模块十二数控铣床孔加工循环指令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令之五兆芳芳创作”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍.1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格局为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度.G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是前往初始平面仍是参考平面；G98前往初始平面，为缺省方法；G99前往参考平面.编程时可以采取绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采取绝对坐标编程.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B.该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔.编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束前往参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格局为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81.该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更滑腻.G82一般用于扩孔和沉头孔加工.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；B.3)高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，倒霉于排屑，故采取间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止.见图b所示.G73高速深孔钻循环指令格局为：G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度B.4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格局为：G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__攻螺纹进程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求按照主轴转速计较进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81. 使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转.与钻孔加工不合的是攻螺纹结束后的前往进程不是快速运动，而是以进给速度反转退出.该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转.其动作进程如下（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B.编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：N02 T01 M06; 选用T02号刀具(Φ10丝锥.螺距为2mm)N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束前往参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺纹N14 X10; 在(10,30)位置攻螺纹N16 G80；取消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305)左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令格局为：G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转.各参数的意义同G84.其动作进程如下：（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B. 6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令格局为：G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__各参数的意义同G81.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；7)镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令格局为：G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出.各参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令格局为：G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停.P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停；（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；9)精镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令格局为：G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出.这样包管刀具不划伤孔的概略.P为暂停时间(ms)，Q 为偏移值，其余各参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B；10)背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令格局为：G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__各参数的意义同G76.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反标的目的偏移；（3）快速运动到孔底位置；（4）刀尖正标的目的偏移回加工位置，主轴正转；（5）刀具向上进给，到参考平面R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反标的目的偏移Q值；（7）镗刀快速退出到初始平面B；（8）沿刀尖正标的目的偏移；11)取消孔加工循环指令G80。

从事数控铣床编程加工中，常会遇到钻孔加工。

因此，编程人员首先需要了解孔加工类刀具的选择与使用；其次，要根据孔的形状和加工特点选择合适的固定循环指令，本文主要讲解四种钻孔切削循环指令。

首先，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面，如图1所示，初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

接下来，先讲解一下，中心钻孔循环指令G81【格式】G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ ；【说明】孔加工动作如图2所示。

本指令用于一般孔钻削加工固定循环。

以下图为例进行讲解例如：G54G90G94M03S3000G0X0Y0Z10G99G81X10Y10Z-10R2F50 X50Y30X10Y50X60Y60G80G0Z10M5M30G81和G01钻孔加工其实类似，关于G81大家可观看我前期制作的微课视频，在此不在细讲。

数控铣编程，第十三讲，钻孔加工指令G81如果加工长径比(即孔深L与孔径d之比)大于5～10的深孔时，孔为半封闭，其难题是断屑、排屑难，导热差、冷却润滑不易，还会出现刀具刚性差、易抖动、震动、变形折断等情况，这就要求选择好钻削的工艺参数，要采用深孔钻削循环指令:G73、G83这两个指令格式如下：G73/G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ ；从图中可知，深孔加工动作是通过Z轴方向的间断进给，即采用啄钻的方式，实现断屑与排屑的。

虽然G73和G83指令均能实现深孔加工，而且指令格式也相同，但二者在Z向的进给动作是有区别的，G83每次按照Q量进给后，都会返回到R平面，而G73则不返回R 平面，因此退刀距离短，效率高。

例如:以上图零件为例G54G90G94M03S3000G0X0Y0Z10G99G83X10Y10Z-10R2Q2F50 X50Y40X30X10Y60X60G80G0Z10M5M30G73指令虽然能保证断屑，但排屑主要是依靠钻屑在钻头螺旋槽中的流动来保证的。

因此深孔加工，特别是长径比较大的深孔，为保证顺利打断并排出切屑，应优先采用G83指令。

钻孔循环指令钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。

一、孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。

在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。

孔加工循环一般由以下6个动作组成：1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5、E→R刀具快速退回到参考平面R；6、R→B刀具快速退回到初始平面B。

二、孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__Y__Z__ R__P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

数控加工--钻孔循环指令数控加工钻孔循环指令在数控加工领域，钻孔循环指令是一种非常重要的编程指令，它能够大大提高钻孔加工的效率和精度。

对于从事数控加工的人员来说，熟练掌握钻孔循环指令是必不可少的技能。

钻孔循环指令的作用在于简化编程过程，减少重复的编程工作。

通过使用特定的指令代码和参数设置，可以让数控机床按照预定的路径和加工参数自动完成钻孔操作。

常见的钻孔循环指令有 G81、G82、G83 等。

G81 是最简单的钻孔循环指令，它适用于一般的浅孔加工。

当程序中使用 G81 指令时，数控机床会快速定位到指定的钻孔位置，然后以给定的进给速度进行钻孔，钻到设定的深度后快速退刀。

G82 指令与 G81 类似，但在钻到孔底时会有一个短暂的暂停动作。

这个暂停可以用于提高孔底的加工质量，例如使孔底更加平整。

G83 指令则适用于深孔加工。

在深孔加工中，由于切屑排出困难，容易导致刀具磨损和加工质量下降。

G83 指令会在每次钻一定深度后进行退刀排屑，然后再继续钻孔，如此往复，直到达到设定的孔深。

在使用钻孔循环指令时，需要设置一系列的参数。

首先是钻孔的位置坐标，这决定了孔在工件上的位置。

其次是钻孔的深度，要根据加工要求准确设定。

进给速度也是重要的参数之一，它直接影响加工效率和表面质量。

此外，还有主轴转速、刀具半径补偿等参数需要根据实际情况进行合理设置。

正确设置钻孔循环指令的参数对于保证加工质量至关重要。

如果进给速度过快，可能会导致刀具磨损加剧，甚至折断刀具；如果进给速度过慢，则会降低加工效率。

钻孔深度的设置如果不准确，可能会导致孔深不足或过深，影响工件的使用性能。

为了更好地理解和应用钻孔循环指令，我们可以通过一个实际的编程示例来进行说明。

假设要在一块金属板上钻一个直径为 10mm、深度为 20mm 的孔，使用 G81 指令进行编程，代码可能如下：N10 G90 G54 X50 Y50 ；选择绝对坐标，设定工件坐标系N20 S1000 M03 ；设定主轴转速为 1000r/min，正转N30 G00 Z50 ；快速移动到安全高度N40 G81 R3 Z-20 F100 ；执行钻孔循环，R3 表示安全距离为 3mm，F100 表示进给速度为 100mm/min在实际编程中，还需要根据机床的性能和加工要求进行适当的调整和优化。

FANUC 系统（加工中心）的11 种孔加工固定循环指令”FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令 G81G81 钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y 为孔的位置、 Z 为孔的深度， F 为进给速度（ mm/min ）， R 为参考平面的高度。

G△△可以是 G98 和 G99 ， G98 和 G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面； G98 返回初始平面，为缺省方式； G99 返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90 和相对坐标G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)；（2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。

该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。

编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下：图 a图bN02T01 M06;选用 T01 号刀具 ( Φ 10钻头 )N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r ／ minN06G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50;在 (50 ，10) 位置钻孔 (G81 为模态指令，直到 G80 取消为止 ) N12 Y30;在 (50,30)位置钻孔N14 X10;在 (10,30)位置钻孔N16 G80 ；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令 G82G82 钻孔加工循环指令格式为：G82 G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms( 毫秒 )，其余各参数的意义同G81 。

课题5：钻孔、铰孔、攻螺纹（钻孔循环指令）
编程、仿真、操作任务书
一、设备及软件清单：
电脑（安装南京宇航数控仿真系统）、数控铣床、刀具、量具、其他辅助工具。

二、实习任务
任务一、学习相关指令，完成图示零件的加工。

如图所示零件的外轮廓加工，深度为10mm。

活动1：指令学习
孔加工的过程，一般都由以下五个动作组成：
钻孔循环指令G81指令格式：
K_ R_ F_ Z_Y _ X_ G 81 99
98
G G 80G
活动2：程序编制 程序：
活动3：仿真、加工
任务二、完成图示零件的编程加工。

（供有学有余力和有兴趣的同学在任务一完成的基础上选做）
三、课堂评价表
姓名：班级：组别：组员：
四、课外练习
程序：。

G△△FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1）钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。

可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1） 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 钻孔加工；（4） 钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其 数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06;选用T01号刀具（①10钻头）N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302) 钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o该指令在孔底加进给暂停动作， 即当钻头加工到孔底位置时， 刀具不作进给运动， 并保持旋转状态，使孔底更光滑。

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令之阿布丰王创作”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部份指令加以介绍.1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度（mm/min）,R为参考平面的高度.G△△可以是G98和G99,G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面,为缺省方式；G99返回参考平面.编程时可以采纳绝对坐标G90和相对坐标G91编程,建议尽量采纳绝对坐标编程.其举措过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B.该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔.编程实例：如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工法式如下：图a图bN02 T01 M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单元为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81.该指令在孔底加进给暂停举措,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并坚持旋转状态,使孔底更光滑.G82一般用于扩孔和沉头孔加工.其举措过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B.3)高速深孔钻循环指令G73对孔深年夜于5倍直径孔的加工由于是深孔加工,晦气于排屑,故采纳间段进给(分屡次进给),每次进给深度为Q,最后一次进给深度≤Q,退刀量为d(由系统内部设定),直到孔底为止.见图b所示.G73高速深孔钻循环指令格式为：G73 G△△X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__在指令中Q为每次进给深度为Q,其余各参数的意义同G81.其举措过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工,进给深度为Q；（4）退刀,退刀量为d（5）重复（3）、（4）,直至要求的加工深度（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B.4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格式为：G84 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系,因此,编程时要求根据主轴转速计算进给速度,进给速度F=主轴转速×螺纹螺距,其余各参数的意义同G81.使用G84攻螺纹进给时主轴正转,退出时主轴反转.与钻孔加工分歧的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动,而是以进给速度反转退出.该指令执行前,甚至可以不启动主轴,当执行该指令时,数控系统将自动启动主轴正转.其举措过程如下（1）主轴正转,丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X,Y)；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转,丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时,丝锥快速退回到初始平面B.编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹,攻螺纹深度10mm,其数控加工法式为：N02 T01 M06;选用T02号刀具(Φ10丝锥.螺距为2mm)N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10,10)位置攻螺纹,螺纹的深度为10mm,参考平面高度为5mm,螺纹加工循环结束返回参考平面,进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 在(50,10)位置攻螺纹(G84为模态指令,直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置攻螺纹N14 X10;在(10,30)位置攻螺纹N16 G80；取消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305)左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令格式为：G74 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__与G84的区别是：进给时主轴反转,退出时主轴正转.各参数的意义同G84.其举措过程如下：（1）主轴反转,丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X,Y)；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转,丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时,丝锥快速退回到初始平面B. 6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令格式为：G85 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__各参数的意义同G81.其举措过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X,Y)；（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；7)镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令格式为：G86 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__与G85的区别是：在达到孔底位置后,主轴停止,并快速退出.各参数的意义同G85.其举措过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X,Y)；（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）主轴停,镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令格式为：G89G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__与G85的区别是：在达到孔底位置后,进给暂停.P为暂停时间(ms),其余参数的意义同G85.其举措过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X,Y)；（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停；（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；9)精镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令格式为：G76 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的区别是：G76在孔底有三个举措：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值,然后快速退出.这样保证刀具不划伤孔的概况.P为暂停时间(ms),Q为偏移值,其余各参数的意义同G85.其举措过程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X,Y)；（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B；时间：二O 二一年七月二十九日时间：二O 二一年七月二十九日 10)背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令格式为：G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__Q__ F__各参数的意义同G76.其举措过程如下： （1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X,Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；（3）快速运动到孔底位置； （4）刀尖正方向偏移回加工位置,主轴正转；（5）刀具向上进给,到参考平面R ； （6）主轴准停,刀具沿刀尖的反方向偏移Q 值；（7）镗刀快速退出到初始平面B ；（8）沿刀尖正方向偏移；11)取消孔加工循环指令G80。

铣循环指令1.循环取消G80;2.钻孔循环(1)浅孔钻孔循环——一钻到底方式①G81 X____Y____Z____R____F ____ ;R——R平面坐标（孔底无暂停，用于钻通孔）②G82 X____Y____Z____R____P____F ____ ;R——R平面坐标P——孔底暂停时间（孔底暂停，用于钻阶台孔、盲孔）(2) 深孔钻孔循环——间歇退刀方式○1G83 X____Y____Z____R____Q____P____F ____;单间歇退刀方式每间隔Q退至R平面○2G83 X____Y____Z____R____I____J_____P____F ____;双重间歇退刀方式每间隔I退d每间隔J退至R平面R——R平面坐标P——孔底暂时间I——每间隔I退d断屑J——每间隔J退至R平面排屑(3) 快速钻孔循环——断续进钻方式(啄式钻孔)G73 X____Y____Z____R____ P ____Q____ F____;R——R平面坐标P——孔底暂停时间Q——每间隔Q退d断屑3．镗孔循环(1)粗镗孔循环——快退方式；G86 X____Y____Z____R____F; （孔底无暂停、快退方式、用于粗镗孔）R——R平面坐标(2)精镗孔循环，①G85 X___Y___Z___R___F___ F A___;（孔底无暂停、镗退方式用于半精镗、精镗通孔）R——R平面坐标②G89 X___Y___Z___R___P___F ___ F A___;（孔底暂停、镗退方式用于半精镗、精镗阶台孔、盲孔）R——R平面坐标P——孔底暂停时间③G76 X____Y____Z____R____ I ____J____P____F____;（孔底暂停，三向退刀方式用于精镗阶台孔、盲孔）R——R平面坐标P——孔底暂停时间; 孔底自动Z向退dI——X向退刀量J——Y向退刀量(3)背镗孔循环——反进刀方式G87 X____Y____Z____R____I____J____P____F____;R——R平面坐标P——孔底暂停时间; 孔底自动Z向退d4.攻丝循环(1)攻左螺纹循环——逆时针进锥G74 X____Y____Z____R____ P ____Q ____F____;R——R平面坐标P——孔底主轴停转时间Q ____R平面主轴停转时间F——螺距(2)攻右螺纹循环——顺时针进锥G84 X____Y____Z____R____ P ____Q ____ F____;R——R平面坐标P——孔底主轴停转时间Q ____R平面主轴停转时间F——螺距。

可编辑修改精选全文完整版25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。

数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。

本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。

该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。

表5－2 列出了这些指令的基本含义。

表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。

图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。

(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。

这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。

(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。

动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。

动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。

动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。

动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。

为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令之阿布丰王创作”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采取绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采取绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a图bN02 T01 M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并坚持旋转状态，使孔底更光滑。