机械制造与自动化专业《孔加工固定循环指令》

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

4、固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。

例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。

这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。

1 钻、镗固定循环的实现1．固定循环的动作组成如图1所示，以立式数控机床加工为例，钻、镗固定循环动作顺序可分解为：(1) X和Y轴快速定位到孔中心的位置上。

(2) 快速运行到靠近孔上方的安全高度平面(R平面)。

(3) 钻、镗孔(工进)。

(4) 在孔底做需要的动作。

(5) 退回到安全平面高度或初始平面高度。

(6) 快速退回到初始点的位置。

图1 固定循环动作分解A快速定位到孔上方BG99初始高度平面12快速下移到R 平面E4R 安全高度平面工进退回快速退回53工进钻，镗孔孔底动作孔底平面AB 初始高度平面1G9825快速退回安全高度平面R3E4孔底平面动作1动作2初始点R 点动作3动作5动作4动作6R 点Z 点RZ Z =0 R 点RZZ 点图2 固定循环动作实线—切削进给 虚线—快速进给图3固定循环的数据形式G90编程(a)G91编程(b)2．固定循环指令格式G90(G91)G99(G98)G73(~G89)X... Y... Z... R... Q... P... F... S...L...其中，G98、G99为孔加工完后的回退方式指令。

G98指令是返回初始平面高度处，G99则是返回安全平面高度处。

当某孔加工完后还有其他同类孔需要接续加工时，一般使用G99指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障碍需跳跃的时候，才使用G98指令，这样可节省抬刀时间。

G73～G89为孔加工方式指令，对应的固定循环功能见表1。

表1 固定循环功能表G指令加工动作-Z向在孔底部的动作回退动作-Z向用途G73 间歇进给快速进给高速钻深孔G74 切削进给(主轴反转) 主轴正转切削进给反转攻螺纹G76 切削进给主轴定向停止快速进给精镗循环G80 取消固定循环G81 切削进给快速进给定点钻循环G82 切削进给暂停快速进给锪孔G83 间歇进给快速进给钻深孔G84 切削进给(主轴正转) 主轴反转切削进给攻螺纹G85 切削进给切削进给镗循环G86 切削进给主轴停止切削进给镗循环G87 切削进给主轴停止手动或快速反镗循环G88 切削进给暂停、主轴停止手动或快速镗循环G89 切削进给暂停切削进给镗循环X、Y为孔位中心的坐标；Z为孔底的Z坐标(G90时为孔底的绝对Z值，G91时为R平面到孔底平面的Z坐标增量)。

FANUC系统（加工核心）的11种孔加工牢固循环指令之阳早格格创做”FANUC系全部有11种孔加工牢固循环指令，底下对付其中的部分指令加以介绍.1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令圆法为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位子、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参照仄里的下度.G△△不妨是G98战G99，G98战G99二个模态指令统造孔加工循环中断后刀具是返回初初仄里仍旧参照仄里；G98返回初初仄里，为缺省办法；G99返回参照仄里.编程时不妨采与千万于坐标G90战相对付坐标G91编程，修议尽管采与千万于坐标编程.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工；（4）钻头赶快退回到参照仄里R或者赶快退回到初初仄里B.该指令普遍用于加工孔深小于5倍曲径的孔.编程真例：如图a所示整件，央供用G81加工所有的孔，其数控加工步调如下：图a 图bN02 T01 M06; 采用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 开用主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 正在(10，10)位子钻孔，孔的深度为15mm，参照仄里下度为5mm，钻孔加工循环中断返回参照仄里N10 X50; 正在(50，10)位子钻孔(G81为模态指令，曲到G80与消为止)N12 Y30; 正在(50,30)位子钻孔N14 X10; 正在(10,30)位子钻孔N16 G80；与消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令圆法为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__正在指令中P为钻头正在孔底的久停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意思共G81.该指令正在孔底加进给久停动做，即当钻头加工到孔底位子时，刀具没有做进给疏通，并脆持转动状态，使孔底更光润.G82普遍用于扩孔战重头孔加工.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工；（4）钻头正在孔底久停进给；B.3)下速深孔钻循环指令G73对付于孔深大于5倍曲径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采与间段进给(分多次进给)，屡屡进给深度为Q，末尾一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统里里设定)，曲到孔底为止.睹图b所示.G73下速深孔钻循环指令圆法为：G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__正在指令中Q为屡屡进给深度为Q，其余各参数的意思共G81.其动做历程如下（1）钻头赶快定位到孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）钻头沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d（5）重复（3）、（4），曲至央供的加工深度B.4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令圆法为：G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__攻螺纹历程央供主轴转速S与进给速度F成庄重的比率闭系，果此，编程时央供根据主轴转速估计进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意思共G81.使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转.与钻孔加工分歧的是攻螺纹中断后的返回历程没有是赶快疏通，而是以进给速度反转退出.该指令真止前，以至不妨没有开用主轴，当真止该指令时，数控系统将自动开用主轴正转.其动做历程如下（1）主轴正转，丝锥赶快定位到螺纹加工循环起初面B(X，Y)；（2）丝锥沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参照仄里R；（5）当使用G98指令时，丝锥赶快退回到初初仄里B.编程真例：对付图5-34中的4个孔举止攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工步调为：N02 T01 M06; 采用T02号刀具(Φ10丝锥.螺距为2mm)N04 G90 S150 M03; 开用主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 正在(10，10)位子攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参照仄里下度为5mm，螺纹加工循环中断返回参照仄里，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 正在(50，10)位子攻螺纹(G84为模态指令，曲到G80与消为止)N12 Y30; 正在(50,30)位子攻螺纹N14 X10; 正在(10,30)位子攻螺纹N16 G80；与消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305)左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令圆法为：G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G84的辨别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转.各参数的意思共G84.其动做历程如下：（1）主轴反转，丝锥赶快定位到螺纹加工循环起初面B(X，Y)；（2）丝锥沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参照仄里R；（5）当使用G98指令时，丝锥赶快退回到初初仄里B. 6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令圆法为：G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__各参数的意思共G81.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参照仄里R或者初初仄里B；7)镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令圆法为：G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G85的辨别是：正在到达孔底位子后，主轴停止，并赶快退出.各参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）主轴停，镗刀赶快退回到参照仄里R或者初初仄里B；8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令圆法为：G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__与G85的辨别是：正在到达孔底位子后，进给久停.P为久停时间(ms)，其余参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）进给久停；（5）镗刀以进给速度退回到参照仄里R或者初初仄里B；9)粗镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令圆法为：G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的辨别是：G76正在孔底有三个动做：进给久停、主轴准停(定背停止)、刀具沿刀尖的反背偏偏移Q值，而后赶快退出.那样包管刀具没有划伤孔的表面.P为久停时间(ms)，Q为偏偏移值，其余各参数的意思共G85.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）镗刀沿Z目标赶快疏通到参照仄里R；（3）镗孔加工；（4）进给久停、主轴准停、刀具沿刀尖的反背偏偏移；（5）镗刀赶快退出到参照仄里R或者初初仄里B；10)背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令圆法为：G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__各参数的意思共G76.其动做历程如下：（1）镗刀赶快定位到镗孔加工循环起初面B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反目标偏偏移；（3）赶快疏通到孔底位子；（4）刀尖正目标偏偏移回加工位子，主轴正转；（5）刀具进与进给，到参照仄里R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反目标偏偏移Q值；（7）镗刀赶快退出到初初仄里B；（8）沿刀尖正目标偏偏移；11)与消孔加工循环指令G80。

《数控加工技术》课程教学大纲课程名称：数控加工技术课程代码：70312011学时：96 （理论48学时，实践/操作48学时）学分：6学分先修课程：机械制图，机械加工工艺与装备适用专业：机械制造与自动化专业开课学期：第三学期开课系部：机电工程系一、课程性质和任务本课程是机械制造类专业的必修的专业骨干课程。

课程主要介绍数控加工工艺、数控机床程序编制和数控机床操作等内容。

这是一门综合性、实践性都非常强的专业课程。

通过本课程各个数学环节的学习，使学生掌握数控机床编程和工艺制定以及机床操作的基本理论和基本方法，具备对典型机床熟练操作和编程能力，为进一步从事数控机床工作必要的基础。

二、课程培养目标1．能力目标（1）能熟练使用常用数控车床、铣床加工测量工具；（2）对典型机床达到熟练操作的能力；（3）能较合理拟定加工方案，确定加工工艺；（4）能熟练编制中等复杂程度零件的加工程序。

；（5）能独立完成数控中级工等级工件的加工。

2．知识目标（1）正确拟定零件的数控加工工艺。

（2）掌握常用数控系统的编程方法。

（3）熟练地掌握数控铣床/加工中心零件加工程序编制。

（4）能正确选择切削刀具，并确定刀具参数。

（5）合理分析，并解决加工工程中出现的各种问题。

3．素质目标（1）培养学生热爱本专业，具有良好的职业道德，具有一丝不苟的工作作风、科学的工作态度。

增强安全生产和质量意识，明确产品质量对企业生存的重要性。

（2）培养解决实际问题的能力，能对加工过程中出现的各种问题正确处理。

在日常加工，和日常保养中正确和灵活运用理论知识，理论和实践相结合，培养学生的创造精神。

三、教学内容及学时安排本课程总学时96学时。

课程内容分为两大项目。

主要采取堂课讲授配合仿真软件和实际机床教学、讲练结合、现场认知实习、综合练习这种项目教学与工学交替的课程教学组织形式。

四、课程执行要求1．教学场地、设施要求在计算机房和数控机床实训室完成，要求配备仿真软件和数控车、加工中心。

解析孔固定循环加工指令G81在数控系统中的编程方法陈文【摘要】加工一系列不同位置的孔,利用普通钻床钻孔时则需要完成数个相同的加工顺序动作,若使用常用编程指令编写孔加工程序则十分麻烦,而使用孔加工固定循环指令G81,可简化加工程序和提高编程效率,减少手工处理工作量,并成倍提高生产效率.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】2页(P227-228)【关键词】孔加工;固定循环;G81;生产效率【作者】陈文【作者单位】闽南理工学院,福建石狮362700【正文语种】中文【中图分类】TH101在普通钻床上钻孔时，我们需要先定位，然后钻头切入工件进行钻孔，钻孔完成后再提起钻头，这些动作都需要人一步步完成，很繁琐。

而孔固定循环加工指令G81，只需指令便可省去很多动作。

钻孔、镗孔、绞孔、深孔钻削等加工工序所需完成的顺序动作十分典型，如果在同一个面上加工多个相同的孔，则需要完成数个相同的加工顺序动作，若使用常用编程指令编写孔加工，其程序十分麻烦，如能用一条固定循环指令去执行，则程序段数会大为减少，而使用孔加工固定循环指令G81，就可以实现简化程序的编制。

本文主要是探究G81指定在固定循环加工过程中的6个动作路径及零件加工时正确的程序编写方法。

1 固定循环的组成如图1所示的固定循环有六个动作组[1]。

图1 固定循环的组成动作1：X、Y轴定位，使刀具快速定位到孔加工的位置；动作2：Z轴快速移动到R平面；动作3：加工孔，以切削进给的方式执行的动作；动作4：在孔底的动作，包括暂停、主轴准停，刀具移动等动作；动作5：返回到R平面。

继续孔的加工而且在可以安全移动刀具时返回到R平面；动作6：快速返回到初始平面。

所有的孔加工完成后一般返回到初始平面。

2 孔固定循环指令（G81）的指令格式G98（G99）G81 X_Y_Z_R_F_其中：G98或G99决定刀具在返回时达到的平面，G98指刀具返回到初始平面，G99表示刀具返回到R平面[2]（R平面也称参考平面，一般距离工上表面的可取2~5 mm）。

《数控加工技术》课程教学大纲学时：64学分：4适用专业及学制：三年制高职机械制造及自动化专业模具设计与制造全日制编制：数控教研室审定：数控技术专业建设指导委员会批准日期：2020一、制定依据本课程是机械制造及自动化专业的专业必修课程。

本大纲依据《数控加工岗位职业标准》和《数控技术应用专业人才培养质量标准》而制定。

二、课程教学目标1．熟悉数控机床的性能，功用，基本组成和工作过程，掌握数控机床的控制方式和分类方法；2．熟悉数控机床的运动与坐标系的确定方法，掌握机床坐标系和工件坐标系的意义；3. 掌握常用准备功能指令、辅助功能指令，能编写较复杂程度零件的数控加工程序；4.熟悉数控车床的基本结构、加工特点、编程特点，掌握数控车削编程的基本指令，会根据要求编制简单的回转体零件的加工程序；5. 熟悉数控铣床（加工中心）的基本结构、加工特点、编程特点，掌握数控铣削编程的基本指令，会根据要求编制铣面、铣轮廓等简单的加工程序；6.能阅读和理解零件数控加工程序，并能利用一定的数控加工仿真软件，编辑、调试零件数控加工程序；7. 能根据零件图样要求，数控加工工艺过程及工序内容，按指定的数控系统编程指令与格式编制数控加工程序，形成程序清单；8. 能熟练操控常用的典型数控设备，并能根据数控加工工艺方案和程序清单实现零件的数控加工，完成零件的几何量检测与质量分析，填写检测报告。

三、课程教学单元及学时安排四、课程教学设计1.整体教学设计知识基础：本课程遵循学生职业能力培养的基本规律，基于典型工作任务及其工作过程集结知识内容、设计了3个学习情境，完成《数控技术应用》课程的学习。

以数控车削加工设备，数控镗铣加工设备，数控电火花加工设备及典型零件为载体，完成设备功能，结构，控制及应用等知识的传授，每个学情境就是一个工作任务，教、学、做有机融合，把理论学习和实践训练贯穿始终。

2.单元教学设计学习情境1：数控机床加工程序编制基础10学时1、数控设备概述 2学时数控设备的基本概念，数控设备基本组成，数控设备的工作原理和特点，数控设备的分类，数控设备的主要性能指标；数控设备在国民经济中的地位和作用，数控设备的现状和发展。

孔加工固定循环指令5.2.1 固定循环的动作孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示：动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。

动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。

动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。

动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。

动作6一R点快速返回到初始点。

孔加工完成后应选择初始点。

动作说明：(1)初始平面。

初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。

初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。

初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。

(2)参考平面。

参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。

在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM）在毛坯而上钻孔、镗孔、铰孔，引入距离为5～8MM攻螺纹、铣削时，引入距离为5～10MM编程时，根据零件、机床的具体情况选取（3）孔加工时，根据孔的深度，可以一次加工到孔底，或分段加工到孔底，又叫间歇进给。

加工到孔底后，根据情况还要考虑超越距离。

例如，钻头，刃角118°，轴向超越距离约为0．3d+ (1～2)MM，如图所示；丝锥、镗刀等，根据刀具情况决定超越距离(4) 孔底动作，根据孔的不同，孔底动作也不同。

有的不需孔底动作；有的需暂停动作，以保证平底；有的需主轴反转(变向)；有的需主轴停；或主轴定向停止，并移动一个距离。

（5）孔底平面。

加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸长超过工件底平面一段距离．主要是保正全部孔深都加工到尺寸，钻削时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

教学目的1、懂得孔加工固定循环的动作过程。

2、掌握常用孔加工指令G81/G73/G85/G84/G87等的程序格式及其相关参数的含义。

3、会编写点钻、钻孔、铰孔、镗孔、攻丝的加工程序。

教学重点、难点 及 解 决 方 法重点：1、 1、孔加工固定循环的动作过程。

2、 2、常用孔加工指令G81/G73/G85/G84/G87等的程序格式及其 3、 相关参数的含义。

难点：编写点钻、钻孔、铰孔、镗孔、攻丝的加工程序。

方法：通过讲述、举例法来说明教学后记（5）退回到R点(参考点)：继续加工其它孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。

（6）快速返回到初始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。

图17-1 孔加工的动作顺序孔加工三平面：初始平面、R点平面、孔底平面（指刀具位置，并非零件孔底）钻头加工示意图，如图17-2所示：图17-2 钻头加工示意图钻头轴向超越距离约为：0.3D+(1-2)mm三、孔加工固定循环指令在数控加工中，一般来说一个动作就应编制一个程序段，但在孔加工时，往往需要几个动作，例如快速接近工件、工进速度进行孔加工、孔加工完成后快速退回等。

所谓固定循环就是用一个程序段（或一个指令）就能完成某些固定动作的全部过程。

为了简化编程，节省存储空间，把孔加工过程做成固定循环，存储在CNC系统中。

Fanuc上的固定循环有G73、G74、G76、G81-G89，其指令格式如下：说明：（1）G90/G91：绝对值与增量值，如图17-3所示。

（A）G90绝对编程（B）G91增量编程图17-3 沿钻孔轴移动指令（2）G98/G99:返回平面选择，如图17-4所示。

G98返回初始平面G99返回R点平面（A）G98返回至初始点（B）G99返回至R点图17-4 返回点指令（3）G□□：孔加工方式（4）X、Y：孔加工的位置（5）Z：孔底平面的位置（G91时是R点到孔底的增量值）（6）R：R点平面的位置（G91时是初始平面到孔R 点平面的增量值，G90时是R点平面Z向绝对坐标）G□□X _Y_ Z _R_Q_P_ K_ F_ ；G98G99G90G912、深孔钻G73/G83G73(G83)X__Y__Z__R__Q__F__G73：每钻削一个Q深度后，快速回退距离d，用于易排屑的场合。

可编辑修改精选全文完整版25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。

数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。

本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。

该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。

表5－2 列出了这些指令的基本含义。

表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。

(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。

这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。

(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。

动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。

动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。

动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。

动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。

为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。