORCE{X1_OK,X1_IP}//未安装X1轴时，将x1_ok,x1_ip 信号置高!X2_AXIS FORCE{X2_OK,X2_IP}!R1_AXIS FORCE{R1_OK,R1_IP}!R2_AXIS FORCE{R2_OK,R2_IP}!Z1_AXIS FORCE{Z1_OK,Z1_IP}!Z2_AXIS FORCE{Z2_OK,Z2_IP}TRUEFORCE{X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN} //将X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN强制置高:170:7001:=!8030*(7001+8036+!8048)//Y轴未找到参考点或者有泻荷信号输出中内部间继电器7001 并自锁到上死点停止:175:7002:=!8030*(7002+%Y%05)//脚踏回程自锁到上死点停止:180:7003:=!8031*(7003+8030)//上死点信号自锁到变速点消除:182:7004:=%Y%06*(7004+8042)/单次防连冲功能，回程时踩住脚踏会有自锁信号直松开才消除:183:7005:=TT(d1000,8030*X1_IP*M_OPTION1) //内部连续试机功能，上死点加X轴到位加M_OPTION1置高延时1000毫秒输出7005:184:7006:=!8042*(7005+7006)//7005输出自锁到回程时消除:186:7008:=X1_IP*X2_IP*R1_IP*Z1_IP*Z2_IP// 各伺服轴到位:188:8042:=%Y%24*!8030*8001*(7002+7001+!8031*!%Y%06*%Y%05) //回程逻辑:190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*(%Y%0:195:8041:=!8040*(8031+8043*%Y%06+!8048)* 7008*(%Y%06+7006)*!7001*8001*%Y%24*% Y%11//慢下逻辑;X2_AXIS@if 7715 //假设安装X2轴MSA{D%X2%} //定义X2轴模块:200:X2_RSD := !%X2%06TRUEFORCE{X2_START,X2_EOT_H,X2_EOT_L} @endif;R1-AXIS@if 7702MSA{D%R1%}:220:R1_RSD := !%R1%15TRUEFORCE{R1_START,R1_EOT_H,R1_EOT_L} @endif;R2-AXIS@if 7703MSA{D%R2%}:230:R2_RSD := !%R2%06TRUEFORCE{R2_START,R2_EOT_H,R2_EOT_L} @endif;Z1-AXIS@if 7709MSA{D%Z1%}:240:Z1_RSD := !%Z1%06TRUEFORCE{Z1_START,Z1_EOT_H,Z1_EOT_L} @endif;Z2-AXIS@if 7710MSA{D%Z2%}:250:Z2_RSD := !%Z2%06TRUEFORCE{Z2_START,Z2_EOT_H,Z2_EOT_L} @endif:610:8022:=8046 //以油泵启动信号作为计数使能的条件9 参数说明总体：服务行---------------------------1= 1 显示系统状态USB记忆程序装置---------121=0 打开此参数则系统开机，从U盘读取PL文件，PLC 测试-----------------------122=0 打开PLC 测试功能选择KO 平台-------------------KO=5 在此选择KO 表工作台惯量-----------------------51= 滑块惯量--------------------------52=钢强--------------------------------20= 此参数决定泻荷量的自动计算51，52参数机床机床结构刚度-------------------21= 此参数为20号参数的百比值，影响折弯深度计算值总体模具间的参考距离-------------7= 表示为上下模安装起始位置在油缸回到顶时的距离，它直接影响到滑块折弯位置的计算值。
2号3好参数表最小值-----------------------------3=最大值-----------------------------2=方向--------------------------------4= 滑块运行计数方向（1代表滑块向下时增计数0相反) Y1Y2最大差值--------------------12= Y1Y2允许的平行度调整差值Y –轴寻参速度--------------------42= 滑块开机时寻找参考点时的速度升级联动---------------------------------10= 双机联动功能使能最大制动时间--------------------14= 开机时滑块刹车时间的安全检测时间。
伺服阀调零------------------------15= 此参数只对博士-力士乐阀起作用，打开后可以在手动操作界面直接调整阀芯零位。
比例压力控制方式------------PT= 主压力阀控制方式，应选电流控制方式最大值---------------------------23=中--------------------------------FM=最小值---------------------------24=输出 最大值---------------------------25=中-------------------------------OM= 最小------------------------------26 =压力斜坡------------------------27= 压力阀开23，FM ，24参25，OM ，26参数用于折弯机吨位对应强度斜率速度及加速最大操作速度-----------------MS1= 快下阶段滑块的运行速度加速0至最大-----------------MA1= 快下速度由0加速到最大速度所需时间减速0至最大-----------------MD1= 停止时速度由最大加强速度减速到停止状态所间比例增益------------------------219= 快下阶段的比例增益，影响滑块动作响应速度速度前馈制动值---------------271= 此参数影响坏块停止时的刹车斜率，太小到速点就慢，大则快速度前馈增益-----------------260= 此参数决定实际速度与理论速度的接近程度，越大越靠近平行度增益---------------------274= Y1，Y2平行度增益，越大差值越小但会影响总体速度撤出时静声位置---------------172= 变速点位置的出差值，可让滑块快速达到变速点最大操作速度----------------MS2= 工进阶段的最大速度积分增益-----------------------118= 工进时的积分增益，它在接近下死点时起效，保证滑块在任何情况都可以到达下死点，值过大会出现过冲现象工进前延时--------------------168= 此时间参数为工进前系统首先关闭冲液阀，延迟一段时间后再打开伺服阀加压下行定位允许误差------------------80= 此参数表示的是提前进入保压状态的提前量，可以让滑块快速的到达保压阶段，但会影响定卫精度回程前延时----------------------170= 系统得到回程命令时首先打开冲液阀，等待一段时间后才开启伺服阀加压回程，此参数即为等待时间压力--------------------------------PR= 此参数为回程时的系统压力输出，为最大压力的百分比值，设定时要尽量小，只要滑块可以正常回程即可，过大会导致回程时抖动UDP位置撤除----------------------176= 系统在回程时可以提前发出上死点信号停止滑块动作，此值就是提前量值，为负值10 X, R轴的调试1、设置伺服控制器的参数：PN06（旋转方向，此参数重新上电有效），PN12（速度），PN21（分频，此参数重新上电有效）伺服F功能：FN001：参数初始化FN004：零点补偿伺服监视功能：UN000：实际速度UN001：给定速度UN003：转矩2、进入诊断：用诊断密码（50-741）进入诊断后启动油泵使伺服使能。
