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802D SL数控系统培训资料一、概述 (3)（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型： (3)（二）SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述： (3)二、NC数控系统 (4)三、驱动部件 (5)（一）电源模块 (5)（二）电机模块 (6)（三）电抗器及滤波器 (7)（四）伺服电机 (7)四、系统连接 (8)（一）SINUMERIK802D sl PCU (8)（三）机床控制面板（Machine Control Panel） (13)（四）外置编码器接口模块用于连接直接测量系统 (14)（五）将驱动器 SINAMICS 连接到 DRIVE-CLiQ 接口上 (14)（六）伺服驱动系统 (15)1. 电源模块和电机模块上指示灯的含义 (15)2. SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块均需要外部24V 直流供电163. 书本型电源模块接线图 (16)4. 装机装柜型BLM和ALM接线图 (18)（七）电机伺服模块 (20)1. 书本型电机模块接线图 (20)2. 装机装柜型电机模块接线图 (21)五、系统各部件连接图 (22)（一）802D sl pro和plus 版本连接图 (22)（二）802D sl value 版本连接图 (23)（三）MCPA 模块的 SINUMERIK 802D sl连接图 (24)六、操作说明 (26)（一）按键含义 (26)（二）操作区域 (28)（三）系统操作 (30)（四）数据备份 (45)（五）PLC诊断 (49)七、开机调试 (50)（一）开机调试（一般情况） (50)（二）首次开机调试 (51)八、相关参数设置 (59)（一）总线配置 (59)（二）驱动器模块定位 (59)（三）位置控制使能 (60)（四）传动系统参数配比 (60)（五）驱动器参数优化（速度环和电流环参数） (60)(六)坐标速度和加速度 (60)（七）位置环增益 (61)（八）返回参考点相关的机床数据 (61)（九）PLC 轴功能 (62)（十）快速输入输出设置参数 (63)一、概述（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型：1、802D SL T/M value 通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置4轴，不支持快速输入/输出，刀具数最多32把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
变换补偿方向补偿方向指令G41和G42可以相互变换，无需在其中再写入G40指令。
原补偿方向的程序段在其轨迹终点处按补偿矢量的正常状态结束，然后在在新的补偿方向开始进行补偿（在起点按正常状态）。
图8-53 更换补偿方向通过M2结束补偿如果通过M2（程序结束），而不是用G40指令结束补偿运行，则最后的程序段以补偿矢量正常位置坐标结束。
不进行补偿移动，程序以此刀具位结束。
临界加工情况在编程时特别要注意下列情况:内角过渡时轮廓位移小于刀具半径；在两个相连内角处轮廓位移小于刀具直径。
避免出现这种情况!检查多个程序段，使在轮廓中不要含有“瓶颈”。
在进行测试或空运行时，请选用可供选择的最大的刀具半径。
轮廓尖角如果在指令G451有效时出现尖角（外角<=10°），则控制系统会自动转换到圆弧过渡。
由此可以避免出现较长的空行程（参见图8-50）。
8.6.8 刀尖半径补偿举例图8-54 刀尖半径补偿举例编程举例N1 T1 ;刀具1补偿号D1N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 ;回起始点N6 G1 Z0 F200 S80 M3N10 G41 G450 X30 Y60 F400 ;轮廓左边补偿，过渡圆弧N20 X40 Y80N30 G2 X65 Y55 I0 J-25N40 G1 X95N50 G2 X110 Y70 I15 J0N60 G1 X105 Y45X110Y35N70X90N80Y15N100X65Y40X40N110Y60;退出补偿方式X5G40N120N130 G0 Z50 M28.7 辅助功能M功能利用辅助功能M可以设定一些开关操作，如“打开/关闭冷却液”等等。
除少数M功能被数控系统生产厂家固定地设定了某些功能之外，其余部分均可供机床生产厂家自由设定。
在一个程序段中最多可以有5个M功能。
注意：控制系统中所使用和预留的辅助功能M参见章节8.1..6“指令表”。
编程 M…作用M功能在坐标轴运行程序段中的作用情况：如果M0,M1,M2功能位于一个有坐标轴运行指令的程序段中，则只有在坐标轴运行之后这些功能才会有效。
目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。
SIEMENS 802D目录第一章安装与进入 (1)1.1 安装 (1)1.2 进入 (2)1.3 用户名与密码 (3)第二章机床台面操作 (4)2.1 选择机床类型 (4)2.2 工件的使用 (4)2.2.1 定义毛坯 (4)2.2.2 导出零件模型 (5)2.2.3 导入零件模型 (5)2.2.4 使用夹具 (5)2.2.5 放置零件 (6)2.2.6 调整零件位置 (6)2.2.7 使用压板 (7)第三章SIEMENS 802D标准车床面板操作............. 错误！未定义书签。
3.1 面板简介.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
8.2 机床准备.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
8.2.1 激活机床 .................................................................................................... 错误！未定义书签。
8.2.2 机床回参考点 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
8.3 选择刀具.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
§2.2SIEMENS-802D数控系统面板操作实训一、实训目的1.了解SIEMENS-802D数控系统面板各按键功能。
2.熟练掌握SIEMENS-802D数控系统的基本操作。
二、实训项目（一）认识SIEMENS-802D数控系统面板各按键与功能SIEMENS-802D数控系统面板主要由三部分组成，即CRT显示屏、编辑面板与操作面板。
1.SIEMENS-802D数控系统CRT显示屏与按键SIEMENS-802D数控系统CNC屏幕可划分为以下状态区、应用区和软键区3个区域，如图2－15所示。
图2-15：FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏（1）状态区如图2-16所示，每一区域的功用有所不同。
了解各区域的功用，非常有利于操作机床，可以实现更好的人-机交流。
各区显示含义见表2－4。
图2－16 SIEMENS-802D数控系统CNC屏幕状态区表2－4 状态区显示元素的含义显示区显示与含义1.操作激活区域，激活模式手动（JOG）;手动1INC(1INC)手动10INC(1INC)手动100INC(1INC), 手动1000INC(1000INC),VAR INC自动（AUTOMATIC）偏置（Offset）程序（Program）程序管理（Program Manager）系统（System）报警（Alarm）2.报警和信息行带有报警文本的报警号信息文本3.程序状态复位（RESET）指程序被放弃/基本状态程序运行（RUN）指程序正在运行程序停止（STOP）指程序被停止4.程序控制状态SKP,DRY,ROV,M01,PRT,STB指在自动模式下的各程序控制5.存储存储6．NC信息显示加工信息7．选择零件程序程序名区显示所选择的程序的程序名（2）应用区状态区显示当前刀具坐标、当前的运行程序、当前刀具号和刀补号、当前转速和当前进给等信息，如图2－14所示。
（3）软键区不同的工作页面有不同的软件功能.2.SIEMENS-802D数控系统编辑面板的按键SIEMENS-802D数控系统编辑面板如图2-17所示，其各按键名称与用途见表2-5所示。
